JPH0643182B2 - アンチスキツド制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両制動時の車輪ロック発生を好適に解消する
ためのアンチスキッド制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近時において、車両制動時の安全性向上のために、様々
な形式のアンチスキッド制御の技術が提案されており、
このようなものの代表的な例としては、例えばマスタシ
リンダ（油圧発生装置）とブレーキ装置の間を接続する
ブレーキ油圧伝達径路（以下主径路とする）に、常時は
開路しかつブレーキ油圧の降下必要時には閉路する常開
電磁弁型のホールド弁を配置し、またこの主径路に対し
ては、バイパス接続された径路（以下バイパス路とす
る）を設けて、このバイパス路と主径路のブレーキ装置
側出力系の間を常時は閉路する減圧弁により区画し、か
つブレーキ油圧の降下必要時には開路する常閉電磁弁型
の前記減圧弁を介してバイパス路に流入されるブレーキ
圧油を例えば圧力を受けて室内容積を増すことにより油
圧を低下させながら貯溜するリザーバ機構に貯溜させ、
更にこのリザーバ機構内の貯溜油のポンプを含む圧油戻
し機構により主径路に汲み上げる構成とし、前記ホール
ド弁（常開型）および減圧弁（常閉型）の開閉切換の動
作を、車両制動時の車輪ロック検出をなす電子制御回路
に行なわせるようにしたものが提案されている。

ところで、前記した例に代表されるようなアンチスキッ
ド制御では、ブレーキ油圧を伝達する主径路が、常開型
のホールド弁により入力系と出力系の径路に区画されて
いて、アンチロック制動時におけるブレーキ装置内の圧
油（すなわち出力径路内の圧油）の汲み上げを、マスタ
シリンダ側（すなわち入力径路側）に対して行なうもの
であるために、マスタシリンダ内の油圧変動が大きくな
り、このマスタシリンダに連動するブレーキペダルに所
謂キックバックと称される動きを与える問題がある。

このため、キックバック現象を避けるための工夫が従来
よりなされ、例えば特開昭55-19700号公報に示されるよ
うに、ブレーキ油圧を汲み上げする入力径路の更に上流
側に、下流方向にのみ圧油の流れを許容する逆止弁を配
置するものも提案されている。

しかし、このような方式では、当然のことながらブレー
キ装置（以下場合によりＷ/Ｃとする）側からマスタシ
リンダ（以下場合によりＭ/Ｃとする）側にブレーキ解
放時の油圧を戻す径路が別に必要となると共に、この油
圧戻し径路は、反対方向であるＭ/Ｃ→Ｗ/Ｃの圧油の流
は確実に阻止し、かつブレーキ解放時の引き摺り防止の
ためにブレーキ装置Ｗ/Ｃ内に残圧を残さないことが不
可欠となるため、システム全体の設計上あるいは加工精
度上の困難さが大きいものとなる。

そこで、本出願人は、前記のような逆止弁に換わるもの
として、アンチスキッド制御時にのみ主径路を入力系と
出力系に遮断し、出力系でのブレーキ油圧減圧ないし加
圧を可能としたゲート弁を提供している。このゲート弁
はアンチスキッド制御時における出力系の油圧降下を利
用して、出力系と入力系の油圧差で常開弁を閉路切換え
する方式のものである。

ところで、このような方式のゲート弁を用いたアンチス
キッド制御装置は、制御時のキックバックを防止すると
いう点で好適であるが、車輪ロックの解消のためのブレ
ーキ油圧の減圧、加圧、保持は、電磁弁であるホールド
弁、減圧弁の動作に依存し、特に車輪の再ロック防止の
ために工夫されたブレーキ油圧の再加圧のためには、ホ
ールド弁のパルス的な開閉を細く制御することによっ
て、急加圧、緩加圧を選択しなければならない。

しかし、アンチスキッド制御装置の汎用性を高めるため
には、出来るだけ安価な装置であって、しかも制御特性
上も車両のアンチスキッド制御の目的の概ねを満足でき
る装置の提供が求められるという側面もある。

また、アンチスキッド制御時における特にブレーキ油圧
の加圧を出来るだけスムースに行なわせ、振動等によっ
て車輪の挙動に再ロック等の好ましくない傾向が生ずる
ことを防止することも求められる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、以上の様な種々の観点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、キックバックの発生がなく、しか
も車輪の再ロックの防止に有効であってしかも電磁弁あ
るいはその制御系を簡易かつ安価に提供できる装置を提
供するところにある。

また本発明の別の目的は、アンチスキッド制御時におけ
るブレーキ油圧の加圧を連続かつスムースに行なわせ、
これによってブレーキ油圧の振動的変化を抑制して、車
輪速度の回復挙動を円滑に行なえるようにした装置を提
供するところにある。

〔課題を解決するための手段〕

而してかかる目的を実現するためになされた本発明より
なるアンチスキッド制御装置の特徴は、マスタシリンダ
からブレーキ装置に至るブレーキ油圧の伝達径路に、上
流側から順次に常開型ゲート弁、次いでアンチスキッド
制御時の油圧保持指令の信号を入力として閉路される常
開型電磁弁であるホールド弁を介設すると共に、アンチ
スキッド制御時の油圧減圧指令の信号を入力として開路
される常閉型電磁弁を介して、前記ブレーキ装置側の圧
油を蓄圧器に汲み上げ、かつこの蓄圧器の圧油を前記伝
達径路のゲート弁とホールド弁の間に戻す圧油還流用の
バイパス径路を有するアンチスキッド制御装置におい
て、前記ゲート弁は、一方の端面にブレーキ装置側の油
圧を受けると共に、他方の端面に前記蓄圧器からの油圧
を受けるゲートピストンを有し、蓄圧器からの油圧がホ
ールド弁下流側の油圧を所定圧以上上回ったときにマス
タシリンダ側油圧とは無関係に該ゲートピストンが伝達
径路を閉路する構成とし、更に前記伝達径路には、ホー
ルド弁にバイパスしたオリフィスによる連通路を設けた
という構成をなすところにある。

前記構成におけるオリフィスは、ホールド弁の開路時の
流路に比して充分に小なるものとして設けられるのが好
ましい。

〔実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

図において、１ａ〜１ｃはブレーキ油圧伝達の径路（主
径路）であり、不図示のマスタシリンダＭ/Ｃからブレ
ーキ装置のホイルシリンダＷ/Ｃの間を連通するように
接続されていて、途中ゲート弁２の開閉弁室２ａを通
り、ホールド弁３を経てホイルシリンダＷ/Ｃに至るよ
うになっている。ホールド弁３は電磁的に閉路される常
開型弁であり、閉路は不図示のアンチスキッド制御回路
によって、車両制動時の車輪ロックを解消するように出
力されるブレーキ油圧保持（および減圧）信号により作
動されるようになっている。またゲート弁２は後記する
ように常時は開閉弁室２ａを開いていて、主径路１ａ，
１ｂの間を連通させている。

４は、ホールド弁３下流の主径路１ｃに対してバイパス
接続されたバイパス路であり、アンチスキッド減圧信号
によって電磁的に開路される常閉型の減圧弁５、リザー
バ６、ポンプ７、蓄圧器であるアキュームレータ８、後
記加圧ピストン内臓のリターン弁９が順次介設されてい
て、減圧弁５の開路時にブレーキ油圧（主径路１ｃおよ
びホイールシリンダＷ/Ｃ内の油圧）を、リザーバ６に
圧油を流入させることで減圧降下させ、この圧油をポン
プ７でアキュームレータ８に汲み上げた後リターン弁９
からゲート弁とホールド弁の間の主径路１ｂに戻すよう
になっている。

次ぎにゲート弁２の構造について説明する。本例のゲー
ト弁２は、不図示のシリンダボディ内の段付シリンダ１
０，１１にゲートピストン１２を収容させ、その小径端
部がホールド弁３下流の主径路１ｃと連通の室１６に臨
むと共に、大径部のフランジ１２ａに係合されたリター
ンスプリング１３により大径端部側の所定位置に偏倚さ
れた状態で静止されるようになっている。そしてこのゲ
ートピストン１２には、開閉弁室２ａに位置し、バルブ
シート１４と協働して、該ゲートピストン１２のリター
ンスプリング１３のバネ力に抗した移動により開閉弁室
２ａを閉じるテーパー面状の弁体部１５が設けられてお
り、この閉路時に主径路１ａ，１ｂの間の連通を遮断す
るようになっている。

ゲートピストン１２のリターンスプリング１３のバネ力
に抗した移動は、軸両方向に作用する油圧作用の差、す
なわち小径端に作用する室１６からの油圧Ｆ_１と、ゲー
トピストン１２の大径端部が臨む室１７の油圧力Ｆ_２の
Ｆ_１−Ｆ_２の差ΔＦが、前記リターンスプリング１３の
バネ力を上回ることによって行なわれ、前記室１７は、
アキュームレータ８と連通されているものであり、した
がってゲートピストン１２の開閉弁室２ａの閉路は、具
体的にはアンチスキッド制御の開始によってホールド弁
３の閉路および減圧弁５の開路が生じ、ブレーキ装置内
の油圧が減圧され、かつアキュームレータに圧油が汲み
上げされることにより生ずることになる。

なお、ゲートピストン１２に内蔵されたリリーフ弁１
８，１９は、夫々ブレーキ解放時において主径路１ｂ，
１ｃの圧油を主径路１ａに戻すためのものである。

２０は、前記ホールド弁３にバイパスして接続された径
路２１途中に設けられたオリフィスであり、ホールド弁
３の閉路時に緩かに圧油を流通させる。

このような構成によれば、アンチスキッド制御初期のブ
レーキ油圧の減圧は、ホールド弁３の閉路、減圧弁５の
開路によって与えられ、この状動でゲート弁２は実質的
に閉路されるためにその後のブレーキ油圧の変動による
キックバックは全く生じないことになる。そして、車輪
ロック解消後のブレーキ油圧の再加圧は、減圧弁５の閉
路復帰、およびホールド弁３の開路復帰により与えられ
るが、本例の場合には、この再加圧が第２図に示す如く
特徴的な緩加圧および急加圧の組合せとして与えられる
ことになる。すなわち、アンチスキッド制御の開始によ
ってホールド弁３がまずオン（閉路）されると、ブレー
キ油圧の上昇は第２図に示す如くオリフィス２０によっ
て定められる緩慢な上昇率となる（ｔ_１〜ｔ_２参照）。
次いで車輪ロック傾向の現出検知により更に減圧弁５が
オン（開路）されると、ブレーキ油圧は急降下される
（ｔ_２〜ｔ_３参照）。ブレーキ油圧の降下により車輪速
度が十分に回復されると、減圧弁５はオフ（閉路）され
（ｔ_３〜ｔ_４参照）、したがってブレーキ油圧は、アキ
ュームレータ８からの圧油がオリフィス２０を介して緩
やかに上昇加圧されることになる（この際ホールド弁３
は閉路を継続している）。ブレーキ油圧の上昇加圧が、
車輪速度状態の回復程度と比較して緩かにすぎる場合に
は、ホールド弁３のオフ（開路）がなされ、ブレーキ油
圧は急加圧な上昇を示す（ｔ_４〜ｔ_５参照）。なお、ブ
レーキ油圧の急加圧は、減圧弁５の閉路と同時に行なわ
れるものであってもよく、これらホールド弁、減圧弁、
開，閉制御は、車輪速度状態に依存してブレーキ油圧の
減圧、加圧（緩加圧、急加圧）の必要を判別し、かつこ
れに対応した電磁弁作動信号を出力するアンチスキッド
制御回路を用いて行なわれ、かかるアンチスキッド制御
回路は、既知の回路をそのまま、あるいはそれを利用し
て適宜採用設計すればよい。

このようなブレーキ油圧の再加圧特性は、一般に車輪ロ
ックの解消のために十分低圧となっているブレーキ油圧
を素早く高め、これによって制動距離の延伸を防止する
と共に、一定程度高圧となった後は、車輪の再ロックを
防止することを考慮しつつ緩かにブレーキ油圧を高める
ことが望ましいとされるアンチスキッド制御のブレーキ
油圧加圧方法にも有効に対応でき、本例の有効性は大な
ることが第２図によっても理解される。

またブレーキ油圧の加圧、特に緩加圧は、オリフィスを
通して行なわれるものであるため、電磁弁のパルス的な
微少な開閉繰返しの場合に比べて油圧の振動的な伝達が
なく、車輪挙動をスムースに変化させられるため、より
好ましいアンチスキッド制御が実現できる効果もある。

〔発明の効果〕

本発明よりなるアンチスキッド制御装置は、アンチスキ
ッド制御時におけるブレーキ油圧の変動がブレーキペダ
ル側に伝わらないため、所謂キックバックがなく、また
車輪のロック傾向解消のためのブレーキ油圧の減圧、ブ
レーキ油圧の加圧を行なう電磁弁の制御系を比較的簡易
なものとして提供でき、しかもブレーキ油圧の加圧が連
続的に緩かに行なわれるため油圧の振動的変化がなく、
スムースな車輪挙動が得られるという効果があり、その
有用性は大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よりなるアンチスキッド制御装置の構成
概要一例を示す図、第２図はブレーキ油圧の制御特性を
説明する図である。 １ａ〜１ｃ：主径路、２：ゲート弁 ２ａ：開閉弁室、３：ホールド弁 ４：バイパス路、５：減圧弁 ６：リザーバ、７：ポンプ ８：アキュームレータ、９：リターンバルブ １０，１１：段付シリンダ １２：ゲートピストン、１２ａ：大径フランジ １３：リターンスプリング １４：バルブシート、１５：弁体部 １６，１７：室 １８，１９：リリーフ弁 ２０：オリフィス、２１：径路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マスタシリンダからブレーキ装置に至るブ
   レーキ油圧の伝達径路に、上流側から順次に常開型ゲー
   ト弁、次いでアンチスキッド制御時の油圧保持指令の信
   号を入力として閉路される常開型電磁弁であるホールド
   弁を介設すると共に、アンチスキッド制御時の油圧減圧
   指令の信号を入力として開路される常閉型電磁弁を介し
   て、前記ブレーキ装置側の圧油を蓄圧器に汲み上げ、か
   つこの蓄圧器の圧油を前記伝達径路のゲート弁とホール
   ド弁の間に戻す圧油還流用のバイパス径路を有するアン
   チスキッド制御装置において、 前記ゲート弁は、一方の端面にブレーキ装置側の油圧を
   受けると共に、他方の端面に前記蓄圧器からの油圧を受
   けるゲートピストンを有し、蓄圧器からの油圧がホール
   ド弁下流側の油圧を所定圧以上上回ったときにマスタシ
   リンダ側油圧とは無関係に該ゲートピストンが伝達径路
   を閉路する構成とし、更に前記伝達径路には、ホールド
   弁にバイパスしたオリフィスによる連通路を設けたこと
   を特徴とするアンチスキッド制御装置。