JPH06272464A - 自動門扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 門扉の開閉経路に車両が存在していても、安
全性を確保できる自動門扉を提供する。 【構成】 スイング状に開閉駆動される門扉２と、該門
扉２の出入口１５の前方の車両６を検知し門扉２を開動
作させる起動スイッチ３と、前記門扉出入口１５付近に
設けられ車両６を検知して門扉２の閉動作を遅延させる
とともに非検知に基づき閉動作を開始させる外安全スイ
ッチ４とを備えてなる自動門扉２１において、前記門扉
２の開位置付近に、車両６を検知して門扉２の開動作又
は閉動作を停止させる内安全スイッチ１１を設けたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車場や家庭等に使用
される自動門扉に係わり、特に門扉の開閉経路に車両が
存在する場合の門扉と車両の衝突を防止したものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動門扉の具体例を図５乃至図７
に基づき説明する。図５において、自動門扉１は、スイ
ング状に開閉自在な門扉２とこれを開閉駆動する駆動部
５と、、該門扉２の出入口１５の外側前方に設けられ、
車両６を検知する起動スイッチ３と、門扉出入口１５付
近に設けられ車両６を検知する外安全スイッチ４とから
なる。起動スイッチ３、外安全スイッチ４としては光電
管等が使用される。駆動部５は図示されない正逆転モー
タに直結したポンプとこれから圧油を供給されるシリン
ダ等からなる。

【０００３】図６において、この自動門扉は制御部１
０、前述のモータの正転（開動作）時間を計時する開モ
ータタイマ７、逆転（閉動作）時間を計時する閉モータ
タイマ８、逆転開始時間を計時するオープンタイマ９を
有する。制御部１０は起動スイッチ３、外安全スイッチ
４の検知信号を受けて、これら各タイマ７、８、９を作
動させるとともに、その入力を受けて駆動部５にモータ
通電信号１６を出力し、門扉の一連の開閉動作を行う。

【０００４】図７において、車両が門扉２に向かって進
行し、起動スイッチ３を遮ると、起動スイッチ３が検知
信号を出力し、門扉２が開動作を開始するとともに、開
モータタイマ７が作動し、起動スイッチ３の非検知によ
り検知信号が消滅するとオープンタイマ９が作動する。
続いて、車両が出入口に達し外安全スイッチ４を遮る
と、外安全スイッチ４が検知信号を出力し、オープンタ
イマ９の作動がキャンセルされる。この間も門扉は開動
作を続け車両が進入可能な位置まで開いて車両が門扉の
内側に進入すると、外安全スイッチ４が非検知となりオ
ープンタイマ９が再スタートする。そして、開モータタ
イマ７が所定の時間Ｔ₁ を計時後門扉２は停止するが、
この間、門扉２は開位置に達した後さらに一定時間Ｔ₃
開方向に押しつけられる。これは門扉２の開位置到達を
検出していないためマージンを見込んだものである。オ
ープンタイマ９が所定の時間Ｔ₀ を計時すると、門扉２
は閉動作を開始するとともに閉モータタイマ８が作動
し、所定の時間Ｔ₂ を計時後門扉２は停止する。そし
て、この間、門扉２は閉位置に達した後さらに一定時間
Ｔ₄ 閉方向に押しつけられる。そして、上述の説明で、
外安全スイッチ４が検知のまま、すなわち車両が外安全
スイッチ４を遮ったままであると、オープンタイマ９は
再スタートせず、門扉２は開放位置に保持される。従っ
て、車両と門扉２の衝突が回避される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の自動門扉
では、車両が出入口付近の外安全スイッチを遮っている
間、門扉を開放位置に保持して、門扉との衝突を防止す
るが、図５に示すように門扉２の開閉経路に車両６′が
存在する場合には、開閉動作する門扉２と車両６′が衝
突し、車両６′の安全性を十分に確保できないという問
題点を有していた。

【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、門扉の開閉経路に車両が存在していても、安全
性を確保できる自動門扉を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における自動門扉は、スイング状に開閉駆動
される門扉と、該門扉の出入口の前方の車両を検知し門
扉を開動作させる起動スイッチと、前記門扉出入口付近
に設けられ車両を検知して門扉の閉動作を遅延させると
ともに不検知に基づき閉動作を開始させる外安全スイッ
チとを備えてなる自動門扉において、前記門扉の開位置
付近に、車両を検知して門扉の開動作又は閉動作を停止
させる内安全スイッチを設けたものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、本発明の自動門扉は、門扉
の開位置付近に内安全スイッチを設け、この内安全スイ
ッチが車両を検知して門扉の開動作又は閉動作を停止さ
せるので、門扉の開閉経路にある車両と門扉の衝突を防
止することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の自動門扉の概略構成図、
図２は図１の自動門扉の制御ブロック図、図３及び図４
は図１の自動門扉の開閉動作を示すタイムチャート図で
ある。なお、図１乃至図４において、図５乃至図７と同
様の作用を有する部分には同一の符号を付してその説明
を省略する。

【００１０】まず、図１に基づき構成を説明する。図１
において、図５と異なる点は、門扉２の開放端（開位
置）付近に車両６′を検知する内安全スイッチ１１と、
門扉２の閉位置に該門扉２の閉状態を検知する閉リミッ
トスイッチ１２とが設けられた点である。この内安全ス
イッチ１１としては光電管等が使用される。また、起動
スイッチ３としては、光電管の他、ループスイッチ、無
線スイッチ等を用いることができる。また、管理人室の
中に押しボタンスイッチを設け、管理人が車両を確認
（検知）してボタンを押すことにより起動スイッチ３と
してもよい。

【００１１】つぎに、図２に基づき制御システムの構成
を説明する。図２において図６と異なる点は、制御部２
０に入力される検知スイッチとして内安全スイッチ１１
と閉リミットスイッチ１２とが追加され、開閉動作のタ
イミングを設定するタイマとして、車両通過後の余裕時
間を確保する閉タイムラグタイマ１３、門扉が閉位置到
達後の押しつけ時間を確保する押しつけタイマ１４が設
けられた点である。

【００１２】つぎに、図３及び図４に基づき作動を説明
する。まず、図３により開動作中に門扉の開閉経路に車
両が進入した場合の作動を説明する。図３において、図
１の車両６が門扉２に向かって進行し、起動スイッチ３
を遮ると、図３に戻り、起動スイッチ３が検知信号を出
力し、門扉２が開動作を開始するとともに、開モータタ
イマ７が作動する。続いて、車両が出入口に達し外安全
スイッチ４を遮ると、外安全スイッチ４が検知信号を出
力する。ここで、図１に示すように門扉２の開閉経路付
近に他の車両６′がバックして来て内安全スイッチ１１
を遮ると、図３にもどり、内安全スイッチ１１が検知信
号を出力し、門扉２が開動作を停止するとともに、開モ
ータタイマ７が停止する。これによって、車両と門扉２
の衝突が回避される。つぎに、この他の車両が前進退避
すると、内安全スイッチ１１が非検知となり、門扉２が
開動作を再開するとともに、開モータタイマ７が再スタ
ートする。つぎに、門扉２が、車両が進入可能な位置ま
で開いて車両が門扉の内側に進入すると、外安全スイッ
チ４が非検知となりオープンタイマ９がスタートする。
従って、車両が外安全スイッチ４を遮ったままである
と、オープンタイマ９がスタートしないので、門扉２は
開放位置に保持される点は従来と同様である。続いて、
車両が内安全スイッチ１１を遮ると、内安全スイッチ１
１が検知信号を出力し、開モータタイマ７が停止すると
ともに門扉の開動作が停止する。そして、車両が通過し
て、内安全スイッチ１１が非検知となるが、このように
オープンタイマ９が作動中に内安全スイッチ１１が非検
知となる場合は、オープンタイマ９を停止し所定時間Ｔ
₀ の残りの時間Ｔ₀ ′を無効にするとともに、開モータ
タイマ７の所定時間Ｔ₁ の残りの時間Ｔ₁ ′も無効にす
る。これは、車両の通過を、オープンタイマ９が作動か
つ内安全スイッチ１１が非検知という条件により確認す
ることができるため、門扉２の以降の開動作をカットし
てその開放時間を短くするものである。この両タイマ
７、９の残存時間カットは、これを行わない場合は従来
と同様であり、本発明の必須条件ではない。また、この
間に図示例では、門扉２は開位置に達するが、必ずしも
達しなくてもよい。つぎに、内安全スイッチ１１が非検
知になると、閉タイムラグタイマ１３が作動し、所定時
間Ｔ₅ 計時後、門扉２が閉動作を開始するとともに閉モ
ータタイマ８が作動する。門扉２が閉位置に達すると、
閉リミットスイッチ１２が検知信号を出力し、押しつけ
タイマ１４が作動する。押しつけタイマ１４の所定時間
Ｔ₆ 計時後、閉モータタイマ８は停止し、これによって
門扉２の閉動作は停止する。そして門扉２はこの間、閉
方向に押しつけられる。そして、閉モータタイマ８の所
定時間Ｔ₂ は、閉モータタイマ８が押しつけタイマ１４
とほぼ同時に停止するように設定される。なお、閉タイ
ムラグタイマ１３は、車両通過後の安全を見て、余裕時
間を確保しているものである。

【００１３】つぎに、図４により閉動作中に門扉の開閉
経路に車両が進入した場合の作動を説明する。図４にお
いて、図１の車両６が門扉２に向かって進行し、起動ス
イッチ３を遮ると、図４にもどり、起動スイッチ３が検
知信号を出力し、門扉２が開動作を開始するとともに、
開モータタイマ７が作動する。続いて、車両が出入口に
達し外安全スイッチ４を遮ると、外安全スイッチ４が検
知信号を出力する。そして、門扉２が開位置に達し、車
両が門扉２の内側に進入すると、外安全スイッチ４が非
検知となりオープンタイマ９が作動する。続いて、車両
が内安全スイッチ１１に検知されると、オープンタイマ
９を停止し所定時間Ｔ₀ の残りの時間Ｔ₀ ′を無効にす
る。そして、車両が通過し、内安全スイッチ１１が検知
後非検知となると、閉タイムラグタイマの作動後、門扉
２が閉動作を開始するとともに閉モータタイマ８が作動
する。ここで、図１に示すように門扉２の開閉経路付近
に車両６′がバックして来て内安全スイッチ１１を遮る
と、図４に戻り、内安全スイッチ１１が検知信号を出力
し、門扉２が閉動作を停止するとともに、閉モータタイ
マ８が停止する。これによって、車両と門扉２の衝突が
回避される。つぎに、この車両が前進退避すると、内安
全スイッチ１１が非検知となり、門扉２が閉動作を再開
するとともに、閉モータタイマ８が再スタートする。以
下、上述の場合と同様に、門扉２が閉位置に達すると、
閉リミットスイッチが検知信号を出力し、押しつけタイ
マ１４が作動して所定時間Ｔ₆ 後、閉モータタイマ８を
停止し、所定時間Ｔ₂ の残存時間Ｔ₂ ′を無効にする。
これによって、門扉２の閉動作が停止する。

【００１４】

【発明の効果】本発明の自動門扉は上述のように、門扉
の開位置付近に内安全スイッチを設け、この内安全スイ
ッチが車両を検知して門扉の開動作又は閉動作を停止さ
せるので、例えば、駐車場で前がつかえていて門扉の開
閉経路に車両がある場合等に当該車両と門扉の衝突を確
実に防止することができ、車両の安全性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動門扉の概略構成図である。

【図２】本発明の自動門扉の制御ブロック図である。

【図３】本発明の自動門扉の開閉動作を示すタイムチャ
ート図である。

【図４】本発明の自動門扉の開閉動作を示すタイムチャ
ート図である。

【図５】従来の自動門扉の概略構成図である。

【図６】従来の自動門扉の制御ブロック図である。

【図７】従来の自動門扉の開閉動作を示すタイムチャー
ト図である。

【符号の説明】

２ 門扉 ３ 起動スイッチ ４ 外安全スイッチ ６ 車両 １１ 内安全スイッチ １５ 出入口 ２１ 自動門扉

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイング状に開閉駆動される門扉と、該
   門扉の出入口の前方の車両を検知し門扉を開動作させる
   起動スイッチと、前記門扉出入口付近に設けられ車両を
   検知して門扉の閉動作を遅延させるとともに非検知に基
   づき閉動作を開始させる外安全スイッチとを備えてなる
   自動門扉において、前記門扉の開位置付近に、車両を検
   知して門扉の開動作又は閉動作を停止させる内安全スイ
   ッチを設けたことを特徴とする自動門扉。