JPH06308238A - 車両用衝突警報装置 - Google Patents
車両用衝突警報装置Info
- Publication number
- JPH06308238A JPH06308238A JP5094662A JP9466293A JPH06308238A JP H06308238 A JPH06308238 A JP H06308238A JP 5094662 A JP5094662 A JP 5094662A JP 9466293 A JP9466293 A JP 9466293A JP H06308238 A JPH06308238 A JP H06308238A
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- light
- distance
- signal
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザーダイオードの寿命を延ばす。
【構成】 自車両と前方車両との間の最低安全車間距離
を記憶するメモリを設け、自車両の速度に基づいて算出
された車間距離が、メモリに記憶された車間距離より大
きいとき、発光素子から出力される光ビームの強度を所
定量だけ弱め、かつ集光レンズと発光素子との距離を光
ビームの強度を弱めるに従って間隔を小さくする信号を
作成する。
を記憶するメモリを設け、自車両の速度に基づいて算出
された車間距離が、メモリに記憶された車間距離より大
きいとき、発光素子から出力される光ビームの強度を所
定量だけ弱め、かつ集光レンズと発光素子との距離を光
ビームの強度を弱めるに従って間隔を小さくする信号を
作成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両前方の障害物等
の前方物標を検知して衝突事故の発生を未然に防止する
ための車両用衝突警報装置に関する。
の前方物標を検知して衝突事故の発生を未然に防止する
ための車両用衝突警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用衝突警報装置としては、例
えば図６に示すようなものがあった。図において、１は
レーザダイオード（以下、ＬＤという）の発光するレー
ザビーム（光ビーム）を用いて、自車両と障害物との間
の距離を検出する距離検出部であり、２は自車速度等の
自車両の走行状態を検知する走行状態検知部である。
えば図６に示すようなものがあった。図において、１は
レーザダイオード（以下、ＬＤという）の発光するレー
ザビーム（光ビーム）を用いて、自車両と障害物との間
の距離を検出する距離検出部であり、２は自車速度等の
自車両の走行状態を検知する走行状態検知部である。
【０００３】３は距離検出部１に距離の検出指令を行っ
て、それに応答して返送される距離情報と、走行状態検
知部２で検知された自車速度情報をもとに、自車両と、
前方車両等の障害物との相対速度を算出して障害物が停
止物か移動物かの判断を行い、また、自車速度、相対速
度、運転者がブレーキをかけるまでの空走時間の個人差
に応じて設定する距離設定などに応じて自車両と障害物
との衝突の可能性を判断する信号処理部である。
て、それに応答して返送される距離情報と、走行状態検
知部２で検知された自車速度情報をもとに、自車両と、
前方車両等の障害物との相対速度を算出して障害物が停
止物か移動物かの判断を行い、また、自車速度、相対速
度、運転者がブレーキをかけるまでの空走時間の個人差
に応じて設定する距離設定などに応じて自車両と障害物
との衝突の可能性を判断する信号処理部である。
【０００４】４は信号処理部３からの情報に基づいて、
自車両と障害物との距離を表示するとともに、信号処理
部３によって障害物との衝突の可能性があると判断され
た場合には、警報を発生する警報報知部である。
自車両と障害物との距離を表示するとともに、信号処理
部３によって障害物との衝突の可能性があると判断され
た場合には、警報を発生する警報報知部である。
【０００５】次に作用を説明する。走行状態検知部２は
車速センサ３１を備え、信号処理部３は演算回路４１お
よび距離設定スイッチ４２を備えている。車速センサ３
１にて検知された自車両の車速信号は演算回路４１に送
られ、演算回路４１は当該車速信号に基づいて算出した
車速が３５Ｋｍ／ｈ以上であると、距離検出部１に距離
検出指令信号を送出する。
車速センサ３１を備え、信号処理部３は演算回路４１お
よび距離設定スイッチ４２を備えている。車速センサ３
１にて検知された自車両の車速信号は演算回路４１に送
られ、演算回路４１は当該車速信号に基づいて算出した
車速が３５Ｋｍ／ｈ以上であると、距離検出部１に距離
検出指令信号を送出する。
【０００６】距離検出部１ではその距離検出指令信号に
対応する信号を演算回路４１から駆動信号発生回路１１
で受け、駆動信号発生回路１１は図７（ａ）に示すＬＤ
発光信号をＬＤ切換ドライバ１２に送出する。ＬＤ切換
ドライバ１２は受け取ったＬＤ発光信号（ａ）に基づい
て、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す信号を送出し、
発光手段としてのＬＤアレイ１３のＬＤ−Ｌ，ＬＤ−
Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常時同一強度で順次発光させる。
対応する信号を演算回路４１から駆動信号発生回路１１
で受け、駆動信号発生回路１１は図７（ａ）に示すＬＤ
発光信号をＬＤ切換ドライバ１２に送出する。ＬＤ切換
ドライバ１２は受け取ったＬＤ発光信号（ａ）に基づい
て、図７（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す信号を送出し、
発光手段としてのＬＤアレイ１３のＬＤ−Ｌ，ＬＤ−
Ｃ，ＬＤ−Ｒを、常時同一強度で順次発光させる。
【０００７】ＬＤアレイ１３のＬＤ−Ｌからのレーザビ
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方障害物を、ＬＤ−Ｌのレーザビ
ームは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザ
ビームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用い
られる。
ームは自車両前方左寄りに、ＬＤ−Ｃからのレーザビー
ムは前方に、ＬＤ−Ｒからのレーザビームは前方右寄り
に、それぞれ投光レンズ１４を介して出射され、ＬＤ−
Ｃのレーザビームは前方障害物を、ＬＤ−Ｌのレーザビ
ームは左車線からの割り込み車両を、ＬＤ−Ｒのレーザ
ビームは右車線からの割り込み車両を検出するのに用い
られる。
【０００８】障害物からの反射光は受光レンズ１５で集
光され、フォトダイオード（以下、ＰＤという）１６で
受光される。この受光信号は増幅回路１７に送られ、増
幅回路１７はそれを増幅して、図７（ｅ）の信号を出力
する。この信号には障害物からの反射信号Ｂと、近距離
の路面などからの反射信号Ａが混在している。
光され、フォトダイオード（以下、ＰＤという）１６で
受光される。この受光信号は増幅回路１７に送られ、増
幅回路１７はそれを増幅して、図７（ｅ）の信号を出力
する。この信号には障害物からの反射信号Ｂと、近距離
の路面などからの反射信号Ａが混在している。
【０００９】しきい値発生回路１８は駆動信号発生回路
１１が出力するＬＤ発光信号（ａ）に基づいて、図７
（ｆ）に示すしきい値信号を生成してコンパレータ１９
に出力する。コンパレータ１９は増幅回路１７の出力信
号（ｅ）と、このしきい値信号（ｆ）とのレベル比較を
行なう事によって、障害物からの反射信号のみを抽出
し、図７（ｇ）に示す障害物検出パルス信号を出力す
る。
１１が出力するＬＤ発光信号（ａ）に基づいて、図７
（ｆ）に示すしきい値信号を生成してコンパレータ１９
に出力する。コンパレータ１９は増幅回路１７の出力信
号（ｅ）と、このしきい値信号（ｆ）とのレベル比較を
行なう事によって、障害物からの反射信号のみを抽出
し、図７（ｇ）に示す障害物検出パルス信号を出力す
る。
【００１０】カウンタ２０は図７（ｈ）に示すようにＬ
Ｄ発光信号（ａ）の立上りで、基準パルス発生回路２１
から供給されるクロックパルス信号のカウントを開始
し、障害物からの反射信号に基づく障害物検出パルス信
号（ｇ）の立上りでカウントを停止して、そのカウント
アップ時間と光速度から障害物までの距離情報を求め、
それを信号処理部３の演算回路４１に送出する。
Ｄ発光信号（ａ）の立上りで、基準パルス発生回路２１
から供給されるクロックパルス信号のカウントを開始
し、障害物からの反射信号に基づく障害物検出パルス信
号（ｇ）の立上りでカウントを停止して、そのカウント
アップ時間と光速度から障害物までの距離情報を求め、
それを信号処理部３の演算回路４１に送出する。
【００１１】次に信号処理部３の演算回路４１における
衝突の可能性の判断方法について図８に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず電源が投入されると、Ｓ
ＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップＳ
Ｔ１１で駆動信号発生回路１１に対して所定パルス幅の
パルスを所定周期に出力し、かつ次のステップＳＴ１２
で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０から障害
物との距離Ｒの情報を示す距離信号、及び走行状態検出
部２の車速センサ３１から自車速度Ｖf の情報を示す車
速信号を演算回路４１内に取り込む。
衝突の可能性の判断方法について図８に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず電源が投入されると、Ｓ
ＴＡＲＴステップに進み、演算回路４１を構成するＣＰ
Ｕ，ＲＡＭ等の初期設定が行われる。次に、ステップＳ
Ｔ１１で駆動信号発生回路１１に対して所定パルス幅の
パルスを所定周期に出力し、かつ次のステップＳＴ１２
で所定の周期毎に距離検出部１のカウンタ２０から障害
物との距離Ｒの情報を示す距離信号、及び走行状態検出
部２の車速センサ３１から自車速度Ｖf の情報を示す車
速信号を演算回路４１内に取り込む。
【００１２】そしてステップＳＴ１３で距離信号Ｒを表
示信号に変換して、距離表示器５１に送出し表示する。
次に、ステップＳＴ１４で車間距離Ｒを微分して先行車
両などの障害物と自車両との相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒ
を、最小二乗法などの演算手法を用いて算出し、また先
行車の車速Ｖa を自車速度Ｖf と相対速度（ｄ／ｄｔ）
Ｒとの和によって算出する。
示信号に変換して、距離表示器５１に送出し表示する。
次に、ステップＳＴ１４で車間距離Ｒを微分して先行車
両などの障害物と自車両との相対速度（ｄ／ｄｔ）Ｒ
を、最小二乗法などの演算手法を用いて算出し、また先
行車の車速Ｖa を自車速度Ｖf と相対速度（ｄ／ｄｔ）
Ｒとの和によって算出する。
【００１３】なお、この演算の中で（ｄ／ｄｔ）Ｒ＜０
の場合には距離が減少し、障害物に接近していること
を、また（ｄ／ｄｔ）Ｒ＞０の場合には距離が増加して
いることを、さらに（ｄ／ｄｔ）Ｒ＝０の場合には距離
に変化がないことをそれぞれ示している。
の場合には距離が減少し、障害物に接近していること
を、また（ｄ／ｄｔ）Ｒ＞０の場合には距離が増加して
いることを、さらに（ｄ／ｄｔ）Ｒ＝０の場合には距離
に変化がないことをそれぞれ示している。
【００１４】障害物との衝突の可能性を判断する上で自
車の初期速度をＶf （ｍ／ｓ）、障害物（先行車）の初
期速度をＶa （ｍ／ｓ）、双方の減速度性能をα（ｍ／
ｓ2）とすると、自車の停止距離Ｖf 2／２αと先行車の
停止距離Ｖa 2／２αとの差に、距離設定スイッチ４２で
設定された自車がブレーキをふむまでの時間Ｔd による
空走距離Ｖf ・Ｔd を加えた、数１に示す距離Ｒが衝突
判断の基準となる。
車の初期速度をＶf （ｍ／ｓ）、障害物（先行車）の初
期速度をＶa （ｍ／ｓ）、双方の減速度性能をα（ｍ／
ｓ2）とすると、自車の停止距離Ｖf 2／２αと先行車の
停止距離Ｖa 2／２αとの差に、距離設定スイッチ４２で
設定された自車がブレーキをふむまでの時間Ｔd による
空走距離Ｖf ・Ｔd を加えた、数１に示す距離Ｒが衝突
判断の基準となる。
【００１５】
【数１】
【００１６】そこで、まずステップＳＴ１５にて相対速
度（ｄ／ｄｔ）Ｒと自車速度Ｖf を比較して、−（ｄ／
ｄｔ）Ｒ≒Ｖf の場合、即ち障害物が路上停止物とみな
される場合にはステップＳＴ１６に進み、数１において
Ｖa ＝０であることから、次の数２による運転の法則に
より衝突の危険性を判定する。
度（ｄ／ｄｔ）Ｒと自車速度Ｖf を比較して、−（ｄ／
ｄｔ）Ｒ≒Ｖf の場合、即ち障害物が路上停止物とみな
される場合にはステップＳＴ１６に進み、数１において
Ｖa ＝０であることから、次の数２による運転の法則に
より衝突の危険性を判定する。
【００１７】
【数２】
【００１８】数２が成立する場合には、障害物に対して
衝突する危険が発生しており、ステップＳＴ１９に進ん
で警報信号を発生して警報報知部４に送り、その警報器
５２から危険回避のための警報を発する。
衝突する危険が発生しており、ステップＳＴ１９に進ん
で警報信号を発生して警報報知部４に送り、その警報器
５２から危険回避のための警報を発する。
【００１９】一方、ステップＳＴ１５での判定の結果、
−（ｄ／ｄｔ）Ｒ≒Ｖf でない場合には障害物は前方の
路上を走行する先行車であり、本来数１に従って危険判
断を行なうべきである。しかしながら、相対速度（ｄ／
ｄｔ）Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあって算出
誤差に誤警報の恐れがあるため、障害物が移動する先行
車の場合にはステップＳＴ１７にて相対速度（ｄ／ｄ
ｔ）Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以上かどうかの判
定をまず行う。
−（ｄ／ｄｔ）Ｒ≒Ｖf でない場合には障害物は前方の
路上を走行する先行車であり、本来数１に従って危険判
断を行なうべきである。しかしながら、相対速度（ｄ／
ｄｔ）Ｒの算出精度が厳密にとれないこともあって算出
誤差に誤警報の恐れがあるため、障害物が移動する先行
車の場合にはステップＳＴ１７にて相対速度（ｄ／ｄ
ｔ）Ｒが所定の速度Ｃ（ｍ／ｓｅｃ）以上かどうかの判
定をまず行う。
【００２０】その結果、（ｄ／ｄｔ）Ｒ≧Ｃの場合には
相対速度が速く、急接近中であることから、先行車は限
りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１６に進
み、以下停止障害物と同じ論理で、数２の判別式による
警報出力判断を行なう。
相対速度が速く、急接近中であることから、先行車は限
りなく停止物に近いとみなして、ステップＳＴ１６に進
み、以下停止障害物と同じ論理で、数２の判別式による
警報出力判断を行なう。
【００２１】また、ステップＳＴ１７の判定結果が（ｄ
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速Ｖf
と先行車速Ｖa がほぼ等しいことから、数１は以下に示
す数３となり、ステップＳＴ１８ではこの数３により衝
突の危険性を判定し、以下同様にこの数３が成立する場
合にはステップＳＴ１９において警報を発する。
／ｄｔ）Ｒ＜Ｃの場合には、相対速度が遅く、一定車間
距離での通常の追従走行中であるとみなし、自車速Ｖf
と先行車速Ｖa がほぼ等しいことから、数１は以下に示
す数３となり、ステップＳＴ１８ではこの数３により衝
突の危険性を判定し、以下同様にこの数３が成立する場
合にはステップＳＴ１９において警報を発する。
【００２２】
【数３】
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の車両用衝突警報装置にあつては、雨や霧の中
での走行においても確実に作動するようにするために、
自車両の速度にかかわらずＬＤの送光出力が最大または
その近傍に設定されていた。そのために、ＬＤの寿命を
短くするという問題点があった。
うな従来の車両用衝突警報装置にあつては、雨や霧の中
での走行においても確実に作動するようにするために、
自車両の速度にかかわらずＬＤの送光出力が最大または
その近傍に設定されていた。そのために、ＬＤの寿命を
短くするという問題点があった。
【００２４】この発明は、このような問題点に着目して
なされたもので、ＬＤの寿命を長くすることを目的とし
ている。
なされたもので、ＬＤの寿命を長くすることを目的とし
ている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用衝
突警報装置は、前方物標に向けて投光レンズを介して光
ビームを発する発光素子と、前記前方物標に反射された
光ビームを受光する受光素子と、該受光素子からの受光
素子からの受光出力から前方物標に対する自車両の速度
及び前方物標との車間距離を算出し、かつそれに基づい
て自車両の衝突の危険性を判定し、衝突の危険性が生じ
ていると判断した場合に警報信号を発する情報処理回路
を備えた車両用衝突警報装置において、前記自車両の各
速度における最低安全車間距離を記憶するメモリ及び前
記投光レンズを前後方向に駆動せしめる駆動手段を設
け、前記情報処理回路は、前記自車両の速度に基づいて
算出した車間距離が、前記メモリに記憶された最低安全
車間距離より大きいとき、前記発光素子から出力される
光ビームの強度を所定量だけ弱め、かつ前記投光レンズ
と発光素子との距離を前記光ビームの強度を弱めるに従
って間隔を小さくする信号を作成し、前記駆動手段に供
給してなる。
突警報装置は、前方物標に向けて投光レンズを介して光
ビームを発する発光素子と、前記前方物標に反射された
光ビームを受光する受光素子と、該受光素子からの受光
素子からの受光出力から前方物標に対する自車両の速度
及び前方物標との車間距離を算出し、かつそれに基づい
て自車両の衝突の危険性を判定し、衝突の危険性が生じ
ていると判断した場合に警報信号を発する情報処理回路
を備えた車両用衝突警報装置において、前記自車両の各
速度における最低安全車間距離を記憶するメモリ及び前
記投光レンズを前後方向に駆動せしめる駆動手段を設
け、前記情報処理回路は、前記自車両の速度に基づいて
算出した車間距離が、前記メモリに記憶された最低安全
車間距離より大きいとき、前記発光素子から出力される
光ビームの強度を所定量だけ弱め、かつ前記投光レンズ
と発光素子との距離を前記光ビームの強度を弱めるに従
って間隔を小さくする信号を作成し、前記駆動手段に供
給してなる。
【００２６】
【作用】この発明における装置は、ＬＤの発光強度を常
時一定の強度ではなく、最低安全車間距離を得るのに十
分で、かつ最低の強度になるように変化調整して出力す
る。
時一定の強度ではなく、最低安全車間距離を得るのに十
分で、かつ最低の強度になるように変化調整して出力す
る。
【００２７】
【実施例】以下、この発明を図面に基づいて説明する。
図１乃至図５はこの発明の一実施例を示す図である。ま
ず、図１において構成を説明するが、ここで、符号２〜
４及び１１〜１７，１９〜２１，３１，４１，４２，５
１，５２は、図６の従来例の構成要素と同一または均等
な構成要素のもの示し、その部分には同一符号を付して
その説明を省略する。
図１乃至図５はこの発明の一実施例を示す図である。ま
ず、図１において構成を説明するが、ここで、符号２〜
４及び１１〜１７，１９〜２１，３１，４１，４２，５
１，５２は、図６の従来例の構成要素と同一または均等
な構成要素のもの示し、その部分には同一符号を付して
その説明を省略する。
【００２８】図１において、３２は距離検出部１を構成
するレンズ駆動部で、投光レンズ１４の枠２２に固定さ
れた可動片２３と、その可動片２３を駆動するための駆
動コイル２４等を有するリニアモータ２５及びそのリニ
アモータ２５を駆動するための駆動回路（図示せず）か
ら構成されている。またレンズ駆動部３２を構成する駆
動回路は、駆動信号発生回路１１から供給される距離検
出指令信号（図７（ａ）に示される）を受け、そのパル
スの波高値の大きさに基づいてＬＤアレイ１３と送光レ
ンズ１４との間隔を変化させる。例えば車速が小さくな
ると、それに比例して距離検出指令信号のパルスの波高
値が小さく変化させられて演算回路４３から駆動信号発
生回路１１に供給されるので、レンズ駆動部３２は供給
されるパルスの波高値に応じて変化するパルス信号をリ
ニアモータ２５に供給し、間隔を小さくせしめる。換言
すると、速度が遅い場合には、光ビームが出射される角
度が大きくなるように設定されている。
するレンズ駆動部で、投光レンズ１４の枠２２に固定さ
れた可動片２３と、その可動片２３を駆動するための駆
動コイル２４等を有するリニアモータ２５及びそのリニ
アモータ２５を駆動するための駆動回路（図示せず）か
ら構成されている。またレンズ駆動部３２を構成する駆
動回路は、駆動信号発生回路１１から供給される距離検
出指令信号（図７（ａ）に示される）を受け、そのパル
スの波高値の大きさに基づいてＬＤアレイ１３と送光レ
ンズ１４との間隔を変化させる。例えば車速が小さくな
ると、それに比例して距離検出指令信号のパルスの波高
値が小さく変化させられて演算回路４３から駆動信号発
生回路１１に供給されるので、レンズ駆動部３２は供給
されるパルスの波高値に応じて変化するパルス信号をリ
ニアモータ２５に供給し、間隔を小さくせしめる。換言
すると、速度が遅い場合には、光ビームが出射される角
度が大きくなるように設定されている。
【００２９】４１はメモリで、図４に示されるような、
最低安全車間距離に基づいて設定された４乗特性を有す
る車速ーパルスの波高値変換図を記憶しており、車速セ
ンサ３１から車速信号が供給されると、その車速の大き
さに基づいて算出された前方車両と自車両との最低安全
車間距離に対応するパルスの波高値の信号を演算回路４
３に供給する。
最低安全車間距離に基づいて設定された４乗特性を有す
る車速ーパルスの波高値変換図を記憶しており、車速セ
ンサ３１から車速信号が供給されると、その車速の大き
さに基づいて算出された前方車両と自車両との最低安全
車間距離に対応するパルスの波高値の信号を演算回路４
３に供給する。
【００３０】なお、演算回路４３は図６の従来例の中で
説明した機能が一部異なっている。すなわち、図６にお
いて駆動信号発生回路１１に供給する信号が、従来はパ
ルスの波高値が一定であったのが図１に示す本願実施例
の場合には、前記メモリ４１から読み取ったパルスの波
高値に比例して変化し、かつそのパルスの波高値よりも
少し大きめの波高値のパルス（すまわち、最低安全車間
距離に対応する図４に示す特性よりも余裕をもたせるよ
うに設定されている。）を駆動信号発生回路１１に出力
する。例えば、図７に示すように車速が遅い場合には、
図７に実線で示されるようにパルスの波高値が小さくな
り、また車速が速くなると図７に波線で示されるように
パルスの波高値が大きくなる。
説明した機能が一部異なっている。すなわち、図６にお
いて駆動信号発生回路１１に供給する信号が、従来はパ
ルスの波高値が一定であったのが図１に示す本願実施例
の場合には、前記メモリ４１から読み取ったパルスの波
高値に比例して変化し、かつそのパルスの波高値よりも
少し大きめの波高値のパルス（すまわち、最低安全車間
距離に対応する図４に示す特性よりも余裕をもたせるよ
うに設定されている。）を駆動信号発生回路１１に出力
する。例えば、図７に示すように車速が遅い場合には、
図７に実線で示されるようにパルスの波高値が小さくな
り、また車速が速くなると図７に波線で示されるように
パルスの波高値が大きくなる。
【００３１】また、図２における４４は前述した各種回
路が収納されるケースで、その側面にはレーザービーム
Ａ投光用の窓４５が、また反射光Ｂを取り込むための窓
４６が設けられている。さらに図３における４７はＬＤ
アレイ１３等が収納される回路ブロック、４８はＰＤ１
６等が収納される回路ブロックである。
路が収納されるケースで、その側面にはレーザービーム
Ａ投光用の窓４５が、また反射光Ｂを取り込むための窓
４６が設けられている。さらに図３における４７はＬＤ
アレイ１３等が収納される回路ブロック、４８はＰＤ１
６等が収納される回路ブロックである。
【００３２】次に、上記構成によつて従来例における作
用と異なった部分に付いて図５を参照して説明する。す
なわち図５は図８に示したフローチャートと異なる部分
のみ示したもので、その違いは図８におけるステップ１
１における距離検出指令信号出力の部分において、一定
波高値のパルスを演算回路４１から駆動信号発生回路１
１に供給していたものをパルスの波高値を可変にしたも
ので、それを図５においてはステップ２０としている点
である。
用と異なった部分に付いて図５を参照して説明する。す
なわち図５は図８に示したフローチャートと異なる部分
のみ示したもので、その違いは図８におけるステップ１
１における距離検出指令信号出力の部分において、一定
波高値のパルスを演算回路４１から駆動信号発生回路１
１に供給していたものをパルスの波高値を可変にしたも
ので、それを図５においてはステップ２０としている点
である。
【００３３】すなわち、図７に示すように車速が遅い場
合には、図７に実線で示されるようにパルスの波高値が
小さくなり、ＬＤアレイ１３に供給されるパルスの実効
値は小さくなる。また、それによりレーザービームの強
度は弱くなり、かつ送光レンズ１４とＬＤアレイ１３と
の間隔がリニアモータ２５の作動により狭くなる。また
車速が速くなると図７に波線で示されるようにパルスの
波高値が大きくなり、ＬＤアレイ１３に供給されるパル
スの実効値は大きくなる。また、それによりレーザービ
ームの強度は強くなり、かつ送光レンズ１４とＬＤアレ
イ１３との間隔はリニアモータ２５の作動により大きく
なる。
合には、図７に実線で示されるようにパルスの波高値が
小さくなり、ＬＤアレイ１３に供給されるパルスの実効
値は小さくなる。また、それによりレーザービームの強
度は弱くなり、かつ送光レンズ１４とＬＤアレイ１３と
の間隔がリニアモータ２５の作動により狭くなる。また
車速が速くなると図７に波線で示されるようにパルスの
波高値が大きくなり、ＬＤアレイ１３に供給されるパル
スの実効値は大きくなる。また、それによりレーザービ
ームの強度は強くなり、かつ送光レンズ１４とＬＤアレ
イ１３との間隔はリニアモータ２５の作動により大きく
なる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、設定された必要最小限に制御された強度のレーザ
ービームしか投光されないので、最低安全車間距離を十
分に確保しながらＬＤアレイ１３の寿命を延ばすことが
できるという効果が得られる。
れば、設定された必要最小限に制御された強度のレーザ
ービームしか投光されないので、最低安全車間距離を十
分に確保しながらＬＤアレイ１３の寿命を延ばすことが
できるという効果が得られる。
【図１】この発明の一実施例による車両用衝突警報装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】車両用衝突警報装置の外観図である。
【図３】この発明を説明するための要部拡大説明図であ
る。
る。
【図４】メモリに記憶された車速ーパルスの波高値変換
特性図である。
特性図である。
【図５】この発明の要部の作用を説明するためのフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図６】従来の車両用衝突警報装置を示すブロック図で
ある。
ある。
【図７】従来及び本件の距離検出部における各部の信号
の時間関係を示すタイミング図である。
の時間関係を示すタイミング図である。
【図８】図６の演算回路における処理の流れを示すフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
１３ 発光手段（ＬＤアレイ） ２２ 枠 ２５ リニアモータ ３２ レンズ駆動部 ４１ メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 前方物標に向けて投光レンズを介して光
ビームを発する発光素子と、前記前方物標に反射された
光ビームを受光する受光素子と、該受光素子からの受光
素子からの受光出力から前方物標に対する自車両の速度
及び前方物標との車間距離を算出し、かつそれに基づい
て自車両の衝突の危険性を判定し、衝突の危険性が生じ
ていると判断した場合に警報信号を発する情報処理回路
を備えた車両用衝突警報装置において、前記自車両の各
速度における最低安全車間距離を記憶するメモリ及び前
記投光レンズを前後方向に駆動せしめる駆動手段を設
け、前記情報処理回路は、前記自車両の速度に基づいて
算出した車間距離が、前記メモリに記憶された最低安全
車間距離より大きいとき、前記発光素子から出力される
光ビームの強度を所定量だけ弱め、かつ前記投光レンズ
と発光素子との距離を前記光ビームの強度を弱めるに従
って間隔を小さくする信号を作成し、前記駆動手段に供
給したことを特徴とする車両用衝突警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5094662A JPH06308238A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 車両用衝突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5094662A JPH06308238A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 車両用衝突警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308238A true JPH06308238A (ja) | 1994-11-04 |
Family
ID=14116466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5094662A Pending JPH06308238A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | 車両用衝突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06308238A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009121991A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Casio Comput Co Ltd | 距離測定装置及びプロジェクタ |
-
1993
- 1993-04-21 JP JP5094662A patent/JPH06308238A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009121991A (ja) * | 2007-11-15 | 2009-06-04 | Casio Comput Co Ltd | 距離測定装置及びプロジェクタ |
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