JPH06335132A - 被覆線の切断・剥皮装置における被覆の剥皮方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被覆線の被覆の厚さが薄い場合にも被覆を確
実に剥皮することができるとともに、芯線の損傷を抑制
する。 【構成】 被覆線３１の端部の被覆３３に上下の切断刃
８，９により芯線３２に接触するまで切り込みを入れ、
この状態で被覆線３１と前記切断刃８，９を該被覆線３
１の長手方向に相対移動させて、芯線３２上から被覆３
３の端部３３ａを剥皮する動作を開始し、その後この相
対移動中に前記切断刃８，９の被覆３３への切り込み深
さを同切断刃８，９の刃部８ａ，９ａが被覆３３に掛か
る範囲内においてｈ１〜ｈ３のように段階的に浅くす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種電気機器に使用され
る被覆電線、光ファイバーケーブル等の被覆線の切断・
剥皮装置における被覆の剥皮方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子・電気製品には図１４に示
すような所定寸法に切断した配線用被覆電線３１が使用
されている。この被覆電線３１は銅等よりなる芯線３２
の表面に塩化ビニール系の樹脂よりなる絶縁を主目的と
する被覆３３を有している。又、被覆電線３１の全長Ｌ
１、被覆３３の長さＬ２及び芯線３２の露出長さ、つま
り被覆３３の剥皮長さＬ３，Ｌ４は、使用する箇所に応
じて設定された寸法に加工される。

【０００３】本願出願人は上記被覆電線を自動的に加工
するための装置として、特開昭６１−２７３１１４号公
報に示す自動電線切断・剥皮装置を提案している。この
剥皮装置における被覆電線の切断・剥皮方法は、互いに
対向する上下一対の切断刃をその刃部が被覆電線の被覆
に掛からない退避位置から切断位置へ移動して被覆電線
を切断した後、同切断刃を切断位置から退避位置へ後退
移動させる工程と、前記両切断刃を退避位置に移動した
状態で前記被覆電線をその長さ方向へ移動させる工程と
を有している。又、この被覆電線の切断・剥皮方法は、
前記切断刃を退避位置から切り込み位置へ移動し、同切
断刃により被覆電線の被覆に対し切り込みを形成した
後、同切断刃をその刃部が被覆に掛かる範囲内において
前記切り込み位置、つまり芯線から後退した不干渉位置
へ移動させる工程と、前記切断刃を不干渉位置に移動し
た状態で前記被覆電線の芯線と電線端部の被覆を相対移
動し、同切断刃により被覆を芯線上で剥皮した後、同切
断刃を不干渉位置から退避位置へ後退移動させる工程と
を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の被覆の切り
込み・剥皮方法は、切断刃により被覆へ切り込みを入れ
て、切断刃をその刃部が被覆に掛かる範囲内において若
干後退させてから被覆電線を剥皮方向に相対移動するよ
うにしていたので、剥皮動作時に切断刃の刃部が芯線を
引き掻くことがなく芯線の損傷や破断が防止されるとい
う効果がある。ところが、被覆が薄い場合には、切断刃
が芯線に接触した切り込み位置から切断刃を後退する
と、被覆の端面に対する切断刃の掛かりが悪く、剥皮初
期抵抗により切断刃が被覆の切り込み端面から離脱し
て、剥皮動作を行うことができないという新たな問題が
発生した。又、被覆の厚さが厚くても、剥皮長さが長く
て剥皮動作開始時の剥皮抵抗が大きい場合には、切断刃
が芯線に接触した切り込み位置から切断刃を後退する
と、大きい剥皮初期抵抗により切断刃が被覆から離脱し
て、剥皮動作を行うことができないという問題が発生す
る。

【０００５】本発明の目的は、被覆線の被覆を確実に剥
皮することができる被覆線の切断・剥皮装置における被
覆の剥皮方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明においては、被覆線の端部の被覆に対し互
いに対向する複数の切断刃により芯線に接触あるいは接
近するまで切り込みを入れ、この状態で被覆線と前記切
断刃を該被覆線の長手方向に相対移動させて、芯線上か
ら被覆線端部の被覆を剥皮する動作を開始し、その後こ
の相対移動中に前記切断刃の被覆への切り込み量を同切
断刃の刃部が被覆に掛かる範囲内において浅くするとい
う手段をとっている。

【０００７】

【作用】この発明は被覆線の被覆に切り込みを入れ、被
覆線と切断刃との相対移動中に切断刃の切り込み深さを
浅くするので、被覆の初期剥皮動作が確実に行われると
ともに、剥皮抵抗の小さい剥皮動作途中では切断刃の被
覆への切り込み深さが浅くなるので、芯線の損傷を防止
することができる。被覆の剥皮動作開始時には切断刃が
芯線に接触されていると、切断刃により芯線が部分的に
損傷するが、この損傷度合はそれほど大きくはない。す
なわち、芯線が撚線である場合に切断刃により撚線が切
断される以前に切断刃は芯線から離隔される。又、芯線
が一本の場合にも剥皮動作開始時にはその表面が部分的
に損傷を受けるが、この損傷は剥皮工程全体にわたり芯
線を切断刃で引き掻くのと比較して非常に軽微となる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を被覆電線の自動切断・剥皮
装置における被覆の剥皮方法に具体化した一実施例を図
１〜図１２に基づいて説明する。

【０００９】この実施例の電線切断・剥皮装置は図２に
示すようにケース１の前面に設けられ、正逆回転により
被覆電線３１の送り込み又は引き戻しを行うための一対
のローラ２，３を備えた送り込み・引き戻し機構４と、
同じく正逆回転により被覆電線３１の引き出し又は送り
戻しを行うための一対のローラ５，６を備えた引き出し
・送り戻し機構７とを有している。又、この電線切断・
剥皮装置は、前記両機構４，７間に装設され、被覆電線
３１の切断と被覆３３の切込みの両方を行うための固定
切断刃８及び可動切断刃９を備えた後述する切断及び切
込み兼用機構１０を有している。

【００１０】前記ケース１の前面には被覆電線３１をロ
ーラ２，３間へ導くための案内管１１、前記両ローラ
２，３により移送された被覆電線３１を切断及び切込み
兼用機構１０側へ案内するための案内管１２、被覆電線
３１をローラ５，６間へ導くための案内管１３が水平に
支持されている。

【００１１】さらに、前記ケース１内には前述した送り
込み・引き戻し機構４、引き出し・送り戻し機構７及び
切断・切込み機構１０等に対し予め設定したプログラム
に基づいて各種の動作信号を出力し、あるいは新たに設
定する設定信号に基づいて動作信号を出力するようにし
た動作制御機構１４が設けられている。

【００１２】上記動作制御機構１４を図３に基づいて説
明すると、該制御機構１４は各種の演算処理動作を行う
中央演算処理回路（ＣＰＵ）１５、リードオンリーメモ
リー（ＲＯＭ）１６、及びランダムアクセスメモリー
（ＲＡＭ）１７から構成される制御回路１８を備えてい
る。又、前記制御回路１８には前記両ローラ２，３の正
逆回転を行うための第１パルスモータＭ１と、前記両ロ
ーラ５，６の正逆回転を行うための第２パルスモータＭ
２が接続されている。さらに、前記制御回路１８には前
記可動切断刃９の駆動用の第３パルスモータＭ３が接続
されている。

【００１３】図４に示すように前記可動切断刃９は、所
定位置に配置された案内部材１９の案内溝１９ａに対し
上下動可能に係合されている。又、この可動切断刃９に
はラック２０が取り付けられ、このラック２０には前記
第３パルスモータＭ３の回転軸に支持したピニオン２１
が噛み合わされている。前記固定切断刃８の上端部には
Ｖ字状の刃部８ａが形成され、前記可動切断刃９の下端
部には逆Ｖ字状をなす刃部９ａが形成されている。そし
て、前記第３パルスモータＭ３が正回転されると、図４
に示すように可動切断刃９が固定切断刃８から離隔した
退避位置から下方へ移動され、両切断刃８，９の刃部８
ａ，９ａにより該刃部８ａ，９ａ間に挿通した被覆電線
３１を切断可能である。又、前記制御回路１８により第
３モータＭ３の回転数を制御することにより両切断刃
８，９の刃部８ａ，９ａにより被覆電線３１の被覆３３
に所望する深さの切り込みを形成することも可能であ
る。

【００１４】又、図３に示すように前記制御回路１８に
は操作ボックス２２が接続され、該ボックス２２には被
覆電線３１の切断長さ（全長）Ｌ１を設定表示するため
のデジットスイッチタイプの長さ設定表示器２３が接続
されている。又、該ボックス２２には剥皮長さＬ３，Ｌ
４を設定表示するための設定表示器２４Ａ，２４Ｂ、被
覆３３の厚さＴ（図１参照）を設定表示するための設定
表示器２５が接続されている。さらに、該ボックス２２
には図５に示す両切断刃８，９の退避位置から両切断刃
８，９の刃部８ａ，９ａが図６に示すように芯線３２の
外周に丁度接触する位置まで切断刃９を下降するのに必
要な移動距離、つまり被覆３３の最大切り込み深さＨを
設定表示するための設定表示器２６が接続されている。
この設定表示器２６により被覆電線３１の芯線３２の径
Ｄが例えば３ｍｍの場合には可動切断刃９の前記移動距
離が例えば１０ｍｍというよう設定される。さらに、該
ボックス２２にはスタートスイッチ２７、停止スイッチ
２８及び送り込みスイッチ２９等が接続されている。

【００１５】次に、前記のように構成した自動電線切断
・剥皮装置を使用して、被覆電線３１を所定長さに切断
して、その両端部の被覆３３を剥皮する動作について説
明する。

【００１６】まず、被覆電線３１の切断・剥皮作用に先
立って、図示しない巻取ドラムから被覆電線３１を巻戻
して操作ボックス２２の送り込みスイッチ２９をオンし
て、ローラ２，３をそれぞれ図２に示すように正転（矢
印参照）させながら、被覆電線３１の先端部を案内管１
１内に挿入し、回転中のローラ２，３間に供給する。そ
して、被覆電線３１が案内管１２内へ移動され、さらに
両切断刃８，９間に挿入されたら、送り込みスイッチ２
９をオフしてローラ２，３を停止させる。

【００１７】この状態において、被覆電線３１の長さ設
定表示器２３を操作して切断長さＬ１を設定表示し、さ
らに剥皮長さ設定表示器２４Ａ，２４Ｂを操作して切断
された被覆電線３１の端部における剥皮長さＬ３，Ｌ４
をそれぞれ設定表示する。そして、この状態でスタート
スイッチ２７をオンすると、次のようにして被覆電線が
自動的に切断され、剥皮動作が繰り返し行われる。

【００１８】すなわち、可動切断刃９が第３パルスモー
タＭ３の正回転により図２に示す退避位置から下方へ移
動されて、被覆電線３１の先端部が切断除去される。そ
の後可動切断刃９は第３パルスモータＭ３の逆回転によ
り図２に示す退避位置に復帰される。

【００１９】次に、第１パルスモータＭ１によりローラ
２，３が所定数のみ正回転され、被覆電線３１が図８に
示すように切断刃８，９から所定距離（剥皮長さ）Ｌ３
だけ移送されて停止される。この状態で第３パルスモー
タＭ３が所定数のみ正回転されて可動切断刃９が同図に
実線で示す退避位置から鎖線で示すように被覆電線３１
の被覆３３に切込みを入れる位置まで移動して停止され
る。この状態では図６に示すように両切断刃８，９の刃
部８ａ，９ａは芯線３２に接触する。そして、図６に示
すように両切断刃８，９を切り込み位置に保持したまま
ローラ２，３が第１パルスモータＭ１により図９に示す
ように所定数のみ逆回転されると、被覆電線３１が所定
距離Ｌ５だけ引き戻される。このため被覆３３の剥皮さ
れる端部３３ａが芯線３２に沿って剥皮方向に相対移動
される。

【００２０】次に、前記第３パルスモータＭ３が所定数
のみ逆回転されて可動切断刃９が被覆３３から離脱しな
い範囲内で上方に所定距離ｈ１（図１参照）だけ移動さ
れて切り込み深さが浅くなる。このため図７に示すよう
に両切断刃８，９の刃部８ａ，９ａは芯線３２から若干
離隔される。この動作中も前記両ローラ２，３は逆回転
を継続しているので、刃部８ａ，９ａが芯線３２に接触
しない状態で端部３３ａの剥皮動作が行われる。さら
に、被覆３３の剥皮動作が図１０に示すように所定距離
Ｌ６行われると、第３パルスモータＭ３が再び所定数の
み逆回転されて可動切断刃９が被覆３３から離脱しない
範囲内でさらに上方に所定距離ｈ２（図１参照）だけ移
動されて切り込み深さが浅くなる。このため両切断刃
８，９の刃部８ａ，９ａは芯線３２からさらに離隔され
る。この動作中も前記両ローラ２，３は継続して逆回転
されるので、刃部８ａ，９ａが芯線３２に接触しない状
態で剥皮動作が行われる。

【００２１】さらに、被覆３３の剥皮動作が図１１に示
すように所定距離Ｌ７行われると、第３パルスモータＭ
３が再び所定数のみ逆回転されて可動切断刃９が被覆３
３から離脱しない範囲内でさらに上方に所定距離ｈ３
（図１参照）だけ移動されて切り込み深さが浅くなる。
このため両切断刃８，９の刃部８ａ，９ａは芯線３２か
らさらに離隔される。この動作中も前記両ローラ２，３
は継続して逆回転されるので、刃部８ａ，９ａが芯線３
２に接触しない状態で剥皮動作が行われる。

【００２２】図１２に示すようにローラ２，３が所定数
だけ正回転して停止され、電線３１が所定距離Ｌ８だけ
引き戻されると、被覆電線３１の先端から被覆３３の端
部３３ａが除去され、被覆電線３１の先端部における剥
皮動作が終了する。

【００２３】さらに、被覆電線３１の先端部における剥
皮動作が完了すると、可動切断刃９が図１２の実線で示
す退避位置まで移動停止される。又、図示しないが両ロ
ーラ２，３が所定数のみ正回転されると、被覆電線３１
の先端部が正転しているローラ５，６間に挿入され、被
覆電線３１が両切断刃８，９から所定長さ（全長Ｌ１）
だけ送り込まれ、ローラ２，３，５，６が停止される。
その後、可動切断刃９が切断位置まで下動されて被覆電
線３１が所定長さＬ１に切断され、電線３１の後端部の
剥皮動作が前述した先端部の剥皮動作と同様に行われ
る。

【００２４】なお、切断剥皮作業は停止スイッチ２８を
オンすることにより終了するが、通常は図示しない被覆
電線３１の加工個数を設定表示する設定表示器により設
定された個数が自動的に加工される。

【００２５】さて、本発明実施例においては被覆電線３
１の被覆３３に切り込みを入れ、被覆電線３１と切断刃
８，９との相対移動中に切断刃８，９の切り込み深さを
図１に示すｈ１〜ｈ３のように段階的に浅くするので、
被覆３３の初期剥皮動作が確実に行われる。又、剥皮抵
抗の少ない剥皮動作途中では切断刃８，９の被覆３３へ
の切り込み深さが浅くなるので、芯線３２の損傷を防止
することができる。被覆３３の剥皮動作開始時には切断
刃８，９が芯線３２に接触されていると、切断刃８，９
により芯線３２が部分的に損傷するが、この損傷度合は
それほど大きくはない。すなわち、芯線３２が撚線であ
る場合に切断刃８，９により撚線が切断される以前に切
断刃８，９は芯線３２から離れる。又、芯線３２が一本
の場合にも剥皮動作開始時にはその表面が部分的に損傷
を受けるが、この損傷は剥皮工程全体にわたり芯線３２
を切断刃８，９で引き掻くのと比較して非常に軽微とな
る。

【００２６】なお、この発明は前記両実施例に限定され
るものではなく、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で各
部の構成を例えば次のように変更して具体化することも
できる。

【００２７】（１）図１３に鎖線Ｓ１で示すように、両
切断刃８，９と被覆電線３１を同速度で相対移動した場
合における両切断刃８，９の切り込み深さを減少する量
を直線的に変化するようにしたり、同図鎖線Ｓ２で示す
ように剥皮動作初期において急激に大きくなるようにし
たりすること。

【００２８】（２）前記実施例において被覆電線３１の
被覆３３の厚さＴが設定値よりも薄い場合及び該厚さＴ
が大きくても剥皮長さＬ３，Ｌ４が設定値よりも長い場
合にのみ、両切断刃８，９の切り込み深さを剥皮動作の
初期段階で減少することなく剥皮するように構成するこ
と。

【００２９】（３）前記実施例では固定及び可動の切断
刃８，９の刃部の形状をＶ字状にしたが、これを円弧状
にしたり直線状にして例えば四方向から接近離隔するよ
うにしたりその他任意の形状にしたりすること。

【００３０】（４）複数本の被覆電線３１を同時に切断
剥皮加工し得るようにローラ２，３，５，６、切断刃
８，９及び案内管１１〜１３等を複数対設けること。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は特許請
求の範囲の欄に記載したように構成したので、被覆線の
被覆を確実に剥皮することができるとともに、芯線の損
傷を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被覆電線の被覆の剥皮動作を説明する
断面図である。

【図２】被覆線の切断・剥皮装置の一部断面した正面図
である。

【図３】動作制御機構を示すブロック回路図である。

【図４】切断・切り込み機構を示す正面図である。

【図５】退避位置にある切断刃と被覆電線との関係を示
す部分断面図である。

【図６】切り込み位置にある切断刃と被覆電線との関係
を示す部分断面図である。

【図７】切り込み位置から若干後退した位置にある切断
刃と被覆電線との関係を示す部分断面図である。

【図８】剥皮工程を説明する断面図である。

【図９】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１０】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１１】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１２】剥皮工程を説明する断面図である。

【図１３】この発明の別の実施例を示す部分断面図であ
る。

【図１４】切断剥皮された被覆電線の正面図である。

【符号の説明】

１…ケース、２，３…送り込み・引き戻し手段を構成す
る送り込み・引き戻しローラ、５，６…引き出し・送り
戻し手段を構成する引き出し・送り戻しローラ、８，９
…切断及び切込み兼用機構を構成する固定切断刃、可動
切断刃、１４…動作制御機構、３１…被覆電線、３２…
芯線、３３…被覆、ｈ１〜ｈ３…所定距離。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小寺 博治 岐阜市則武307番地の93

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆線の端部の被覆を剥皮するととも
   に、被覆線を所定長さに切断するようにした被覆線の切
   断・剥皮装置において、 被覆線の端部の被覆に対し互いに対向する複数の切断刃
   により芯線に接触あるいは接近するまで切り込みを入
   れ、この状態で被覆線と前記切断刃を該被覆線の長手方
   向に相対移動させて、芯線上から被覆線端部の被覆を剥
   皮する動作を開始し、その後この相対移動中に前記切断
   刃の被覆への切り込み量を同切断刃の刃部が被覆に掛か
   る範囲内において浅くすることを特徴とする被覆線の切
   断・剥皮装置における被覆の剥皮方法。