JPH0634063Y2 - 抵抗溶接機の溶接制御装置 - Google Patents
抵抗溶接機の溶接制御装置Info
- Publication number
- JPH0634063Y2 JPH0634063Y2 JP14927287U JP14927287U JPH0634063Y2 JP H0634063 Y2 JPH0634063 Y2 JP H0634063Y2 JP 14927287 U JP14927287 U JP 14927287U JP 14927287 U JP14927287 U JP 14927287U JP H0634063 Y2 JPH0634063 Y2 JP H0634063Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- signal
- input
- pressurization
- welding condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Arc Welding Control (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、溶接サイクルタイムの短縮可能な抵抗溶接機
における溶接制御装置に関する。
における溶接制御装置に関する。
（従来の技術） コントローラから出力する例えば「1111」のような４ビ
ットの溶接条件信号が出揃うまでには、第４図に示すよ
うに若干の時間Ｔ例えば20ミリ秒の時間を要する。そこ
で従来の抵抗溶接機の溶接制御装置では、第６図に示す
ように、入力ポートに入力する溶接条件信号を読み込み
（ステップ）、溶接条件信号の少なくとも１つのビッ
ト信号が入力されているとき（ステップ）は、先ず、
溶接条件信号の各ビット信号が揃って入力するまでの時
間的ばらつきを吸収するためのタイマを作動させ（ステ
ップ）、該タイマの設定時間の経過後再び入力ポート
より各ビット信号が出揃った溶接条件信号と加圧信号を
読み込む（ステップ）。次いでこの信号により溶接ガ
ンの加圧を開始し、加圧が完了すると（ステップ
）、溶接信号を出力し、溶接動作が開始する（ステッ
プ）のように構成されている。
ットの溶接条件信号が出揃うまでには、第４図に示すよ
うに若干の時間Ｔ例えば20ミリ秒の時間を要する。そこ
で従来の抵抗溶接機の溶接制御装置では、第６図に示す
ように、入力ポートに入力する溶接条件信号を読み込み
（ステップ）、溶接条件信号の少なくとも１つのビッ
ト信号が入力されているとき（ステップ）は、先ず、
溶接条件信号の各ビット信号が揃って入力するまでの時
間的ばらつきを吸収するためのタイマを作動させ（ステ
ップ）、該タイマの設定時間の経過後再び入力ポート
より各ビット信号が出揃った溶接条件信号と加圧信号を
読み込む（ステップ）。次いでこの信号により溶接ガ
ンの加圧を開始し、加圧が完了すると（ステップ
）、溶接信号を出力し、溶接動作が開始する（ステッ
プ）のように構成されている。
第５図（ａ）はタイマの作動、第５図（ｂ）は溶接条件
データの再読み込み、第５図（ｃ）は溶接ガンの加圧の
各タイムチャートを示している。
データの再読み込み、第５図（ｃ）は溶接ガンの加圧の
各タイムチャートを示している。
（考案が解決しようとする問題点） 上記した従来の装置によれば、溶接ガンの加圧は、タイ
マの作動が終了するまで待つ必要があるので、溶接のサ
イクルタイムが長くなる。このタイマの作動時間は短い
が、多数台の抵抗溶接機が溶接サイクルを長時間に亘っ
て繰返し作動する時は生産性の大きな影響を与える。
マの作動が終了するまで待つ必要があるので、溶接のサ
イクルタイムが長くなる。このタイマの作動時間は短い
が、多数台の抵抗溶接機が溶接サイクルを長時間に亘っ
て繰返し作動する時は生産性の大きな影響を与える。
本考案は、従来のこのような待ち時間を無くすことを目
的とするものである。
的とするものである。
（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の目的を達成するために、複数個のビッ
ト信号から成る溶接条件信号が入力したとき、この信号
に基づいて溶接を制御するようにした抵抗溶接機におけ
る溶接制御装置において、前記溶接条件信号を構成する
複数個のビット信号の入力開始時に加圧指令信号を出力
する手段と、該加圧指令信号の発生により動作を開始し
所定時間経過後に加圧完了信号を発生するタイマ手段
と、加圧完了信号に基づき前記溶接条件信号の再入力を
行ない溶接信号を出力する手段とを具備することを特徴
とする。
ト信号から成る溶接条件信号が入力したとき、この信号
に基づいて溶接を制御するようにした抵抗溶接機におけ
る溶接制御装置において、前記溶接条件信号を構成する
複数個のビット信号の入力開始時に加圧指令信号を出力
する手段と、該加圧指令信号の発生により動作を開始し
所定時間経過後に加圧完了信号を発生するタイマ手段
と、加圧完了信号に基づき前記溶接条件信号の再入力を
行ない溶接信号を出力する手段とを具備することを特徴
とする。
（作用） 溶接条件信号を構成する複数個のビット信号の入力開始
時に直ちに溶接ガンの加圧が開始され、加圧完了信号が
発生すると、出揃った溶接条件データの再読み込みが行
なわれ、溶接が開始される。
時に直ちに溶接ガンの加圧が開始され、加圧完了信号が
発生すると、出揃った溶接条件データの再読み込みが行
なわれ、溶接が開始される。
（実施例） 以下本考案の実施例を図面につき説明する。
第１図は、本考案の一実施例のブロツク図を示す。
第１図において、１はCPU、２は入力ポート、３は出力
ポート、４は加圧、溶接、保持データが記憶されたメモ
リ、５はデータバスで、これ等は、溶接条件信号を構成
する複数個のビット信号の入力開始時に、加圧指令信号
を出力する手段を構成する。６は比較器で、これには前
記出力ポート３から出力するメモリ４に記憶された加圧
時間データＡと、クロック７に接続され前記出力ポート
３から出力する前記加圧指令信号の入力によりクロック
パルスのカウントを開始するカウンタ８のカウントデー
タＢが入力し、データＡとＢが一致したとき加圧完了信
号が出力するようになっており、該比較器６、クロック
７及びカウンタ８は、加圧指令信号の発生により動作を
開始し、所定時間経過後に加圧完了信号を発生するタイ
マ手段を構成する。前記CPU1、入力ポート２、出力ポー
ト３、メモリ４及びデータバス５等はまた、タイマ手段
の加圧完了信号に基づき前記溶接条件信号の再入力を行
ない溶接信号を出力する手段を構成する。
ポート、４は加圧、溶接、保持データが記憶されたメモ
リ、５はデータバスで、これ等は、溶接条件信号を構成
する複数個のビット信号の入力開始時に、加圧指令信号
を出力する手段を構成する。６は比較器で、これには前
記出力ポート３から出力するメモリ４に記憶された加圧
時間データＡと、クロック７に接続され前記出力ポート
３から出力する前記加圧指令信号の入力によりクロック
パルスのカウントを開始するカウンタ８のカウントデー
タＢが入力し、データＡとＢが一致したとき加圧完了信
号が出力するようになっており、該比較器６、クロック
７及びカウンタ８は、加圧指令信号の発生により動作を
開始し、所定時間経過後に加圧完了信号を発生するタイ
マ手段を構成する。前記CPU1、入力ポート２、出力ポー
ト３、メモリ４及びデータバス５等はまた、タイマ手段
の加圧完了信号に基づき前記溶接条件信号の再入力を行
ない溶接信号を出力する手段を構成する。
次いでこの実施例の作動を、第２図に示すフローチャー
トと、第３図に示すタイムチャートによって説明する。
トと、第３図に示すタイムチャートによって説明する。
先ず、入力ポート２から溶接条件データを読み込む（ス
テップ）。溶接条件信号が入力しているとき（ステッ
プ）は、溶接条件信号を構成する複数個のビット信号
の入力開始時に、出力ポート３から第３図（ａ）に示す
ように直ちに加圧指令信号を出力し、溶接ガンの加圧を
開始する（ステップ）、この加圧指令信号はスタート
信号としてタイマ手段のカウンタ８にも入力して、該タ
イマ手段が作動を開始する（第３図（ｂ））。その比較
器６は所定時間経過後に加圧完了信号を出力し、（ステ
ップ、第３図（ｃ））、該加圧完了信号は入力ポート
２に入力し、溶接ガンの加圧を完了すると共に溶接条件
信号の再読み込みをする（ステップ、第３図
（ｄ））。この再読み込み時には、溶接条件信号の各ビ
ット信号はすべて揃って入力しているから、正しい溶接
条件の溶接信号が出力し、溶接動作が行なわれる（ステ
ップ）。
テップ）。溶接条件信号が入力しているとき（ステッ
プ）は、溶接条件信号を構成する複数個のビット信号
の入力開始時に、出力ポート３から第３図（ａ）に示す
ように直ちに加圧指令信号を出力し、溶接ガンの加圧を
開始する（ステップ）、この加圧指令信号はスタート
信号としてタイマ手段のカウンタ８にも入力して、該タ
イマ手段が作動を開始する（第３図（ｂ））。その比較
器６は所定時間経過後に加圧完了信号を出力し、（ステ
ップ、第３図（ｃ））、該加圧完了信号は入力ポート
２に入力し、溶接ガンの加圧を完了すると共に溶接条件
信号の再読み込みをする（ステップ、第３図
（ｄ））。この再読み込み時には、溶接条件信号の各ビ
ット信号はすべて揃って入力しているから、正しい溶接
条件の溶接信号が出力し、溶接動作が行なわれる（ステ
ップ）。
（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案によれば、溶接
ガンの加圧を溶接条件信号を構成する複数のビット信号
の入力開始時に直ちに行ない、すべてのビット信号が揃
って入力するまで待つ必要がないので、溶接サイクルタ
イムが短くなり、生産性が向上する効果を有する。
ガンの加圧を溶接条件信号を構成する複数のビット信号
の入力開始時に直ちに行ない、すべてのビット信号が揃
って入力するまで待つ必要がないので、溶接サイクルタ
イムが短くなり、生産性が向上する効果を有する。
第１図は本考案の一実施例のブロック図、第２図はその
フローチャート、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそ
れぞれその作動を説明するためのタイムチャート、第４
図は溶接条件信号のビット信号の入力状態を示す図、第
５図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ従来のものの作動を
説明するためのタイムチャート、第６図はそのフローチ
ャートである。 １……CPU、２……入力ポート ３……出力ポート、４……メモリ ５……データバス、６……比較器 ７……クロック、８……カウンタ
フローチャート、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそ
れぞれその作動を説明するためのタイムチャート、第４
図は溶接条件信号のビット信号の入力状態を示す図、第
５図（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ従来のものの作動を
説明するためのタイムチャート、第６図はそのフローチ
ャートである。 １……CPU、２……入力ポート ３……出力ポート、４……メモリ ５……データバス、６……比較器 ７……クロック、８……カウンタ
Claims (1)
- 【請求項１】複数個のビット信号から成る溶接条件信号
が入力したとき、この信号に基づいて溶接を制御するよ
うにした抵抗溶接機における溶接制御装置において、前
記溶接条件信号を構成する複数個のビット信号の入力開
始時に加圧指令信号を出力する手段と、該加圧指令信号
の発生により動作を開始し所定時間経過後に加圧完了信
号を発生するタイマ手段と、加圧完了信号に基づき前記
溶接条件信号の再入力を行ない溶接信号を出力する手段
とを具備することを特徴とする抵抗溶接機の溶接制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14927287U JPH0634063Y2 (ja) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | 抵抗溶接機の溶接制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14927287U JPH0634063Y2 (ja) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | 抵抗溶接機の溶接制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6454988U JPS6454988U (ja) | 1989-04-05 |
| JPH0634063Y2 true JPH0634063Y2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=31421351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14927287U Expired - Lifetime JPH0634063Y2 (ja) | 1987-10-01 | 1987-10-01 | 抵抗溶接機の溶接制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634063Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-10-01 JP JP14927287U patent/JPH0634063Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6454988U (ja) | 1989-04-05 |
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