JPH07114581B2 - 移植機の覆土機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主にマルチ膜体を被覆した畝に孔をあけなが
ら、レタス、白菜、キャベツ等の土付苗を畝に植付けて
いる移植機の覆土機構に関する。

（従来の技術） この種の従来技術は、第19図に示すように、移植筒97の
後方に左右一対の横覆土輪152を転動可能に設けてお
り、横覆土輪152の軸芯を対向内上方に傾斜させて、押
圧する土を苗Ｒを挿入した植付け孔Ｙ側へ押動するよう
にしている。

この従来技術は左右覆土機能は良好であり、有効的であ
るが植付け孔Ｙへその前後から覆土するということはで
きなく、活着不良、枯死を生じ、苗の成育に支障を起
す。

この第１従来技術に併用可能な技術として、特開昭59−
179006号公報（第20図に図示）に開示されたものがあ
る。この第２従来技術は、移植筒97を下降して畝Ｎに突
き刺し、蓋部材100を後方に回動して植付け孔Ｙを形成
しながら、その孔に苗Ｒを挿入し、前記蓋部材100の開
放動作に連動させて覆土輪152を後方から植付け孔Ｙ側
へ押動している。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記第２従来技術では、植付け孔Ｙを前方から
覆土することはできなく、また、後方からの覆土も、移
植筒97が土中にあるときで且つ蓋部材100が後方移動す
るときであり、良好な覆土は期待し難いものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、現植付苗の直後と既植付苗の直前とに夫々前
後覆土輪を配置し、この各覆土輪を支持する支持杆を移
植筒又はリンク機構構成部材に枢支し且つ後部を下方へ
弾下するように構成することによって、前従来技術の問
題点を解決できるようにしたものである。

即ち、本発明における問題解決手段の具体的構成は、走
行車体にリンク機構を介して移植筒を支持すると共に、
前記リンク機構を介して移植筒を上下動させる駆動機構
を設け、前記移植機の後側方で畝上面を転動する左右１
対の横覆土輪を前記走行車体に設けた移植機の覆土機構
において、 前記移植筒が植付けた現移植苗の直後に前覆土輪を現移
植苗の後方の既移植苗の直前に後覆土輪を夫々配置し、
前後覆土輪をそれぞれ後下り状の支持杆の後部に配置
し、この支持杆を上下動する前記移植筒又は移植筒と連
結されたリンク機構の構成部材の移植筒近傍部分に横軸
廻り回動自在に枢支すると共に、角支持杆後部を下方へ
弾下する付勢手段を設けた点にある。

（作 用） 駆動アーム106の回動によって平行リンク96を介して移
植筒98が下降動作をし、孔116の位置で畝Ｎに突き刺さ
り、屈折リンク110によって蓋部材100が開放されること
によって植付け孔Ｙを形成し、これと同時に収納してい
た苗Ｒを落下させて植付ける。

前記移植筒98の下降動作に連動して前端が移植筒98に枢
支されている支持杆153F,153Rも下降し、支持杆153Fの
後部の前覆土輪152Fを移植筒98の直後で畝Ｎに押圧し、
支持杆153Rの後部の後覆土輪152Rを移植筒98の後方の既
植付苗Ｒの直前で畝Ｎに押圧する。

各支持杆153F,153Rはスプリング156によって後部が下方
へ弾下されており、移植筒98の下降行程では相対的に後
部が後上方へ移動し、接地している後覆土輪152Rは既植
植付苗Ｒへ前方から土を押動し、移植筒98の上昇行程で
相対的に後部が前下方へ移動し、接地している前覆土輪
152Fは移植筒98が植付けた直後の現移植苗Ｒへ後方から
土を押動する。

覆土は移植筒98の上昇行程中途で完了し、その後、前後
覆土輪152F,152Rは移植筒98に同伴して上昇し、現移植
筒Ｒの上方を通過する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜18図において、移植機Ａは大別して、走行機体Ｂ
及び植付機体Ｃを有する走行車体Ｄと、走行機体Ｂに設
けられた左右駆動車輪Ｅと、左右車輪の高さ調整をして
車体Ｄの水平を維持する水平制御機構Ｆと、走行機体Ｂ
上に設けられた苗載台Ｇと、植付機体Ｃに搭載された植
付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊと、植付機体Ｃに設けられた前
後案内機構K,L及び覆土機構Ｗと、車輪Ｅを駆動し且つ
植付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊを作動させる駆動機構Ｍ等を
備えている。

第１、２図において、車体Ｄの主枠を形成する走行機体
Ｂは、角筒材を平面視長方形に組んで本体１を形成し、
その後部にハンドル支柱２を溶着し、このハンドル支柱
２にハンドル３を固着し、ハンドル支柱２と本体１との
間に後苗載台G1を取付る基枠４を設けている。G2は本体
１前部に設けた前苗載台である。前記本体１の後部には
バッテリ５が搭載され、ハンドル３には操作盤６が取付
けられており、また、図示していないがクラッチレバー
等が設けられている。

前記本体１の前後中途部には左右１対のブラケット７が
固着され、この各ブラケット７に回転軸８が支持され、
この回転軸８から後下方にホイールアーム９が上下揺動
自在に延設され、ホイール９の下端に駆動車輪Ｅが車軸
10を介して支持されている。

水平制御機構Ｆは左右車輪Ｅの相対高さを変更して、傾
斜地での車体Ｄの水平を維持するものであり、その駆動
源はバッテリ５近くのモータ12である。モータ12は本体
１に立設されたブラケット13に固定されており、その出
力軸に駆動アーム14が取付けられている。15は本体１を
左右に貫通した伝動軸で、両端に互いに略180゜変位し
たアーム16a,16bが固定されている。左アーム16aには揺
動アーム17が一体的に設けられ、この揺動アーム17と駆
動アーム14とがリンク18で連結されている。左右１対の
アーム16a,16bの先端は夫々左右ホイールアーム９にリ
ンク19を介して連結されている。

前記水平制御機構Ｆは、モータブラケット13に水平セン
サ20及び１対のリミットスイッチ21が設けられており、
水平センサ20の傾斜検出によってモータ12を駆動し、ア
ーム14,17,16、リンク18,19及び伝動軸15等を介して、
左右ホイールアーム９を互いに逆方向に上下揺動させ、
車体Ｄが絶対水平になるように左右車輪Ｅの相対高さを
調整する。左右車輪Ｅの高低差は、駆動アーム14に固定
の作動片22によって作動する１対のリミットスイッチ21
の位置を変更することによって調整される。

第１、２、10図において、走行機体Ｂの本体１の前端に
は走行駆動軸30が支持されており、この走行駆動軸30か
ら車軸10まで、駆動機構Ｍの走行伝動系が形成されてい
る。31は植付機体Ｃに固定のモータで、第１チェーン伝
動手段32を介して横中軸33を駆動しており、この横中軸
33は本体１に溶着した横筒軸34に貫通されていて、外端
側にスプロケット35を設けている。このスプロケット35
（複数枚）と走行駆動軸30上のスプロケット36（複数
枚）とアイドラスプロケット37との間に多段変速手段38
が構成されている。

前記走行駆動軸30と回転軸８との間には左右１対の第２
チェーン伝動手段40が設けられ、回転軸８と車軸10との
間には左右１対の第３チェーン伝動手段41が設けられ、
回転軸８上には第２、第３チェーン伝動手段40,41間の
動力を断接するクラッチ手段（図示せず）が設けられ、
ハンドル３のクラッチレバーで操作可能となっている。
前記クラッチ手段は左右車輪用に１対設けられていて、
一方を断にすることにより操向ができる。

走行機体Ｂが外枠であるのに対し、植付機体Ｃは内枠と
なっており、植付機体Ｃは前端一側が前記横筒軸34に遊
嵌し、他側が横筒軸34と同芯の挿脱自在な横筒軸34を介
して走行機体Ｂと枢支連結されている。横筒軸34は走行
機体Ｂと植付機体Ｃとを相対上下揺動自在に連結してお
り、車輪Ｅの支持位置である回転軸８から前方に離れて
おり、後方にあっても良い。

この植付機体Ｃには第１、７図に示す如く、植付装置
Ｈ、穿孔機構Ｊ、前後案内機構K,L及び覆土機構Ｗ等が
取付けられている。

植付機体Ｃは角筒材を平面視略長方形に組んで内枠体43
を形成し、この内枠体43から下方突出状にブラケット4
4,45,46,47を固定している。第１、第２ブラケット44,4
5には前案内機構Ｋを構成するフロントフォーク48（支
持脚）とフロントアーム49との上端が枢支され、両者の
下端がサイドローラブラケット50で枢支連結されていて
平行リンク機構となっている。

前記フロントフォーク48にはマルチ膜体Ｑを被覆した畝
Ｎの上面を転動する円筒又は鼓状の押えローラ51が回転
自在に支持され、サイドローラブラケット50には畝Ｎの
肩部を転動する左右１対のサイドローラ52が支持されて
いる。

左右各サイドローラ52は第７〜９図に示す如く、ブラケ
ット50に縦軸53を介して枢支されたアーム54に傾斜軸55
を介して支持されている。56はブラケット50の中央でピ
ン57を介して中央が枢支された揺動リンクで、その両端
と左右傾斜軸55の上端とはＬ字状のリンク58を介して連
結されている。前記揺動リンク56はブラケット50との間
に設けたスプリング59（バネ体）によって第９図矢印方
向に引張られており、これによって、左右サイドローラ
52,52は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧される。
上記揺動リンク56及び両リンク58は両アーム54を互いに
連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によっ
て、両アーム54は対象的に揺動され、両サイドローラ52
の中心が一定に保持される。

移植機Ａは前輪がなく、そして前記サイドローラ52,52
が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操向は
畝Ｎに倣うことになる。

一方、第４ブラケット47には後案内機構Ｌが設けられて
いる。第４ブラケット47の上下中途部には後サイドロー
ラブラケット64（支持脚）が枢軸65を介して枢支されて
おり、このブラケット64の後端に１対の後サイドローラ
66が畝幅方向位置調整自在に取付けられている。

後サイドローラブラケット64の上端にはアーム67が固着
されており、このアーム67の先端とフロントフォーク48
との間は長さ調整可能なロッド68で連結されている。ま
た、後サイドローラブラケット64の上下中途部のピン69
にはネジ軸70が回転自在に係合しており、このネジ軸70
の先端は第４ブラケット47のピン71に螺合されている。

前記ネジ軸70の後端は車体Ｄの後側から回転操作可能な
ハンドル70aとなっており、このネジ軸70を回動するこ
とにより、内枠体43に対するフロントフォーク48と後サ
イドローラブラケット64の角度を同時に変更可能であ
り、これによって、両者48・64の挟角が変更して、ロー
ラ51,66間距離を変更し、植付機体Ｃの高さを調整する
ことができる。即ち、前記ロッド68及びネジ軸70等によ
って移植深さ調整手段72が構成されており、ネジ軸70は
後サイドローラブラケット64の揺動規制、ロッド68はフ
ロントフォーク48の揺動規制をしている。

前記内枠体43の一側上部には支持枠74が固定されてお
り、この支持枠74の後上部にテーブル軸75が固定されて
いる。このテーブル軸75には植付装置Ｈの苗供給機構Ｐ
を構成するターンテーブル76が縦軸廻りに回転自在に支
持されている。

第７、11、12図において、ターンテーブル76の下面には
ラチェット77が固定され、このラチェット77の一方向廻
止めをする係止爪78がテーブル軸75から突出したブラケ
ット79に枢支されている。80はテーブル軸75に遊嵌され
たアームで、先端にラチェット77と係合可能な送り爪81
が枢支されており、前記アーム80には連動ロッド82が連
結されていて、後述する平行リンク94によって揺動さ
れ、ラチェット77を１爪ずつ回動して、ターンテーブル
76を間欠回動させる。

ターンテーブル76には土付苗Ｒを入れる四角筒状の苗筒
83が周方向等間隔に複数個（例えば12個）配設されてお
り、各苗筒83の底は片開き蓋84で開閉自在になってお
り、この蓋84はテーブル軸75側に固定のＣ形ガイド棒85
上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒85の切欠部85aに
達したときに開放され、苗筒83に収納していた苗Ｒを落
下させ、後述する移植筒97へ供給する。

87と苗切れ検出手段であり、テーブル軸75から突出した
支持台88にリミットスイッチ89が固定され、且つ検出棒
90が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出棒90に固定
の作動片91がリミットスイッチ89を作動する。前記苗筒
83には検出棒90が挿入可能な切欠部83aが形成されてお
り、苗筒83内に苗Ｒが無いと、検出棒90がその中に入る
ように揺動し、その揺動によってリミットスイッチ89を
作動して、苗切れを検出する。

第１、７、18図において、前記内枠体43上の支持枠74の
前上部には、第１平行リンク94a,94bが横ピン廻りに揺
動自在に支持され、両平行リンク94a,94bの下端を連結
している連結体95には第２平行リンク96a,96bが横ピン
を介して枢支連結され、この第２平行リンク96a,96bの
後下部に移植筒97が装着されている。

移植筒97は苗筒83から供給された苗Ｒを一旦受持した後
に畝Ｎへ移植するものであり、第４、13、14図に示す如
く、筒本体98が前方開放の横断面コ字状に形成され、下
端が鋸歯形状で、上部が第２平行リンク96にピン99を介
して連結されており、筒本体98に前方開放側を閉鎖する
蓋部材100が枢軸101を介して枢支されている。筒本体98
は側面視下細まり状であり、蓋部材100の下部は筒本体9
8の背面下部に近接して筒本体98底部を閉鎖しており、
蓋部材100が枢軸101廻りに回動することにより、植付け
孔Ｙを形成し且つ筒体体98底を開閉して苗Ｒを落下させ
る。

103は内枠体43に枢支された駆動軸で、前記横中軸33と
の間にチェーン伝動手段104とクラッチ手段105とが設け
られ、これらによって駆動機構Ｍの植付駆動系が形成さ
れる。駆動軸103には駆動アーム106が固定され、駆動ア
ーム106の先端の軸107は第２平行リンク96aの軸受部108
に軸受を介して挿通係合されている。

前記駆動軸103及び駆動アーム106の回転は、第15図に示
すように、第１平行リンク94を揺動してその先端に軌跡
αを画かせ、且つ第２平行リンク96を揺動してその先端
の移植筒97に軌跡βを画かせる。駆動アーム106は回転
運動であるのに対し、移植筒97は上下に長い略楕円形の
運動をするので、移植筒97は下位で畝Ｎに突刺っている
ときと、上位で苗筒83から苗Ｒを供給されるときとは低
速で移行し、その間の上下動は高速で移行する。

110は内枠体43の第３ブラケット46と蓋部材100との間に
設けた屈折リンクであり、移植筒97が最下位置に達した
ときに直線状となり、移植筒97がその位置から更に後上
方へ移行すると、蓋部材100は同伴移行できず、直線と
なった屈折リンク110によって引張られて枢軸101を中心
に揺動し、畝Ｎの土を押しのけながら移植筒97下部側を
開放する。この土の押しのけによって苗Ｒが落込む矩形
状の植付け孔Ｙが形成される。移植筒97が上位に移行す
ると第３ブラケット46との間の距離が短かくなり、ま
た、屈折リンク110がスプリング111によって直線状にな
る方向に付勢されていることによって、蓋部材100は移
植筒97底部を閉鎖する。

前記第１平行リンク94の上端に苗供給機構Ｐを駆動する
連動ロッド82が連結されており、第２平行リンク96は支
持枠74に固定のブラケット112との間に設けたスプリン
グ113によって上方向に引張られている。

そして、上記第１平行リンク94、連結体95、第２平行リ
ンク96、屈折リンク110及び駆動アーム106等により、移
植筒97を駆動させる駆動機構を構成している。

第１、４、16、18図において、穿孔機構Ｊを説明する。
穿孔機構Ｊは苗Ｒ植付に先立って植付け対応位置のマル
チ膜体Ｑにガスバーナ115で孔116（第８図に図示）を形
成するものであり、移植筒97と共に前後案内機構K,Lの
間に位置している。

ガスバーナ115はガス供給管を兼ねた取付管117を介して
取付台118に装着されている。取付台118にはホルダ119
が横軸120を介して揺動自在に支持され、取付管117はこ
のホルダ119に挿入されていて上下位置調整自在に取付
けられており、相対移動自在で、下方弾圧用スプリング
129を嵌装しており、且つその上端はガスタンク121とホ
ース122を介して接続されている。尚、ガスタンク121は
走行機体Ｂ上に搭載されている。

前記取付台118は支持枠74の前部に固定のブラケット123
に第３平行リンク124を介して連結されており、スプリ
ング125によって上方向へ弾圧され、ストッパ126によっ
て上限位置が設定されている。

取付台118には後下方へ当接片127が突出され、この当接
片127に回動するコロ128が当接して、取付台118及びガ
スバーナ115を上下動させる。

前記駆動アーム106先端の軸107にはアーム130が固定さ
れており、このアーム130の中途部にはタイミング円板1
31に植設した軸132が貫通している。このタイミング円
板131には前記コロ128が突設され且つ多数の孔133が円
形配列され、この孔133にアーム先端に設けたピン134が
択一的に係合しており、タイミング円板131をスプリン
グに抗して軸方向に引張ることによりピン134と孔133の
係合が解除され、タイミング円板131を回動することに
よってピン134と係合する孔133を選択でき、これによっ
てアーム130に対するコロ128の位置が変更され、ガスバ
ーナ115の動きと移植筒97の動きのタイミングが変更で
きる。

そのタイミングは例えば、移植筒97の上昇中にコロ128
が当接片127を介してガスバーナ115を押し下げ、移植筒
97が上位で苗を受けとっているときに、ガスバーナ115
でマルチ膜体Ｑに孔116を開け、移植機Ａの所定距離走
行後に開口した孔116に移植筒97が降下するように設定
される。

ガスバーナ115の昇降駆動源は移植筒97と同様にモータ3
1であり、モータ31から駆動アーム106に伝達され、駆動
アーム106からアーム130、タイミング円板131、ピン134
等で形成されるタイミング調整手段138を介してガスバ
ーナ115に伝達されている。そして、前記タイミング調
整手段138及びコロ128等によってガスバーナ115を下降
させる押動手段139が構成されている。

前記駆動アーム106の先端には作動片135が設けられ、支
持枠74にはこの作動片135によって作動されるリミット
スイッチ136が取付けられている。このリミットスイッ
チ136は移植筒97及びガスバーナ115が共に上位にあると
きに、作動片135によってOFFになるものである。

前記ガスバーナ115は第16図に示す如く、噴出口140に金
属製椀体141が設けられている。この椀体141は皿部142
と成形部143とを有しており、皿部142には噴出口140よ
り小径で略同芯の孔144が形成され、噴出口140から噴出
される火炎のコア部のみを通すようになっており、従っ
て外炎は皿部142に当って皿部142及び成形部143を加熱
する。

成形部142の下縁は円形又は角形に形成されており、外
炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Ｑに押
し当てるだけで、円形又は角形等の孔116を開ける。
尚、ガスバーナ115は常に点火されていて、成形部143を
焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部142の孔144を通
る火炎で焼失させる。

前記椀体141はボルトナット等によって噴出口140のフラ
ンジ145に着脱自在に取付けられており、成形部143の形
状の異なるものに取替え可能である。

第21図は前記リミットスイッチ136と苗切れ検出用リミ
ットスイッチ89とモータ31始動用メインスイッチ137と
の電気回路を示しており、リミットスイッチ89とメイン
スイッチ137とは直列に接続され、リミットスイッチ136
はそれらに並列接続されている。

即ち、苗Ｒ切れを生じてリミットスイッチ89が作動した
り、走行又は植付け作業を停止するためにメインスイッ
チ137をOFFにしたりしても、作動片135がリミットスイ
ッチ136をOFFにするまではモータ31は作動し、移植筒97
及びガスバーナ115を上方位置まで移行させる。これに
よって、移植筒97及びガスバーナ115が下位のときにモ
ータ31が停止することがなくなり、移植筒97が畝Ｎに突
刺さったままになるとか、ガスバーナ115がマルチ膜体
Ｑを広い範囲で燃すという事故を未然に防止できる。

第１〜７図において、覆土機構Ｗを説明する。覆土機構
Ｗは左右１対の横覆土輪152L,152Pと前後１対の前後覆
土輪152F,152Rを有している。

前記左右横覆土輪152L,152Pは第19図に示した従来技術
と同様に、支持杆153Lの後部を折曲して形成して軸部を
対向内上方に傾斜して、覆土輪を傾斜姿勢で転動可能に
支持しており、左右支持杆153L,153Pは前上方向傾斜姿
勢に配置され、その前部はブラケット47の下部から前部
に突設されたＬ字形ブラケット154に横軸155を介して、
回動自在に支持されている。156は支持杆153Lの後部を
下方に弾下しているスプリングであり、157は支持杆153
Lの一定以上の下方回動で阻止するストッパである。

前記前後覆土輪152F,152Rは、夫々後下り状の支持杆153
F,153Rの後部に横軸廻り回転自在に支持されており、各
支持杆153F,153Rの前部は移植筒97の筒本体98の側壁前
部98aに横軸155を介して枢支されている。各横軸155に
はコイルスプリング（付勢手段）156が嵌装されてい
て、支持杆153の後部を下方へ弾下するように作用して
いる。

前記側壁前部98aには各支持杆153F,153Rの一定以上の下
向き回動を阻止するストッパ157が設けられている。

前記前覆土輪152Fは移植筒97の真後に位置し、移植筒97
の下降行程中途から畝Ｎに接地し、最下降位置に達する
までは後方移動するが、移植筒97が上昇するときはスプ
リング156の作用力を受けながら前方移動し、走行車体
Ｄの走行も加わるため、移植筒97が植付けた現移植苗Ｒ
に対してその後方から土を押動して植付ける孔Ｙに覆土
する。

また、前記後覆土輪152Rは現移植苗Ｒの１つ又は２つ程
度前、の既移植苗Ｒの直前に位置し、移植筒97の下降行
程中途から畝Ｎに接地し、最下降位置に達するまでの
間、スプリング156の作用力を受けながら後方移動し、
既移植苗Ｒの前側の対を後方押動して覆土する。

移植筒97が上昇して一定高さ以上になると、各支持杆16
3F,153Rはストッパ157に当接して下方回動が阻止される
ため、前後覆土輪152F,152Rは移植筒97と共に上昇し、
第３図仮想線で示すように移植苗Ｒを乗越える高さとな
る。

尚、前記前後覆土輪152F,152Rの支持杆153F,153Rは、横
軸155を同芯に配置したり又は平行リンク96に支持した
り、スプリング及びストッパを横覆土輪152Lのものと同
一構造にしたり一方の支持杆の横軸を他方の支持間の中
途部に支持したりしても良い。

移植機Ａにおける各構成部材の平面配置は第２図に示さ
れており、走行機体Ｂの前内部に植付機体Ｂが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心数Ｓに対し、ハンドル３は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Ｂの左側には突出していなく、移
植筒97及びガスバーナ115は略中心線Ｓ上に位置し、従
って移植筒97に苗Ｒを供給するターンテーブル76は中心
が左側に偏心していて、各苗筒83が移植筒97の真上を移
動するように配置されている。

ターンテーブル76を挟んで前後に苗載台G1,G2が設けら
れており、それらに多数の土付苗Ｒを収納した苗箱Ｔが
載置されるが、それらは車体Ｄから左右逆方向に突出さ
れている。これはターンテーブル76の側方で作業員Ｕが
歩きながら苗載台G2から苗筒83へ苗Ｒを手動で供給する
ためであり、使用苗Ｒを載置する苗載台G2はターンテー
ブル76の前方位置でより外方へ張出し状に設けられてい
て、苗Ｒを取出し易くしており、予備苗Ｒを載置する苗
載台G1は右側に突出して左側に作業員配置空間を確保し
ている。作業員Ｕは駆動車輪Ｅが転動する畝間溝の隣の
溝を歩くことになり、車輪転動溝は歩かなく、ハンドル
３にも妨害されない。ガスタンク121は右前部に配置さ
れている。

このように、中心線Ｓに対して右側にハンドル３、苗載
台G1及びガスタンク121を配置し、左側にターンテーブ
ル76及び苗載台G2を配置することにより、移植機Ａの左
右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も向上す
る。

第１、４図において、146はガスバーナ115から上方突出
されたガイド杆で、内枠体43に設けたガイド溝147に挿
通されていて、ガスバーナ115の上下動及び前後動を許
容しながら横ブレを防止している。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、前後覆土輪を夫々後下り
状の支持杆の後部に支持して、移植筒の下降と共に畝上
に接地させ、支持杆を付勢手段で後部を下方へ弾下して
前後覆土輪を畝に弾圧しているので、移植筒が上昇する
ときに、その直後の前覆土輪が現移植苗に後方から覆土
することができ、また前覆土輪より後方の後覆土輪が移
植筒の下降時に既移植苗の前方から覆土することがで
き、左右横覆土輪と共に移植苗を四方から確実に覆土す
ることができ、苗の成育を向上させることが可能にな
る。また、覆土輪の支持杆は移植筒またはそれに連結さ
れたリンク機構の構成部材の移植筒近傍部分に支持され
ているので、移植筒が前後動してもそれに追従すること
ができ、移植筒に対して前後覆土輪を常に適正配置する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示しており、第１図は全体側
面図、第２図は全体平面図、第３図は要部の拡大側面
図、第４図は植付機体の平面図、第５、６図は覆土作用
を示す断面図と平面図、第７図は植付装置の側面図、第
８、９図は前案内機構の斜視図と平面図、第10図は駆動
機構の要部を示す斜視図、第11図は苗供給機構の要部を
示す平面図、第12図は苗筒の側面図、第13図は移植筒の
正面図、第14図は第13図のXIV−XIV線断面図、第15図は
移植筒及びガスバーナの動作説明図、第16図はガスバー
ナの断面図、第17図はリミットスイッチの電気回路図、
第18図は移植筒及びガスバーナの駆動部分の斜視図、第
19、20図は２従来技術を示す夫々断面正面図と断面平面
図である。 Ａ……移植機、Ｂ……走行機体、Ｃ……植付機体、Ｄ…
…車体、Ｅ……駆動車輪、Ｆ……水平制御機構、Ｇ……
苗載台、Ｈ……植付装置、Ｊ……穿孔機構、Ｋ……前案
内機構、Ｌ……後案内機構、Ｍ……駆動機構、Ｎ……
畝、Ｐ……苗供給機構、Ｑ……マルチ膜体、Ｒ……土付
苗、Ｗ……覆土機構、94、96……平行リンク、97……移
植苗、152……覆土輪、153……支持杆、156……スプリ
ング。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿島 六郎 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)発明者 太田 万喜 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)発明者 佐藤 豊典 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車体にリンク機構を介して移植筒を支
   持すると共に、前記リンク機構を介して移植筒を上下動
   させる駆動機構を設け、前記移植機の後側方で畝上面を
   転動する左右１対の横覆土輪を前記走行車体に設けた移
   植機の覆土機構において、 前記移植筒が植付けた現移植苗の直後に前覆土輪を現移
   植苗の後方の既移植苗の直前に後覆土輪を夫々配置し、
   前後覆土輪をそれぞれ後下り状の支持杆の後部に配置
   し、この支持杆を上下動する前記移植筒又は移植筒と連
   結されたリンク機構の構成部材の移植筒近傍部分に横軸
   廻り回動自在に枢支すると共に、角支持杆後部を下方へ
   弾下する付勢手段を設けたことを特徴とする移植機の覆
   土機構。