JPH0628565A - 商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品押上部材の動作範囲を商品容器の前後方
向に小さくし、商品容器の容量の拡大を図り得る商品収
納装置を提供する。 【構成】 商品搬出用の押上部材３０を商品容器１０の
前面に沿って上下方向に延びるガイドシャフト２０に取
付けるとともに、商品容器１０の側面に設けた揺動アー
ム４０に押上部材３０を連結し、モータ５０によって回
転する駆動アーム４３を揺動アーム４０の従動板４５に
係脱させることによって揺動アーム４０を揺動させ、押
上部材３０を上昇及び下降させることにより、押上部材
３０の動作範囲が商品容器１０の前後方向に小さくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は缶またはビン入り飲料用
の自動販売機等に用いられる商品収納装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機としては、上
下方向に延びる複数の商品通路内に商品を積み重ねて収
納し、商品通路の下端から一個ずつ落下搬出するように
したサ−ペンタイン式のものが主流であるが、最近では
インドアタイプの自動販売機として、実願平３−１０５
６１６号に記載されたようなものも提案されている。

【０００３】この自動販売機は、図６に示すように上面
を開閉自在となした自動販売機本体１の内部に、上面に
商品投入用の開口部を有する商品容器２と、商品容器２
の一側面に配置された上下一対のスプロケット３，４
と、各スプロケット３，４に取付けられた無端状のチェ
−ン５と、チェ−ン５に取付けられた複数の押上部材６
と、下方のスプロケット４にベルト７を介して連結され
たチェ−ン駆動用のモ−タ８とからなる商品収納装置を
備え、商品容器２内に収納した商品Ａを各押上部材６に
よって上昇させ、自動販売機本体１の前面に設けた商品
取出口１ａに順次搬出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例においては、チェ−ン５に取付けられた各押上部材
６が商品容器２の内側を上昇、外側を下降する構造とな
っているため、押上部材６の動作範囲が商品容器２の前
後方向に大きくなり、商品容器２の容量を小さくすると
いう問題点があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、商品押上部材の動作
範囲を商品容器の前後方向に小さくし、商品容器の容量
の拡大を図り得る商品収納装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の商品収納装置は
前記目的を達成するために、上面に商品投入用の開口部
を有する商品容器と、該商品容器の前面に沿って上下方
向に延びるガイド部材と、該ガイド部材に摺動自在に取
付けられた商品押上部材と、一端を該商品押上部材に連
結され他端を商品容器に回動自在に支持された揺動アー
ムと、モータによって回転し揺動アームの従動部に係止
することにより揺動アームを上昇させ、揺動アームが最
上点に達すると前記従動部から外れて揺動アームを下降
させる駆動アームとを備えている。

【０００７】

【作用】本発明の商品収納装置によれば、モータが作動
して駆動アームが回転することにより、駆動アームが揺
動アームの従動部に係止し、揺動アームが上昇する。こ
の後、揺動アームが最上点に達すると、駆動アームが従
動部の端縁から外れ、揺動アームが下降する。これによ
り、揺動アームに連結された商品押上部材が商品容器の
前面に沿って上昇及び下降し、商品が商品容器から搬出
されることから、商品押上部材をチェーンに取付けて反
転させる場合に比べ、商品押上部材の動作範囲が商品容
器の前後方向に小さくなる。

【０００８】

【実施例】図１乃至図５は本発明の一実施例を示すもの
である。この商品収納装置は従来例と同様の自動販売機
本体内に設けられ、上面に商品投入用の開口部を有する
商品容器１０と、商品容器１０の前面側に取付けられた
ガイドシャフト２０と、ガイドシャフト２０に摺動自在
に取付けられた商品搬出用の押上部材３０と、押上部材
３０を上昇及び下降させる一対の揺動アーム４０と、揺
動アーム４０を駆動するギヤードモータ５０と、商品容
器１０の前面側上部に設けられた商品係止機構６０とか
ら構成されている。

【０００９】商品容器１０は図１に示すように前面及び
上面を開口し、商品投入口をなす上面の開口部１０ａか
ら商品Ａをバラ積みに収納できるようになっている。商
品容器１０の内部には前下りに傾斜した底板１１が上げ
底状に取付けられ、底板１１の前端には後記する押上部
材３０の通過を許容する切り欠き１１ａが形成されてい
る。また、商品容器１０内の両側面には底板１１の前端
から上方に向かって延びる前面板１２がやや前傾して設
けられ、各前面板１２間の隙間は切り欠き１１ａの幅と
等しくなっている。

【００１０】ガイドシャフト２０は前面板１２の前方に
配置され、前面板１２に沿って上下方向に延び、その下
端を商品容器１０の底面に固定されている。

【００１１】押上部材３０は、図２に示すように板状に
形成され、その先端はやや前上がりに屈曲している。押
上部材３０の下面には下方に突出する二つの取付片３０
ａが幅方向に間隔をおいて形成され、各取付片３０ａは
ガイドシャフト２０に摺動自在に取付けられたスライダ
３１に軸ピン３２を介して回動自在に連結されている。
また、押上部材３０の幅方向中央には、図３の底面図に
示すように先端まで抜ける切り込み３０ｂが形成され、
この切り込み３０ｂ内にガイドシャフト２０が抵抗なく
挿通できるようになっている。即ち、押上部材３０は図
２の一点鎖線で示す位置まで上方へ回動することがで
き、下方位置ではスライダ３１の上面との当接により実
線で示す如く略水平に保持される。また、スライダ３１
には幅方向に延びる連結ピン３３が取付けられ、連結ピ
ン３３の両端は商品容器１０の両側面に設けた長孔１０
ｂを介して揺動アーム４０に連結されている。尚、下方
位置での押上部材３０の上面とガイドシャフト２０とが
なす角度θ1 は７０°〜９０°に、押上部材３０の先端
の屈曲角度θ2 は５°〜４０°にそれぞれ設定されてい
るのが適当である。

【００１２】各揺動アーム４０は商品容器１０の両側面
の外側に配置されるとともに、その先端には長手方向に
延びる長孔４０ａが形成され、長孔４０ａにはスライダ
３１の連結ピン３３が遊挿されている。商品容器１０の
背面には各揺動アーム４０の基端を回動自在に支持する
軸ピン４１及びその支持板４２が取付けられ、各揺動ア
ーム４０が軸ピン４１を支点に上下方向に回動できるよ
うになっている。また、商品容器１０の両側面の外側に
は、各揺動アーム４０を揺動させる駆動アーム４３が設
けられ、駆動アーム４３は商品容器１０に回転自在に取
付けられている。駆動アーム４３は回転軸４３ａの両側
に延びる二本の腕体からなり、両腕の先端にはローラ４
４が取付けられている。また、揺動アーム４０には駆動
アーム４３の動力を伝達する従動板４５が取付けられ、
従動板４５は揺動アーム４０の下方に延出し、その周縁
の一部に駆動アーム４３のローラ４４が係脱するように
なっている。更に、揺動アーム４０の最下点には、揺動
アーム４０の先端を受け止める緩衝部材４６が設置され
ている。

【００１３】ギヤードモータ５０は底板１１の下方に配
置されるとともに、その回転軸５０ａをベルト５１を介
して駆動アーム４３の回転軸４３ａに連結され、駆動ア
ーム４３を図中時計回りに回転するようになっている。
また、モータ５０は商品容器１０の上方に配置されたマ
イクロスイッチ５２に接続され、マイクロスイッチ５２
は上昇する押上部材３０上の商品Ａがその接点５２ａに
接触するとモータ５０の回転を停止するようになってい
る。

【００１４】商品係止機構６０は、押上部材３０上の商
品Ａを係止する搬出子６１と、搬出子６１を上下動させ
るソレノイド６２とから構成され、図示しない制御部か
らの搬出信号によってソレノイド６２が作動し、搬出子
６１に係止していた商品Ａを商品容器１０の前方へ解放
するようになっている。

【００１５】以上のように構成された商品収納装置は、
図示を省略したが自動販売機本体の幅方向に複数設けら
れ、それぞれ異なった種類の商品を収納できるようにな
っている。即ち、図示しない商品選択ボタンが押圧され
ると商品係止機構６０が作動し、押上部材３０上の商品
Ａが商品容器１０の前方へ転動落下して図示しない商品
取出口に搬出される。その際、搬出された商品Ａがマイ
クロスイッチ５２から離れるため、モータ５０が作動し
て駆動アーム４３が回転する。これにより、駆動アーム
４３の一方のローラ４４が揺動アーム４０の従動板４５
に係止し、揺動アーム４０が上昇する。この後、揺動ア
ーム４０が最上点に達すると、駆動アーム４３のローラ
４４が従動板４５の端縁から外れ、揺動アーム４０が自
由落下状態で降下する。その際、押上部材３０が下降経
路中にある商品Ａに当たるが、押上部材３０は商品Ａに
当たると図５に示すように上方へ回動し、商品Ａに引掛
かることなく下降する。また、押上部材３０は底板１１
の下方まで達すると水平状態に戻り、揺動アーム４０の
衝撃は緩衝部材４６によって吸収される。尚、押上部材
３０の水平状態を確実にするため、緩衝部材４６の一部
を延長して押上部材３０のスライダ３１に押し当てるよ
うにしてもよい。次に、最下点に達した揺動アーム４０
の従動板４５に駆動アーム４３の他方のローラ４４が係
止し、押上部材３０が再び上昇する。これにより、商品
容器１０内の前面側にある商品Ａの一つが押上部材３０
によって上昇するとともに、この商品Ａがマイクロスイ
ッチ５２の接点に接触するとモータ５０が停止する。そ
して、この商品Ａは商品係止機構６０に拘束され、次回
の搬出信号があるまで待機する。

【００１６】このように、本実施例の商品収納装置によ
れば、商品搬出用の押上部材３０を商品容器１０の前面
に沿って上下方向に延びるガイドシャフト２０に取付け
るとともに、商品容器１０の側面に設けた揺動アーム４
０に押上部材３０を連結し、モータ５０によって回転す
る駆動アーム４３を揺動アーム４０の従動板４５に係脱
させることによって揺動アーム４０を揺動させ、押上部
材３０を上昇及び下降するようにしたので、従来のよう
なチェーン回動式のものに比べて押上部材３０の動作範
囲を商品容器１０の前後方向に小さくすることができ、
その分だけ商品容器１０の容量を拡大させることができ
る。また、押上部材３０を下降させる際に揺動アーム４
０を自由落下させるようにしたので、押上部材３０の上
下動を迅速に行うことができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の商品収納
装置によれば、商品押上部材の動作範囲を商品容器の前
後方向に小さくすることができるので、その分だけ商品
容器の容量を拡大させることができ、商品収納効率が格
段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す商品収納装置の側面断
面図

【図２】押上部材の一部断面側面図

【図３】押上部材の底面図

【図４】商品容器の一部断面平面図

【図５】押上部材の動作説明図

【図６】従来の商品収納装置を備えた自動販売機の側面
断面図

【符号の説明】

１０…商品容器、１０ａ…開口部、２０…ガイドシャフ
ト、３０…押上部材、４０…揺動アーム、４３…駆動ア
ーム、４５…従動板、５０…ギヤードモータ、Ａ…商
品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面に商品投入用の開口部を有する商品
   容器と、 該商品容器の前面に沿って上下方向に延びるガイド部材
   と、 該ガイド部材に摺動自在に取付けられた商品押上部材
   と、 一端を該商品押上部材に連結され他端を商品容器に回動
   自在に支持された揺動アームと、 モータによって回転し揺動アームの従動部に係止するこ
   とにより揺動アームを上昇させ、揺動アームが最上点に
   達すると前記従動部から外れて揺動アームを下降させる
   駆動アームとを備えたことを特徴とする商品収納装置。