JPS62180784A - 重量判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上・の利用分野〉　。

この発明は、物品の重量を予め設定した重量と比較して
、そΩ物品が複数のランクのうちどれに該当するか判別
する装置に関する。

〈従来技術〉 従来、上記の判別装置としては、例えば第４図及び第５
図に示すようなものがあった。これは、送込コンベヤゆ
で容器４を計重７ンベヤ６に送り込み、計重コンベヤ６
で容器４の重量を測って風袋引きを行なった後、ホッパ
８から容器４に物品を供給し、その物品の実重量を測シ
、その実重量を図示しない判別装置によって許容下限値
ＬＬ及び許容上限値ＵＬとそれぞれ比較し１実重量が許
容下限値ＬＬより小さいときには軽量と、実重量が許容
下限値ＬＬと許容上限値ＵＬとの間にあるときには適量
と、実重量が許容上限値ＯＬより大きいときには過量と
、それぞれ判別し、送出コンベヤ１０で容器４を送ジ出
した後に１先のヤＪ別結果に基づき物品を振分けるもの
ヤある。

第５図は、図示していない判別装置による判別のフロー
チャートで、まず計量コンベヤ６から容器４内の物品の
実重量Ｗを読込み（ステップｓ１）、実重量Ｗが許容下
限値ＬＬより小さいか判断しくステップＳ２）ζ７８８
％あると、軽量リレーをオンにし、適量及び過量リレー
をそれぞれオフにする（ステップ３３）。ステップＳ２
の判月折がＮＯであると、実重量Ｗが許容上限１直ＯＬ
より小さいか判断しくステップｉ４）、ＹＦ！ｓである
と適量リレーをオンにし、軽量及び過量リレーをそれぞ
れオフにする（ステップＳ５）。モジ、ステップＳ３の
゛阿１祈がＮＯであると、過量リレーをオンにし、軽量
及び適量リレーをオフにする（ステップＳ６）。これら
各リレーのオン、オフに応じて物品が振分けられたり、
軽量または過量リレーがオンのとき、警報を発したりす
る。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記のような装置では、容器４がまだ計重コン
ベヤ６に送り込まれていないとき・や、容器４が計重コ
ンベヤ６に送り込まれているが、まだ容器４に物品が供
給されていないときには、計重コンベヤ６の計重信号は
許容下限値ＬＬよシ小さいので、第６図に示すように、
軽量リレーがオンになシ、警報が出るという問題点があ
った。また、このような装置では、同一の容器４に複数
回にわたって物品を供給したり、計重コンベヤ６上に複
数回の容器４が送り込まれたりすることを防止するため
に、計重コンベヤ６に光電検出器を設けて容器４が計重
コンベヤ６から送り出されて、析たな容器４が計重コン
ベヤ６に送り込１れたことを検出する必要があり、構成
が複雑になるという問題点もあった。

く問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するため、この発明は、重量信号が
許容下限値信号より小さいときに軽量信号を発生する比
較手段を少なくとも備える重量やｊ別装置において、許
容下□限値信号よりも小さく予め定めた設定重量信号よ
りも重量信号が小さいとき軽量信号の発生を阻止する手
段を設けている。

く作用・効果〉 この発明によれば、重量信号が設定重量信号より小さい
ときには軽量信号は発生しない。従って、例えば上述し
たような計重コンベヤに容器が送り込まれていない段階
で、警報が出ることを阻止できる。また、軽量信号がで
ていない間は、計重コンベヤに物品が供給されていない
ことが判るので、光学検出器が不要になる。この設定重
量信号を容器の重量、すなわち風袋よりも小さく設定し
ておけば、計重コンベヤに容器が送り込まれ、風袋引が
行なわれろと、重量信号は、０から容器の重量に変化し
、再びＯに変化する。これによって、軽量信号が発生し
ていない状態から発生している状態に、再び発生してい
ない状態に変化する。この変化によって容器が計重コン
ベヤに送り込まれ、風袋引が終了したことが判る。

〈実施例〉 この実施例は、上述した従来のものと同様に送り込みコ
ンベヤで空の容器を計重コンベヤに送り込み、計重コン
ベヤで風袋引を行なった後に、容器にホッパから物品を
供給し、賽器内の物品の実重量を許容下限値ＬＬ、許容
上限値ＯＬと比較するものである。

第２図は、この実施例の判別をする装置のブロック図で
、計重コンベヤの計重部１２からのアナログ計重信号は
、・Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル計重信号に変換され
て、演算部１６に供給される。

演算部１６は、例えばマイクロコンピュータで構成され
ており、例えば容器の重量に相当するディジタル計重信
号を記憶し、容器に物品が供給されたときのディジタル
計重信号か□ら容器のディジタル計重信号を減算し、す
なわち風袋引を行ない、物品の実重量Ｗを算出し、表示
部ｘｓｉ＜物品の実重量Ｗ及び容器の重量を表示する。

一方、演算部１６にはテンキー２０より許容下限値ＬＩ
、許容上限値ＵＬ及びｎ□量量が設定されている。これ
らは第３図の下方に示すよらな関係にあり、特にｎ重量
は、表示部１白で表示可能な最小重量単位、例えば１ｇ
または５ｇの数倍の値に設定しである。これは、外乱に
よる零点変化や物品が容器に付着していることによ乞零
点変化等の影響を除去するためである。　　　□ 演算部１６は、実重量Ｗと許容下限（ＩｔＬｔ、許容上
限値ＵＬ及びｎ重量とを比較し、その結果に基づいて３
つのランプから外る軽量・適量；過量表示部２２及び軽
量、適量及び過１１　ｉＪシレーらなる出力部２４をそ
れぞれ制御する。

第１図のフローチャートを参照しながら、演算部１６の
判別機能を説明する。なお、物品の実重量を求める機能
は公知であるので、詳細な説明は省略した。まず実重量
ＷがｎＭ量以下であるか判別しくステップ５１０）、Ｎ
ｏであるとＮフラグをｌｏ−Ｊにしくステップ３１１）
、ＹＩＳであるとＮフラグを「ｌ」にする（ステップ５
１２）。そして、Ｎフラグが「１」か判断しくステップ
Ｓ１３　）、ＹＥｉＳであると軽量、適量及び過量リレ
ーのいずれをもオフにする（ステップ５１４）。この状
態を第３図の領域Ａに示す。これによって警報はでず、
また軽量・適量・過量表示部２２のいずれのランプも点
灯し、ない。

ステップ３１３の判断がＮｏであると、実重量が許容下
限値ＬＬより小さいか判断する（ステップ５１５）′ｏ
この判断がＹＥＳであると、軽量リレーをオンし、適量
及び過量リレーをオフにする（ステップ３１６　）。こ
の状態を第３図の領域Ｂに示す。

これによって、警報がでる。ステップ８１６に続いて、
表示部２２の軽量ランプを点灯する（ステップ５１７）
。

ステップＳ１５の判断がＮｏであると、実重量Ｗが許容
上限値ＵＬより小さいか判断する（スタン１８１日）。

このセ月祈がＹＥＳであると、適量リレーをオンにし、
軽量及び過量リレーをオフにする（ステップ５１９）。

この状態を第３図の領域Ｃンこ示す。この状態では警報
はでない。ステップＳ１９に続いて、表示部２２の適量
ランプを点灯する（ステップ５２０）。

ステップＳ１８の判断がＮＯであると、過量リレーをオ
ンにし、軽量及び適量リレーをオフにする（ステップ５
２１）。この状態を第３図の領域りに示す。この状態で
は警報がでる。ステップＳ２１に続いて、表示部２２の
過量ランプを点灯する（ステップ５２２）。

なお、図には示していないが、警報を出すため、軽量リ
レー、過量リレーの論理和をとっている。

また、各リレーの論理和をとることによって計重コンベ
ヤ上の物品の有無を検出できるし、効果の項で説明した
のと同様に、軽量リレーがオフからオンになって、再び
オフになったことを検出すると風袋引が完了したことを
検出できる。同様にして零点調整がされたことを検出す
ることもできる。

上記の実施例では、実重量Ｗとｎ重量との比較を行なっ
た後に、突型ｔｗと許容下限値ＬＬとの比較を行なった
が、この順番を逆にしてもよい。

また、実重量Ｗと許容上限値ＵＩ、との比較を６つとも
最後に會なったが、一番最初に行なってもよい。また、
軽量、適量及び過量の３段階に！ｌ！ＩＩ別したが、２
段階あるいは、４段階以上に判別してもよい。また、必
らずしも計重コンベヤで計重する場合に限ったものでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による重量判別装置の１実施例のフロ
ーチャート、第２図は同実施例のブロック図、第３図は
同実施例の各リレーのオン・オフ状態を示す図、第４図
は従来の重量選別装置の１例の構成図、第５図は同装置
のフローチャート、第６図は同装置の各リレーのオン・
オフ状態を示す図である。 １２・・・計重部、１６・・・演算部。 特許出願人　　大和製衡株式会社 Ｐ　　項　　　λ　　　　　辿　　ル　　　　　　　ｊ
丘　　Ｌ斗　請、ク　々り／　図 才２０ ．外 才３図 ２４図 才５図 ２６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）重量信号と第１設定重量信号とを比較し上記重量
   信号が第１設定重量信号より小さいとき軽量信号を発生
   する比較手段を少なくとも含む重量判別装置において、
   上記設定重量信号よりも予め小さく定めた第２設定重量
   信号よりも上記重量信号が小さいとき上記軽量信号の発
   生を阻止する手段を設けたことを特徴とする重量判別装
   置。