JPH06286846A

JPH06286846A - 集合体の検査方法

Info

Publication number: JPH06286846A
Application number: JP9856493A
Authority: JP
Inventors: Manabu Kobuki; 学小吹
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-11
Anticipated expiration: 2012-03-12
Also published as: JP2588825B2

Abstract

(57)【要約】【目的】集合体が正常に形成されているか否かを検査
する。【構成】連続的に搬送される複数個の物品（Ｇ）で形
成される集合体の最後尾となる物品（Ｇ）が所定の時間
内に通過したか否かを検出することによって、上記集合
体が正常に形成されているか否かを検査する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に搬送される複
数個の物品で形成される集合体の検査方法に関するもの
であり、特に集合体と後続する集合体との間に隙間が正
常に形成されているか否かを検査する集合体の検査方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品の搬送方法に関する従来の技術とし
ては、特開平２−２９１３１０号公報に記載のもの等が
知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平２−２９１３１０号公報には、
物品の大きさに応じた仮想空間に物品を合流する物品の
搬送方法が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平２−２９１３１０号公報に
は、集合体が正常の間隔を保って搬送されているか否か
を検査する機能についての記載がない。

【０００６】従って、本発明の目的は、集合体の最後尾
となる物品が所定の時間内に通過したか否かを検出し、
集合体が正常に形成されているか否かを検査することの
できる集合体の検査方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、連続的に搬送
される複数個の物品で形成される集合体の検査方法にお
いて、上記集合体の最後尾となる物品が所定の時間内に
通過したか否かを検出することによって、上記集合体が
正常に形成されているか否かを検査するようになしてあ
ることを特徴とする集合体の検査方法を提供することに
よって上記の目的を達成したものである。

【０００８】また、本発明は、連続的に搬送される複数
個の物品で形成される集合体の検査方法において、上記
集合体の最後尾となる物品が所定の時間内に通過したか
否かを検出すると共に、後続する集合体の先頭となる物
品が所定の時間内に到着したか否かを検出することによ
って、上記集合体が正常に形成されているか否かを検査
するようになしてあることを特徴とする集合体の検査方
法を提供することによって上記の目的を達成したもので
ある。

【０００９】

【作用】本発明の集合体の検査方法は、集合体の最後尾
となる物品が所定の時間内に通過したか否かを検出する
ことによって、集合体が正常に形成されているか否かを
検査することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の集合体の検査方法をその実施
に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明する。

【００１１】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図で、この図面において、（１０００）は段ボール
箱等の箱体の左右の側面部の上側外フラップを内フラッ
プから剥離する箱体の開梱装置、（２０００）は上記箱
体の左右の側面部の下側外フラップを内フラップから剥
離する箱体の開梱装置、（３０００）は上側外フラップ
と下側外フラップとが内フラップから剥離された上記箱
体の搬送方向を転換するプッシャーであり、剥離され自
由状態になっている上側外フラップと下側外フラップと
が再び内フラップにロックされないようになしてある。
また、（４０００）は内フラップから剥離された一対の
側面部のうちの一方（進行方向の前側）の上側外フラッ
プと下側外フラップとを開放するフラップ開放装置、
（５０００）は上記箱体に収納されている物品（Ｇ）を
プッシャーによって水平方向に押し出して取り出す物品
の取り出し装置、（６０００）は揺動コンベアを走行台
車に搭載してなる物品の供給装置であり、物品の取り出
し装置（５０００）によって上記箱体から取り出された
物品（Ｇ）を物品保管荷揃え装置（７０００）の複数列
複数段に配設されている第１の支流ライン（７００１
Ａ）に供給するようになしてある。また、（７０００）
は品種別に物品（Ｇ）を載置するグラビティローラコン
ベア（７００１）からなる第１の支流ライン（７００１
Ａ）と取り出される品種の順序に予め荷揃えされて供給
される複数品種の物品（Ｇ）を載置するグラビティロー
ラコンベア（７００１）からなる第２の支流ライン（７
００１Ｂ）とを複数列複数段に配設してなる流動棚（７
００４）を備える物品保管荷揃え装置であり、流動棚
（７００４）に入庫された物品（Ｇ）は自重によって入
庫間口側から出庫間口側まで移動して、物品取り出し装
置（７００３）によってそれぞれのグラビティローラコ
ンベア（７００１）に対応して設けられている複数段の
本流ライン（７００２）に取り出され、本流ライン（７
００２）のそれぞれの段毎に間隔を空けて搬送され、切
離しコンベア（９００６）等を経て傾斜コンベア（９０
１０）に搬送される。また、（８０００）は物品保管荷
揃え装置（７０００）によって連続的に荷揃えされた物
品（Ｇ）を移動中の荷揃え容器（Ｃ）に投入する物品の
投入装置であり、物品供給コンベア（８００２）と容器
搬送コンベア（８００１）とを備え、物品供給コンベア
（８００２）によって、後述するストッパ（９０３０）
により複数列からなる集合体に編成された物品（Ｇ）が
荷揃え容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略平行の方向に投入
されるように構成されている。また、（９００１）、
（９００４）、（９００５）はローラコンベア、（９０
０２）、（９００３）はストッパ、（９００７）は物品
の取り出し装置（５０００）によって上記箱体から取り
出された複数段の物品（Ｇ）を段ばらしするための段ば
らし装置である。また、（９０１０）はそれぞれの列毎
に間隔を空けて物品（Ｇ）を搬送する複数列の傾斜コン
ベア、（９０２０）は傾斜コンベア（９０１０）の下流
側に配設された編成コンベアであり、複数列の物品
（Ｇ）を幅寄せするための回動する無端丸ベルト（９２
１１）からなるサイドガイド（９０２１）を備えてい
る。また、（９０３０）は編成コンベア（９０２０）上
を搬送される複数列の物品（Ｇ）を停止なし得るように
編成コンベア（９０２０）の下流側に配設されたストッ
パである。而して、物品の取り出し装置（５０００）に
よって同一品種の複数個の物品（Ｇ）が収納されている
上記箱体から物品（Ｇ）を取り出し、取り出された同一
品種の物品（Ｇ）を物品保管荷揃え装置（７０００）の
流動棚（７００４）の同一列に位置する複数段の第１の
支流ライン（７００１Ａ）に載置すると共に、図外の物
品荷揃え装置（７０００Ｂ）によって、取り出される品
種の順序に予め荷揃えされた複数品種の物品（Ｇ）を図
外のコンベア（７０００Ｃ）によって第２の支流ライン
（７００１Ｂ）に載置し、第１の支流ライン（７００１
Ａ）に載置された物品（Ｇ）と第２の支流ライン（７０
０１Ｂ）に載置された物品（Ｇ）とを所望の数量ずつそ
れぞれの本流ライン（７００２）に取り出す。取り出さ
れた物品（Ｇ）は切離しコンベア（９００６）等を経て
それぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空けて
搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、複数列
からなる集合体のそれぞれの列において先頭となるべき
物品（Ｇ）と、その前の集合体のそれぞれの列において
最後となるべき物品（Ｇ）とをストッパ（９０３０）で
区切ることによって複数列の物品（Ｇ）を複数列からな
る集合体に編成した後、物品の投入装置（８０００）に
よって、下方に移動中の荷揃え容器（Ｃ）に物品（Ｇ）
を積み重ねるように整列状態で投入するようになしてあ
る。尚、複数の支流ライン（７００１Ａ）、（７００１
Ｂ）から本流ライン（７００２）に合流され、本流ライ
ン（７００２）上を連続的に搬送される複数個の物品
（Ｇ）で形成される上記集合体の最後尾となる物品
（Ｇ）が所定の時間内に通過したか否かを検出すること
によって、上記集合体が正常に形成されているか否かを
検査するようになしてある。

【００１２】上記実施例における各部について説明する
と、図２は第１の支流ライン（７００１Ａ）と第２の支
流ライン（７００１Ｂ）とを構成するグラビティローラ
コンベア（７００１）の列数と本流ライン（７００２）
の配置とが図１に示す物品保管荷揃え装置（７０００）
と異なるが、その他の点は図１に示す物品保管荷揃え装
置（７０００）と略同一の物品保管荷揃え装置の斜視
図、図３は図２に示すグラビティローラコンベア（７０
０１）の先端部の拡大斜視図であり、（７００１）は先
端側を低く傾斜させたグラビティローラコンベアで、本
流ライン（７００２）に沿った方向に複数列（図１にお
いては１０列、図２においては５列、図４においては２
６列）、上下方向に５段配設されて流動棚（７００４）
が形成されており、それぞれのグラビティローラコンベ
ア（７００１）の先端部には、物品取り出し装置（７０
０３）が配設されている。また、（７００２）は同一段
の物品取り出し装置（７００３）を繋ぐように配設され
た本流ライン（荷揃えコンベア）で、上下方向に５段設
けられている。

【００１３】而して、グラビティローラコンベア（７０
０１）は、複数個のローラ（７０１１）を備える一対の
レールフレーム（７０１２）を傾斜状に配設したもの
で、グラビティローラコンベア（７００１）上に物品の
供給装置（６０００）或いはコンベア（７０００Ｃ）に
よって供給された物品（Ｇ）はローラ（７０１１）上を
その自重により自走して、収納（ストレージ）された
後、物品取り出し装置（７００３）により本流ライン
（７００２）に取り出されるようになしてある。

【００１４】また、本流ライン（７００２）は、並設さ
れたグラビティローラコンベア（７００１）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（７００３）を繋ぐように
配設された約６７ｍ／分の速度のベルトコンベア（図２
に示す実施例ではローラコンベア）で、グラビティロー
ラコンベア（７００１）と略直交するように上下方向に
５段設けられている。尚、本流ライン（７００２）には
パルスエンコーダー（７０２３）が取り付けられてい
る。また、それぞれの本流ライン（７００２）の出口、
即ち切離しコンベア（９００６）の上流端部、には搬送
される物品（Ｇ）を検出する光電スイッチ（９０６１）
が設けられている。

【００１５】また、物品取り出し装置（７００３）は、
軸（７０３３）を支点としてエアーシリンダ（７０３
２）によって揺動される断面が略Ｕ字形のストッパ（７
０３１）と、ストッパ（７０３１）の下流側に配設され
たシュート（７０３４）とを備え、エアーシリンダ（７
０３２）のロッドが突出状態にあるとき、ストッパ（７
０３１）の前壁の上端がローラ（７０１１）の上面より
突出するように構成され、ストッパ（７０３１）の前壁
によって傾斜方向に自走してくる物品（Ｇ）を係止する
ようになしてある。而して、物品取り出し指令がある
と、エアーシリンダ（７０３２）を作動することによっ
て、ストッパ（７０３１）の前壁の上端をローラ（７０
１１）の上面より下降し、ストッパ（７０３１）の前壁
で係止された先端の物品（Ｇ）を取り出す。そのとき、
ストッパ（７０３１）の後壁の上端はローラ（７０１
１）の上面より高くなっているので、後続の物品（Ｇ）
はストッパ（７０３１）の後壁で係止され、グラビティ
ローラコンベア（７００１）上に収納（載置）された物
品（Ｇ）を本流ライン（７００２）に１個だけ取り出す
ことができる。また、ストッパ（７０３１）によって１
個ずつ取り出された物品（Ｇ）を本流ライン（７００
２）に搬出するためのシュート（７０３４）は、複数個
のローラを備えた一対のレールフレーム（７３４１）で
構成されており、シュート（７０３４）のレールフレー
ム（７３４１）はグラビティローラコンベア（７００
１）のレールフレーム（７０１２）よりも急勾配に配置
されている。

【００１６】以下、物品保管荷揃え装置（７０００）の
グラビティローラコンベア（７００１）からなる第１の
支流ライン（７００１Ａ）と第２の支流ライン（７００
１Ｂ）とに載置されている物品（Ｇ）を取り出して荷揃
えする方法を、図４に示された流動棚（７００４）、即
ちグラビティローラコンベア（７００１）が本流ライン
（７００２）に沿った方向に２６列、上下方向に５段の
合計１３０個配設されている他の実施例に基づいて説明
する。尚、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｚ）は下
から１段目に配設されたグラビティローラコンベア（７
００１）のそれぞれを示す枝符号で本流ライン（７００
２）から見て最下流側が（１ａ）、最上流側が（１ｚ）
であり、（１ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｙ）を第１
の支流ライン（７００１Ａ）として使用し、（１ｚ）を
第２の支流ライン（７００１Ｂ）として使用するように
なしてある。また、（２ａ）、（２ｂ）、・・・、（２
ｚ）は下から２段目に配設されたグラビティローラコン
ベア（７００１）のそれぞれを示す枝符号で、下から３
段目〜下から５段目に配設されたグラビティローラコン
ベア（７００１）も同様に示してあり、それぞれの段の
最上流側のグラビティローラコンベア（２ｚ）、（３
ｚ）、（４ｚ）、（５ｚ）は第２の支流ライン（７００
１Ｂ）として使用される。

【００１７】而して、それぞれの第１の支流ライン（７
００１Ａ）には品種別に複数個の物品（Ｇ）が物品の供
給装置（６０００）によって供給されて載置されてお
り、同一列に位置する全ての段の第１の支流ライン（７
００１Ａ）には同一品種の物品（Ｇ）が載置されてい
る。即ち、第１の支流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３
ａ）、（４ａ）、（５ａ）にはａ品種の物品（Ｇａ）
が、第１の支流ライン（１ｂ）、（２ｂ）、（３ｂ）、
（４ｂ）、（５ｂ）にはｂ品種の物品（Ｇｂ）が、その
他の第１の支流ライン（７００１Ａ）も同様にして、第
１の支流ライン（１ｙ）、（２ｙ）、（３ｙ）、（４
ｙ）、（５ｙ）にはｙ品種の物品（Ｇｙ）が載置されて
いる。また、第２の支流ライン（１ｚ）、（２ｚ）、
（３ｚ）、（４ｚ）、（５ｚ）には、図外の物品荷揃え
装置（７０００Ｂ）によって、荷揃え要求頻度が低い複
数品種の物品（Ｇｚ）が本流ライン（７００２）に取り
出される品種の順序に供給されて載置されている。尚、
ここでｚ品種の物品（Ｇｚ）が複数品種の物品（Ｇ）を
意味していることは言うまでもない。

【００１８】先ず、物品（Ｇ）を荷揃え容器（Ｃ）単位
で荷揃えする場合において、同一品種の物品、例えば物
品（Ｇａ）ばかりを、ｍ行（例えば４行）×ｎ列（例え
ば５列）だけ荷揃えする場合について説明すると、物品
（Ｇａ）はそれぞれの段に載置されているので、第１の
支流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３ａ）、（４ａ）、
（５ａ）の先端部に設けられたそれぞれの物品取り出し
装置（７００３）によってそれぞれ１個の物品（Ｇａ）
が略同時にそれぞれの本流ライン（７００２）に取り出
され、合計５個の物品（Ｇａ）が取り出される。更に同
様にして各段毎に物品（Ｇａ）の取り出しが略同時に３
回繰り返され、それぞれの本流ライン（７００２）上に
４個の物品（Ｇａ）が荷揃えされる。荷揃えされた２０
個の物品（Ｇａ）は切離しコンベア（９００６）等を経
てそれぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空け
て搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、スト
ッパ（９０３０）によって５列からなる集合体に編成さ
れた後、物品の投入装置（８０００）によって荷揃え容
器（Ｃ）に４行×５列の配置で投入されるようになして
ある。即ち、同一品種の物品（Ｇａ）を５個の第１の支
流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３ａ）、（４ａ）、
（５ａ）から略同時に取り出すことによって、同一品種
の物品（Ｇａ）ばかりを荷揃えする場合であっても、異
なる品種の物品（Ｇ）ばかりを荷揃えする場合と同様に
高速で荷揃えすることができる。

【００１９】また、異なる品種の物品（Ｇ）ばかり、例
えば第１行に物品（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｃ）、（Ｇ
ｄ）、（Ｇｅ）を、第２行に物品（Ｇｆ）、（Ｇｇ）、
（Ｇｈ）、（Ｇｉ）、（Ｇｊ）を、第３行に物品（Ｇ
ｋ）、（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇｎ）、（Ｇｏ）を、第
４行に物品（Ｇｐ）、（Ｇｑ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、
（Ｇｔ）を荷揃えする、即ち２０品種の物品（Ｇ）を４
行×５列に荷揃えする場合について説明すると、下から
１段目の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇａ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）の先頭に物
品（Ｇｂ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）
の先頭に物品（Ｇｃ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下から５段目の
本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇｅ）が荷揃え
されるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン
（１ａ）、（２ｂ）、（３ｃ）、（４ｄ）、（５ｅ）か
ら搬出され、先頭の行に物品（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇ
ｃ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｆ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｇ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｈ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｉ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｊ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の２番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｆ）、（２
ｇ）、（３ｈ）、（４ｉ）、（５ｊ）から搬出され、第
２行には物品（Ｇｆ）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇ
ｉ）、（Ｇｊ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の
本流ライン（７００２）には物品（Ｇｋ）が、下から２
段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｌ）が、下
から３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｍ）
が、下から４段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｎ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｏ）がそれぞれの本流ライン（７００２）上
の３番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｋ）、（２ｌ）、（３
ｍ）、（４ｎ）、（５ｏ）から搬出され、第３行には物
品（Ｇｋ）、（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇｎ）、（Ｇｏ）
が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン（７
００２）には物品（Ｇｐ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）には物品（Ｇｑ）が、下から３段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）が、下から４段
目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）が、下か
ら５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｔ）が
それぞれの本流ライン（７００２）上の４番目の位置に
荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流
ライン（１ｐ）、（２ｑ）、（３ｒ）、（４ｓ）、（５
ｔ）から搬出され、第４行には物品（Ｇｐ）、（Ｇ
ｑ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇｔ）が荷揃えされる。
即ち、下から１段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇａ）、（Ｇｆ）、（Ｇｋ）、（Ｇｐ）の順序で、下
から２段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇ
ｂ）、（Ｇｇ）、（Ｇｌ）、（Ｇｑ）の順序で、下から
３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｃ）、
（Ｇｈ）、（Ｇｍ）、（Ｇｒ）の順序で、下から４段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｄ）、（Ｇ
ｉ）、（Ｇｎ）、（Ｇｓ）の順序で、下から５段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｅ）、（Ｇｊ）、
（Ｇｏ）、（Ｇｔ）の順序で荷揃えされ、荷揃えされた
２０個の物品（Ｇ）は切離しコンベア（９００６）等を
経てそれぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空
けて搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、ス
トッパ（９０３０）によって５列からなる集合体に編成
された後、物品の投入装置（８０００）によって荷揃え
容器（Ｃ）に４行×５列の配置で投入される。

【００２０】次に、１番目の荷揃え容器（Ｃ）に一部が
同一品種で残りが異なる品種の２０個の物品（Ｇ）を４
行×５列に荷揃えし、２番目の荷揃え容器（Ｃ）にも一
部が同一品種で残りが異なる品種の２０個の物品（Ｇ）
を４行×５列に荷揃えする場合について説明する。例え
ば、１番目の荷揃え容器（Ｃ）に投入される物品（Ｇ）
として、第１行に物品（Ｇａ）、（Ｇｄ）、（Ｇｄ）、
（Ｇｆ）、（Ｇｇ）を、第２行に物品（Ｇｇ）、（Ｇ
ｈ）、（Ｇｊ）、（Ｇｊ）、（Ｇｌ）を、第３行に物品
（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）
を、第４行に物品（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇ
ｔ）、（Ｇｙ）を荷揃えし、更に２番目の荷揃え容器
（Ｃ）に投入される物品（Ｇ）として、第５行に物品
（Ｇａ）、（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）
を、第６行に物品（Ｇｅ）、（Ｇｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇ
ｋ）、（Ｇｋ）を、第７行に物品（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、
（Ｇｐ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）を、第８行に物品（Ｇ
ｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇｙ）、（Ｇｚ）、（Ｇｚ）を荷揃
えする場合には、下から１段目の本流ライン（７００
２）の先頭に物品（Ｇａ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下から３段目
の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇｄ）が、下
から４段目の本流ライン（７００２）の先頭に物品（Ｇ
ｆ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）の先頭
に物品（Ｇｇ）が荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が第１の支流ライン（１ａ）、（２ｄ）、（３
ｄ）、（４ｆ）、（５ｇ）から搬出され、先頭の行に物
品（Ｇａ）、（Ｇｄ）、（Ｇｄ）、（Ｇｆ）、（Ｇｇ）
が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン（７
００２）には物品（Ｇｇ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）には物品（Ｇｈ）が、下から３段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｊ）が、下から４段
目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｊ）が、下か
ら５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｌ）が
それぞれの本流ライン（７００２）上の２番目の位置に
荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流
ライン（１ｇ）、（２ｈ）、（３ｊ）、（４ｊ）、（５
ｌ）から搬出され、第２行には物品（Ｇｇ）、（Ｇ
ｈ）、（Ｇｊ）、（Ｇｊ）、（Ｇｌ）が荷揃えされる。
次に、下から１段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｒ）が、下から２段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｒ）が、下から３段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｒ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｒ）が、下から５段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）がそれぞれの本流
ライン（７００２）上の３番目の位置に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１
ｒ）、（２ｒ）、（３ｒ）、（４ｒ）、（５ｒ）から搬
出され、第３行には物品（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇ
ｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｒ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｓ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｔ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｔ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｙ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の４番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｒ）、（２
ｓ）、（３ｔ）、（４ｔ）、（５ｙ）から搬出され、第
４行には物品（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇｔ）、（Ｇ
ｔ）、（Ｇｙ）が荷揃えされる。次に、下から１段目の
本流ライン（７００２）には物品（Ｇａ）が、下から２
段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇａ）が、下
から３段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｂ）
が、下から４段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｄ）が、下から５段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｅ）がそれぞれの本流ライン（７００２）上
の５番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの物品
（Ｇ）が第１の支流ライン（１ａ）、（２ａ）、（３
ｂ）、（４ｄ）、（５ｅ）から搬出され、第５行には物
品（Ｇａ）、（Ｇａ）、（Ｇｂ）、（Ｇｄ）、（Ｇｅ）
が荷揃えされる。次に、下から１段目の本流ライン（７
００２）には物品（Ｇｅ）が、下から２段目の本流ライ
ン（７００２）には物品（Ｇｇ）が、下から３段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｈ）が、下から４段
目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｋ）が、下か
ら５段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｋ）が
それぞれの本流ライン（７００２）上の６番目の位置に
荷揃えされるようにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流
ライン（１ｅ）、（２ｇ）、（３ｈ）、（４ｋ）、（５
ｋ）から搬出され、第６行には物品（Ｇｅ）、（Ｇ
ｇ）、（Ｇｈ）、（Ｇｋ）、（Ｇｋ）が荷揃えされる。
次に、下から１段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｌ）が、下から２段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｍ）が、下から３段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｐ）が、下から４段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｒ）が、下から５段目の本流
ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）がそれぞれの本流
ライン（７００２）上の７番目の位置に荷揃えされるよ
うにそれぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１
ｌ）、（２ｍ）、（３ｐ）、（４ｒ）、（５ｓ）から搬
出され、第７行には物品（Ｇｌ）、（Ｇｍ）、（Ｇ
ｐ）、（Ｇｒ）、（Ｇｓ）が荷揃えされる。次に、下か
ら１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｓ）
が、下から２段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｔ）が、下から３段目の本流ライン（７００２）に
は物品（Ｇｙ）が、下から４段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｚ）が、下から５段目の本流ライン
（７００２）には物品（Ｇｚ）がそれぞれの本流ライン
（７００２）上の８番目の位置に荷揃えされるようにそ
れぞれの物品（Ｇ）が第１の支流ライン（１ｓ）、（２
ｔ）、（３ｙ）と第２の支流ライン（４ｚ）、（５ｚ）
とから搬出され、第８行には物品（Ｇｓ）、（Ｇｔ）、
（Ｇｙ）、（Ｇｚ）、（Ｇｚ）が荷揃えされる。即ち、
下から１段目の本流ライン（７００２）には物品（Ｇ
ａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇａ）、（Ｇ
ｅ）、（Ｇｌ）、（Ｇｓ）の順序で、下から２段目の本
流ライン（７００２）には物品（Ｇｄ）、（Ｇｈ）、
（Ｇｒ）、（Ｇｓ）、（Ｇａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｍ）、
（Ｇｔ）の順序で、下から３段目の本流ライン（７００
２）には物品（Ｇｄ）、（Ｇｊ）、（Ｇｒ）、（Ｇ
ｔ）、（Ｇｂ）、（Ｇｈ）、（Ｇｐ）、（Ｇｙ）の順序
で、下から４段目の本流ライン（７００２）には物品
（Ｇｆ）、（Ｇｊ）、（Ｇｒ）、（Ｇｔ）、（Ｇｄ）、
（Ｇｋ）、（Ｇｒ）、（Ｇｚ）の順序で、下から５段目
の本流ライン（７００２）には物品（Ｇｇ）、（Ｇ
ｌ）、（Ｇｒ）、（Ｇｙ）、（Ｇｅ）、（Ｇｋ）、（Ｇ
ｓ）、（Ｇｚ）の順序で荷揃えされ、荷揃えされた４０
個の物品（Ｇ）のうち第１行〜第４行に荷揃えされた２
０個の物品（Ｇ）は切離しコンベア（９００６）等を経
てそれぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に間隔を空け
て搬送されて編成コンベア（９０２０）に到達し、スト
ッパ（９０３０）によって５列からなる集合体に編成さ
れた後、物品の投入装置（８０００）によって１番目の
荷揃え容器（Ｃ）に４行×５列の配置で投入され、第５
行〜第８行に荷揃えされた２０個の物品（Ｇ）も５列か
らなる集合体に編成された後、２番目の荷揃え容器
（Ｃ）に４行×５列の配置で投入される。

【００２１】次に、上述の如くの順序、即ち物品（Ｇ
ａ）、（Ｇｇ）、（Ｇｒ）、（Ｇｒ）、（Ｇａ）、（Ｇ
ｅ）、（Ｇｌ）、（Ｇｓ）の順序で物品（Ｇ）が下から
１段目の本流ライン（７００２）に荷揃えされる場合
に、それぞれの第１の支流ライン（７００１Ａ）或いは
第２の支流ライン（７００１Ｂ）に載置されている物品
（Ｇ）がどのように本流ライン（７００２）に取り出さ
れるかを説明する。

【００２２】下から１段目の本流ライン（７００２）
に、物品（Ｇ）の長さ寸法（３００ｍｍ）に一定の余裕
空間２００ｍｍを加算した５００ｍｍの仮想空間を設定
し、その空間内に上記８個の物品（Ｇ）を取り出し、５
００ｍｍのピッチで搬送するように荷揃え指令がある
と、本流ライン（７００２）に取り付けられているパル
スエンコーダー（７０２３）は、本流ライン（７００
２）の１ｍｍの動きに対して１パルス発生するようにな
してあるので、このパルスを図外のパルスカウンターで
カウントすることによって、第１の支流ライン（１
ａ）、（１ｂ）、・・・、（１ｙ）と第２の支流ライン
（１ｚ）との位置の補正を加えたタイミングで、それぞ
れの物品（Ｇ）が本流ライン（７００２）上に所定のピ
ッチと順序で取り出されて荷揃えされる。

【００２３】即ち、下から１段目の本流ライン（７００
２）に沿って並設された第１の支流ライン（１ａ）、
（１ｂ）、・・・、（１ｙ）と第２の支流ライン（１
ｚ）との配設間隔が、例えば４００ｍｍの場合には、最
上流（２６番目）の第２の支流ライン（１ｚ）と第１の
支流ライン（１ａ）との距離は４００ｍｍ×（２６−
１）＝１００００ｍｍであり、下から１段目の本流ライ
ン（７００２）の最終端、即ち切離しコンベア（９００
６）に最初に到達すべき物品（Ｇａ）は第１の支流ライ
ン（１ａ）に載置されているので、荷揃え開始から、１
００００パルス遅らせて物品（Ｇａ）を第１の支流ライ
ン（１ａ）から搬出すればよい。即ち、荷揃え開始から
１００００パルス後が、第１の支流ライン（１ａ）或い
は物品（Ｇａ）の位置補正値であり、荷揃え開始から１
００００パルス後に第１の支流ライン（１ａ）から物品
（Ｇａ）を本流ライン（７００２）に取り出すように物
品取り出し指令が第１の支流ライン（１ａ）の先端部に
設けられた物品取り出し装置（７００３）に与えられ
る。尚、最終端、即ち切離しコンベア（９００６）に最
初に到達すべき物品（Ｇａ）は本流ライン（７００２）
を先頭で搬送されるため、搬送順序に基づく搬出タイミ
ングを０パルスとしてある。

【００２４】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｇ）は、第１の支流
ライン（１ｇ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された物品（Ｇａ）の仮想空間より５００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の
第２の支流ライン（１ｚ）と７番目の第１の支流ライン
（１ｇ）との距離は４００ｍｍ×（２６−７）＝７６０
０ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｇ）或いは物品
（Ｇｇ）の位置補正値は７６００パルスである。また、
最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は５
００ｍｍであるので、７６００パルスに５００パルスを
加算した８１００パルス後に第１の支流ライン（１ｇ）
から物品（Ｇｇ）を本流ライン（７００２）に取り出す
ように物品取り出し指令が第１の支流ライン（１ｇ）の
先端部に設けられた物品取り出し装置（７００３）に与
えられる。

【００２５】物品（Ｇｇ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｒ）は、第１の支流
ライン（１ｒ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された物品（Ｇａ）の仮想空間より１０００ｍ
ｍだけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流
の第２の支流ライン（１ｚ）と１８番目の第１の支流ラ
イン（１ｒ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１８）＝
３２００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｒ）或いは
物品（Ｇｒ）の位置補正値は３２００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔
は１０００ｍｍであるので、３２００パルスに１０００
パルスを加算した４２００パルス後に第１の支流ライン
（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本流ライン（７００２）に
取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｒ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００２６】上記物品（Ｇｒ）の次も同一品種の物品
（Ｇｒ）が本流ライン（７００２）の最終端に到達し、
その物品（Ｇｒ）も第１の支流ライン（１ｒ）から搬出
され、本流ライン（７００２）上に設定された物品（Ｇ
ａ）の仮想空間より１５００ｍｍだけ上流側の仮想空間
に荷揃えされる。即ち、最初に最終端に到達する物品
（Ｇａ）との搬送間隔は１５００ｍｍであるので、３２
００パルスに１５００パルスを加算した４７００パルス
後に第１の支流ライン（１ｒ）から物品（Ｇｒ）を本流
ライン（７００２）に取り出すように物品取り出し指令
が第１の支流ライン（１ｒ）の先端部に設けられた物品
取り出し装置（７００３）に与えられる。

【００２７】物品（Ｇｒ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇａ）は、第１の支流
ライン（１ａ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された最初に本流ライン（７００２）の最終端
に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より２０００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最初に最
終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は２０００ｍ
ｍであるので、１００００パルスに２０００パルスを加
算した１２０００パルス後に第１の支流ライン（１ａ）
から物品（Ｇａ）を本流ライン（７００２）に取り出す
ように物品取り出し指令が第１の支流ライン（１ａ）の
先端部に設けられた物品取り出し装置（７００３）に与
えられる。

【００２８】物品（Ｇａ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｅ）は、第１の支流
ライン（１ｅ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された最初に本流ライン（７００２）の最終端
に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より２５００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の
第２の支流ライン（１ｚ）と５番目の第１の支流ライン
（１ｅ）との距離は４００ｍｍ×（２６−５）＝８４０
０ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｅ）或いは物品
（Ｇｅ）の位置補正値は８４００パルスである。また、
最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔は２
５００ｍｍであるので、８４００パルスに２５００パル
スを加算した１０９００パルス後に第１の支流ライン
（１ｅ）から物品（Ｇｅ）を本流ライン（７００２）に
取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｅ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００２９】物品（Ｇｅ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｌ）は、第１の支流
ライン（１ｌ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された最初に本流ライン（７００２）の最終端
に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より３０００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の
第２の支流ライン（１ｚ）と１２番目の第１の支流ライ
ン（１ｌ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１２）＝５
６００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｌ）或いは物
品（Ｇｌ）の位置補正値は５６００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔
は３０００ｍｍであるので、５６００パルスに３０００
パルスを加算した８６００パルス後に第１の支流ライン
（１ｌ）から物品（Ｇｌ）を本流ライン（７００２）に
取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｌ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００３０】物品（Ｇｌ）の次に本流ライン（７００
２）の最終端に到達すべき物品（Ｇｓ）は、第１の支流
ライン（１ｓ）から搬出され、本流ライン（７００２）
上に設定された最初に本流ライン（７００２）の最終端
に到達すべき物品（Ｇａ）の仮想空間より３５００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最上流の
第２の支流ライン（１ｚ）と１９番目の第１の支流ライ
ン（１ｓ）との距離は４００ｍｍ×（２６−１９）＝２
８００ｍｍであり、第１の支流ライン（１ｓ）或いは物
品（Ｇｓ）の位置補正値は２８００パルスである。ま
た、最初に最終端に到達する物品（Ｇａ）との搬送間隔
は３５００ｍｍであるので、２８００パルスに３５００
パルスを加算した６３００パルス後に第１の支流ライン
（１ｓ）から物品（Ｇｓ）を本流ライン（７００２）に
取り出すように物品取り出し指令が第１の支流ライン
（１ｓ）の先端部に設けられた物品取り出し装置（７０
０３）に与えられる。

【００３１】以上、１個〜２個の荷揃え容器（Ｃ）に投
入される物品（Ｇ）を荷揃えする方法について説明した
が、次々と連続的に多数の荷揃え容器（Ｃ）に対する荷
揃えをすることができることは言うまでもない。

【００３２】尚、下から２段目〜下から５段目の本流ラ
イン（７００２）に物品（Ｇ）を荷揃えする場合も、同
様にして位置補正値と搬送間隔を演算して、所定のタイ
ミングでそれぞれの第１の支流ライン（７００１Ａ）と
第２の支流ライン（７００１Ｂ）とから本流ライン（７
００２）に物品（Ｇ）を搬出するように制御される。

【００３３】また、それぞれの本流ライン（７００２）
毎に間隔を空けて荷揃えされた物品（Ｇ）を傾斜コンベ
ア（９０１０）まで搬送するために、それぞれの本流ラ
イン（７００２）の下流には、約９６ｍ／分の速度の切
離し（ベルト）コンベア（９００６）、約４２ｍ／分の
速度の左９０°ローラカーブコンベア、約４２ｍ／分の
速度の直線ベルトコンベア、約４２ｍ／分の速度の右９
０°ローラカーブコンベア、約４２ｍ／分の速度の直線
ベルトコンベアが配設されている。尚、複数列からなる
集合体のそれぞれの列において先頭となるべき物品
（Ｇ）がほぼ同時に傾斜コンベア（９０１０）の最終
端、即ち編成コンベア（９０２０）の上流端に到達する
ように、本流ライン（７００２）の下流に設けられてい
るコンベアの速度を列毎にずらして設定するか、本流ラ
イン（７００２）毎にグラビティローラコンベア（７０
０１）からの搬出タイミングを補正することが好まし
い。

【００３４】而して、複数の第１の支流ライン（７００
１Ａ）と第２の支流ライン（７００１Ｂ）とからそれぞ
れの本流ライン（７００２）に所定のピッチと順序で合
流され、本流ライン（７００２）上を連続的に搬送され
る物品（Ｇ）の有無を所定の区間毎に検出し、検出され
た実際の物品の有無パターンと物品の有無検査データと
を比較し、物品（Ｇ）が正常に合流され搬送されている
か否かを検査するようになしてある。

【００３５】即ち、図１５は物品（Ｇ）が正常に合流さ
れ搬送されているか否かの検査に好適な検査システムの
制御ブロック図で、（９０８１）はピッキング制御盤
（９０８２）を介して上位ＣＰＵ（９０８３）からの検
査データ（図１６参照）に基づいて検査動作を実行する
検査システム制御盤でシーケンサからなっており、上記
検査データ、即ち荷揃え容器番号、本流ライン（７００
２）毎の検査基準パルス、本流ライン（７００２）毎の
物品の有無検査データ（１ｏｒ０）、を基にした所定の
区間毎の物品の有無検査データ（パターン）と、切離し
コンベア（９００６）の上流端部に設けられたそれぞれ
の光電スイッチ（９０６１）によって検出された本流ラ
イン（７００２）毎の実際の物品の有無パターン（図１
７参照）とを荷揃え容器（Ｃ）単位で比較し、不一致が
あった場合にはピッキング制御盤（９０８２）、ＰＩＯ
を介して荷揃え容器番号とエラーパターンを上位ＣＰＵ
（９０８３）へ出力するようになしてある。尚、上記検
査基準パルスは荷揃え容器（Ｃ）毎の先頭パルスであ
り、検査システム制御盤（９０８１）によって上記先頭
パルスから５００パルス毎に検出区間を設定するように
なしてある。設定された５００パルスの区間内において
光電スイッチ（９０６１）が連続して一定時間（例え
ば、検出される物品（Ｇ）が３００ｍｍの場合には、本
流ライン（７００２）が１８０ｍｍ〜３６０ｍｍ移動す
るのに要する時間）オンされることにより、該当区間に
正しい物品（Ｇ）があるものと判断される。而して、区
間毎に検出された実際の物品の有無パターン（検出する
と１）と上記物品の有無検査パターンとの対応する各ビ
ットのイクスクルーシブオア（ＸＯＲ）をとることによ
り、それぞれのビットパターンが同じ場合には、結果が
０となるので、アキュムレータがクリアされるが、何れ
かのビットに相違がある場合には、上記アキュムレータ
がクリアされず、異常（物品（Ｇ）が正常に合流され搬
送されてないこと）を検出することができる。また、ピ
ッキング制御盤（９０８２）は上位ＣＰＵ（９０８３）
からの物品の取り出しデータに基づき物品取り出し動作
を実行するためのものであり、ソレノイド（７０３２
Ｓ）によって物品取り出し装置（７００３）のエアーシ
リンダ（７０３２）を作動するようになしてある。尚、
ＲＳ２３２Ｃは物品の取り出しデータを、ＲＳ４２２は
検査データを、ＭＥＬＳＥＣＮＥＴ２はパルスカウント
値を送るためのものである。

【００３６】また、図５は編成コンベア（９０２０）が
図１に示すものと異なるが、その他の点は図１に示す傾
斜コンベア（９０１０）、編成コンベア（９０２０）、
ストッパ（９０３０）等と略同一の拡大斜視図であり、
傾斜コンベア（９０１０）は約４２ｍ／分の速度のベル
トコンベアで、本流ライン（７００２）に対応して５列
配設されており、それぞれの傾斜角度は異なっている。
また、編成コンベア（９０２０）は傾斜コンベア（９０
１０）の下流側に配設された約４５ｍ／分の速度のベル
トコンベアで、５列の傾斜コンベア（９０１０）に対応
するベルト幅を有しており、複数列の物品（Ｇ）を幅寄
せするための一対の回動する無端丸ベルト（９２１１）
からなるサイドガイド（９０２１）を備えており、一対
の無端丸ベルト（９２１１）の取り付け間隔は物品
（Ｇ）を幅寄せなし得るように下流側を狭めてある。ま
た、ストッパ（９０３０）は後述する物品の投入装置
（８０００）の物品供給コンベア（８００２）の上流側
に配設され、且つ編成コンベア（９０２０）の下流側に
配設された約６７ｍ／分の速度の揺動ローラコンベアで
あり、エアシリンダ（図示省略）によって下流端部を支
点として揺動するように構成され、揺動ローラコンベア
（９０３０）の上流端部で編成コンベア（９０２０）上
を搬送される複数列の物品（Ｇ）を停止なし得るように
構成されている。また、（９０２２）は列毎に間隔を空
けて搬送される物品（Ｇ）の通過を検出する光電スイッ
チで、それぞれの列に対応するように編成コンベア（９
０２０）の上流端部の上方に５個設けられている。ま
た、（９０３１）は集合体毎に間隔を空けて搬送される
物品（Ｇ）の通過を水平方向から検出する光電スイッチ
で、揺動ローラコンベア（９０３０）の上流部の上方に
設けられている。

【００３７】而して、それぞれの傾斜コンベア（９０１
０）毎に間隔を空けて搬送され、更に編成コンベア（９
０２０）上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬送される
複数列の物品（Ｇ）の、複数列からなる集合体のそれぞ
れの列において先頭となるべき物品（Ｇ）と、その前の
集合体のそれぞれの列において最後となるべき物品
（Ｇ）とを、揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端
部を上昇することによって区切った後、揺動ローラコン
ベア（９０３０）の上流端部を下降することによって複
数列の物品（Ｇ）を複数列からなる集合体に編成するよ
うになしてある。

【００３８】以下、長さ３００ｍｍの物品（Ｇ）がそれ
ぞれの傾斜コンベア（９０１０）毎に略一定ピッチ、例
えば０．５秒ピッチで間隔を空けて搬送されて編成コン
ベア（９０２０）に到達し、５列からなる３０個の物品
（Ｇ）の集合体に編成されて、図６に示すように、荷揃
え容器（Ｃ）に６行×５列の配列で投入される実施例に
基づいて説明する。編成コンベア（９０２０）に到達し
た物品（Ｇ）は更に編成コンベア（９０２０）上をそれ
ぞれの列毎に間隔を空けて搬送されると共に、幅方向に
５個ずつ載置された物品（Ｇ）は編成コンベア（９０２
０）と同一方向に回動する無端丸ベルト（９２１１）か
らなるサイドガイド（９０２１）によって幅寄せされな
がら揺動ローラコンベア（９０３０）方向へ搬送され
る。尚、それぞれの傾斜コンベア（９０１０）に対応す
るように編成コンベア（９０２０）の上流端部に設けら
れた光電スイッチ（９０２２）は対応する列の物品
（Ｇ）が次々と通過するのを検出し続けるようになして
ある（図７においては、１個の傾斜コンベア（９０１
０）に対応する光電スイッチ（９０２２）の動作のみを
図示してある）。

【００３９】それぞれの傾斜コンベア（９０１０）に対
応するように設けられた５個の光電スイッチ（９０２
２）の中の何れかが、編成コンベア（９０２０）に先頭
で到達した物品（Ｇ）の通過を検出すると、割り込みマ
スクがオンされると共に、一定時間（Ｔ１）遅延して揺
動ローラコンベア（９０３０）の上流端部が上昇され、
更に一定時間（Ｔ２）遅延して揺動ローラコンベア（９
０３０）の上流端部が下降されるようになしてあり、そ
れぞれの列において編成コンベア（９０２０）に先頭で
到達した物品（Ｇ）は揺動ローラコンベア（９０３０）
の上昇した上流端部で一旦停止され、列毎の到達時間の
ずれが吸収されて、それぞれの列における先頭の物品
（Ｇ）が横一列に揃えられた状態で、後述する物品供給
コンベア（８００２）へと搬送されることによって、複
数列からなる集合体に編成されるようになしてある。
尚、本実施例において、Ｔ１は物品（Ｇ）が光電スイッ
チ（９０２２）の位置から揺動ローラコンベア（９０３
０）の上流端部に到達するのに要する時間より０．１秒
だけ少ない時間とし、Ｔ２は０．３秒としてあるので、
切離しコンベア（９００６）のスリップ等で生じる、最
初に先頭で編成コンベア（９０２０）に到達する物品
（Ｇ）と他の列において編成コンベア（９０２０）に先
頭で到達する物品（Ｇ）との到達時間のずれが０．２秒
以内であれば、それぞれの列における先頭の物品（Ｇ）
を横一列に揃えることができる。

【００４０】而して、次の集合体を構成する先頭の物品
（Ｇ）が編成コンベア（９０２０）に到達するのは、計
算上では、前の集合体を構成する先頭の物品（Ｇ）が編
成コンベア（９０２０）に到達した３秒（０．５秒ピッ
チ×６個）後であるので、それより０．２秒前の２．８
秒後（この時、光電スイッチ（９０２２）は６番目の物
品（Ｇ）を検出している）に割り込みマスクをオフし
て、次の集合体を構成する先頭の物品（Ｇ）が編成コン
ベア（９０２０）に到達するのを待機する。割り込みマ
スクがオフされた後、それぞれの傾斜コンベア（９０１
０）に対応するように設けられた５個の光電スイッチ
（９０２２）の中の何れかが、編成コンベア（９０２
０）に先頭で到達した物品（Ｇ）の通過を検出すると、
再び割り込みマスクがオンされると共に、一定時間（Ｔ
１）遅延して揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端
部が上昇され、更に一定時間（Ｔ２）遅延して揺動ロー
ラコンベア（９０３０）の上流端部が下降されて、複数
列の物品（Ｇ）が複数列からなる集合体に編成されるよ
うになしてある。即ち、割り込みマスクがオフされた後
に先頭で編成コンベア（９０２０）に到達した物品
（Ｇ）の上流側は次の集合体となるように制御される。

【００４１】また、割り込みマスクがオンされた後、一
定時間（Ｔ３）遅延して後述する物品の投入装置（８０
００）の容器強制搬送装置（８０１２）は停止状態から
瞬間的に高速度で駆動され、直ちに低速度に切り換えら
れるようになしてある。尚、Ｔ３は次の（後続する）集
合体を構成する先頭の物品（Ｇ）が編成コンベア（９０
２０）に到達してから、前の（先行する）集合体を構成
する全ての物品（Ｇ）を荷揃え容器（Ｃ）に投入完了す
る迄の時間である。

【００４２】而して、上述の如く、揺動ローラコンベア
（９０３０）の上流端部を昇降して、先行する集合体の
最後尾となる物品（Ｇ）と後続する集合体の先頭となる
物品（Ｇ）との間に隙間を形成するようになしてある
が、物品（Ｇ）が列毎にずれて揺動ローラコンベア（９
０３０）に到着するので、先行する集合体の最後尾とな
る物品（Ｇ）が所定の時間内に通過したか否かを検出す
ると共に、後続する集合体の先頭となる物品（Ｇ）が所
定の時間内に到着したか否かを検出することによって、
それぞれの集合体が正常に形成されているか否かを検査
し、異常を検出した場合には本流ライン（７００２）〜
物品供給コンベア（８００２）を停止するようになして
ある。即ち、図７に示す如く、揺動ローラコンベア（９
０３０）の上流端部が上昇後一定時間（Ｔ４）経過して
から揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端部が下降
されるまでの間（編成不良監視タイミング）に光電スイ
ッチ（９０３１）が先行する集合体の最後尾となる物品
（Ｇ）の通過遅れを検出する、或いは後続する集合体の
先頭となる物品（Ｇ）の早着を検出すると、集合体が正
常に形成されてない（異常）として本流ライン（７００
２）〜物品供給コンベア（８００２）を停止するように
制御されている。尚、一定時間（Ｔ４）は揺動ローラコ
ンベア（９０３０）の上流端部の上昇後、正常に形成さ
れた先行する集合体の最後尾が光電スイッチ（９０３
１）を通過する最長時間である。

【００４３】また、図８は図１に示す物品の投入装置
（８０００）の拡大斜視図、図９，１０，１１，１２，
１３は図８に示す物品の投入装置（８０００）の動作の
説明図であって、（８００１）は傾斜方向（略鉛直）に
（荷揃え）容器（Ｃ）を搬送するように構成され、且つ
２つの搬送速度で駆動される爪付無端回動体を備える容
器搬送コンベアで、傾斜して配設される一対の容器搬送
シュート（８０１１）、一対の容器搬送シュート（８０
１１）間に配設される一対の無端回動体（８１２１）に
６個の爪（８１２２）を取り付けた容器強制搬送装置
（８０１２）、一対の容器搬送シュート（８０１１）の
上方に配設される一対の容器規制ガイド（８０１３）、
インバータを含む図外の変速装置（８０１４）等を備
え、変速装置（８０１４）によって無端回動体（８１２
１）を予め設定した２つの搬送速度に変速し得るように
構成されている。また、（８００２）は容器搬送コンベ
ア（８００１）によって搬送される容器（Ｃ）の前壁
（Ｃ１）と略平行の方向に物品（Ｇ）を投入するように
構成された物品供給コンベアであり、物品供給コンベア
（８００２）から排出された物品（Ｇ）を重力によって
容器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）と略平行の方向に投入できる
ように配設した傾斜ベルトコンベアである。また、（８
００３）はベルトコンベアからなる容器搬入コンベア、
（８００４）はベルトコンベアからなる容器搬出コンベ
アである。而して、それぞれの傾斜コンベア（９０１
０）毎に間隔を空けて搬送され、更に編成コンベア（９
０２０）上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬送される
複数列の物品（Ｇ）の、複数列からなる集合体のそれぞ
れの列において先頭となるべき物品（Ｇ）と、その前の
集合体のそれぞれの列において最後となるべき物品
（Ｇ）とを、揺動ローラコンベア（９０３０）の上流端
部を上昇することによって区切った後、揺動ローラコン
ベア（９０３０）の上流端部を下降することによって複
数列からなる集合体に編成し、編成された物品（Ｇ）が
容器（Ｃ）の移動速度と略等しい積み重ね速度で下方に
移動中の容器（Ｃ）に投入され、物品（Ｇ）が積み重ね
られるように整列状態で容器（Ｃ）に投入されるように
なしてあると共に、物品（Ｇ）が投入されている容器
（Ｃ）と次の容器（Ｃ）とを一時停止した後、次の容器
（Ｃ）を物品投入中の容器（Ｃ）の移動速度より高速度
で、物品（Ｇ）を投入し得る位置まで移動するようにな
してある。

【００４４】即ち、図９，１０，１１，１２，１３に示
す如く、物品供給コンベア（８００２）上に略一定ピッ
チ、例えば０．５秒ピッチで幅方向に５列ずつ載置され
た、長さ３００ｍｍ厚み５０ｍｍの物品（Ｇ）は物品供
給コンベア（８００２）によって容器（Ｃ）方向に移動
する。他方、容器（Ｃ）は容器搬入コンベア（８００
３）によって順次容器搬送シュート（８０１１）に供給
され、容器搬送シュート（８０１１）上を滑走し、容器
強制搬送装置（８０１２）に供給される。尚、図９，１
０，１１，１２，１３は４行×５列に編成された物品
（Ｇ）を容器（Ｃ）に投入する場合の実施例である。ま
た、容器（Ｃ）が容器搬送シュート（８０１１）から容
器強制搬送装置（８０１２）へ移載されるとき（図９参
照）には、容器強制搬送装置（８０１２）は低速度で駆
動されている。

【００４５】容器強制搬送装置（８０１２）に移載され
た容器（Ｃ）は、後述の如く、物品（Ｇ）を投入中の容
器（Ｃ）の搬送に連動して、低速度で搬送された後、一
時停止し、更に高速度で搬送された後、再び低速度搬
送、一時停止、高速度搬送を繰り返すことによって、物
品（Ｇ）が投入される位置まで移動される。

【００４６】容器（Ｃ）が物品投入開始位置まで移動さ
れると、容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度は高
速度から低速度に切り替わり、物品供給コンベア（８０
０２）によって連続的に供給される物品（Ｇ）が５個ず
つ下方に低速度で移動中の容器（Ｃ）に積み重なるよう
に投入され、投入された物品（Ｇ）は容器（Ｃ）に整列
状態で収納される。尚、物品（Ｇ）が容器（Ｃ）に投入
される時の容器強制搬送装置（８０１２）の搬送速度、
即ち容器（Ｃ）の移動速度は、投入される物品（Ｇ）の
積み重ね速度、本実施例においては５０ｍｍ／０．５秒
＝６ｍ／分と等しく或いはそれより少し速く、例えば６
〜７ｍ／分に設定されている。但し、容器（Ｃ）に４段
目の物品（Ｇ）が投入されるときには容器強制搬送装置
（８０１２）は停止している。即ち、最終の物品（Ｇ）
が投入される位置に容器（Ｃ）が到着すると、所定位置
に配設された検出器によって無端回動体（８１２１）に
取り付けられた爪（８１２２）を検出し、容器強制搬送
装置（８０１２）を一時停止し、最終の物品（Ｇ）が投
入完了するまで待機する（図１０参照）。

【００４７】容器（Ｃ）に最終の物品（Ｇ）が投入され
ると、容器強制搬送装置（８０１２）が高速度で駆動さ
れ、物品供給コンベア（８００２）によって連続的に供
給される次の集合体を形成している物品（Ｇ）が次の容
器（Ｃ）の前壁（Ｃ１）のやや上方に投入できる位置
（図１１参照）まで、容器（Ｃ）が搬送された後、容器
強制搬送装置（８０１２）の搬送速度は高速度から低速
度に切り替わり、上述の如くして次の容器（Ｃ）に物品
（Ｇ）が順次投入される。尚、図１４は容器強制搬送装
置（８０１２）の搬送速度の変速状態の一例を示す説明
図で、容器（Ｃ）に最終の物品（Ｇ）が投入されると、
容器強制搬送装置（８０１２）は停止状態から瞬間的に
高速度で駆動され、直ちに低速度に切り替えられるよう
になしてある。

【００４８】物品（Ｇ）が投入された容器（Ｃ）は容器
強制搬送装置（８０１２）から解放され、再び容器搬送
シュート（８０１１）上を滑走し（図１２参照）、容器
搬出コンベア（８００４）を経て（図１３参照）次工程
に送られる。尚、容器（Ｃ）が傾斜状態から水平状態に
なることによって、容器（Ｃ）に投入された２０個の物
品（Ｇ）は積み重ねられた状態から立った状態に整列さ
れる。

【００４９】以上、本発明の集合体の検査方法をその実
施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明した
が、本発明の集合体の検査方法はこれらに制限されるも
のではない。例えば、物品（Ｇ）の大きさは品種毎に異
なっていてもよい。

【００５０】また、本発明の集合体の検査方法は１列に
搬送される複数個の物品（Ｇ）で形成される集合体の検
査にも適用できる。

【００５１】

【発明の効果】本発明の集合体の検査方法は、上述の如
く、集合体の最後尾となる物品が所定の時間内に通過し
たか否かを検出することによって、集合体が正常に形成
されているか否かを検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】グラビティローラコンベアの列数と本流ライン
の配置とが図１に示す物品保管荷揃え装置と異なるが、
その他の点は図１に示す物品保管荷揃え装置と略同一の
物品保管荷揃え装置の斜視図である。

【図３】図２に示すグラビティローラコンベアの先端部
の拡大斜視図である。

【図４】グラビティローラコンベアが本流ラインに沿っ
た方向に２６列、上下方向に５段の合計１３０個配設さ
れて形成されている流動棚の立面図である。

【図５】編成コンベアが図１に示すものと異なるが、そ
の他の点は図１に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ス
トッパ等と略同一の拡大斜視図である。

【図６】図５に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作の説明図である。

【図７】図６に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作のタイムチャートである。

【図８】図１に示す物品の投入装置の拡大斜視図であ
る。

【図９】図８に示す物品の投入装置の動作の説明図であ
る。

【図１０】図８に示す物品の投入装置の動作の説明図で
ある。

【図１１】図８に示す物品の投入装置の動作の説明図で
ある。

【図１２】図８に示す物品の投入装置の動作の説明図で
ある。

【図１３】図８に示す物品の投入装置の動作の説明図で
ある。

【図１４】容器強制搬送装置の搬送速度の変速状態の一
例を示す説明図である。

【図１５】物品の検査方法の実施に好適な検査システム
の制御ブロック図である。

【図１６】上位ＣＰＵからの検査データの一例を示す説
明図である。

【図１７】下から１段目の本流ラインの実際の物品の有
無パターンの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

９０２０編成コンベア９０３０ストッパ（揺動ローラコンベア）９０３１光電スイッチＧ物品

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続的に搬送される複数個の物品で形成
される集合体の検査方法において、上記集合体の最後尾
となる物品が所定の時間内に通過したか否かを検出する
ことによって、上記集合体が正常に形成されているか否
かを検査するようになしてあることを特徴とする集合体
の検査方法。
【請求項２】連続的に搬送される複数個の物品で形成
される集合体の検査方法において、上記集合体の最後尾
となる物品が所定の時間内に通過したか否かを検出する
と共に、後続する集合体の先頭となる物品が所定の時間
内に到着したか否かを検出することによって、上記集合
体が正常に形成されているか否かを検査するようになし
てあることを特徴とする集合体の検査方法。