JPH0646895B2 - 扱深さ制御装置付きコンバイン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置
が、扱深さ調節のため、搬送終端部を支点に上下揺動調
節自在に設けられ、扱深さ検出用の穀稈検出センサが、
前記穀稈搬送装置の搬送経路中に設けられ、前記穀稈検
出センサの検出情報に基づいて、設定扱深さに維持する
ように、扱深さ調節用のアクチュエータを制御する扱深
さ制御手段が設けられ、穀稈を刈取処理して前記穀稈搬
送装置に供給する刈取部が、車体横幅方向に位置変更調
節自在に設けられ、前記穀稈搬送装置が、搬送終端部を
中心に車体横幅方向に揺動自在に枢支され、前記刈取部
の位置変更に伴って前記穀稈搬送装置を揺動させるべ
く、前記刈取部と前記穀稈搬送装置を連係する連係手段
が設けれている扱深さ制御装置付コンバインに関する。

〔従来の技術〕

かかる扱深さ制御装置付コンバインは、扱深さを自動的
に設定扱深さに維持できるものである。また、刈取部を
車体横幅方向に位置調節できるから、刈取部をバランス
ウェイトとして利用しながら車体の左右傾斜を修正する
ことが可能となる。又、中割作業や畦際作業において刈
取部を標準位置から位置変更させることによって、その
ような作業を良好に行うことが可能となる（例えば本出
願人が先に提案した特願昭62-175587号参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかるコンバインにおいて、従来では、刈取部の位置変
更にかかわらず単に扱深さ制御手段を作動させていたた
め、刈取部の位置変更時に扱深さが設定扱深さから外れ
る不利があり、改善が望まれていた。

説明を加えると、第９図に示すように、刈取部の位置変
更に伴って穀稈搬送装置(7)が揺動すると、穀稈搬送装
置(7)の始端部の刈取部に対する位置が前後方向に変化
する。そして、一般に穀稈搬送装置(7)は搬送終端側ほ
ど上方に位置する傾斜姿勢で設けられるものであるか
ら、上記の如く始端部の刈取部に対する位置が前後方向
に変化すると、穀稈の支持位置が稈身方向に変動するこ
とになり、これが扱深さが設定扱深さから外れる原因と
なる。勿論、このような状態が生じると扱深さ制御によ
り設定扱深さに復帰されることになるが、扱深さ制御が
開始されてから所望の設定扱深さに復帰するまでには遅
れがあり、これが扱深さが設定扱深さから外れる原因と
なる。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、刈取部の位置変更にかかわらず設定扱深さに
的確に維持できるようにする点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、刈取穀稈を脱穀装置に搬送する穀稈搬送装置
が、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点に上下揺動
調節自在に設けられ、扱深さ検出用の穀稈検出センサ
が、前記穀稈搬送装置の搬送経路中に設けられ、前記穀
稈検出センサの検出情報に基づいて、設定扱深さに維持
するように、扱深さ調節用のアクチュエータを制御する
扱深さ制御手段が設けられ、穀稈を刈取処理して前記穀
稈搬送装置に供給する刈取部が、車体横幅方向に位置変
更調節自在に設けられ、前記穀稈搬送装置が、搬送終端
部を中心に車体横幅方向に揺動自在に枢支され、前記刈
取部の位置変更に伴って前記穀稈搬送装置を揺動させる
べく、前記刈取部と前記穀稈搬送装置を連係する連係手
段が設けられている扱深さ制御装置付コンバインであっ
て、その特徴は、前記刈取部の車体横幅方向での位置を
検出する位置検出手段が設けられ、前記扱深さ制御手段
は、前記前記刈取部の位置変更に伴う扱深さ変化を減少
させるように、前記位置検出手段の検出情報に基づいて
前記穀稈搬送装置の上下揺動位置を補正し、かつ、その
補正後の設定時間の間は前記穀稈検出センサの検出情報
に基づく制御作動を停止するようにするように構成され
ている点にある。

〔作用〕

上記特徴構成による作用は次の通りである。

すなわち、位置検出手段によって刈取部が位置変更され
たことが検出されると、その位置変更による扱深さの不
要な変化分を減少させるように、扱深さ制御手段が穀稈
搬送装置の上下揺動位置を補正する。そして、その補正
の後は穀稈検出センサの検出情報に基づく制御作動を設
定時間の間停止して、既に穀稈搬送装置に供給された穀
稈が穀稈検出センサを通過してから、穀稈検出センサの
検出情報に基づく扱深さ制御を再開させる。

〔発明の効果〕

従って、刈取部の位置変更により扱深さの外れを抑制し
て、極力設定扱深さに維持できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図及び第４図に示すように、コンバインは、左右一
対の走行クローラ(1)を備える走行車体(2)と、その走行
車体(2)に搭載される脱穀装置(3)と、走行車体(2)の右
横側部に配置され且つ運転席(4)や操縦筒(5)を備える運
転搭乗部(A)と、走行車体(2)の前部に装着の刈取処理部
(C)とを備えている。

前記刈取処理部(C)は、穀稈を引き起こし刈り取る刈取
部(6)と刈取穀稈を脱穀装置(3)のフィードフェーン(8)
に供給する穀稈搬送装置(7)とを有し、そして、走行車
体(2)に昇降自在に連結されている。

前記刈取部(6)は、車体横幅方向に並置する分草具(9)
と、左右一対の引起し装置(10)と、バリカン型のカッタ
(11)と、引起され刈り取られた穀稈の株元を後方側に係
止搬送する補助搬送装置(12)を備えている。尚、補助搬
送装置(12)は、左右一対の掻き込みパッカー(12a)と、
左右一対の掻き込み搬送ベルト(12b)を主要部として構
成されている。

前記穀稈搬送装置(7)は、穂先係止搬送装置(7A)と、株
元挟持搬送装置(7B)と、穂先案内板(7C)とからなる。

前記刈取部(6)を走行車体(2)に連結する刈取部支持フレ
ーム(13)が、走行車体(2)の取付台(14)に上下揺動自在
に支持されると共に、刈取部支持フレーム(13)を昇降操
作する刈取部昇降用シリンダ(15)が設けられている。

前記穀稈搬送装置(7)の後端部を左右揺動自在に支持す
る支持枠(16)が、刈取部支持フレーム(13)と同じ軸芯周
りで上下揺動自在に枢支されると共に、刈取部支持フレ
ーム(13)と支持枠(16)との間に、扱深さ調節用の油圧シ
リンダ(17)が介装されている。従って、穀稈搬送装置
(7)は、刈取部(6)と一体的に昇降され、且つ、扱深さ調
節のために単独で昇降されるようになっている。

刈取部(6)を車体横幅方向に位置変更調節する調節手段
(D)について説明する。

この調節手段(D)は、基本的には、刈取部支持フレーム
(13)の先端部に刈取部(6)をスライド移動自在に支持し
て、位置調節するものである。

すなわち、第７図に示すように、刈取部支持フレーム(1
3)の先端部の刈取部取付枠(13A)に、前後一対の長尺状
フレーム(18A)，(18B)が、左右方向にスライド自在に支
持され、それら長尺状フレーム(18A)，(18B)に、三本の
分草具支持フレーム(19a)，(19b)，(19c)が取付けられ
ている。尚、詳述はしないが、引超し装置(10)、カッタ
(11)、及び、補助搬送装置(12)の夫々は、長尺状フレー
ム(18A)，(18B)や分草具支持フレーム(19a)，(19b)，(1
9c)を基体フレームとして利用しながら、諸低姿勢に取
付られることになる。

そして、電動モータ(20)にて正逆転される螺旋溝付の回
転軸(21)が、長尺状フレーム(18A)，(18B)に付設のブラ
ケット(22)に支持されると共に、刈取部取付枠(13A)
に、回転軸(21)に嵌合するコマ部材(23)が固着され、も
って、電動モータ(20)の正逆転によって、刈取部(6)を
位置変更調節できるようになっている。

尚、刈取部支持フレーム(13)は、走行車体(2)からの動
力を刈取部(6)に伝動する伝動軸のケースに利用される
ものである。そして、前記伝動軸からの動力が、刈取部
(6)の位置変更を許容する伝動構造を用いて、刈取部(6)
の諸装置に伝動されるようになっている。

又、第３図乃至第６図に示すように、刈取部(6)には、
前記穀稈搬送装置(7)を係止する円弧状の係止杆(24)が
付設され、穀稈搬送装置(7)には、係止杆(24)が貫通す
る被係止枠(25)が、支持ブラケット(25a)を用いて前後
方向にのみスライド自在に支持され、これにより、刈取
部(6)の位置変更に伴って前記穀稈搬送装置(7)を揺動さ
せるべく、前記刈取部(6)と前記穀稈搬送装置(7)を連係
する連係手段(R)が構成されている。

前記穀稈搬送装置(7)の搬送経路中に、第８図に示すよ
うに、扱深さ検出用の上下一対の穀稈検出センサ(S₁),
(S₂)が設けられている。ちなみに、それらの穀稈被検出
センサ(S₁),(S₂)は、株元挟持搬送装置(8A)の挟持レー
ルや穂先係止搬送装置(8B)のガイド杆を本体側部分に対
して支持する逆Ｕ字状部材(26)に取付けられている。

前記各穀稈検出センサ(S₁),(S₂)は、穀稈との接触によ
り搬送下手側に後退揺動するセンサーバー(27)と、その
センサーバー(27)の後退揺動を検出する検出部(28)とか
らなる。すなわちセンサーバー(27)は、搬送穀稈の稈身
方向に沿う軸芯周りで揺動自在に検出部(28)に枢支さ
れ、且つ、検出部(28)に備えさせた弾性付勢機構によっ
て、穀稈搬送方向と直交する姿勢となる設定揺動位置に
復帰付勢されている。また、検出部(28)は、センサーバ
ー(27)が設定揺動位置から設定角度以上後退揺動された
ことを検出するリミットスイッチ等のセンサを備えてい
る。

尚、以下の説明において、上記両センサ(S₁),(S₂)のう
ちの穂先側のもの(S₁)を長稈センサ、株元側のもの(S₂)
を単稈センサと夫々呼称する。

第１図に示すように、前記各穀稈検出センサ(S₁),(S₂)
の検出情報が、扱深さ制御手段(100)として機能するマ
イクロコンピュータ利用の制御装置(H)に入力され、そ
して、制御装置(H)は、設定扱深さに維持させるように
つまり、搬送穀稈の穂先部が両センサ(S₁),(S₂)間を通
過する状態を維持させるように、両センサ(S₁),(S₂)の
検出情報に基づいて前記扱深さ調節用シリンダ(17)の制
御弁(29)に作動指令を出力するように構成されている。

すなわち、両センサ(S₁),(S₂)が穀稈を検出すると浅扱
き側への制御が行われ、両センサ(S₁),(S₂)が穀稈不存
在を検出すると深扱き側への制御が行われることにな
り、そして、短稈センサ(S₂)が穀稈存在を検出し、且
つ、長稈センサ(S₁)が穀稈不存在を検出とする状態を維
持するようになっている。

又、前記刈取部(6)の車体横幅方向での位置を検出する
位置検出手段(F)が設けられ、前記制御装置(H)は、前記
前記刈取部(6)野位置変更に伴う扱深さ変化を減少させ
るように、前記位置検出手段(F)の検出情報に基づいて
穀稈搬送装置(7)の上下揺動位置を補正するように構成
されている。

前記位置検出手段(F)は、前記被係止枠(25)が刈取部(6)
の位置変更に伴って前後にスライド移動することを利用
して、被係止枠(25)の前後位置を検出することにより刈
取部(6)の位置を検出するようになっている。すなわ
ち、被係止枠(25)に形成された突部(25A)にて押圧操作
される三個のリミットスィチ(L₁)，(L₂)，(L₃)が、前後
方向に間隔を隔てて並置され、もって、いずれのリミッ
トスィチ(L₁)，(L₂)，(L₃)が押圧操作されるかによっ
て、刈取部(6)の位置を三段階に検出するようになって
いる。ちなみに、刈取部(6)の三段階の位置とは、中央
の標準位置と、左側に移動した左位置と、右側に移動し
た右位置とである。

そして、前記制御装置(H)は、刈取部(6)が標準位置から
左位置や右位置に移動されると、穀稈搬送装置(7)を設
定量深扱き側に、つまり設定量上方側に揺動させ、か
つ、刈取部(6)が左位置や右位置から標準位置に移動さ
れると、設定量浅扱き側に、つまり設定量下方側に揺動
させるべく、前記制御弁(29)に作動指令を出力するよう
になっている。但し、穀稈搬送装置(7)の揺動位置を検
出するポテンショメータ(31)が、穀稈搬送装置(7)の揺
動支点部に設けられ、制御装置(H)は、このポテンショ
メータ(31)の検出情報に基づいて穀稈搬送装置(7)の揺
動操作量を判別するようになっている。又、この揺動操
作が行われたのちの設定時間の間は、扱深さ制御が停止
されるようになっている。前記設定時間は、穀稈搬送装
置(7)の始端部に供給された穀稈が上記両センサ(S₁),(S
₂)の設置個所に搬送される迄に要する時間以上に設定さ
れている。

要するに、第４図や第９図に示すように、刈取部(6)が
標準位置から左位置や右位置に移動されると、穀稈搬送
装置(7)の始端が後峰側に移動しそれに伴い穀稈搬送装
置(7)の始端が上方側に移動することになるため、扱深
さが結果的に浅くなるが、穀稈搬送装置(7)を上方側に
揺動させることによって扱深さの外れを抑制するのであ
り、同様に、刈取部(6)が左位置や右位置から標準位置
に移動されると、穀稈搬送装置(7)の始端が前方側に移
動しそれに伴い穀稈搬送装置(7)の始端が下方側に移動
することになるため、扱深さが結果的に深くなるが、穀
稈搬送装置(7)を下方側に揺動させることによって扱深
さの外れを抑制するのである。そして、穀稈搬送装置
(7)の始端部に供給された穀稈が上記両センサ(S₁),(S₂)
の設置個所に搬送されるまでの間は、不要な扱深さ制御
を停止させることになる。

前記刈取部(6)の移動位置を三位置に設定する切換スイ
ッチ(32)が設けられ、前記制御装置(H)が、その切換ス
イッチ(32)の情報及び前記三個のリミットスィチ(L₁)，
(L₂)，(L₃)の情報に基づいて、電動モータ(20)の駆動回
路(33)に作動指令を出力するようになっている。つま
り、前記制御装置(H)は、刈取部(6)の位置制御手段とし
ても機能するようになっている。

第５図に示すように、前記被係止枠(25)の上面に矢印状
のマーク(M)が付記されると共に、穂先係止搬送装置(7
A)のカバー体の上面に、刈取部(6)と左右の走行クロー
ラ(110)との位置関係を表す概略図が付記された表示板
(G)が取付けられている。これにより刈取部(6)の位置
が、運転搭乗部(A)に搭乗した作業者にとって分り易い
ものとなっている。つまり、穂先係止搬送装置(7A)のカ
バー体の上面は、穂先案内カバー(7C)の上方より運転搭
乗部(A)から見ることができるものであり、このことを
利用して刈取部(6)の位置を表示するようになってい
る。

第３図のフローチャートに基づいて、前記制御装置(H)
の制御作動について説明を加える。

先ず切換スイッチ(32)やリミットスィチ(L₁)，(L₂)，(L
₃)の情報に基づいて電動モータ(20)を作動させる、刈取
部位置変更制御の処理が実行される。

次に、リミットスィチ(L₁)，(L₂)，(L₃)の情報に基づい
て刈取部(6)の位置変化があったか否かを判別する。そ
して、位置変化があった場合には、標準位置からの変更
であるか、標準位置への変更で有るかを判別する。

標準位置からの変更である場合には、穀稈搬送装置(7)
を設定量深扱き側に揺動させるように、ポテンショメー
タ(31)の検出情報に基づいて扱深さ調節用のシリンダ(1
7)を作動させる。又、標準位置への変更である場合に
は、穀稈搬送装置(7)を設定量浅扱き側に揺動させるよ
うに、ポテンショメータ(31)の検出情報に基づいて扱深
さ調節用のシリンダ(17)を作動させる。

これらの作動後においては、扱深さ制御を設定時間停止
させるための制御停止時間を設定する。

この制御停止時間設定の処理のあとや、上述の判別にて
刈取部(6)の位置変化が無いことが判別された時には、
制御停止時間内であるか否かが判別され、制御停止時間
内で無い場合にのみ扱深さ制御作動が実行される。この
扱深さ制御作動は、上述の如く長稈センサ(S₁)や短稈セ
ンサ(S₂)の検出情報に基づいて扱深さ調節用のシリンダ
(17)を作動させる処理を行う。

〔別実施例〕

上述の実施例では、刈取部(6)が三位置に位置変更調節
される場合について説明したが、二位置や四位置以上に
位置調節される場合にも本発明は適用できる。そして、
四位置以上に位置調節する場合には、各位置での補正量
を各別に設定して実施するとよい。

また、上述の実施例では穀稈搬送装置(7)の揺動位置を
検出して、その検出情報に基づいて補正するようにした
が、穀稈搬送装置(7)を揺動させる時間を設定して補正
させるようにしてもよい。但し、揺動位置を検出しなが
ら補正させるようにした方が、正確な補正を行えるので
良い。

その他、本発明を実施するのに必要となる各部の具体構
成は、使用対称に合わせて変更できる。

尚、特許請求の範囲に図面との対照を便利にする為に符
号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造に限
定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係わる扱深さ制御装置付コンバインの実
施例を示し、第１図は制御構成を示すブロック図、第２
図は扱深さ制御作動を示すフローチャート、第３図はコ
ンバイン前部の側面図、第４図は同概略平面図、第５図
は連係手段の平面図、第６図は同手段の切欠き背面図、
第７図は刈取部の位置調節手段を示す平面図、第８図は
穀稈センサの装置部を示す切欠き正面図、第９図は扱深
さの変化を示す概略側面図である。 (6)……刈取部、(7)……穀稈搬送装置、(100……扱深さ
制御手段、(101)……位置検出手段、(R)……連係手段、
(S₁,S₂)……穀稈検出センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刈取穀稈を脱穀装置(3)に搬送する穀稈搬
   送装置(7)が、扱深さ調節のために、搬送終端部を支点
   に上下揺動調節自在に設けられ、扱深さ検出用の穀稈検
   出センサ(S₁,S₂)が、前記穀稈搬送装置(7)の搬送経路中
   に設けられ、前記穀稈検出センサ(S₁,S₂)の検出情報に
   基づいて、設定扱深さに維持するように、扱深さ調節用
   のアクチュエータ(17)を制御する扱深さ制御手段(100)
   が設けられ、穀稈を刈取処理して前記穀稈搬送装置(7)
   に供給する刈取部(6)が、車体横幅方向に位置変更調節
   自在に設けられ、前記穀稈搬送装置(7)が、搬送終端部
   を中心に車体横幅方向に揺動自在に枢支され、前記刈取
   部(6)の位置変更に伴って前記穀稈搬送装置(7)を揺動さ
   せるべく、前記刈取部(6)と前記穀稈搬送装置(7)を連係
   する連係手段(R)が設けられている扱深さ制御装置付コ
   ンバインであって、前記刈取部(6)の車体横幅方向での
   位置を検出する位置検出手段(101)が設けられ、前記扱
   深さ制御手段(100)は、前記前記刈取部(6)の位置変更に
   伴う扱深さ変化を減少させるように、前記位置検出手段
   (101)の検出情報に基づいて前記穀稈搬送装置(7)の上下
   揺動位置を補正し、かつ、その補正後の設定時間の間は
   前記穀稈検出センサ(S₁,S₂)の検出情報に基づく制御作
   動を停止するように構成されている扱深さ制御装置付コ
   ンバイン。