JPH0633770Y2 - 移植機 - Google Patents
移植機Info
- Publication number
- JPH0633770Y2 JPH0633770Y2 JP1987090924U JP9092487U JPH0633770Y2 JP H0633770 Y2 JPH0633770 Y2 JP H0633770Y2 JP 1987090924 U JP1987090924 U JP 1987090924U JP 9092487 U JP9092487 U JP 9092487U JP H0633770 Y2 JPH0633770 Y2 JP H0633770Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- planting
- shaft
- cylinder
- gas burner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は、マルチ膜体を被覆した畝に孔をあけながら、
レタス等の土付苗を植付けていく移植機に関する。
レタス等の土付苗を植付けていく移植機に関する。
(従来の技術) 苗を内有する移植筒が駆動機構により駆動され、移植筒
が、マルチ膜体により被覆され畝に対して突刺さると共
に、開放せしめられることにより、移植筒内の苗が畝に
移植されるものがある。
が、マルチ膜体により被覆され畝に対して突刺さると共
に、開放せしめられることにより、移植筒内の苗が畝に
移植されるものがある。
ところで、上記従来においては、移植筒が畝に突刺さる
際に、マルチ膜体における苗の移植個所を、移植筒によ
り打抜くことで、孔を明けるようにしていた。
際に、マルチ膜体における苗の移植個所を、移植筒によ
り打抜くことで、孔を明けるようにしていた。
(考案が解決しようとする問題点) しかしながら、移植筒をマルチ膜体に突刺すだけでは、
マルチ膜体を良好に打抜けないことが多く、このように
良好に打抜けなかった場合には、マルチ膜体の打抜かれ
た小片がマルチ膜体の他の部分で繋がっているため、こ
の小片が風でばたついて、苗を傷めると云う惧れがあっ
た。
マルチ膜体を良好に打抜けないことが多く、このように
良好に打抜けなかった場合には、マルチ膜体の打抜かれ
た小片がマルチ膜体の他の部分で繋がっているため、こ
の小片が風でばたついて、苗を傷めると云う惧れがあっ
た。
また、マルチ膜体を良好に打抜けた場合でも、この打抜
いたマルチ膜体が移植筒により土中に埋込まれて、この
埋込まれたマルチ膜体が苗の根の成育を妨げるという問
題があった。
いたマルチ膜体が移植筒により土中に埋込まれて、この
埋込まれたマルチ膜体が苗の根の成育を妨げるという問
題があった。
そこで、本考案は上記問題点に鑑み、マルチ膜体の孔位
置に対応する部分を焼失させることによって上記問題点
を解消すると共に、不用意に孔位置より広い範囲でマル
チ膜体を焼失しないよう安全機能を具備させることを目
的とする。
置に対応する部分を焼失させることによって上記問題点
を解消すると共に、不用意に孔位置より広い範囲でマル
チ膜体を焼失しないよう安全機能を具備させることを目
的とする。
(問題点を解決するための手段) その技術的手段は、走行可能な植付機体Cに移植筒97を
昇降自在に設け、マルチ膜体Qを被覆した畝Nに一定間
隔おきに土付苗Rを植付ける移植機において、 前記移植筒97の植付けに先行して、植付け対応位置のマ
ルチ膜体Qに、該マルチ膜体Qを焼失させることによっ
て孔116をあける焼失体115を植付機体Cに昇降自在に設
け、この焼失体115が上方位置にあることを検出して、
焼失体115を昇降させる昇降駆動源31を停止させるスイ
ッチ136を設けると共に、このスイッチ136と並列に前記
昇降駆動源31を入切するメインスイッチ137を設けた点
にある。
昇降自在に設け、マルチ膜体Qを被覆した畝Nに一定間
隔おきに土付苗Rを植付ける移植機において、 前記移植筒97の植付けに先行して、植付け対応位置のマ
ルチ膜体Qに、該マルチ膜体Qを焼失させることによっ
て孔116をあける焼失体115を植付機体Cに昇降自在に設
け、この焼失体115が上方位置にあることを検出して、
焼失体115を昇降させる昇降駆動源31を停止させるスイ
ッチ136を設けると共に、このスイッチ136と並列に前記
昇降駆動源31を入切するメインスイッチ137を設けた点
にある。
(作用) 本考案によれば、ガスバーナ焼失体115の下降によって
マルチ膜体Qに孔116をあけるため、孔116部分のマルチ
膜体Qが焼失され、不必要に残らない。
マルチ膜体Qに孔116をあけるため、孔116部分のマルチ
膜体Qが焼失され、不必要に残らない。
また苗切れの時や作業停止時において、メインスイッチ
137をOFFにした際、ガスバーナ115が上方位置にある場
合には、並列に接続された別のスイッチ136もOFF状態に
あり、昇降駆動源31が停止され、ガスバーナ115が上方
位置で停止状態とされる。次にガスバーナ115が下降位
置にある場合には、並列に接続された別のスイッチ136
によって回路が接続状態であり、昇降駆動源31は作動し
ており、ガスバーナ115は連続して作動され、上昇移動
される。その後上方位置に達すれば、スイッチ136がOFF
操作され、ここにガスバーナ115が上方位置で停止状態
とされる。従ってマルチ膜体Qを不用意に焼失させな
い。
137をOFFにした際、ガスバーナ115が上方位置にある場
合には、並列に接続された別のスイッチ136もOFF状態に
あり、昇降駆動源31が停止され、ガスバーナ115が上方
位置で停止状態とされる。次にガスバーナ115が下降位
置にある場合には、並列に接続された別のスイッチ136
によって回路が接続状態であり、昇降駆動源31は作動し
ており、ガスバーナ115は連続して作動され、上昇移動
される。その後上方位置に達すれば、スイッチ136がOFF
操作され、ここにガスバーナ115が上方位置で停止状態
とされる。従ってマルチ膜体Qを不用意に焼失させな
い。
(実施例) 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。
第1〜15図において、移植機Aは大別して、走行機体B
及び植付機体Cを有する車体Dと、走行機体Bに設けら
れた左右駆動車輪Eと、左右車輪の高さ調整をして車体
Dの水平を維持する水平制御機構Fと、走行機体B上に
設けられた苗載台Gと、植付機体Cに搭載された植付装
置H及び穿孔機構Jと、植付機体Cに設けられた前後案
内機構K,Lと、車輪Eを駆動し且つ植付装置H及び穿孔
機構Jを作動させる駆動機構M等を備えている。
及び植付機体Cを有する車体Dと、走行機体Bに設けら
れた左右駆動車輪Eと、左右車輪の高さ調整をして車体
Dの水平を維持する水平制御機構Fと、走行機体B上に
設けられた苗載台Gと、植付機体Cに搭載された植付装
置H及び穿孔機構Jと、植付機体Cに設けられた前後案
内機構K,Lと、車輪Eを駆動し且つ植付装置H及び穿孔
機構Jを作動させる駆動機構M等を備えている。
車体Dの主枠を形成する走行機体Bは、角筒材を平面視
長方形に組んで本体1を形成し、その後部にハンドル支
柱2を溶着し、このハンドル支柱2にハンドル3を固着
し、ハンドル支柱2と本体1との間に後苗載台G1を取付
ける基枠4を設けている。G2は本体1前部に設けた前苗
載台である。前記本体1の後部にはハッテリ5が搭載さ
れ、ハンドル3には操作盤6が取付けられており、ま
た、図示していないがクラッチレバー等が設けられる。
長方形に組んで本体1を形成し、その後部にハンドル支
柱2を溶着し、このハンドル支柱2にハンドル3を固着
し、ハンドル支柱2と本体1との間に後苗載台G1を取付
ける基枠4を設けている。G2は本体1前部に設けた前苗
載台である。前記本体1の後部にはハッテリ5が搭載さ
れ、ハンドル3には操作盤6が取付けられており、ま
た、図示していないがクラッチレバー等が設けられる。
前記本体1の前後中途部には左右1対のブラケット7が
固着され、この各ブラケット7に回転軸8が支持され、
この回転軸8から後下方にホイールアーム9が上下揺動
自在に延設され、ホイール9の下端に駆動車輪Eが車軸
10を介して支持されている。
固着され、この各ブラケット7に回転軸8が支持され、
この回転軸8から後下方にホイールアーム9が上下揺動
自在に延設され、ホイール9の下端に駆動車輪Eが車軸
10を介して支持されている。
水平制御機構Fは左右車輪Eの相対高さを変更して、傾
斜地での車体Dの水平を維持するものであり、その駆動
源はバッテリ5近くのモータ12である。モータ12は本体
1に立設されたブラケット13に固定されており、その出
力軸に駆動アーム14が取付けられている。15は本体1を
左右に貫通した伝導軸で、両端に互いに略180°に変位
したアーム16a,16bが固定されている。左アーム16aには
揺動アーム17が一体的に設けられ、この揺動アーム17と
駆動アーム14とがリンク18で連結されている。左右1対
のアーム16a,16bの先端は夫々左右ホイールアーム9に
リンク19を介して連結されている。
斜地での車体Dの水平を維持するものであり、その駆動
源はバッテリ5近くのモータ12である。モータ12は本体
1に立設されたブラケット13に固定されており、その出
力軸に駆動アーム14が取付けられている。15は本体1を
左右に貫通した伝導軸で、両端に互いに略180°に変位
したアーム16a,16bが固定されている。左アーム16aには
揺動アーム17が一体的に設けられ、この揺動アーム17と
駆動アーム14とがリンク18で連結されている。左右1対
のアーム16a,16bの先端は夫々左右ホイールアーム9に
リンク19を介して連結されている。
前記水平制御機構Fは、モータブラケット13に水平セン
サ20及び1対のリミットスイッチ21が設けられており、
水平センサ20の傾斜検出によってモータ12を駆動し、ア
ーム14,17,16、リンク18,19及び伝動軸15等を介して、
左右ホイールアーム9を互いに逆方向に上下揺動させ、
車体Dが絶対水平になるように左右車輪Eの相対高さを
調整する。左右車輪Eの高低差は、駆動アーム14に固定
の作動片22によって作動する1対のリミットスイッチ21
の位置を変更することによって調整される。
サ20及び1対のリミットスイッチ21が設けられており、
水平センサ20の傾斜検出によってモータ12を駆動し、ア
ーム14,17,16、リンク18,19及び伝動軸15等を介して、
左右ホイールアーム9を互いに逆方向に上下揺動させ、
車体Dが絶対水平になるように左右車輪Eの相対高さを
調整する。左右車輪Eの高低差は、駆動アーム14に固定
の作動片22によって作動する1対のリミットスイッチ21
の位置を変更することによって調整される。
前記水平制御機構Fは第17図に示すように、伝動軸15の
一端に固定のベルクランク23の一端にナット24を枢支
し、このナット24にモータ12のネジ軸25を螺合し、伝動
軸15の他端に固定のアーム16に作動片22を設け、1対の
リミットスイッチ21を本体1に固定の取付台26に取付け
て構成しても良い。
一端に固定のベルクランク23の一端にナット24を枢支
し、このナット24にモータ12のネジ軸25を螺合し、伝動
軸15の他端に固定のアーム16に作動片22を設け、1対の
リミットスイッチ21を本体1に固定の取付台26に取付け
て構成しても良い。
第1、2、7図において、走行機体Bの本体1の前端に
は走行駆動軸30が支持されており、この走行駆動軸30か
ら車軸10まで、駆動機構Mの走行伝動系が形成されてい
る。31は植付機体Cに固定のモータで、第1チェーン伝
動手段32を介して横中軸33を駆動しており、この横中軸
33は本体1に溶着した横筒軸34に貫通されていて、外端
側にスプロケット35を設けている。このスプロケット35
(複数枚)と走行駆動軸30上のスプロケット36(複数
枚)とアイドラスプロケット37との間に多段変速手段38
が構成されている。
は走行駆動軸30が支持されており、この走行駆動軸30か
ら車軸10まで、駆動機構Mの走行伝動系が形成されてい
る。31は植付機体Cに固定のモータで、第1チェーン伝
動手段32を介して横中軸33を駆動しており、この横中軸
33は本体1に溶着した横筒軸34に貫通されていて、外端
側にスプロケット35を設けている。このスプロケット35
(複数枚)と走行駆動軸30上のスプロケット36(複数
枚)とアイドラスプロケット37との間に多段変速手段38
が構成されている。
前記走行駆動軸30と回転軸8との間には左右1対の第2
チェーン伝動手段40が設けられ、回転軸8と車軸10との
間には左右1対の第3チェーン伝動手段41が設けられ、
回転軸8上には第2、第3チェーン伝動手段40,41間の
動力を断接するクラッチ手段(図示せず)が設けられ、
ハンドル3のクラッチレバーで操作可能となっている。
前記クラッチ手段は左右車輪用の1対設けられていて、
一方を断にすることにより操向ができる。
チェーン伝動手段40が設けられ、回転軸8と車軸10との
間には左右1対の第3チェーン伝動手段41が設けられ、
回転軸8上には第2、第3チェーン伝動手段40,41間の
動力を断接するクラッチ手段(図示せず)が設けられ、
ハンドル3のクラッチレバーで操作可能となっている。
前記クラッチ手段は左右車輪用の1対設けられていて、
一方を断にすることにより操向ができる。
走行機体Bが外枠であるのに対し、植付機体Cは内枠と
なっており、植付機体Cは前端一側が前記横筒軸34に遊
嵌し、他側が横筒軸34と同芯の挿脱自在な横筒軸34を介
して走行機体Bと枢支連結されている。横筒軸34は走行
機体Bと植付機体Cとを相対上下揺動自在に連結してお
り、車輪Eの支持位置である回転軸8から前方に離れて
おり、後方にあっても良い。
なっており、植付機体Cは前端一側が前記横筒軸34に遊
嵌し、他側が横筒軸34と同芯の挿脱自在な横筒軸34を介
して走行機体Bと枢支連結されている。横筒軸34は走行
機体Bと植付機体Cとを相対上下揺動自在に連結してお
り、車輪Eの支持位置である回転軸8から前方に離れて
おり、後方にあっても良い。
この植付機体Cには第3図に示す如く、植付装置H、穿
孔機構J及び前後案内機構K,L等が取付けられている。
孔機構J及び前後案内機構K,L等が取付けられている。
植付機体Cは角筒材を平面視略長方形に組んで内枠体43
を形成し、この内枠体43から下方突出状にブラケット4
4,45,46,47を固定している。第1、第2ブラケット44,4
5には前案内機構Kを構成するフロントフォーク48(支
持脚)とフロントアーム49との上端が枢支され、両者の
下端がサイドローラブラケット50で枢支連結されていて
平行リンク機構となっている。
を形成し、この内枠体43から下方突出状にブラケット4
4,45,46,47を固定している。第1、第2ブラケット44,4
5には前案内機構Kを構成するフロントフォーク48(支
持脚)とフロントアーム49との上端が枢支され、両者の
下端がサイドローラブラケット50で枢支連結されていて
平行リンク機構となっている。
前記フロントフォーク48にはマルチ膜体Qを被覆した畝
Nの上面を転動する円筒又は鼓状の押えローラ51が回転
自在に支持され、サイドローラブラケット50には畝Nの
肩部を転動する左右一対のサイドローラ52が支持されて
いる。
Nの上面を転動する円筒又は鼓状の押えローラ51が回転
自在に支持され、サイドローラブラケット50には畝Nの
肩部を転動する左右一対のサイドローラ52が支持されて
いる。
左右各サイドローラ52は第3〜6図に示す如く、ブラケ
ット50には縦軸53を介して枢支されたアーム54に傾斜軸
55を介して支持されている。56はブラケット50の中央で
ピン57を介して中央が枢支された揺動リンクで、その両
端と左右傾斜軸55の上端とはL字状のリンク58を介して
連結されている。前記揺動リンク56はブラケット50との
間に設けたスプリング59(バネ体)によって第6図矢印
方向に引張られており、これによって、左右サイドロー
ラ52,52は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧され
る。上記揺動リンク56及び両リンク58は両アーム54を互
いに連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によ
って、両アーム54は対象的に揺動され、両サイドローラ
52の中心が一定に保持される。
ット50には縦軸53を介して枢支されたアーム54に傾斜軸
55を介して支持されている。56はブラケット50の中央で
ピン57を介して中央が枢支された揺動リンクで、その両
端と左右傾斜軸55の上端とはL字状のリンク58を介して
連結されている。前記揺動リンク56はブラケット50との
間に設けたスプリング59(バネ体)によって第6図矢印
方向に引張られており、これによって、左右サイドロー
ラ52,52は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧され
る。上記揺動リンク56及び両リンク58は両アーム54を互
いに連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によ
って、両アーム54は対象的に揺動され、両サイドローラ
52の中心が一定に保持される。
移植機Aは前輪がなく、そして前記サイドローラ52,52
が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操向は
畝Nに倣うことになる。
が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操向は
畝Nに倣うことになる。
尚、前案内機構K側にサイドローラ52等を備えた構造を
示しているが、後案内機構L側にサイドローラ52等を備
える構造としてもよく、さらには双方に備える構造とし
てもよい。
示しているが、後案内機構L側にサイドローラ52等を備
える構造としてもよく、さらには双方に備える構造とし
てもよい。
一方、第4ブラケット47には後案内機構Lが設けられて
いる。62は移植苗の左右を鎮圧する鎮圧ローラで、夫々
ローラアーム63に遊嵌されている。このローラアーム63
は第4ブラケット47の下部に枢支されており、鎮圧ロー
ラ62を畝N側へ弾圧するようにスプリングを有してい
る。
いる。62は移植苗の左右を鎮圧する鎮圧ローラで、夫々
ローラアーム63に遊嵌されている。このローラアーム63
は第4ブラケット47の下部に枢支されており、鎮圧ロー
ラ62を畝N側へ弾圧するようにスプリングを有してい
る。
第4ブラケット47の上下中途部には後サイドローラブラ
ケット64(支持脚)が枢軸65を介して枢支あれており、
このブラケット64の後端に1対の後サイドローラ66が畝
幅方向位置調整自在に取付けられている。
ケット64(支持脚)が枢軸65を介して枢支あれており、
このブラケット64の後端に1対の後サイドローラ66が畝
幅方向位置調整自在に取付けられている。
尚、前後案内機構K,Lは各ローラの代りにソリッドを使
用することもでき、畝Nに接地して移動できるものであ
れば良い。
用することもでき、畝Nに接地して移動できるものであ
れば良い。
後サイドローラブラケット64の上端にはアーム67が固着
されており、このアーム67の先端とフロントフォーク48
との間は長さ調整可能なロッド68で連結されている。ま
た、後サイドローラブラケット64の上下中途部のピン69
にはネジ軸70が回転自在に係合しており、このネジ軸70
の先端は第4ブラケット47の下部のピン71に螺合されて
いる。
されており、このアーム67の先端とフロントフォーク48
との間は長さ調整可能なロッド68で連結されている。ま
た、後サイドローラブラケット64の上下中途部のピン69
にはネジ軸70が回転自在に係合しており、このネジ軸70
の先端は第4ブラケット47の下部のピン71に螺合されて
いる。
前記ネジ軸70の後端は車体Dの後側から回転操作可能な
ハンドル70aとなっており、このネジ軸70を回動するこ
とにより、内枠体43に対するフロントフォーク48と後サ
イドローラブラケット64の角度を同時に変更可能であ
り、これによって、両者48・64の挟角が変更して、ロー
ラ51,66間距離を変更し、植付機体Cの高さを調整する
ことができる。即ち、前記ロッド68及びネジ軸70等によ
って移植深さ調整手段72が構成されており、ネジ軸70は
後サイドローラブラケット64の揺動規制、ロッド68はフ
ロントフォーク48の揺動規制をしている。
ハンドル70aとなっており、このネジ軸70を回動するこ
とにより、内枠体43に対するフロントフォーク48と後サ
イドローラブラケット64の角度を同時に変更可能であ
り、これによって、両者48・64の挟角が変更して、ロー
ラ51,66間距離を変更し、植付機体Cの高さを調整する
ことができる。即ち、前記ロッド68及びネジ軸70等によ
って移植深さ調整手段72が構成されており、ネジ軸70は
後サイドローラブラケット64の揺動規制、ロッド68はフ
ロントフォーク48の揺動規制をしている。
前記内枠体43の一側上部には支持枠74が固定されてお
り、この支持枠74の後上部にテーブル軸75が固定されて
いる。このテーブル軸75には植付装置Hの苗供給機構P
を構成するターンテーブル76が縦軸廻りに回転自在に支
持されている。
り、この支持枠74の後上部にテーブル軸75が固定されて
いる。このテーブル軸75には植付装置Hの苗供給機構P
を構成するターンテーブル76が縦軸廻りに回転自在に支
持されている。
第3、8、9図において、ターンテーブル76の下面には
ラチェット77が固定され、このラチェット77の一方向廻
止めをする係止爪78がテーブル軸75から突出したブラケ
ット79に枢支されている。80はテーブル軸75に遊嵌され
たアームで、先端にラチェット77と係合可能な送り爪81
が枢支されており、前記アーム80には連動ロッド82が連
結されていて、後述する平行リンク94によって揺動さ
れ、ラチェット77を1爪ずつ回動して、ターンテーブル
76を間欠回動させる。
ラチェット77が固定され、このラチェット77の一方向廻
止めをする係止爪78がテーブル軸75から突出したブラケ
ット79に枢支されている。80はテーブル軸75に遊嵌され
たアームで、先端にラチェット77と係合可能な送り爪81
が枢支されており、前記アーム80には連動ロッド82が連
結されていて、後述する平行リンク94によって揺動さ
れ、ラチェット77を1爪ずつ回動して、ターンテーブル
76を間欠回動させる。
ターンテーブル76には土付苗Rを入れる四角筒状の苗筒
83が周方向等間隔に複数個(例えば12個)配設されてお
り、各苗筒83の底は片開き蓋84で開閉自在になってお
り、この蓋84はテーブル軸75側に固定のC形ガイド棒85
上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒85の切欠部85aに
達したときに開放され、苗筒83に収納していた苗Rを落
下させ、後述する移植筒97へ供給する。
83が周方向等間隔に複数個(例えば12個)配設されてお
り、各苗筒83の底は片開き蓋84で開閉自在になってお
り、この蓋84はテーブル軸75側に固定のC形ガイド棒85
上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒85の切欠部85aに
達したときに開放され、苗筒83に収納していた苗Rを落
下させ、後述する移植筒97へ供給する。
87は苗切れ検出手段であり、テーブル軸75から突出した
支持台88にリミットスイッチ89が固定され、且つ検出棒
90が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出棒90に固定
の作動片91がリミットスイッチ89を作動する。前記苗筒
83には検出棒90が挿入可能な切欠部83aが形成されてい
て、苗筒83内に苗Rが無いと、検出棒90がその中に入る
ように揺動し、その揺動によってリミットスイッチ89を
作動して、苗切れを検出する。
支持台88にリミットスイッチ89が固定され、且つ検出棒
90が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出棒90に固定
の作動片91がリミットスイッチ89を作動する。前記苗筒
83には検出棒90が挿入可能な切欠部83aが形成されてい
て、苗筒83内に苗Rが無いと、検出棒90がその中に入る
ように揺動し、その揺動によってリミットスイッチ89を
作動して、苗切れを検出する。
前記内枠体43上の支持枠74の前上部には、第1平行リン
ク94a,94bが横ピン廻り揺動自在に支持され、両平行リ
ンク94a,94bの下端を連結している連結体95には第2平
行リンク96a,96bが横ピンを介して枢支連結され、この
第2平行リンク96a,96bの後下部に移植筒97が装着され
ている。
ク94a,94bが横ピン廻り揺動自在に支持され、両平行リ
ンク94a,94bの下端を連結している連結体95には第2平
行リンク96a,96bが横ピンを介して枢支連結され、この
第2平行リンク96a,96bの後下部に移植筒97が装着され
ている。
移植筒97は苗筒83から供給された苗Rを一坦受持した後
に畝Nへ移植するものであり、第3、4、10〜12、15図
に示す如く、筒本体98が前方開放の横断面コ字状に形成
され、下端が鋸歯形状で、上部が第2平行リンク96にピ
ン99を介して連結されており、筒本体98に前方開放側を
閉鎖する蓋部材100が枢軸101を介して枢支されている。
筒本体98は側面視下細まり状であり、蓋部材100の下部
は筒本体98の背面下部に近接して筒本体98底部を閉鎖し
ており、蓋部材100が枢軸101廻りに回動することによ
り、筒本体98底を開閉して苗Rを落下させる。
に畝Nへ移植するものであり、第3、4、10〜12、15図
に示す如く、筒本体98が前方開放の横断面コ字状に形成
され、下端が鋸歯形状で、上部が第2平行リンク96にピ
ン99を介して連結されており、筒本体98に前方開放側を
閉鎖する蓋部材100が枢軸101を介して枢支されている。
筒本体98は側面視下細まり状であり、蓋部材100の下部
は筒本体98の背面下部に近接して筒本体98底部を閉鎖し
ており、蓋部材100が枢軸101廻りに回動することによ
り、筒本体98底を開閉して苗Rを落下させる。
103は内枠体43に枢支された駆動軸で、前記横中軸33と
の間にチェーン伝動手段104とクラッチ手段105とが設け
られ、これらによって駆動機構Mの植付駆動系が形成さ
れる。駆動軸103には駆動アーム106が固定され、駆動ア
ーム106の先端の軸107は第2平行リンク96aの軸受部108
に軸受を介して挿通係合されている。
の間にチェーン伝動手段104とクラッチ手段105とが設け
られ、これらによって駆動機構Mの植付駆動系が形成さ
れる。駆動軸103には駆動アーム106が固定され、駆動ア
ーム106の先端の軸107は第2平行リンク96aの軸受部108
に軸受を介して挿通係合されている。
前記駆動軸103及び駆動アーム106の回転は、第12図に示
すように、第1平行リンク94に揺動してその先端に軌跡
αを画かせ、且つ第2平行リンク96を揺動してその先端
の移植筒97に軌跡βを画かせる。駆動アーム106は回転
運動であるのに対し、移植筒97は上下に長い略楕円形の
運動をするので、移植筒97は下位で畝Nに突刺っている
ときと、上位で苗筒83から苗Rを供給されるときとは低
速で移行し、その間の上下動は高速で移行する。
すように、第1平行リンク94に揺動してその先端に軌跡
αを画かせ、且つ第2平行リンク96を揺動してその先端
の移植筒97に軌跡βを画かせる。駆動アーム106は回転
運動であるのに対し、移植筒97は上下に長い略楕円形の
運動をするので、移植筒97は下位で畝Nに突刺っている
ときと、上位で苗筒83から苗Rを供給されるときとは低
速で移行し、その間の上下動は高速で移行する。
110は内枠体43の第3ブラケット46と蓋部材100との間に
設けた屈折リンクであり、移植筒97が最下位置に達した
ときに直線状となり、移植筒97がその位置から更に後上
方へ移行すると、蓋部材100は同伴移行できず、直線と
なった屈折リンク110によって引張られて枢軸101を中心
に揺動し、畝Nの土を押しのけながら移植筒97下部側を
開放する。この土の押しのけによって苗Rが落込む矩形
状の苗落込凹部が形成される。移植筒97が上位に移行す
ると第3ブラケット46との間の距離が短くなり、また、
屈折リンク110がスプリング111によって直線状になる方
向に付勢されていることによって、蓋部材100は移植筒9
7底部を閉鎖する。
設けた屈折リンクであり、移植筒97が最下位置に達した
ときに直線状となり、移植筒97がその位置から更に後上
方へ移行すると、蓋部材100は同伴移行できず、直線と
なった屈折リンク110によって引張られて枢軸101を中心
に揺動し、畝Nの土を押しのけながら移植筒97下部側を
開放する。この土の押しのけによって苗Rが落込む矩形
状の苗落込凹部が形成される。移植筒97が上位に移行す
ると第3ブラケット46との間の距離が短くなり、また、
屈折リンク110がスプリング111によって直線状になる方
向に付勢されていることによって、蓋部材100は移植筒9
7底部を閉鎖する。
前記第1平行リンク94の上端に苗供給機構Pを駆動する
連動ロッド82が連結されており、第2平行リンク96は支
持枠74に固定のブラケット112との間に設けたスプリン
グ113によって上方向に引張られている。
連動ロッド82が連結されており、第2平行リンク96は支
持枠74に固定のブラケット112との間に設けたスプリン
グ113によって上方向に引張られている。
そして、上記第1平行リンク94、連結体95、第2平行リ
ンク96、屈折リンク110等により、移植筒97を駆動させ
る駆動機構を構成している。
ンク96、屈折リンク110等により、移植筒97を駆動させ
る駆動機構を構成している。
第1〜3、12、15図において、穿孔機構Jを説明する。
穿孔機構Jは苗R植付に先立った植付け対応位置のマル
チ膜体Qにガスバーナ(焼失体)115で孔116(第5図に
図示)を形成するものであり、移植筒97と共に前後案内
機構K,Lの間に位置している。
穿孔機構Jは苗R植付に先立った植付け対応位置のマル
チ膜体Qにガスバーナ(焼失体)115で孔116(第5図に
図示)を形成するものであり、移植筒97と共に前後案内
機構K,Lの間に位置している。
ガスバーナ115はガス供給管を兼ねた取付管117を介して
取付台118に装着されている。取付台118にはホルダ119
が横軸120を介して支持され、取付管117はこのホルダ11
9に挿入されていて上下位置調整自在に取付けられてお
り、その上端はガスタンク121とホース122を介して接続
されている。尚、ガスタンク121は走行機体B上に搭載
されている。
取付台118に装着されている。取付台118にはホルダ119
が横軸120を介して支持され、取付管117はこのホルダ11
9に挿入されていて上下位置調整自在に取付けられてお
り、その上端はガスタンク121とホース122を介して接続
されている。尚、ガスタンク121は走行機体B上に搭載
されている。
前記取付台118は支持枠74の前部に固定のブラケット123
に第3平行リンク125を介して連結されており、スプリ
ング125によって上方向へ弾圧され、ストッパ126によっ
て上限位置が設定されている。
に第3平行リンク125を介して連結されており、スプリ
ング125によって上方向へ弾圧され、ストッパ126によっ
て上限位置が設定されている。
取付台118には後下方へ当接片127が突出され、この当接
片127に回動するコロ128が当接して、取付台118及びガ
スバーナ115を上下動させる。
片127に回動するコロ128が当接して、取付台118及びガ
スバーナ115を上下動させる。
前記駆動アーム106先端の軸107にはアーム130が固定さ
れており、このアーム130の中途部にはタイミング円板1
31に植設した軸132が貫通している。このタイミング円
板131には前記コロ128が突設され且つ多数の孔133が円
形配列され、この孔133にアーム先端に設けたピン134が
択一的に係合しており、タイミング円板131をスプリン
グに抗して軸方向に引張ることによりピン134と孔133の
係合が解除され、タイミング円板131を回動することに
よってピン134と係合する孔133を選択でき、これによっ
てアーム130に対するコロ128の位置が変更され、ガスバ
ーナ115の動きと移植筒97の動きのタイミングが変更で
きる。
れており、このアーム130の中途部にはタイミング円板1
31に植設した軸132が貫通している。このタイミング円
板131には前記コロ128が突設され且つ多数の孔133が円
形配列され、この孔133にアーム先端に設けたピン134が
択一的に係合しており、タイミング円板131をスプリン
グに抗して軸方向に引張ることによりピン134と孔133の
係合が解除され、タイミング円板131を回動することに
よってピン134と係合する孔133を選択でき、これによっ
てアーム130に対するコロ128の位置が変更され、ガスバ
ーナ115の動きと移植筒97の動きのタイミングが変更で
きる。
そのタイミングは例えば、移植筒97の上昇中にコロ128
が当接片127を介してガスバーナ115を押し下げ、移植筒
97が上位で苗を受けとっているときに、ガスバーナ115
でマルチ膜体Qに孔116を開け、移植機Aの所定距離走
行後に開口した孔116に移植筒97が降下するように設定
される。
が当接片127を介してガスバーナ115を押し下げ、移植筒
97が上位で苗を受けとっているときに、ガスバーナ115
でマルチ膜体Qに孔116を開け、移植機Aの所定距離走
行後に開口した孔116に移植筒97が降下するように設定
される。
ガスバーナ115の昇降駆動源は移植筒97と同様にモータ3
1であり、モータ31から駆動アーム106に伝達され、駆動
アーム106からアーム130、タイミング円板131、ピン134
等で形成されるタイミング調整手段138を介してガスバ
ーナ115に伝達されている。そして、前記タイミング調
整手段138及びコロ128等によってガスバーナ115を下降
させる押動手段139が構成されている。
1であり、モータ31から駆動アーム106に伝達され、駆動
アーム106からアーム130、タイミング円板131、ピン134
等で形成されるタイミング調整手段138を介してガスバ
ーナ115に伝達されている。そして、前記タイミング調
整手段138及びコロ128等によってガスバーナ115を下降
させる押動手段139が構成されている。
前記駆動アーム106の先端には作動片135が設けられ、支
持枠74にはこの作動片135によって作動されるリミット
スイッチ136が取付けられている。このリミットスイッ
チ136は移植筒97及びガスバーナ115が共に上位にあると
きに、作動片135によってOFFになるものである。
持枠74にはこの作動片135によって作動されるリミット
スイッチ136が取付けられている。このリミットスイッ
チ136は移植筒97及びガスバーナ115が共に上位にあると
きに、作動片135によってOFFになるものである。
第14図に前記リミットスイッチ136と苗切れ検出用リミ
ットスイッチ89とモータ31始動用メインスイッチ137と
の電気回路を示しており、リミットスイッチ89とメイン
スイッチ137とは直列に接続され、リミットスイッチ136
はそれらに並列接続されている。
ットスイッチ89とモータ31始動用メインスイッチ137と
の電気回路を示しており、リミットスイッチ89とメイン
スイッチ137とは直列に接続され、リミットスイッチ136
はそれらに並列接続されている。
即ち、苗R切れを生じてリミットスイッチ89が作動した
り、走行又は植付け作業を停止するためにメインスイッ
チ137をOFFにしたりしても、作動片135がリミットスイ
ッチ136をOFFにするまではモータ31は作動し、移植筒97
及びガスバーナ115を上方位置まで移行させる。これに
よって、移植筒97及びガスバーナ115が下位のときにモ
ータ31が停止することがなくなり、移植筒97が畝Nに突
刺さったままになるとか、ガスバーナ115がマルチ膜体
Qを広い範囲で燃すという事故を未然に防止できる。
り、走行又は植付け作業を停止するためにメインスイッ
チ137をOFFにしたりしても、作動片135がリミットスイ
ッチ136をOFFにするまではモータ31は作動し、移植筒97
及びガスバーナ115を上方位置まで移行させる。これに
よって、移植筒97及びガスバーナ115が下位のときにモ
ータ31が停止することがなくなり、移植筒97が畝Nに突
刺さったままになるとか、ガスバーナ115がマルチ膜体
Qを広い範囲で燃すという事故を未然に防止できる。
前記ガスバーナ115は第12、13図に示す如く、噴出口140
に金属製椀体141が設けられている。この椀体141は皿部
142と成形部143とを有しており、皿部142には噴出口140
より小径で略同芯の孔144が形成され、噴出口140から噴
出される火炎のコア部のみを通すようになっており、従
って外炎は皿部142に当って皿部142及び成形部143を加
熱する。
に金属製椀体141が設けられている。この椀体141は皿部
142と成形部143とを有しており、皿部142には噴出口140
より小径で略同芯の孔144が形成され、噴出口140から噴
出される火炎のコア部のみを通すようになっており、従
って外炎は皿部142に当って皿部142及び成形部143を加
熱する。
成形部143の下縁は円形又は角形に形成されており、外
炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Qに押
し当てるだけで、円形又は角形等の孔116を開ける。
尚、ガスバーナ115は常に点火されていて、成形部143を
焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部142の孔144を通
る火炎で焼失させる。
炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Qに押
し当てるだけで、円形又は角形等の孔116を開ける。
尚、ガスバーナ115は常に点火されていて、成形部143を
焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部142の孔144を通
る火炎で焼失させる。
前記椀体141はボルトナット等によって噴出口140のフラ
ンジ145に着脱自在に取付けられており、成形部143の形
状の異なるものに取替え可能である。
ンジ145に着脱自在に取付けられており、成形部143の形
状の異なるものに取替え可能である。
146はガスバーナ115から上方突出されたガイド杆で、内
枠体43に設けたガイド溝147に挿通されていて、ガスバ
ーナ115の上下動を許容しながら横ブレを防止してい
る。
枠体43に設けたガイド溝147に挿通されていて、ガスバ
ーナ115の上下動を許容しながら横ブレを防止してい
る。
移植機Aにおける各構成部材の平面配置は第2図に示さ
れており、走行機体Bの前内部に植付機体Cが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心線Sに対し、ハンドル3は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Bの左側には突出していなく、移
植筒97及びガスバーナ115は略中心線S上に位置し、従
って移植筒97に苗Rを供給するターンテーブル76は中心
が左側に偏心していて、各苗筒83が移植筒97の真上を移
動するように配置されている。
れており、走行機体Bの前内部に植付機体Cが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心線Sに対し、ハンドル3は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Bの左側には突出していなく、移
植筒97及びガスバーナ115は略中心線S上に位置し、従
って移植筒97に苗Rを供給するターンテーブル76は中心
が左側に偏心していて、各苗筒83が移植筒97の真上を移
動するように配置されている。
ターンテーブル76を挟んで前後に苗載台G1,G2が設けら
れており、それらに多数の土付苗Rを収納した苗箱Tが
載置されるが、それらは車体Dから左右逆方向に突出さ
れている。これはターンテーブル76の側方で作業員Uが
歩きながら苗載台G2から苗筒83へ苗Rを手動で供給する
ためであり、使用苗Rを載置する苗載台G2はターンテー
ブル76の前方位置でより外方へ張出し状に設けられてい
て、苗Rを取出し易くしており、予備苗Rを載置する苗
載台G1は右側に突出して左側に作業員配置空間を確保し
ている。作業員Uは駆動車輪Eが転動する畝間溝の隣の
溝を歩くことになり、車輪転動溝は歩かなく、ハンドル
3にも妨害されない。ガスタンク121は右前部に配置さ
れている。
れており、それらに多数の土付苗Rを収納した苗箱Tが
載置されるが、それらは車体Dから左右逆方向に突出さ
れている。これはターンテーブル76の側方で作業員Uが
歩きながら苗載台G2から苗筒83へ苗Rを手動で供給する
ためであり、使用苗Rを載置する苗載台G2はターンテー
ブル76の前方位置でより外方へ張出し状に設けられてい
て、苗Rを取出し易くしており、予備苗Rを載置する苗
載台G1は右側に突出して左側に作業員配置空間を確保し
ている。作業員Uは駆動車輪Eが転動する畝間溝の隣の
溝を歩くことになり、車輪転動溝は歩かなく、ハンドル
3にも妨害されない。ガスタンク121は右前部に配置さ
れている。
このように、中心線Sに対して右側にハンドル3、苗載
台G1及びガスタンク121を配置し、左側にターンテーブ
ル76及び苗載台G2を配置することにより、移植機Aの左
右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も向上す
る。
台G1及びガスタンク121を配置し、左側にターンテーブ
ル76及び苗載台G2を配置することにより、移植機Aの左
右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も向上す
る。
尚、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。
々変形することができる。
(考案の効果) 本考案によれば、走行可能な植付機体に移植筒を昇降自
在に設け、マルチ膜体を被覆した畝に一定間隔おきに土
付苗を植付ける移植機において、 前記移植筒97の植付けに先行して、植付け対応位置のマ
ルチ膜体Qに、該マルチ膜体Qを焼失させることによっ
て孔116をあける焼失体115を植付機体Cに昇降自在に設
け、この焼失体115は上方位置にあることを検出して、
焼失体115を昇降させる昇降駆動源31を停止させるスイ
ッチ136を設けると共に、このスイッチ136と並列に前記
昇降駆動源31を入切するメインスイッチ137を設けたも
のであり、焼失体によって孔部分のマルチ膜体を焼失さ
せるため、従来のように孔部分のマルチ膜体により苗を
傷めたり、その根の成育を阻害したりすることはない。
またメインスイッチを切っても、焼失体は直ちにその位
置で停止せず、上方位置で停止するため、苗切れ時や作
業停止時等において、不用意にマルチ膜体を広い範囲で
焼失させない。従って、焼失体をその都度、消す必要が
なく、常時加熱状態で保持でき、次作業がスムーズに行
なえる。
在に設け、マルチ膜体を被覆した畝に一定間隔おきに土
付苗を植付ける移植機において、 前記移植筒97の植付けに先行して、植付け対応位置のマ
ルチ膜体Qに、該マルチ膜体Qを焼失させることによっ
て孔116をあける焼失体115を植付機体Cに昇降自在に設
け、この焼失体115は上方位置にあることを検出して、
焼失体115を昇降させる昇降駆動源31を停止させるスイ
ッチ136を設けると共に、このスイッチ136と並列に前記
昇降駆動源31を入切するメインスイッチ137を設けたも
のであり、焼失体によって孔部分のマルチ膜体を焼失さ
せるため、従来のように孔部分のマルチ膜体により苗を
傷めたり、その根の成育を阻害したりすることはない。
またメインスイッチを切っても、焼失体は直ちにその位
置で停止せず、上方位置で停止するため、苗切れ時や作
業停止時等において、不用意にマルチ膜体を広い範囲で
焼失させない。従って、焼失体をその都度、消す必要が
なく、常時加熱状態で保持でき、次作業がスムーズに行
なえる。
図面は本考案の実施例を示しており、第1図は全体側面
図、第2図は全体平面図、第3、4図は植付機体の左側
面図と右側面図、第5、6図は前案内機構の斜視図と平
面図、第7図は駆動機構の要部を示す斜視図、第8図は
苗供給機構の要部を示す平面図、第9図は苗筒の側面
図、第10図は移植筒の正面図、第11図は第10図のXI−XI
線断面図、第12図は移植筒及びガスバーナの動作説明
図、第13図はガスバーナの断面図、第14図はリミットス
イッチの電気回路図、第15図は移植筒及びガスバーナの
駆動部分の斜視図、第16図は植付機体の平面図、第17図
は水平制御機構の他の実施例を示す斜視図である。 A…移植機、B…走行機体、C…植付機体、D…車体、
E…駆動車輪、F…水平制御機構、G…苗載台、H…植
付装置、J…穿孔機構、K…前案内機構、L…後案内機
構、M…駆動機構、N…畝、P…苗供給機構、Q…マル
チ膜体、R…土付苗、S…中心線、T…苗箱、U…作業
員、52…サイドローラ、54…アーム、59…バネ体、97…
移植筒。
図、第2図は全体平面図、第3、4図は植付機体の左側
面図と右側面図、第5、6図は前案内機構の斜視図と平
面図、第7図は駆動機構の要部を示す斜視図、第8図は
苗供給機構の要部を示す平面図、第9図は苗筒の側面
図、第10図は移植筒の正面図、第11図は第10図のXI−XI
線断面図、第12図は移植筒及びガスバーナの動作説明
図、第13図はガスバーナの断面図、第14図はリミットス
イッチの電気回路図、第15図は移植筒及びガスバーナの
駆動部分の斜視図、第16図は植付機体の平面図、第17図
は水平制御機構の他の実施例を示す斜視図である。 A…移植機、B…走行機体、C…植付機体、D…車体、
E…駆動車輪、F…水平制御機構、G…苗載台、H…植
付装置、J…穿孔機構、K…前案内機構、L…後案内機
構、M…駆動機構、N…畝、P…苗供給機構、Q…マル
チ膜体、R…土付苗、S…中心線、T…苗箱、U…作業
員、52…サイドローラ、54…アーム、59…バネ体、97…
移植筒。
Claims (1)
- 【請求項1】走行可能な植付機体Cに移植筒97を昇降自
在に設け、マルチ膜体Qを被覆した畝Nに一定間隔おき
に土付苗Rを植付ける移植機において、 前記移植筒97の植付けに先行して、植付け対応位置のマ
ルチ膜体Qに、該マルチ膜体Qを焼失させることによっ
て孔116をあける焼失体115を植付機体Cに昇降自在に設
け、この焼失体115が上方位置にあることを検出して、
焼失体115を昇降させる昇降駆動源31を停止させるスイ
ッチ136を設けると共に、このスイッチ136と並列に前記
昇降駆動源31を入切するメインスイッチ137を設けたこ
とを特徴とする移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987090924U JPH0633770Y2 (ja) | 1987-06-13 | 1987-06-13 | 移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987090924U JPH0633770Y2 (ja) | 1987-06-13 | 1987-06-13 | 移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63199511U JPS63199511U (ja) | 1988-12-22 |
| JPH0633770Y2 true JPH0633770Y2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=30951242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987090924U Expired - Lifetime JPH0633770Y2 (ja) | 1987-06-13 | 1987-06-13 | 移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633770Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0545134Y2 (ja) * | 1987-03-26 | 1993-11-17 |
-
1987
- 1987-06-13 JP JP1987090924U patent/JPH0633770Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63199511U (ja) | 1988-12-22 |
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