JPH07114580B2 - 移植機の覆土機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主にマルチ膜体を被覆した畝に孔をあけなが
ら、レタス、白菜、キャベツ等の土付苗を畝に植付けて
いく移植機の覆土機構に関する。

（従来の技術） この種の従来技術は、第24図に示すように、移植筒97の
後方に方向一対の覆土輪152を転動可能に設けてあり、
覆土輪152の軸芯を対向内上方に傾斜させて、押圧する
土を、苗Ｒを挿入した植付け孔Ｙ側へ押動するようにし
ている。

この従来技術は左右覆土輪152は常に接地しているため
畝Ｎに２条の溝を造ってしまうが、左右覆土機能は良好
であり、有効的である。しかし、この従来技術では、植
付け孔Ｙへその前後から覆土するということはできな
く、活着不良、枯死を生じ、苗の成育に支障を起す。

この第１従来技術に併用可能な技術として、特開昭59−
179006号公報（第25図に図示）に開示されたものがあ
る。この第２従来技術は、移植筒97を下降して畝Ｎに突
き刺し、蓋部材100を後方に回動して植付け孔Ｙを形成
しながら、その孔に苗Ｒを挿入し、前記蓋部材100の開
放動作に連動させて覆土輪152を後方から植付け孔Ｙ側
へ押動している。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、前記第２従来技術では、植付け孔Ｙを前方から
覆土することはできなく、また、後方からの覆土も、移
植筒97が土中にあるときで且つ蓋部材100が後方移動す
るときであり、良好な覆土は期待し難いものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、前後覆土輪152F,152R又は前後左右覆土輪152
F,152R,152L,152Pを設けた枠体151を、移植筒97の移植
後の上昇に連動して下降させて畝Ｎに押圧し、移植筒97
が抜け出た植付け孔Ｙに前後から又は前後左右から覆土
するように構成することによって、前記従来技術の問題
点を解決できるようにしたものである。

即ち、本発明における問題解決手段の第１の具体的構成
は、走行車体にリンク機構を介して移植筒を支持すると
共に、前記リンク機構を介して移植筒を上下動させる駆
動機構を設け、前記移植筒の前後に一対の覆土輪を配置
し、各覆土輪を枠体に取付け、前記走行車体に対して枠
体の前部を横軸廻り回動自在に支持すると共に、その後
部を上下動自在に吊持ちした移植機であって、 前記枠体と前記駆動機構との間に、移植筒が畝から上昇
動作するときに駆動機構からの動力によって枠体を降下
させて覆土輪を畝に押付ける押下げ手段が設けられてい
る点にあり、また、第２の具体的構成は、走行車体に第
１平行リンクを介して連結体を前後動自在に支持し、こ
の連結体に第２平行リンクを介して移植筒を上下動自在
に支持し、前記各平行リンクを介して移植筒を前後動さ
せながら上下動させる駆動機構を設けた移植機におい
て、 前記移植筒の前後に１対の又は前後左右に各１対の覆土
輪を配置し、各覆土輪を枠体の後部の略水平部分に取付
け、この枠体の前部を前記連結体に横軸廻り回動自在に
支持し、且つその後部を走行車体に対して上下動自在に
吊持ちし、この枠体と前記駆動機構との間に、駆動機構
からの動力によって枠体を降下させて移植筒が畝から上
昇動作するときに覆土輪を畝に押付ける押下げ手段が設
けられている点にある。

（作 用） 駆動アーム106の回動によって第１平行リンク94が揺動
して連結体95が前後動し且つ連結体95に支持された第２
平行リンク96を介して移植筒98が下降動作をし、孔116
の位置で畝Ｎに突き刺さり、屈折リンク110によって蓋
部材100が開放されることによって植付け孔Ｙを形成
し、これと同時に収納していた苗Ｒを落下させて植付け
る。その後移植筒98は上昇するが、それに前後して、駆
動アーム106が揺動アーム162と当接してこれを揺動さ
せ、枠体151をピン153を中心に下向き回動させる。枠体
151の後部には移植筒98の前後又は前後左右に対向して
覆土輪152が設けられていて、移植筒98が畝Ｎから抜出
た後に畝Ｎに接地し、その後の枠体151の降下によって
畝Ｎに押付けられ、コイルスプリング158に抗する支持
アーム156の揺動を伴ないながら、植付け孔Ｙの前後又
は前後左右の土を植付け孔Ｙ側へ押動する。植付け孔Ｙ
に覆土した後、揺動アーム162が駆動アーム106から係脱
することにより、枠体151はスプリング154によってブラ
ケット47に当るまで上動し、覆土輪152を植付け苗Ｒに
当らない上方位置まで退避させる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜17図において、移植機Ａは大別して、走行機体Ｂ
及び植付機体Ｃを有する走行車体Ｄと、走行機体Ｂに設
けられた左右駆動車輪Ｅと、左右車輪の高さ調整をして
車体Ｄの水平を維持する水平制御機構Ｆと、走行機体Ｂ
上に設けられた苗載台Ｇと、植付機体Ｃに搭載された植
付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊと、植付機体Ｃに設けられた前
後案内機構K,L及び覆土機構Ｗと、車輪Ｅを駆動し且つ
植付装置Ｈ及び穿孔機構Ｊを作動させる駆動機構Ｍ等を
備えている。

第１、５図において、車体Ｄの主枠を形成する走行機Ｂ
は、角筒材を平面視長方形に組んで本体１を形成し、そ
の後部にハンドル支柱２を溶着し、このハンドル支柱２
にハンドル３を固着し、ハンドル支柱２と本体１との間
に後苗載台G1を取付る基枠４を設けている。G2は本体１
前部に設けた前苗載台である。前記本体１の後部にはバ
ッテリ５が搭載され、ハンドル３には操作盤６が取付け
られており、また、図示していないがクラッチレバー等
が設けられている。

前記本体１の前後中途部には左右１対のブラケット７が
固着され、この各ブラケット７に回転軸８が支持され、
この回転軸８から後下方にホイールアーム９が上下揺動
自在に延設され、ホイール９の下端に駆動車輪Ｅが車軸
10を介して支持されている。

水平制御機構Ｆは左右車輪Ｅの相対高さを変更して、傾
斜地での車体Ｄの水平を維持するものであり、その駆動
源はバッテリ５近くのモータ12である。モータ12は本体
１に立設されたブラケット13に固定されており、その出
力軸に駆動アーム14が取付けられている。15は本体１を
左右に貫通した伝動軸で、両端に互いに略180゜変位し
たアーム16a,16bが固定されている。左アーム16aには揺
動アーム17が一体的に設けられ、この揺動アーム17と駆
動アーム14とがリンク18で連結されている。左右１対の
アーム16a,16bの先端は夫々左右ホイールアーム９にリ
ンク19を介して連結されている。

前記水平制御機構Ｆは、モータブラケット13に水平セン
サ20及び１対のリミットスイッチ21が設けられており、
水平センサ20の傾斜検出によってモータ12を駆動し、ア
ーム14,17,16、リンク18,19及び伝動軸15等を介して、
左右ホイールアーム９を互いに逆方向に上下揺動させ、
車体Ｄが絶対水平になるように左右車輪Ｅの相対高さを
調整する。左右車輪Ｅの高低差は、駆動アーム14に固定
の作動片22によって作動する１対のリミットスイッチ21
の位置を変更することによって調整される。

第１、５、７図において、走行機体Ｂの本体１の前端に
は走行駆動軸30が支持されており、この走行駆動軸30か
ら車軸10まで、駆動機構Ｍの走行伝動系が形成されてい
る。31は植付機体Ｃに固定のモータで、第１チェーン伝
動手段32を介して横中軸33を駆動しており、この横中軸
33は本体１に溶着した横筒軸34に貫通されていて、外端
側にスプロケット35を設けている。このスプロケット35
（複数枚）と走行駆動軸30上のスプロケット36（複数
枚）とアイドラスプロケット37との間に多段変速手段38
が構成されている。

前記走行駆動軸30と回転軸８との間には左右１対の第２
チェーン伝動手段40が設けられ、回転軸８と車軸10との
間には左右１対の第３チェーン伝動手段41が設けられ、
回転軸８上には第２、第３チェーン伝動手段40,41間の
動力を断接するクラッチ手段（図示せず）が設けられ、
ハンドル３のクラッチレバーで操作可能となっている。
前記クラッチ手段は左右車輪用に１対設けられていて、
一方を断にすることにより操向ができる。

走行機体Ｂが外枠であるのに対し、植付機体Ｃは内枠と
なっており、植付機体Ｃは前端一側が前記横筒軸34に遊
嵌し、他側が横筒軸34と同芯の挿脱自在な横筒軸34を介
して走行機体Ｂと枢支連結されている。横筒軸34は走行
機体Ｂと植付機体Ｃとを相対上下揺動自在に連結してお
り、車輪Ｅの支持位置である回転軸８から前方に離れて
おり、後方にあっても良い。

この植付機体Ｃには第１、８図に示す如く、植付装置
Ｈ、穿孔機構Ｊ、前後案内機構K,L及び覆土機構Ｗ等が
取付けられている。

植付機体Ｃは角筒材を平面視略長方形に組んで内枠体43
を形成し、この内枠体43から下方突出状にブラケット4
4,45,46,47を固定している。第１、第２ブラケット44,4
5には前案内機構Ｋを構成するフロントフォーク48（支
持脚）とフロントアーム49との上端が枢支され、両者の
下端がサイドローラブラケット50で枢支連結されていて
平行リンク機構となっている。

前記フロントフォーク48にはマルチ膜体Ｑを被覆し畝Ｎ
の上面を転動する円筒又は鼓状の押えローラ51が回転自
在に支持され、サイドローラブラケット50には畝Ｎの肩
部を転動する左右１対のサイドローラ52が支持されてい
る。

左右各サイドローラ52は第８〜10図に示す如く、ブラケ
ット50に縦軸53を介して枢支されたアーム54に傾斜軸55
を介して支持されている。56はブラケット50の中央でピ
ン57を介して中央が枢支された揺動リンクで、その両端
と左右傾斜軸55の上端とはＬ字状のリンク58を介して連
結されている。前記揺動リンク56はブラケット50との間
に設けたスプリング59（バネ体）によって第10図矢印方
向に引張られており、これによって、左右サイドローラ
52,52は互いに内方向に弾圧され、畝肩に押圧される。
上記揺動リンク56及び両リンク58は両アーム54を互いに
連結するリンク機構を構成し、このリンク機構によっ
て、両アーム54は対象的に揺動され、両サイドローラ52
の中心が一定に保持される。

移植機Ａは前輪がなく、そして前記サイドローラ52,52
が畝肩に弾圧されていることによって、走行中の操向は
畝Ｎに倣うことになる。

一方、第４ブラケット47には後案内機構Ｌが設けられて
いる。第４ブラケット47の上下途中部には後サイドロー
ラブラケット64（支持脚）が枢軸65を介して枢支されて
おり、このブラケット64の後端に１対の後サイドローラ
66が畝幅方向位置調整自在に取付けられている。

後サイドローラブラケット64の上端にはアーム67が固着
されており、このアーム67の先端とフロントフォーク48
との間は長さ調整可能なロッド68で連結されている。ま
た、後サイドローラブラケット64の上下中途部のピン69
にはネジ軸70が回転自在に係合しており、このネジ軸70
の先端は第４ブラケット47のピン71に螺合されている。

前記ネジ軸70の後端は車体Ｄの後側から回転操作可能な
ハンドル70aとなっており、このネジ軸70を回動するこ
とにより、内枠体43に対するフロントフォーク48と後サ
イドローラブラケット64の角度を同時に変更可能であ
り、これによって、両者48・64の挟角が変更して、ロー
ラ51,66間距離を変更し、植付機体Ｃの高さを調整する
ことができる。即ち、前記ロッド68及びネジ軸70等によ
って移植深さ調整手段72が構成されており、ネジ軸70は
後サイドローラブラケット64の揺動規制、ロッド68はフ
ロントフォーク48の揺動規制をしている。

前記内枠対43の一側上部には支持枠74が固定されてお
り、この支持枠74の後上部にテーブル軸75が固定されて
いる。このテーブル軸75には植付装置Ｈの苗供給機構Ｐ
を構成するターンテーブル76が縦軸廻りに回転自在に支
持されている。

第８、11、12図において、ターンテーブル76の下面には
ラチェット77が固定され、このラチェット77の一方向廻
止めをする係止爪78がテーブル軸75から突出したブラケ
ット79に枢支されている。80はテーブル軸75に遊嵌され
たアームで、先端にラチェット77と係合可能な送り爪81
が枢支されており、前記アーム80には連動ロッド82が連
結されていて、後述する平行リンク94によって揺動さ
れ、ラチェット77を１爪ずつ回動して、ターンテーブル
76を間欠的回動させる。

ターンテーブル76には土付苗Ｒを入れる四角筒状の苗筒
83が周方向等間隔に複数個（例えば12個）配設されてお
り、各苗筒83の底は片開き蓋84で開閉自在になってお
り、この蓋84はテーブル軸75側に固定のＣ形ガイド棒85
上に載った状態で閉鎖され、ガイド棒85の切欠部85aに
達したときに開放され、苗筒83に収納していた苗Ｒを落
下させ、後述する移植筒97へ供給する。

87は苗切れ検出手段であり、テーブル軸75から突出した
支持台88にリミットスイッチ89が固定され、且つ検出棒
90が縦軸廻り揺動自在に支持され、この検出棒90に固定
の作動片91がリミットスイッチ89を作動する。前記苗筒
83には検出棒90が挿入可能な切欠部83aが形成されてお
り、苗筒83内に苗Ｒが無いと、検出棒90がその中に入る
ように揺動し、その揺動によってリミットスイッチ89を
作動して、苗切れを検出する。

第８、15図において、前記内枠体43上の支持枠74の前上
部には、第１平行リンク94a,94bが横ピン廻りに揺動自
在に支持され、両平行リンク94a,94bの下端を連結して
いる連結体95には第２平行リンク96a,96bが横ピンを介
して枢支連結され、この第２平行リンク96a,96bの後下
部に移植筒97が装着されている。

移植筒97は苗筒83から供給された苗Ｒを一旦受持した後
に畝Ｎへ移植するものであり、第６、８、13〜15図に示
す如く、筒本体98が前方開放の横断面コ字状に形成さ
れ、下端が鋸歯形状で、上部が第２平行リンク96にピン
99を介して連結されており、筒本体98に前方開放側を閉
鎖する蓋部材100が枢軸101を介して枢支されている。筒
本体98は側面視下細まり状であり、蓋部材100の下部は
筒本体98の背面下部に近接して筒本体98底部を閉鎖して
おり、蓋部材100が枢軸101廻りに回動することにより、
植付け孔Ｙを形成し且つ筒本体98底を開閉して苗Ｒを落
下させる。

103は内枠体43に枢支された駆動軸で、前記横中軸33と
の間にチェーン伝動手段104とクラッチ手段105とが設け
られ、これらによって駆動機構Ｍの植付駆動系が形成さ
れる。駆動軸103には駆動アーム106が固定され、駆動ア
ーム106の先端の軸107は第２平行リンク96aの軸受部108
に軸受を介して挿通係合されている。

前記駆動軸103及び駆動アーム106の回転は、第15図に示
すように、第１平行リンク94を揺動してその先端に軌跡
αを画かせ、且つ第２平行リンク96を揺動してその先端
の移植筒97に軌跡βを画かせる。駆動アーム106は回転
運動であるのに対し、移植筒97は上下に長い略楕円形の
運動をするので、移植筒97は下位で畝Ｎに突刺っている
ときと、上位で苗筒83から苗Ｒを供給されるときとは低
速で移行し、その間の上下動は高速で移行する。

110は内枠体43の第３ブラケット46と蓋部材100との間に
設けた屈折リンクであり、移植筒97が最下位置に達した
ときに直線状となり、移植筒97がその位置から更に後上
方へ移行すると、蓋部材100は同伴移行できず、直線と
なった屈折リンク110によって引張られて枢軸101を中心
に揺動し、畝Ｎの土を押しのけながら移植筒97下部側を
開放する。この土の押しのけによって苗Ｒが落込む矩形
状の植付け孔Ｙが形成される。移植筒97が上位に移行す
ると第３ブラケット46との間の距離が短かくなり、ま
た、屈折リンク110がスプリング111によって直線状にな
る方向に付勢されていることによって、蓋部材100は移
植筒97底部を閉鎖する。

前記第１平行リンク94の上端に苗供給機構Ｐを駆動する
連動ロッド82が連結されており、第２平行リンク96は支
持枠74に固定のブラケット112との間に設けたスプリン
グ113によって上方向に引張られている。

そして、上記第１平行リンク94、連結体95、第２平行リ
ンク96、屈折リンク110及び駆動アーム106等により、移
植筒97を駆動させる駆動機構を構成している。

第１、６、８、16図において、穿孔機構Ｊを説明する。
穿孔機構Ｊは苗Ｒ植付に先立って植付け対応位置のマル
チ膜体Ｑにガスバーナ115で孔116（第９図に図示）を形
成するものであり、移植筒97と共に前後案内機構K,Lの
間に位置している。

ガスバーナ115はガス供給管を兼ねた取付筒117を介して
取付台118に装着されている。取付台118にはホルダ119
が横軸120を介して揺動自在に支持され、取付管117はこ
のホルダ119に挿入されていて上下位置調整自在に取付
けられており、相対移動自在で、下方弾圧用スプリング
129を嵌装しており、且つその上端はガスタンク121とホ
ース122を介して接続されている。尚、ガスタンク121は
走行機体Ｂ上に搭載されている。

前記取付台118は支持枠74の前部に固定のブラケット123
に第３平行リンク124を介して連結されており、スプリ
ング125によって上方向へ弾圧され、ストッパ126によっ
て上限位置が設定されている。

取付台118には後下方へ当接片127が突出され、この当接
片127に回動するコロ128が当接して、取付台118及びガ
スバーナ115を上下動させる。

前記駆動アーム106先端の軸107にはアーム130が固定さ
れており、このアーム130の中途部にはタイミング円板1
31に植設した軸132が貫通している。このタイミング円
板131には前記コロ128が突設され且つ多数の孔133が円
形配列され、この孔133にアーム先端に設けたピン134が
択一的に係合しており、タイミング円板131をスプリン
グに抗して軸方向に引張ることによりピン134と孔133の
係合が解除され、タイミング円板131を回動することに
よってピン134と係合する孔133を選択でき、これによっ
てアーム130に対するコロ128の位置が変更され、ガスバ
ーナ115の動きと移植筒97の動きのタイミングが変更で
きる。

そのタイミングは例えば、移植筒97の上昇中にコロ128
が当接片127を介してガスバーナ115を押し下げ、移植筒
97が上位で苗を受けとっているときに、ガスバーナ115
でマルチ膜体Ｑに孔116を開け、移植機Ａの所定距離走
行後に開口した孔116に移植筒97が降下するように設定
される。

ガスバーナ115の昇降駆動源は移植筒97と同様にモータ3
1であり、モータ31から駆動アーム106に伝達され、駆動
アーム106からアーム130、タイミング円板131、ピン134
等で形成されるタイミング調整手段138を介してガスバ
ーナ115に伝達されている。そして、前記タイミング調
整手段138及びコロ128等によってガスバーナ115を下降
させる押動手段139が構成されている。

前記駆動アーム106の先端には作動片135が設けられ、支
持枠74にはこの作動片135によって作動されるリミット
スイッチ136が取付けられている。このリミットスイッ
チ136は移植筒97及びガスバーナ115が共に上位にあると
きに、作動片135によってOFFになるものである。

前記ガスバーナ115はホルダ119が取付台118に対して横
軸120を介して揺動自在になっているため、第17図に示
す如く、接地している間に走行機体Ｂが前進しても、前
向き傾斜するだけでずれ動くことがなく、また、取付台
118は第３平行リンク124によって円弧を画きながら上下
動し、ガスバーナ115が接地するときは前下方へ移行す
るときであり、上昇時は後上方へ移行するので、前記前
向き傾斜を相殺することができ、従って、マルチ膜体Ｑ
に形成する孔116はガスバーナ115と同一形状となり、前
後に長く焼かれるのを防止でき、しかもガスバーナ115
を引上げるときにマルチ膜体Ｑを引掛けて破るというこ
ともない。

前記ガスバーナ115は第16図に示す如く、噴出口140に金
属製椀体141が設けられている。この椀体141は皿部142
と成形部143とを有しており、皿部142には噴出口140よ
り小径で略同芯の孔144が形成され、噴出口140から噴出
される火炎のコア部のみを通すようになっており、従っ
て外炎は皿部142に当って皿部142及び成形部143を加熱
する。

成形部143の下縁は円形又は角形に形成されており、外
炎によって常時加熱されているため、マルチ膜体Ｑに押
し当てるだけで、円形又は角形等の孔116を開ける。
尚、ガスバーナ115は常に点火されていて、成形部143を
焼切った円形等のマルチ膜体片を、皿部142の孔144を通
る火炎で焼失させる。

前記椀体141はボルトナット等によって噴出口140のフラ
ンジ145に着脱自在に取付けられており、成形部143の形
状の異なるものに取替え可能である。

第21図は前記リミットスイッチ136と苗切れ検出用リミ
ットスイッチ89とモータ31始動用メインスイッチ137と
の電気回路を示しており、リミットスイッチ89とメイン
スイッチ137とは直列に接続され、リミットスイッチ136
はそれらに並列接続されている。

即ち、苗Ｒ切れを生じてリミットスイッチ89が作動した
り、走行又は植付け作業を停止するためにメインスイッ
チ137をOFFにしたりしても、作動片135がリミットスイ
ッチ136をOFFにするまではモータ31は作動し、移植筒97
及びガスバーナ115を上方位置まで移行させる。これに
よって、移植筒97及びガスバーナ115が下位のときにモ
ータ31が停止することがなくなり、移植筒97が畝Ｎに突
刺さったままになるとか、ガスバーナ115がマルチ膜体
Ｑを広い範囲で燃すという事故を未然に防止できる。

第１、２、３、４図において覆土機構Ｗを説明する。覆
土機構Ｗは枠体151に複数個の覆土輪152が支持されてお
り、枠体151は中途部と後端に横部材151aを有して少な
くとも後半分が平面視四角形であり、その前端が前記連
結体95の下端にピン153を介して横軸廻りに揺動自在に
枢支連結され、後部がブラケット47にスプリング154を
介して上下動自在に吊持ちされている。

前記枠体151は移植筒97を包囲していて、移植筒97の前
後方に支軸155を固着しており、この支軸155を介して支
持アーム156が枢支されており、前後支持アーム156に前
後覆土輪152F,152Rが回転自在に支持されている。

前記支持アーム156はコイルスプリング158によって第４
図矢印方向に弾圧されており、覆土輪152を下方向に且
つ移植筒97から離れる方向に弾力的に作用しており、第
４図仮想線姿勢から更に矢印方向の回動をしないよう
に、枠体151と当接するストッパ部159を一体的に有して
いる。このストッパ部159の当接姿勢で、前後支持アー
ム156は下部が近くなるように傾斜しており、各覆土輪1
52は支軸155より移植筒97側に常に位置している。

また、覆土機構Ｗは枠体151を昇降するための押下げ手
段160を有している。この押下げ手段160は内枠体43の前
後方向中途部から下方突出したブラケット161に揺動ア
ーム162を枢支し、この揺動アーム162の下端に設けたコ
ロ163を前記枠体151に当接し、アーム上端162aを駆動ア
ーム106の先端と当接可能に配置している。

揺動アーム上端162aは駆動アーム106の軸107が最下位置
又はその直前状態から上昇中途位置に達するまでの間で
駆動アーム106と当接し、コロ163を介して枠体151をピ
ン153廻りに揺動下降させ、移植筒97の移植作業完了後
に覆土輪152を畝Ｎへ押下げる。覆土輪152は移植筒97が
畝Ｎを離脱してから実質的に土を押動し、寄せ集めた土
で植付け孔Ｙを埋める。

枠体151の上昇動作はスプリング154の引張力によって行
なわれ、ブラケット47の下端に当接することによって、
又はスプリング154の引張力と平衡状態になることによ
って上限が設定され、第２図点線で示す姿勢に保持され
る。

尚、枠体151は側面視くの字状に形成して後部を略水平
部分としているのは、前後覆土輪152F,152Rの高さの差
を少なくするためであり、覆土輪152F,152Rを同時に接
地させるように枠体151を形成することが好ましい。ま
た、苗Ｒの左右側の覆土は、第１図には図示していない
が、第22図に示す従来技術を装備して行なう。更に、覆
土輪152を植付け孔Ｙ側へ移動させなくとも、即ち、畝
Ｎに垂直に押すだけでも土を押動して覆土作用をするこ
とができる。

第18〜20図において、覆土機構Ｗの別の実施例を示して
おり、この覆土機構Ｗ′は前後覆土輪152F,152Rと共に
左右覆土輪152L,152Pも枠体151に取付けており、苗Ｒに
対して前後左右から同時に覆土可能になっている。左右
覆土輪152L,152Pは前後覆土輪と同様に枠体151の左右側
部に固着の支軸155に枢支された支持アーム156の下部に
設けられていて、コイルスプリング158によって下方向
に弾圧されており、枠体151の下降に伴なって接地した
後、対向内方向に転動する。

このように、覆土機構Ｗ′では苗Ｒの植付け孔Ｙに対し
て、四方から同時に土を寄せ集めて覆土することにな
る。

前記覆土機構Ｗ′は第１図に示した実施例にそのまま適
用することができるが、第18図においては、変形例の植
付装置Ｈ′に適用している。

筒本体98を支持する平行リンク96は内枠体43に枢支され
た揺動杆166に連結され、蓋部材100を開閉する屈折リン
ク110は揺動杆166の枢軸167より上方位置に連結され、
覆土機体151の前端は揺動杆166の下端に連結されてい
る。押下げ手段160の揺動アーム先端162aは駆動アーム1
06の延長部に設けたコロ168と当接可能になっている。

尚、揺動アーム162はタイミング円板131にコロを設けて
作動するようにしても良い。

移植機Ａにおける各構成部材の平面配置は第５図に示さ
れており、走行機体Ｂの前内部に植付機体Ｂが配置され
ていて、それらの幅方向中心は略一致しており、その中
心線Ｓに対し、ハンドル３は進行方向に対して右寄りに
偏位していて走行機体Ｂの左側には突出していなく、移
植筒97及びガスバーナ115は略中心線Ｓ上に位置し、従
って移植筒97に苗Ｒを供給するターンテーブル76は中心
が左側に偏心していて、各苗筒83が移植筒97の真上を移
動するように配置されている。

ターンテーブル76を挟んで前後に苗載台G1,G2が設けら
れており、それらに多数の土付苗Ｒを収納した苗箱Ｔが
載置されるが、それらは車体Ｄから左右逆方向に突出さ
れている。これはターンテーブル76の側方で作業員Ｕが
歩きながら苗載台G2から苗筒83へ苗Ｒを手動で供給する
ためであり、使用苗Ｒを載置する苗載台G2はターンテー
ブル76の前方位置でより外方へ張出し状に設けられてい
て、苗Ｒを取出し易くしており、予備苗Ｒを載置する苗
載台G1は右側に突出して左側に作業員配置空間を確保し
ている。作業員Ｕは駆動車輪Ｅが転動する畝間溝の隣の
溝を歩くことになり、車輪転動溝は歩かなく、ハンドル
３にも妨害されない。ガスタンク121は右前部に配置さ
れている。

このように、中心線Ｓに対して右側にハンドル３、苗載
台G1及びガスタンク121を配置し、左側にターンテーブ
ル76及び苗載台G2を配置することにより、移植機Ａの左
右バランスが良好となり、苗供給等の作業性も向上す
る。

第22、23図は水平制御機構Ｆの変形例を示している。一
般にマルチ膜体を被覆した畝の場合、畝間溝にマルチ膜
体のめくれより防止及び溜水効果向上のために、間隙を
おいて土が載せられる。その置土182は１畝の左右溝で
千鳥状に配置されるため、左右駆動車輪Ｅが交互に乗上
げて、車体Ｄが左右交互に傾くことになる。この傾動を
防止するには、置土182を前もって検出して駆動車輪Ｅ
が置土に乗上げた時に上昇させる必要がある。

変形例の水平制御機構F2はこれを達成したものである。
即ち、左右駆動車輪Ｅに駆動手段170を設け、且つ車輪
前方に凹凸検出輪171を設け、検出輪171の動きを水平セ
ンサ172で検出して、所要のタイムラグを介して駆動手
段170を作動するようにしている。

前記駆動手段170はアーム16aに枢結したネジブロック17
3にネジ軸174を螺合し、このネジ軸174を本体１に設け
たモータ175で駆動するように構成している。

左右凹凸検出輪171は検出杆176の下端に設けられ、検出
杆176の上端に固定の軸177は本体１に設けられたブラケ
ット178に枢支されている。前記軸177には水平センサ17
2の下方までアーム179が突設されている。水平センサ17
2は本体１に前後軸180を介して枢支され、左右側部と左
右アーム179L,179Rとかスプリング181を介して連結され
ている。

前記水平制御機構F2は、左右検出輪171の一方が置土182
上に乗上ると、検出杆176、アーム179及びスプリング18
1を介して水平センサ172を傾斜させて、その信号をリレ
ー制御回路に送ってモータ175を正逆転駆動し、置土182
検出側の車輪Ｅを上昇させ、他方の車輪Ｅを降下させ、
車体Ｄを水平にする。前記水平センサ172の検出からモ
ータ175の作動までは、走行速度に応じてタイムラグが
設定されており、車輪Ｅは検出軸171が検出した位置に
達したとき、検出した高さとなる。

前記水平制御機構F2の駆動手段170は第１図のモータ1
2、駆動アーム14及びリンク18等と実質的に同一機能を
行ない、従って、検出軸171から水平センサ172までの凹
凸検出手段は第１図の実施例にそのまま付加することが
できる。付加した場合、水平センサ20,172は第21図のよ
うに使い分ける。即ち、移植作業中は水平センサ172で
地面の凹凸を検出してリレー制御回路183を介してモー
タ12を制御し、苗切れを生じたり、メインスイッチ137
を切ったときには、リレー184を介して水平センサ20で
モータ12を制御する。前記モータ12の電気回路には手動
操作回路も組込まれており、手動操作によって車体を左
右に傾斜させることが可能になっている。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種
々変形することができる。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、覆土輪を、移植筒が畝か
ら上昇動作すこときに降下して畝に押付けることがで
き、移植筒の動作に影響を受けることなく且つ移植筒が
植付苗を植付けた孔に存在しない状態で、多量の土を確
実に覆土することができる。

また、枠体の後部の略水平部分に前後又は前後左右覆土
輪を設けているので、植付孔を前後又は前後左右から同
時に覆土することができ、またその覆土を略同一条件で
でき、この枠体の前部を移植筒を前後動させる連結体に
支持しているので、移動筒が上下動するときに前後動を
伴っても前後覆土輪と接触することがなく、移植筒の上
昇時に覆土輪を下降することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１〜17図は本発明の実施例を示しており、第１図は全
体側面図、第２図は要部の側面図、第３図は植付機体の
平面図、第４図は要部の拡大側面図、第５図は全体平面
図、第６図は移植筒及びガスバーナの駆動部分の斜視
図、第７図は駆動機構の要部を示す斜視図、第８図は植
付機体の側面図、第９、10図は前案内機構の斜視図と平
面図、第11図は苗供給機構の要部を示す平面図、第12図
は苗筒の側面図、第13図は移植筒の正面図、第14図は第
13図のXIV−XIV線断面図、第15図は移植筒及びガスバー
ナの動作説明図、第16図はガスバーナの先端の断面図、
第17図はガスバーナの動作説明図、第18〜20図は覆土機
構の別の実施例を示しており、第18図は側面図、第19図
は要部の拡大平面図、第20図は第19図のXX−XX線断面
図、第21図は移植機の電気回路図、第22図は水平制御機
構の変形例を示す側面図、第23図は第22図のXXIII−XXI
II線断面図、第24、25図は２従来技術を示す夫々断面正
面図と断面側面図である。 Ａ……移植機、Ｂ……走行機体、Ｃ……植付機体、Ｄ…
…車体、Ｅ……駆動車輪、Ｆ……水平制御機構、Ｇ……
苗載台、Ｈ……植付装置、Ｊ……穿孔機構、Ｋ……前案
内機構、Ｌ……後案内機構、Ｍ……駆動機構、Ｎ……
畝、Ｐ……苗供給機構、Ｑ……マルチ膜体、Ｒ……土付
苗、Ｗ……覆土機構、94,96……平行リンク、95……連
結体、97……移植筒、106……駆動アーム、115……ガス
バーナ、151……枠体、152……覆土輪、156……支持ア
ーム、160……押下げ手段、162……揺動アーム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行車体にリンク機構を介して移植筒を支
   持すると共に、前記リンク機構を介して移植筒を上下動
   させる駆動機構を設け、前記移植筒の前後に１対の覆土
   輪を配置し、各覆土輪を枠体に取付け、前記走行車体に
   対して枠体の前部を横軸廻り回動自在に支持すると共に
   その後部を上下動自在に吊持ちした移植機であって、 前記枠体と前記駆動機構との間に、移植筒が畝から上昇
   動作するときに駆動機構からの動力によって枠体を降下
   させて覆土輪を畝に押付ける押下げ手段が設けられてい
   ることを特徴とする移植機の覆土機構。
2. 【請求項２】走行車体に第１平行リンクを介して連結体
   を前後動自在に支持し、この連結体に第２平行リンクを
   介して移植筒を上下動自在に支持し、前記各平行リンク
   を介して移植筒を前後動させながら上下動させる駆動機
   構を設けた移植機において、 前記移植筒の前後に１対の又は前後左右に各１対の覆土
   輪を配置し、各覆土輪を枠体の後部の略水平部分に取付
   け、この枠体の前部を前記連結体に横軸廻り回動自在に
   支持し、且つその後部を走行車体に対して上下動自在に
   吊持ちし、この枠対と前記駆動機構との間に、駆動機構
   からの動力によって枠体を降下させて移植筒が畝から上
   昇動作するときに覆土輪を畝に押付ける押下げ手段が設
   けられていることを特徴とする移植機の覆土機構。