JPH0659929B2 - 移動棚設備の走行制御装置 - Google Patents
移動棚設備の走行制御装置Info
- Publication number
- JPH0659929B2 JPH0659929B2 JP31573788A JP31573788A JPH0659929B2 JP H0659929 B2 JPH0659929 B2 JP H0659929B2 JP 31573788 A JP31573788 A JP 31573788A JP 31573788 A JP31573788 A JP 31573788A JP H0659929 B2 JPH0659929 B2 JP H0659929B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- rack
- traveling
- movable
- storage position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、棚長手方向に移動可能な移動棚の走行経路を
複数列並設し、各走行経路の移動棚を走行経路一端側の
格納位置と他端側の作業位置との間で各別に往復走行可
能に構成した移動棚設備の走行制御装置に関するもので
ある。
複数列並設し、各走行経路の移動棚を走行経路一端側の
格納位置と他端側の作業位置との間で各別に往復走行可
能に構成した移動棚設備の走行制御装置に関するもので
ある。
（従来の技術及びその問題点） 上記のような移動棚設備では、荷出し入れ作業を行うと
きのみ作業対象の移動棚を格納位置から作業位置に進出
させ、普段は移動棚を格納位置に格納しておくものであ
る。従って、作業位置に移動棚があると云うことは、当
該移動棚の付近に荷出し入れ作業者が居る可能性が大き
いのであるが、従来のこの種の移動棚設備では、作業位
置に出された移動棚がある状態でも他の移動棚を格納位
置から作業位置へ進出させることが可能であったため、
作業位置に出された移動棚がある状態で誤って他の移動
棚、特に前記のように作業位置にある移動棚に隣接する
走行経路上の移動棚、を格納位置から作業位置へ進出移
動させると、前記作業者との衝突又は接触事故が生じる
危険があった。
きのみ作業対象の移動棚を格納位置から作業位置に進出
させ、普段は移動棚を格納位置に格納しておくものであ
る。従って、作業位置に移動棚があると云うことは、当
該移動棚の付近に荷出し入れ作業者が居る可能性が大き
いのであるが、従来のこの種の移動棚設備では、作業位
置に出された移動棚がある状態でも他の移動棚を格納位
置から作業位置へ進出させることが可能であったため、
作業位置に出された移動棚がある状態で誤って他の移動
棚、特に前記のように作業位置にある移動棚に隣接する
走行経路上の移動棚、を格納位置から作業位置へ進出移
動させると、前記作業者との衝突又は接触事故が生じる
危険があった。
（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
各移動棚が格納位置にあることを検出する検出器を設
け、特定の移動棚を前記格納位置から作業位置に進出移
動させるための操作を行ったとき、他の全ての移動棚の
前記検出器がオン状態であるときのみ前記特定移動棚の
進出移動を開始させる接触手段を設けて成る移動棚設備
の走行制御装置を提案するものである。
各移動棚が格納位置にあることを検出する検出器を設
け、特定の移動棚を前記格納位置から作業位置に進出移
動させるための操作を行ったとき、他の全ての移動棚の
前記検出器がオン状態であるときのみ前記特定移動棚の
進出移動を開始させる接触手段を設けて成る移動棚設備
の走行制御装置を提案するものである。
（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図に於いて、(1)は各々移動棚であって、図示例で
はＡ移動棚〜Ｃ移動棚の３台の移動棚(1)が、互いに平
行に並設された走行経路上のガイドレール(2)に各々棚
長手方向に往復移動可能に支持されている。これら各移
動棚(1)の走行経路は、その半分の領域が移動棚格納位
置(3)となり、残りの半分の領域が移動棚(1)に対する荷
出し入れ作業のための作業位置(4)となっており、各移
動棚(1)には、走行駆動用モーター(5)、このモーター
(5)を制御するモーターコントローラー(6)、移動棚(1)
が格納位置(3)にある状態を検出する引限検出器(7)、及
び移動棚(1)が作業位置(4)にある状態を検出する出限検
出器(8)が設けられている。
はＡ移動棚〜Ｃ移動棚の３台の移動棚(1)が、互いに平
行に並設された走行経路上のガイドレール(2)に各々棚
長手方向に往復移動可能に支持されている。これら各移
動棚(1)の走行経路は、その半分の領域が移動棚格納位
置(3)となり、残りの半分の領域が移動棚(1)に対する荷
出し入れ作業のための作業位置(4)となっており、各移
動棚(1)には、走行駆動用モーター(5)、このモーター
(5)を制御するモーターコントローラー(6)、移動棚(1)
が格納位置(3)にある状態を検出する引限検出器(7)、及
び移動棚(1)が作業位置(4)にある状態を検出する出限検
出器(8)が設けられている。
(9)は前記作業位置(4)に対する作業者の出入り口(10)の
脇に設置された操作盤であり、(11)はこの操作盤(9)に
対する操作内容に応じて各移動棚(1)のモーターコント
ローラー(6)を制御する制御手段である。
脇に設置された操作盤であり、(11)はこの操作盤(9)に
対する操作内容に応じて各移動棚(1)のモーターコント
ローラー(6)を制御する制御手段である。
前記制御手段(11)は、各移動棚(1)を第２図のフローチ
ャートに示すような手順で起動制御し得るようにプログ
ラムされている。即ち、例えばＡ移動棚(1)を格納位置
(3)から作業位置(4)へ起動させるべく操作盤(9)を操作
した場合、当該Ａ移動棚(1)の起動の前に他のＢ移動棚
(1)及びＣ移動棚(1)の両方が格納位置(3)にあるか否か
を、夫々の引限検出器(7)がオン状態であるか否かによ
って判別し、両移動棚が引限（格納位置(3)）にある場
合には、Ａ移動棚(1)のモーターコントローラー(6)に対
し起動信号が与えられ、モーター(5)が正転駆動されて
Ａ移動棚(1)が格納位置(3)から作業位置(4)に向かって
進行走行し、作業位置(4)に達して出限検出器(8)がオン
すれば自動停止する。若し、第１図に示すようにＢ移動
棚(1)とＣ移動棚(1)の内、１台でも作業位置(4)に出て
いて、両移動棚の引限検出器(7)が夫々オン状態でなけ
れば、Ａ移動棚(1)に対する起動操作を行っても当該Ａ
移動棚(1)のモーターコントローラー(6)に対して起動信
号は与えられず、Ａ移動棚(1)を起動することは出来な
い。この場合、必要に応じてブザーやランプ等による起
動不可表示や、作業位置(4)に出ている移動棚(1)に対す
る引き込み操作の指示を操作盤(9)上等に於いて実施す
ることが出来る。
ャートに示すような手順で起動制御し得るようにプログ
ラムされている。即ち、例えばＡ移動棚(1)を格納位置
(3)から作業位置(4)へ起動させるべく操作盤(9)を操作
した場合、当該Ａ移動棚(1)の起動の前に他のＢ移動棚
(1)及びＣ移動棚(1)の両方が格納位置(3)にあるか否か
を、夫々の引限検出器(7)がオン状態であるか否かによ
って判別し、両移動棚が引限（格納位置(3)）にある場
合には、Ａ移動棚(1)のモーターコントローラー(6)に対
し起動信号が与えられ、モーター(5)が正転駆動されて
Ａ移動棚(1)が格納位置(3)から作業位置(4)に向かって
進行走行し、作業位置(4)に達して出限検出器(8)がオン
すれば自動停止する。若し、第１図に示すようにＢ移動
棚(1)とＣ移動棚(1)の内、１台でも作業位置(4)に出て
いて、両移動棚の引限検出器(7)が夫々オン状態でなけ
れば、Ａ移動棚(1)に対する起動操作を行っても当該Ａ
移動棚(1)のモーターコントローラー(6)に対して起動信
号は与えられず、Ａ移動棚(1)を起動することは出来な
い。この場合、必要に応じてブザーやランプ等による起
動不可表示や、作業位置(4)に出ている移動棚(1)に対す
る引き込み操作の指示を操作盤(9)上等に於いて実施す
ることが出来る。
第２図のフローチャートに示すように、他のＢ移動棚
(1)やＣ移動棚(1)を格納位置(3)から作業位置(4)へ進出
走行させる場合も、起動対象以外の移動棚(1)の全てが
格納位置(3)にある場合にのみ起動対象の移動棚(1)を起
動させることが出来る。
(1)やＣ移動棚(1)を格納位置(3)から作業位置(4)へ進出
走行させる場合も、起動対象以外の移動棚(1)の全てが
格納位置(3)にある場合にのみ起動対象の移動棚(1)を起
動させることが出来る。
（発明の作用及び効果） 以上のように本発明によれば、特定の移動棚を格納位置
から作業位置に進出移動させるための操作を行ったと
き、他の全ての移動棚の検出器、即ち移動棚が格納位置
にある状態を検出する検出器、がオン状態であるときの
み、前記特定移動棚の進出移動を開始させることが出来
るので、作業位置に他の移動棚が出ている状態であるに
も拘わらず別の移動棚を作業位置へ進出移動させてしま
うようなことがなくなり、先に作業位置に出ている移動
棚に対し荷出し入れ作業を行っている作業者の安全を確
実に確保することが出来るのである。
から作業位置に進出移動させるための操作を行ったと
き、他の全ての移動棚の検出器、即ち移動棚が格納位置
にある状態を検出する検出器、がオン状態であるときの
み、前記特定移動棚の進出移動を開始させることが出来
るので、作業位置に他の移動棚が出ている状態であるに
も拘わらず別の移動棚を作業位置へ進出移動させてしま
うようなことがなくなり、先に作業位置に出ている移動
棚に対し荷出し入れ作業を行っている作業者の安全を確
実に確保することが出来るのである。
第１図は移動棚設備の構成を説明する概略平面図、第２
図は制御手順を説明するフローチャートである。 (1)…Ａ移動棚〜Ｃ移動棚、(2)…ガイドレール、(3)…
移動棚格納位置、(4)…作業位置、(5)…走行駆動用モー
ター、(6)…モーターコントローラー、(7)…引限検出
器、(8)…出限検出器、(9)…操作盤、(10)…作業者出入
り口、(11)…制御手段。
図は制御手順を説明するフローチャートである。 (1)…Ａ移動棚〜Ｃ移動棚、(2)…ガイドレール、(3)…
移動棚格納位置、(4)…作業位置、(5)…走行駆動用モー
ター、(6)…モーターコントローラー、(7)…引限検出
器、(8)…出限検出器、(9)…操作盤、(10)…作業者出入
り口、(11)…制御手段。
Claims (1)
- 【請求項１】棚長手方向に移動可能な移動棚の走行経路
を複数列並設し、各走行経路の移動棚を走行経路一端側
の格納位置と他端側の作業位置との間で各別に往復走行
可能に構成した移動棚設備に於いて、各移動棚が格納位
置にあることを検出する検出器を設け、特定の移動棚を
前記格納位置から作業位置に進出移動させるための操作
を行ったとき、他の全ての移動棚の検出器がオン状態で
あるときのみ前記特定移動棚の進出移動を開始させる制
御手段を設けて成る移動棚設備の走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31573788A JPH0659929B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 移動棚設備の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31573788A JPH0659929B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 移動棚設備の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163207A JPH02163207A (ja) | 1990-06-22 |
| JPH0659929B2 true JPH0659929B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=18068931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31573788A Expired - Lifetime JPH0659929B2 (ja) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | 移動棚設備の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659929B2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-13 JP JP31573788A patent/JPH0659929B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02163207A (ja) | 1990-06-22 |
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