JPH06286175A - ドットインパクトプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数回にわたるドット印字で、可動アームの
ストッパ部が摩耗することにより、２次バウンドが大き
くなっても、印字のためのインパクト力をほぼ一定に保
つ。 【構成】 印字ヘッドの駆動回数を累積し、この累積値
が所定回数に達すると、圧電アクチュエータの駆動条件
を読み出すテーブルを変える。例えば，連続するドット
の第１ドットと第２ドットの周期を長くし、また第２ド
ットでの電圧印加時間を短かくして、第２ドットでのイ
ンパクト力が大きくなりすぎるのを防ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットインパクトプリ
ンタに関し、特に印字ヘッドに設けられたドット印字機
構の圧電アクチュエータの累積駆動回数に応じて、圧電
アクチュエータへの電圧印加条件を変更するようにした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ドットインパクトプリンタにおい
ては、圧電素子の積層体からなる圧電アクチュエータの
電圧印加による伸縮変形により、弾性部材で支持された
可動アームを揺動させて、この可動アームに連結した印
字ワイヤをプラテン側に突出させてドット印字するよう
にした印字ヘッドは周知である。例えば、本願出願人
は、特開平２─１３７９３７号公報において、側面視略
Ｕ字状のメインフレームの基部に前記圧電アクチュエー
タの基端部を固着する一方、圧電アクチュエータの他端
部を可動体に取付け、バネ部材の一方の板バネをメイン
フレームに固着するとともに、バネ部材の他方の板バネ
を可動体に固着し、更にこのバネ部材に可動アームを揺
動可能に支持し、圧電アクチュエータへの電圧の印加に
よる伸長変形でこの可動アームを印字位置に揺動させて
印字ワイヤを介してドット印字する一方、圧電アクチュ
エータが収縮変形したときに、可動アームが元の初期位
置よりも後退しないようにストッパ部材でその揺動範囲
を規制するとともに、これら可動アームの当接部とスト
ッパ部材のストッパ面との磨耗を軽減するようにした圧
電素子の運動変換装置を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
出願人が提案した圧電素子の運動変換装置においては、
可動アームの印字動作後の元の初期位置への復帰時に、
可動アームの当接部をストッパ部材のストッパ面に当て
て、可動アームが初期位置よりも後退しないように規制
している関係上、例えば、１億回や２億回などの多数回
のドット印字の実行により、可動アームの当接部とスト
ッパ部材のストッパ面との摩耗は免れないことから、こ
れら当接部とストッパ部間のギャップ（隙間）が拡大さ
れ、各ドット印字後の可動アームの減衰振動における２
次バウンドが大きくなる。ところで、この種の印字ヘッ
ドにおいては、一般に、この２次バウンドのタイミング
で次の連続するドット印字を実行するので、第２ドット
以降の各ドット印字においては、この大きな２次バウン
ドのバウンド力が加勢されるので、印字ワイヤが印字用
紙に強く衝突して用紙破れが発生し易いという問題があ
る。

【０００４】本発明の目的は、多数回にわたるドット印
字を実行しても、ワイヤによる用紙破れを極力防止し得
るようなドットインパクトプリンタを提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のドットインパ
クトプリンタは、図１の機能ブロック図に示すように、
ワイヤと、このワイヤの基端部が一端部に連結された可
動アームと、圧電素子の積層体からなる圧電アクチュエ
ータと、この圧電アクチュエータの駆動力を可動アーム
に伝達する駆動力伝達機構と、可動アームが初期位置よ
りも後退しないように可動アームを受け止めるストッパ
機構とを含むドット印字機構を複数組備えた印字ヘッド
と、複数の圧電アクチュエータを駆動制御する制御手段
とを備えたドットインパクトプリンタにおいて、制御手
段で圧電アクチュエータを駆動制御する制御情報に基い
て、ドットインパクトプリンタの使用開始後における累
積駆動回数に関連する情報を検知する駆動回数検知手段
と、駆動回数検知手段で検知された累積駆動回数に関連
する情報を受けて、連続するドットの第２ドット以降に
おいて、圧電アクチュエータに対する電圧の印加条件を
変更する駆動条件変更手段とを備えたものである。

【０００６】請求項２のドットインパクトプリンタは、
請求項１のドットインパクトプリンタにおいて、前記駆
動条件変更手段は、連続印字するドットの第１ドットと
第２ドット間の周期を、累積駆動回数の増大に応じて大
きく変更するように構成されたものである。

【０００７】請求項３のドットインパクトプリンタは、
請求項１のドットインパクトプリンタにおいて、前記駆
動条件変更手段は、前記第２ドットの電圧印加幅を、累
積駆動回数の増大に応じて小さく変更するように構成さ
れたものである。

【０００８】

【作用】請求項１のドットインパクトプリンタにおいて
は、駆動回数検知手段は、制御手段で圧電アクチュエー
タを駆動制御する制御情報に基いて、ドットインパクト
プリンタの使用開始後における累積駆動回数に関連する
情報を検知するので、駆動条件変更手段は、駆動回数検
知手段で検知された累積駆動回数に関連する情報を受け
て、連続するドットの第２ドット以降において、圧電ア
クチュエータに対する電圧の印加条件を変更する。その
結果、圧電アクチュエータはこの変更された電圧印加条
件で駆動されるので、駆動力伝達機構及び可動アームを
介してこの可動アームに連結されたワイヤによる第２ド
ット以降の各ドット印字のインパクト力が変更される。

【０００９】即ち、圧電アクチュエータの累積駆動回数
に関連する情報に基いて、第２ドット以降における圧電
アクチュエータの電圧印加条件つまりワイヤによるドッ
ト印字のインパクト力が変更されることから、この累積
駆動回数が、例えば１億回や２億回のように増大するの
に伴って、可動アームとストッパ機構との間のギャップ
が拡大して前回のドット印字後の可動アームの減衰振動
における２次バウンドのバウンド力が大きくなっても、
この２次バウンドのタイミングで印字する第２ドット以
降の各ドットにおけるワイヤによる用紙破れを極力防止
することができる。

【００１０】請求項２のドットインパクトプリンタにお
いては、前記駆動条件変更手段は、連続印字するドット
の第１ドットと第２ドット間の周期を、累積駆動回数の
増大に応じて大きく変更することから、圧電アクチュエ
ータの累積駆動回数が増大するのに伴って、可動アーム
とストッパ機構との間のギャップが拡大して第１ドット
印字後の可動アームの減衰振動における２次バウンドの
バウンド力が大きくなっても、この２次バウンドのタイ
ミングより遅らせて２次バウンドに影響されることなく
弱められたインパクト力で第２ドットが印字され、特に
第２ドット印字におけるワイヤによる用紙破れを極力防
止することができる。

【００１１】請求項３のドットインパクトプリンタにお
いては、前記駆動条件変更手段は、前記第２ドットの電
圧印加幅を、累積駆動回数の増大に応じて小さく変更す
ることから、圧電アクチュエータの累積駆動回数が増大
するのに伴って、可動アームとストッパ機構との間のギ
ャップが拡大して第１ドット印字後の可動アームの減衰
振動における２次バウンドのバウンド力が大きくなって
も、この２次バウンドのタイミングで印字する第２ドッ
ト印字のインパクト力が軽減され、請求項２と同様に作
用する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、ドット印字機構を２４組有する
印字ヘッドを備えたドットインパクトプリンタ１に本発
明を適用した場合のものである。図２に示すように、プ
ラテン２の前側に設けられたキャリッジ３は、プラテン
２と平行に配設された第１ガイド軸４及び第２ガイド軸
５に左右方移動可能に支持され、図示外の駆動ワイヤに
連結されたキャリッジモータ４０（図５参照）により左
右往復移動駆動される。また、ドット印字方式の印字ヘ
ッド６はこのキャリッジ３上にプラテン２と対向状に取
付けられている。尚、プラテン２は図示外のラインフィ
ードモータ４１（図５参照）及びプラテン駆動機構を介
して回転駆動されるようになっている。

【００１３】次に、キャリッジ３をプラテン２に対して
接近方向又は離隔方向に移動させて、印字ヘッド６とプ
ラテン２との隙間であるヘッドギャップを調節するヘッ
ドギャップ調節機構１０について、図２に基いて説明す
る。前記第１ガイド軸４の左端部にはこの軸心から偏心
した位置に連結軸１１が固着され、この連結軸１１には
扇状のセクタギヤ１２が固着されている。このセクタギ
ヤ１２には、プラテン２と平行な支軸１３に固着された
第１ギヤ１４が噛合され、この支軸１３には更に第２ギ
ヤ１５が固着され、この第２ギヤ１５には、ステッピン
グモータからなるギャップ調節モータ１６の駆動軸に取
付けた駆動ギヤ１７が噛合されている。前記第１ギヤ１
４の外周部の一部には、複数のスリットを所定間隔おき
に環状に形成したエンコーダディスク１８が固着され、
このエンコーダディスク１８を挟むように平面視略コ字
状のフォトインタラプタ１９が設けられている。

【００１４】前記ギャップ調節モータ１６が図において
時計回転方向に駆動されると、第２ギヤ１５、支軸１
３、第１ギヤ１４を介してセクタギヤ１２が駆動される
ので、連結軸１１と第１ガイド軸４を介してキャリッジ
３が微少距離だけプラテン２方向に接近移動し、またギ
ャップ調節モータ１６が反時計回転方向に駆動される
と、これら第２ギヤ１５、支軸１３、第１ギヤ１４、セ
クタギヤ１２、連結軸１１及び第１ガイド軸４を介して
キャリッジ３が微少距離だけプラテン２から離間する方
向に移動する。

【００１５】ここで、第１ギヤ１４の回動時には、前記
フォトインタラプタ１９からはエンコーダディスク１８
のスリットにより複数のスリット信号が出力される。印
字ヘッド６が基準位置からプラテン２に当接してエンコ
ーダディスク１８が停止するまでのフォトインタラプタ
１９からの出力信号数と、同基準位置からプラテン２上
の印字用紙に当接するまでのフォトインタラプタ１９か
らの出力信号数との差から、後述するＲＯＭ５０のプロ
グラムにより、印字用紙の厚さ即ち枚数を検出すること
ができる。

【００１６】次に、前記印字ヘッド６について、図３・
図４に基いて説明する。印字ヘッド６は、ノーズ部２５
ａを有する前部フレーム２５及び底部を有する円筒状の
後部フレーム２６と、前部フレーム２５にゴム製で環状
のスペーサ２７を介して取付けられた環状のリング部材
２８と、このリング部材２８に取付けられた２４組のド
ット印字機構３０とからなり、このドット印字機構３０
について説明する。板状で且つ側面視略Ｕ字状の支持フ
レーム３１は、その基端部でリング部材２８にビス止め
され、先端部は板状の可動アーム３２の長さ方向途中部
の直ぐ後側に位置している。

【００１７】圧電素子の積層体からなる圧電アクチュエ
ータ３３は、支持フレーム３１の基端側の支持部３１ａ
と先端側のストッパ部３１ｂとの間の切欠き部 内に前
後方向向きに設けられ、これら支持部３１ａとストッパ
部３１ｂとの間の取付け部３１ｃにその前端部が接着支
持されるとともに、その後端部は可動体３４に接着固定
されている。

【００１８】前記支持部３１ａの後端部の切欠き部３１
ｄに面する端部には、バネ部材３５の第１バネ３５ａが
固着されるとともに、この端面に対応する可動体３４の
端部にはバネ部材３５の第２バネ３５ｂが固着されてい
る。ところで、このバネ部材３５は、対向状の第１・第
２バネ３５ａ・３５ｂと、これら第１・第２バネ３５ａ
・３５ｂを連結した連結部３５ｃとからなり、この連結
部３５ｃには、前記後部フレーム２６内で放射状に配設
された可動アーム３２の基端部が固着され、この可動ア
ーム３２の先端部には、ノーズ部２５ａを挿通してプラ
テン２に延びる印字ワイヤ３６の基端部が取付けられて
いる。

【００１９】そして、圧電アクチュエータ３３には、バ
ネ部材３５のバネ力により、可動体３４を介してその長
さ方向に所定の圧縮荷重が常に付加されるとともに、前
記可動アーム３２はバネ部材３５を介して、ストッパ部
３１ｂの後端部に取付けた係止部材３７の後端と可動ア
ーム３２に取付けた当接部材３８の前端との間にギャッ
プｇを設けることのないように配設されている。尚、係
止部材３７と当接部材３８とからストッパ機構が構成さ
れている。

【００２０】そして、前記圧電アクチュエータ３３に電
圧が印加されたとき、圧電アクチュエータ３３はその積
層方向つまり前後方向に所定長さだけ伸長変形するの
で、可動体３４が矢印Ｐ方向に移動するのに伴って、第
２バネ３５ｂだけが対向する第１バネ３５ａに沿って後
方に移動し、バネ部材３５は、図４に２点鎖線で示すよ
うに、外側に湾曲状に撓む。その結果、可動アーム３２
には、図４において反時計回転方向の回転モーメントが
生じ、図４に２点鎖線で示すように、可動アーム３２
は、その先端部をプラテン２方向に移動した印字位置ま
で回動すると同時に、印字ワイヤ３６がプラテン２方向
に移動して、図示外のインクリボンを介してドット印字
が実行される。

【００２１】一方、前記圧電アクチュエータ３３への電
圧の印加が停止されたときには、圧電アクチュエータ３
３が元の状態に収縮変形するので、可動体３４とバネ部
材３５を介して、可動アーム３２が元の初期位置に復帰
回動する。このとき、前記ストッパ機構により、可動ア
ーム３２が元の初期位置よりも後退しないように可動ア
ーム３２が係止部材３７で受止められる。ところで、こ
のように、圧電アクチュエータ３３による一連の印字動
作が実行された後、可動アーム３２が前述のように、バ
ネ部材３５を介して元の初期位置に復帰回動するとき
に、当接部材３８と係止部材３７とが衝突してこれら両
部材３８・３７が夫々磨耗し、多数回の印字動作で前記
ギャップｇが大きくなる。

【００２２】このギャップｇが拡大すると、第１ドット
印字後において、可動アーム３２の初期位置に復帰回動
したときに、これら両部材３８・３７の衝突による減衰
振動において、可動アーム３２が再度プラテン２側に飛
び出す２次バウンドのバウンド力が大きくなる。ここ
で、一般に、ドット印字が連続するときには、前回の印
字動作による２次バウンドのタイミングで次のドットを
印字するようになっているので、この大きくなった２次
バウンドのタイミングで印字する第２ドット以降の各ド
ット印字における印字ワイヤ３６のインパクト力が大き
くなり、用紙破れが発生し易くなる。ここで、可動体３
４及びバネ部材３５などから駆動力伝達機構が構成され
ている。

【００２３】次に、ドットインパクトプリンタ１の制御
系は、図５のブロック図に示すように構成されている。
印字ヘッド６に設けられた２４個の圧電アクチュエータ
３３の各々に駆動信号を出力する駆動回路４２、キャリ
ッジモータ４０の為の駆動回路４３、ラインフィードモ
ータ４１の為の駆動回路４４、ギャップ調節モータ１６
の為の駆動回路４５及びフォトインタラプタ１９が制御
装置Ｃの入出力インターフェース４６に接続されてい
る。制御装置Ｃは、ＣＰＵ４８と、このＣＰＵ４８にデ
ータバスなどのバス４７を介して接続された入出力イン
ターフェース４６、ＲＯＭ５０及びＲＡＭ６０とから構
成されている。

【００２４】前記ＲＯＭ５０のパターンメモリ５１に
は、文字や記号などの多数のキャラクタの各々に関する
ドットパターンデータが格納され、またプログラムメモ
リ５２には、ヘッドギャップ調節機構１０を駆動して、
プラテン２に送給された印字用紙の枚数を検出する印字
枚数検出制御の制御プログラム、受信した印字データの
コードに対応するドットパターンデータを読出して印字
処理する印字制御の制御プログラムなどが格納されてい
る。

【００２５】更に、ＲＯＭ５０のテーブルメモリ５３に
は、連続するドット印字に関して、図６に示すように、
第１ドットの電圧印加幅データｄ１と、第１ドットに連
続する第２ドットまでの第１周期データｔ１と、第２ド
ットの電圧印加幅データｄ２及び第２ドット以降の各ド
ットに連続するドットまでの第２周期データｔ２との各
々について、平均ドット駆動回数ＮＤが１億回よりも小
さいときに、印字用紙が１枚のときの第１駆動条件テー
ブル及び印字用紙が２枚のときの第２駆動条件テーブル
と、平均ドット駆動回数ＮＤが１億回以上のときに、印
字用紙が１枚のときの第３駆動条件テーブル及び印字用
紙が２枚のときの第４駆動条件テーブルとが、夫々識別
して格納されている。尚、この制御装置Ｃには、モデム
４９を介して図示外の外部機器から印字データが受信さ
れる。

【００２６】前記ＲＡＭ６０には、２４個の圧電アクチ
ュエータ３３の各々を駆動する毎に駆動回数を累積して
カウントする累積駆動回数カウンタ６１、各種設定され
たフラグのフラグデータを格納するフラグメモリ６２、
ＣＰＵ４８で演算した演算結果を一時的に格納する各種
メモリなどが設けられている。尚、ＲＡＭ６１の累積駆
動回数メモリ６１は、バッテリでバックアップされてお
り、常にその回数データを記憶保持している。

【００２７】次に、ドットインパクトプリンタ１の制御
装置Ｃで行なわれる印字駆動制御のルーチンについて、
図７・図８のフローチャートに基いて説明する。ここ
で、この印字駆動制御は、印字処理制御の最終段階とし
て含まれ、指令された特定の圧電アクチュエータ３３に
電圧を印加する為の制御プログラムであり、印字する文
字や記号のドットパターンデータが作成されてドット印
字指令が出力されると開始される。更に、この印字処理
制御が開始される前段階として、前述したように、印字
枚数検出制御の実行により、プラテン２に送給された印
字用紙の枚数が検出されているものとする。但し、説明
の都合上、印字用紙は１枚もしくはそれに近い枚数を
「１枚」、それ以上の枚数を「２枚」として説明する。
尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・・）は各ス
テップである。

【００２８】この制御が開始されると、先ず出力された
ドット印字指令に基いて、累積駆動回数カウンタ６１の
カウント値ＡＮが１つインクリメントされる（Ｓ11）。
次に、前記印字枚数検出制御で検出された印字用紙の枚
数が１枚のときには（Ｓ１２：Yes ）、１枚フラグ１Ｆ
がセットされ（Ｓ13）、また印字用紙の枚数が２枚のと
きには（Ｓ１２：No）、１枚フラグ１Ｆがリセットされ
る（Ｓ14）。次に、これら２４個の圧電アクチュエータ
３３に関する累積駆動回数カウント値ＡＮに基いて、平
均駆動回数ＮＤが演算で求められる（Ｓ15）。

【００２９】次に、この平均駆動回数ＮＤが「１億」よ
りも小さいときに（Ｓ16：No）、印字用紙が１枚のとき
には（Ｓ17：Yes ）、前記テーブルメモリ５３に格納さ
れている第１駆動条件テーブルが選択され（Ｓ18）、圧
電アクチュエータ駆動処理制御（図８参照）が実行され
る（Ｓ20）。また、平均駆動回数ＮＤが「１億」よりも
小さいときに（Ｓ16：No）、印字用紙が２枚のときには
（Ｓ17：No）、テーブルメモリ５３の第２駆動条件テー
ブルが選択され（Ｓ19）、圧電アクチュエータ駆動処理
制御が実行される（Ｓ20）。

【００３０】一方、この平均駆動回数ＮＤが「１億」以
上のときに（Ｓ16：Yes ）、印字用紙が１枚のときには
（Ｓ21：Yes ）、テーブルメモリ５３の第３駆動条件テ
ーブルが選択され（Ｓ22）、圧電アクチュエータ駆動処
理制御が実行される（Ｓ20）。また、平均駆動回数ＮＤ
が「１億」以上のときに（Ｓ16：Yes ）、印字用紙が２
枚のときには（Ｓ21：No）、テーブルメモリ５３の第４
駆動条件テーブルが選択され（Ｓ23）、圧電アクチュエ
ータ駆動処理制御が実行される（Ｓ20）。

【００３１】次に、図８の圧電アクチュエータ駆動処理
制御について説明するが、この制御は２４個の圧電アク
チュエータ３３の各々について独立して制御され、これ
らの制御は同様の制御内容なので、特定の圧電アクチュ
エータ３３に関してその制御を説明することにする。こ
の制御が開始されたときに、今回のドット印字指令は直
前の印字指令に連続しないとき、つまり少なくとも１回
分のドット印字指令が入力されなかったときには（Ｓ3
1：No）、選択された駆動条件テーブルから、先ず第１
ドット用電圧印加幅データｄ１が読出され、この電圧印
加幅データｄ１に対応する時間だけ圧電アクチュエータ
３３が駆動され（Ｓ32）、制御装置Ｃ内に設けられたソ
フトタイマーＴの作動が開始され（Ｓ33）、この制御つ
まり印字駆動制御を終了して、印字処理制御にリターン
する。

【００３２】一方、圧電アクチュエータ駆動処理制御が
再度開始されたときに、今回の印字が前回に連続してい
るときに（Ｓ31：Yes ）、第２ドット印字のときには
（Ｓ34：Yes ）、選択された駆動条件テーブル内の第１
周期データｔ１が読出されて、タイマーＴがこの第１周
期ｔ１になるまで待機され（Ｓ35：No）、タイマーＴが
この第１周期ｔ１に合致したときには（Ｓ35：Yes ）、
選択された駆動条件テーブル内の第２ドット用電圧印加
幅データｄ２に基いて、この電圧印加幅データｄ２に対
応する時間だけ圧電アクチュエータ３３が駆動され（Ｓ
36）、Ｓ33を経て前記印字処理制御にリターンする。

【００３３】更に、圧電アクチュエータ駆動処理制御が
開始されたときに、今回の印字が前回に連続していると
きに（Ｓ31：Yes ）、第３ドット以降の各ドット印字の
ときには（Ｓ34：No）、選択された駆動条件テーブル内
の第２周期データｔ２が読出されて、タイマーＴがこの
第２周期ｔ２になるまで待機され（Ｓ37：No）、タイマ
ーＴがこの第２周期ｔ２に合致したときには（Ｓ37：Ye
s ）、選択された駆動条件テーブル内の第２ドット用電
圧印加幅データｄ２に基いて、この電圧印加幅データｄ
２に対応する時間だけ圧電アクチュエータ３３が駆動さ
れ（Ｓ36）、Ｓ33を経て同様に前記印字処理制御にリタ
ーンする。

【００３４】例えば、平均駆動回数ＮＤが「１億」より
も小さく且つ印字用紙の枚数が１枚であって、第１駆動
条件テーブルが選択されたときには、図６・図９に示す
ように、第１ドットＰ１に関して、電圧印加幅ｄ１（14
0 μsec)だけ圧電アクチュエータ３３が駆動され、この
第１ドットＰ１の開始タイミングから第１周期ｔ１（30
0 μsec)だけ待機した後第２ドットＰ２に関して、電圧
印加幅ｄ２（90μsec)だけ圧電アクチュエータ３３が駆
動され、第２周期ｔ２（240 μsec)だけ待機した後、同
様に第３ドットＰ３、第４ドットＰ４・・・・につい
て、同様に、第２周期ｔ２だけ待機しながら電圧印加幅
データｄ２だけ圧電アクチュエータ３３が繰り返して駆
動される。

【００３５】従って、印字ワイヤ３６先端の運動軌跡
は、その初期位置とプラテン２との間を各ドット印字毎
に往復印字運動する。尚、ここで、前記ギャップｇが略
「０」のときに、この第１周期ｔ１は、第２ドットを第
１ドット印字後における可動アーム３２の２次バウンド
のタイミングで印字動作するように設定されており、ま
た第２周期ｔ２は、第３ドット以降の各ドット印字を可
動アーム３２の２次バウンドのタイミングで印字動作す
るように設定されている。一方、平均駆動回数ＮＤが
「１億」以上になる頃には、前述したように、前記ギャ
ップｇが大きくなっており、可動アーム３２の２次バウ
ンドのバウンド力が大きくなる。このときには、第３駆
動条件テーブルが選択され、図６・図１０に示すよう
に、第１周期ｔ１が355 μsec に大きく変更されるの
で、第２ドットＰ２の駆動開始タイミングが可動アーム
３２の２次バウンドのタイミングより遅れることから、
この第２ドットＰ２のインパクト力が弱められ、この第
２ドットＰ２によるドット印字で印字ワイヤ３６による
用紙破れを極力防止できる。

【００３６】更に、第２ドットＰ２以降の各ドットＰ
３、Ｐ４・・・の電圧印加幅ｄ２を75μsec に小さく変
更されるので、第２ドットＰ２以降の各ドットに対応す
るインパクト力も同様に弱められ、これらの連続するド
ット印字による紙破れも極力防止することができる。な
お、圧電アクチュエータ３３の駆動は、周知のように
（例えば特開平１−２８３９７８号公報）、充電パルス
によって圧電アクチュエータ３３への充電を開始し（図
９の電圧波形の昇り勾配）、放電パルスによって同アク
チュエータからの放電を行なう（同図の下り勾配）。前
記周期ｔ１、ｔ２はこの充電パルスの発生間隔を意味
し、また電圧印加幅ｄ１、ｄ２は充電パルスと放電パル
スの発生間隔を意味する。

【００３７】ここで、特許請求の範囲に記載した各手段
と、上記実施例中の構成との対応関係について説明する
と、駆動回数検知手段に相当するものは、印字駆動制御
の特にＳ１１であり、駆動条件変更手段に相当するもの
は、ＲＯＭ５０のテーブルメモリ５３に格納された駆動
条件テーブルと印字駆動制御の特にＳ１５〜Ｓ１９、Ｓ
２１〜Ｓ２３及び制御装置Ｃである。尚、前記テーブル
メモリ５３に格納した電圧印加幅データや周期データは
ドット印字機構３０の構成内容に応じて適宜変更しても
よい。尚、前記テーブルメモリ５３に、２億回や３億
回、或いは任意の累積駆動回数に関して駆動条件データ
を格納することも可能である。尚、圧電アクチュエータ
を有する印字ヘッドを備えた各種のドットインパクトプ
リンタに本発明を適用し得ることは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１のドット
インパクトプリンタによれば、駆動回数検知手段と、駆
動条件変更手段とを設け、圧電アクチュエータの累積駆
動回数に関連する情報に基いて、第２ドット以降におけ
る圧電アクチュエータの電圧印加条件つまりワイヤによ
るドット印字のインパクト力が変更されることから、こ
の累積駆動回数が増大するのに伴って、可動アームとス
トッパ機構との間のギャップが拡大して前回のドット印
字後の可動アームの減衰振動における２次バウンドのバ
ウンド力が大きくなっても、この２次バウンドのタイミ
ングで印字する第２ドット以降の各ドットにおけるワイ
ヤによる用紙破れを極力防止することができる。

【００３９】請求項２のドットインパクトプリンタによ
れば、前記駆動条件変更手段は、連続印字するドットの
第１ドットと第２ドット間の周期を、累積駆動回数の増
大に応じて大きく変更するので、圧電アクチュエータの
累積駆動回数が増大するのに伴って、可動アームとスト
ッパ機構との間のギャップが拡大して第１ドット印字後
の可動アームの減衰振動における２次バウンドのバウン
ド力が大きくなっても、この２次バウンドのタイミング
より遅らせて２次バウンドに影響されることなく弱めら
れたインパクト力で第２ドットが印字され、特に第２ド
ット印字におけるワイヤによる用紙破れを極力防止する
ことができる。

【００４０】請求項３のドットインパクトプリンタによ
れば、前記駆動条件変更手段は、前記第２ドットの電圧
印加幅を、累積駆動回数の増大に応じて小さく変更する
ので、圧電アクチュエータの累積駆動回数が増大するの
に伴って、可動アームとストッパ機構との間のギャップ
が拡大して第１ドット印字後の可動アームの減衰振動に
おける２次バウンドのバウンド力が大きくなっても、こ
の２次バウンドのタイミングで印字する第２ドット印字
のインパクト力が軽減され、請求項２と同様の効果を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】ドットインパクトプリンタの内部機構を示す概
略斜視図である。

【図３】印字ヘッドの要部縦断側面図である。

【図４】印字ヘッドの要部縦断拡大部分側面図である。

【図５】ドットインパクトプリンタの制御系のブロック
図である。

【図６】ＲＯＭのテーブルメモリ内のデータ構成を説明
する説明図である。

【図７】印字駆動制御のルーチンの概略フローチャート
である。

【図８】圧電アクチュエータ駆動処理制御のルーチンの
概略フローチャートである。

【図９】第１駆動条件テーブルに基いた圧電アクチュエ
ータの電圧波形とワイヤの運動軌跡の線図である。

【図１０】第３駆動条件テーブルに基いた図９相当図で
ある。

【符号の説明】

１ ドットインパクトプリンタ ３０ ドット印字機構 ３１ｂ ストッパ部 ３２ 可動アーム ３３ 圧電アクチュエータ ３４ 可動体 ３５ バネ部材 ３６ 印字ワイヤ ４８ ＣＰＵ ５０ ＲＯＭ ５３ テーブルメモリ ６０ ＲＡＭ ６１ 累積駆動回数カウンタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤと、このワイヤの基端部が一端部
   に連結された可動アームと、圧電素子の積層体からなる
   圧電アクチュエータと、この圧電アクチュエータの駆動
   力を可動アームに伝達する駆動力伝達機構と、可動アー
   ムが初期位置よりも後退しないように可動アームを受け
   止めるストッパ機構とを含むドット印字機構を複数組備
   えた印字ヘッドと、 前記複数の圧電アクチュエータを駆動制御する制御手段
   とを備えたドットインパクトプリンタにおいて、 前記制御手段で圧電アクチュエータを駆動制御する制御
   情報に基いて、ドットインパクトプリンタの使用開始後
   における累積駆動回数に関連する情報を検知する駆動回
   数検知手段と、 前記駆動回数検知手段で検知された累積駆動回数に関連
   する情報を受けて、連続するドットの第２ドット以降に
   おいて、圧電アクチュエータに対する電圧の印加条件を
   変更する駆動条件変更手段と、 を備えたことを特徴とするドットインパクトプリンタ。
2. 【請求項２】 前記駆動条件変更手段は、連続印字する
   ドットの第１ドットと第２ドット間の周期を、累積駆動
   回数の増大に応じて大きく変更するように構成されたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のドットインパクトプリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 前記駆動条件変更手段は、前記第２ドッ
   トの電圧印加幅を、前記累積駆動回数の増大に応じて小
   さく変更するように構成されたことを特徴とする請求項
   １に記載のドットインパクトプリンタ。