JPH0641876B2 - 重量判別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、物品の重量を予め設定した重量と比較し
て、その物品が複数のランクのうちどれに該当するか判
別する装置に関する。

〈従来技術〉 従来、上記の判別装置としては、例えば第４図及び第５
図に示すようなものがあつた。これは、送込コンベヤ２
で容器４を計重コンベヤ６に送り込み、計重コンベヤ６
で容器４の重量を測つて風袋引きを行なつた後、ホツパ
８から容器４に物品を供給し、その物品の実重量を測
り、その実重量を図示しない判別装置によつて許容下限
値ＬＬ及び許容上限値ＵＬとそれぞれ比較し、実重量が
許容下限値ＬＬより小さいときには軽量と、実重量が許
容下限値ＬＬと許容上限値ＵＬとの間にあるときには適
量と、実重量が許容上限値ＵＬより大きいときには過量
と、それぞれ判別し、送出コンベヤ10で容器４を送り出
した後に、先の判別結果に基づき物品を振分けるもので
ある。

第５図は、図示していない判別装置による判別のフロー
チヤートで、まず計量コンベヤ６から容器４内の物品の
実重量Ｗを読込み（ステツプＳ１）、実重量Ｗが許容下
限値ＬＬより小さいか判断し（ステツプＳ２）、ＹＥＳ
であると、軽量リレーをオンにし、適量及び過量リレー
をそれぞれオフにする（ステツプＳ３）。ステツプＳ２
の判断がＮＯであると、実重量Ｗが許容上限値ＵＬより
小さいか判断し（ステツプＳ４）、ＹＥＳであると適量
リレーをオンにし、軽量及び過量リレーをそれぞれオフ
にする（ステツプＳ５）。もし、ステツプＳ３の判断が
ＮＯであると、過量リレーをオンにし、軽量及び適量リ
レーをオフにする（ステツプＳ６）。これら各リレーの
オン、オフに応じて物品が振分けられたり、軽量または
過量リレーがオンのとき、警報を発したりする。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記のような装置では、容器４がまだ計重コン
ベヤ６に送り込まれていないときや、容器４が計重コン
ベヤ６に送り込まれているが、まだ容器４に物品が供給
されていないときには、計重コンベヤ６の計重信号は許
容下限値ＬＬより小さいので、第６図に示すように、軽
量リレーがオンになり、警報が出るという問題点があつ
た。また、このような装置では、同一の容器４に複数回
にわたつて物品を供給したり、計重コンベヤ６上に複数
個の容器４が送り込まれたりすることを防止するため
に、計重コンベヤ６に光電検出器を設けて容器４が計重
コンベヤ６から送り出されて、新たな容器４が計重コン
ベヤ６に送り込まれたことを検出する必要があり、構成
が複雑になるという問題点もあつた。さらに、この装置
は、送り込みコンベヤ２で容器４を計重コンベヤ６に送
り込み、この計重コンベヤ６上で容器４の風袋引きを行
った後、計重コンベヤ６上で容器４に物品を供給してい
るので、風袋引きが終了したことを確認した上で、物品
の供給を開始しないと、正確な計重を行えない。そのた
め、容器４が計重コンベヤ６に乗ったのを光学検出器で
検出し、この検出時から一定時間、例えば検出時から風
袋引きが完了するまでの時間の経過をタイマー等で計時
し、この計時完了後に物品の供給を行っており、構成が
複雑になるという問題点があった。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するために、本発明は、計重手段
と、この計重手段に風袋を搬入する搬入手段と、上記計
重手段上にある上記風袋に被計量物品を供給する手段
と、上記被計量物品の供給された上記風袋を上記計重手
段から搬出する搬出手段と、上記計重手段からの計重信
号が第１設定重量信号よりも小さいとき判別信号を軽量
指示状態とする比較手段と、上記計重信号の零近傍値に
予め設定された第２設定重量信号よりも上記計重信号が
小さいとき上記判別信号の発生を阻止する阻止手段と、
上記判別信号の阻止状態から軽量指示状態に変化し再び
阻止状態に変化したのを検出する検出手段とを、具備す
るものである。

〈作用・効果〉 本発明によれば、計重信号が第２の設定重量信号よりも
小さいときには、阻止手段によって判別信号の発生が阻
止される。従って、計重手段に風袋が送り込まれていな
い段階では、判別信号が発生することがない。また、判
別信号の発生が阻止されている段階では、計重手段に風
袋が送り込まれていないことが判るので、従来、風袋が
送り込まれているか否かを検出するために設けていた光
学検出器が不要になり、構成を簡略化することができ
る。また、第２の設定重量信号は、零付近に設定されて
いるので、即ち風袋の重量よりも小さく設定されている
ので、計重手段に風袋が送り込まれ、風袋引きが行われ
ると、計重信号は、零から風袋重量に変化し、再び零に
変化する。これによって、判別信号は、その発生阻止の
状態から軽量指示状態に変化し、再び発生阻止の状態に
変化する。この変化を検出手段で検出することによっ
て、風袋が計重手段に送り込まれ、風袋引きが終了した
ことが判るので、風袋引きが行われている最中に、計重
手段上の風袋に誤って物品を供給することを防止でき、
従来、このような風袋引きの検出に必要であった光学検
出器やタイマー等が不要となり、構成を簡略化すること
ができる。

〈実施例〉 この実施例は、上述した従来のものと同様に送り込みコ
ンベヤで空の容器を計重コンベヤに送り込み、計重コン
ベヤで風袋引を行なつた後に、容器にホツパから物品を
供給し、容器内の物品の実重量を許容下限値ＬＬ、許容
上限値ＵＬと比較するものである。

第２図は、この実施例の判別をする装置のブロツク図
で、計重コンベヤの計重部12からのアナログ計重信号
は、A/D変換器14でデイジタル計重信号に変換されて、
演算部16に供給される。

演算部16は、例えばマイクロコンピュータで構成されて
おり、例えば容器の重量に相当するデイジタル計重（Ｄ
の補正が入る）物品が供給されたときのデイジタル計重
信号から容器のデイジタル計重信号を減算し、すなわち
風袋引を行ない、物品の実重量Ｗを算出し、表示部18に
物品の実重量Ｗ及び容器の重量を表示する。

一方、演算部16にはテンキー20より許容下限値ＬＬ、許
容上限値ＵＬ及びｎ重量が設定されている。これらは第
３図の下方に示すような関係にあり、特にｎ重量は、表
示部18で表示可能な最小重量単位、例えば１ｇまたは５
ｇの数倍の値に設定してある。これは、外乱による零点
変化や物品が容器に付着していることによる零点変化等
の影響を除去するためである。

演算部16は、実重量Ｗと許容下限値ＬＬ、許容上限値Ｕ
Ｌ及びｎ重量とを比較し、その結果に基づいて３つのラ
ンプからなる軽量・適量・過量表示部22及び軽量、適量
及び過量リレーからなる出力部24をそれぞれ制御する。

第１図のフローチヤートを参照しながら、演算部16の判
別機能を説明する。なお、物品の実重量を求める機能は
公知であるので、詳細な説明は省略した。まず実重量Ｗ
がｎ重量以下であるか判別し（ステツプS10）、ＮＯで
あるとＮフラグを「０」にし（ステツプS11）、ＹＥＳ
であるとＮフラグを「１」にする（ステツプS12）。そ
して、Ｎフラグが「１」か判断し（ステツプS13）、Ｙ
ＥＳであると軽量、適量及び過量リレーのいずれをもオ
フにする（ステツプS14）。この状態、即ち判別信号阻
止状態を第３図の領域Ａに示す。これによつて警報はで
ず、また軽量・適量・過量表示部22のいずれのランプも
点灯しない。

ステツプS13の判断がＮＯであると、実重量が許容下限
値ＬＬより小さいか判断する（ステツプS15）。この判
断がＹＥＳであると、軽量リレーをオンし、適量及び過
量リレーをオフにする（ステツプS16）。この状態、即
ち軽量指示状態を第３図の領域Ｂに示す。これによつ
て、警報がでる。ステツプS16に続いて、表示部22の軽
量ランプを点灯する（ステツプS17）。

ステツプS15の判断がＮＯであると、実重量Ｗが許容上
限値ＵＬより小さいか判断する（ステツプS18）。この
判断がＹＥＳであると、適量リレーをオンにし、軽量及
び過量リレーをオフにする（ステツプS19）。この状態
を第３図の領域Ｃに示す。この状態では警報はでない。
ステツプS19に続いて、表示部22の適量ランプを点灯す
る（ステツプS20）。

ステツプS18の判断がＮＯであると、過量リレーをオン
にし、軽量及び適量リレーをオフにする（ステツプS2
1）。この状態を第３図の領域Ｄに示す。この状態では
警報がでる。ステツプS21に続いて、表示部22の過量ラ
ンプを点灯する（ステツプS22）。

なお、図には示していないが、警報を出すため、軽量リ
レー、過量リレーの論理和をとつている。また、各リレ
ーの論理和をとることによつて計重コンベヤ上の物品の
有無を検出できるし、効果の項で説明したのと同様に、
軽量リレーがオフからオンになつて、再びオフになつた
ことを検出すると風袋が完了したことを確実に検出でき
るので、風袋引きが終了していない状態で、誤って物品
を風袋に供給することを防止できる。

上記の実施例では、実重量Ｗとｎ重量との比較を行なつ
た後に、実重量Ｗと許容下限値ＬＬとの比較を行なつた
が、この順番を逆にしてもよい。また、実重量Ｗと許容
上限値ＵＬとの比較をもつとも最後に行なつたが、一番
最初に行なつてもよい。また、軽量、適量及び過量の３
段階に判別したが、２段階あるいは、４段階以上に判別
してもよい。また、必らずしも計重コンベヤで計重する
場合に限つたものでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による重量判別装置の１実施例のフロ
ーチヤート、第２図は同実施例のブロツク図、第３図は
同実施例の各リレーのオン・オフ状態を示す図、第４図
は従来の重量選別装置の１例の構成図、第５図は同装置
のフローチヤート、第６図は同装置の各リレーのオン・
オフ状態を示す図である。 12……計重部、16……演算部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】計重手段と、この計重手段に風袋を搬入す
   る搬入手段と、上記計重手段上にある上記風袋に被計量
   物品を供給する手段と、上記被計量物品の供給された上
   記風袋を上記計重手段から搬出する搬出手段と、上記計
   重手段からの計重信号が第１設定重量信号よりも小さい
   とき判別信号を軽量指示状態とする比較手段と、上記計
   重信号の零近傍値に予め設定された第２設定重量信号よ
   りも上記計重信号が小さいとき上記判別信号を阻止する
   阻止手段と、上記判別信号の阻止状態から軽量指示状態
   に変化し再び阻止状態に変化したのを検出する検出手段
   とを、具備する重量判別装置。