JPH0662779A - 油揚生地の落下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油揚生地が傾いたりはみ出したりすることな
く正確に油揚揚げ機の型箱に供給する油揚生地供給装置
の油揚生地の落下装置。 【構成】 搬送コンベア10方向に前後移動可能に取り付
けられた台枠56と、搬送コンベア10方向に横転可能に前
記台枠56に軸支された横転枠30と、前記横転枠30に取り
付けられた吸着装置22とからなることを特徴とするもの
であって、吸着装置22により油揚生地54が吸着されたな
らば、台枠56を後退させると共に横転枠30を横転するこ
とにより、吸着されていた油揚生地54も共に横転して油
揚揚げ機の型箱12の直上に位置することとなるので、油
揚生地54は正確に型箱12に挿入され、油揚生地が型箱か
らはみ出したり傾いたりすることがない。そのため、油
揚生地を大量に人手を要せずに油揚揚げ機に供給するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油揚製造装置に大量に油
揚生地を自動的に供給することのできる油揚生地供給装
置の油揚生地の落下装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油揚製造装置は、油揚の幅の横に
細長い箱を油揚一個分の大きさに仕切った型箱を多数エ
ンドレスチェーンに連結し、スプロケットホィールに巻
き付けて回転し、型箱が上を向いて回転する位置で油揚
生地が供給され、型箱が反転して下向きになって油槽の
中を潜って回転する間に油揚生地が揚げられるものであ
る。

【０００３】この油揚製造装置に対する油揚生地の供給
は、従来から殆どの場合人手を使って行われていた。し
かるに、油揚製造装置の生産能力は１時間に３０００〜
５０００枚であって、油揚生地をこれに合わせて供給す
る作業は、高温と油のヒュームの充満した悪環境の下
で、相当に負担のかかる重労働である。

【０００４】そのため、機械的に油揚生地を供給する装
置が提案されているが、例えば等間隔に開くアームの先
端に吸盤を取付け裁断した状態の油揚生地を供給する装
置が提案されている。また、油揚生地を横にして積み上
げて、下になったものから順番に供給するものが提案さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
アームと吸盤を用いる方法は、機械が大掛かりで高価で
あり、後者の油揚生地を横にして積み上げる式のもの
は、油揚生地の厚み自体に５〜８ｍｍのばらつきがあ
り、そのために生地の厚みの薄いものを払い落とす際
に、その上に載っている油揚生地を傷めるという欠点が
ある。

【０００６】そこで、発明者等は先に、油揚生地を立て
て並べて載置し少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に
油揚生地をスリップ可能な状態で搬送する搬送コンベア
と、吸着盤を具備し前記搬送コンベアの搬送端に対向し
て前後動可能に設けられ前進位置で油揚生地を吸着した
後後退し後退位置において油揚生地を脱落し前記搬送コ
ンベアとの間に油揚生地を落下させる吸着装置とからな
ることをことを要旨とする油揚生地供給装置を提案した
（特願平４−１７７４８８）。

【０００７】しかしながら、前記の提案において、油揚
生地の吸着装置は、前進位置で油揚生地を吸着した後後
退し後退位置において油揚生地を脱落し前記搬送コンベ
アとの間に油揚生地を落下させるものであるため、油揚
生地が高い位置からしかも縦になって落下するので、油
揚揚げ機の型箱の中にうまく挿入できないという問題点
があった。

【０００８】本発明は先に提案した油揚生地供給装置の
前記のごとき問題点を解決するために発明されたもので
あって、油揚搬送コンベアで搬送された油揚生地を油揚
揚げ機の型箱のなかに、連続して正確に供給することの
できる油揚生地の落下装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の油揚生地の落下
装置は、油揚揚げ機の上に設置され、油揚生地を立てて
並べて搬送すに搬送コンベアの搬送端に対向して取り付
けられる油揚生地の落下装置であって、前記搬送コンベ
ア方向に前後移動可能に取り付けられた台枠と、前記搬
送コンベア方向に横転可能に前記台枠に軸支された横転
枠と、前記横転枠に取り付けられ前記台枠が前進位置で
前記横転枠が起立した状態で前記搬送コンベア上に並べ
られた油揚生地を吸着し、前記台枠の後退位置で前記横
転枠が横転した状態で吸着した油揚生地を落下する吸着
装置とからなることを要旨とする。

【００１０】

【作用】油揚生地５４は搬送コンベア１０の上に立てて
並べて載置される。図１に示すように、最初は台枠５６
が前進位置にあり横転枠３０が起立しているので、吸着
装置２２は前進位置にあって吸着盤４０が搬送コンベア
１０の搬送端の上まで張り出している。搬送コンベア１
０が少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に油揚生地を
搬送すると、前進位置にある吸着装置２２の吸着盤４０
に、先頭に並べられた油揚生地５４ａが当接する。

【００１１】その際、通常は油揚生地の平均厚みより数
ｍｍ余分に油揚生地が搬送されるので、油揚生地の厚み
の大小があったり、油揚生地を載置するときに隙間があ
っても、先頭の油揚生地は確実に吸着盤の当接する。ま
た、吸着盤に当接した先頭の油揚生地に押されて搬送コ
ンベアとの間でスリップが生じるので、油揚生地は隙間
を生ずることなく吸着装置に供給される。

【００１２】吸着装置２２により油揚生地５４ａが吸着
されたならば、図２に示すように、台枠５６を後退させ
ると共に横転枠３０を横転する。横転枠３０が横転する
と吸着装置２２に吸着されていた油揚生地５４ａも共に
横転して油揚揚げ機の型箱１２の直上に位置することと
なる。この状態で吸着装置２２から油揚生地５４ａを脱
落させると、油揚生地５４ａは正確に型箱１２に挿入さ
れ、油揚生地が型箱からはみ出したり傾いたりすること
がない。なお、この油揚生地供給装置は油揚製造装置の
型箱の枠数に合わせて横に数列が連結される。

【００１３】

【実施例】本発明の好適な一実施例を以下図面に従って
説明する。図１は本発明の一実施例の側面図、図２は横
転枠を横転させた状態の図１の実施例の側面図、図３は
本発明の一実施例の平面図、図４は油揚生地押さえ装置
の詳細側面図である。搬送コンベア１０は油揚揚げ機の
型箱１２の長さと同じ幅を有し、油揚揚げ機の型箱１２
の上に水平に張設されており、駆動モータ１４により回
転する。

【００１４】搬送コンベア１０の供給側にはクロスバー
１６が固定されている。このクロスバー１６にはブラケ
ット１８を介してガイドバー２０が取り付けられ、この
ガイドバー２０は油揚生地コンベア１０上に張り出し
て、回転方向に平行になるように、かつ左右に移動可能
に取り付けられている。このガイドバー２０は油揚機の
型箱１２の幅と数および油揚生地の幅に応じて、適宜の
幅と位置になるよう固定されている。

【００１５】搬送コンベア１０の搬送側の両側には、搬
送方向に平行になるように摺動軸３４が固定されてお
り、台枠５６が軸受３６を介して前後に摺動自在に取り
付けられる。この台枠５６の中心にはシリンダ３８が取
り付けられ、シリンダ３８の作動により台枠５６が前後
に移動する。

【００１６】この台枠５６の搬送コンベア１０側には横
転シャフト５８を介して横転枠３０が軸着されている。
この横転シャフト５８の一端にはレバー６０が固定され
ており、このレバー６０の先端には横転シリンダ６２が
連結されており、横転シリンダ６２の作動により、横転
枠３０が起立したり横転したりする。

【００１７】吸着装置２２は吸着ブロック２４とそれに
接続される吸着盤４０および吸排気系からなり、吸着装
置２２の吸着ブロック２４は、下部には厚み方向に貫通
する吸入孔２６が、上部には幅方向に貫通する２個のス
ライド孔２８が穿設された長方形のブロックであって、
横転枠３０に差し渡された２本のスライドバー３２に２
個のスライド孔２８を刺し通すことにより、横転枠３０
に取り付けられ、油揚生地搬送コンベア１０のガイドバ
ー２０の位置に合わせて、適宜の位置に固定される。

【００１８】吸着ブロック２４の吸入孔２６の搬送コン
ベア１０に面した表側にはゴム筒と遮蔽板で構成される
吸着盤４０が取り付けられる。一方、吸入孔２６の裏側
には接続プラグ４２を介してエアホース４４の一端が取
付けられる。このエアホース４４の他端は接続プラグ４
２を介して空気配管４６に取り付けられている。

【００１９】空気配管４６は根元側で二つに分岐し、一
方には排気ポンプ４８が、他方には圧縮ポンプ５０が接
続され、３方弁５２により空気配管４６の吸気と排気が
切り替えられるようになっている。

【００２０】搬送コンベア１０の上には油揚生地押さえ
装置６４が取り付けられている。この油揚生地押さえ装
置６４は搬送コンベア１０の両側に立てられたポール６
６に遊嵌されて昇降する昇降枠６８と、この昇降枠６８
に固定された押さえ棒支持ブロック７０と、押さえ棒７
２とで構成される。

【００２１】昇降枠６８は両端にポール６６が貫通して
摺動する摺動孔７４が穿設されており、側面中央にはブ
ロック取り付け用のスリット７６が設けられ、このスリ
ット７６にボルトを挿通することにより押さえ棒支持ブ
ロック７０がガイドバー２０の間隔に合わせて固定され
る。

【００２２】昇降枠６８に固定された押さえ棒支持ブロ
ック７０には、押さえ棒７２が遊嵌する挿通孔７８が垂
直に穿設され、その孔には押さえ棒７２が遊嵌される。
ブロック７０に遊嵌された押さえ棒７２の下端には円板
８０が固定されており、また上部には係止片８２が固定
されている。

【００２３】この昇降枠６８は支持ブロック７０から垂
下した押さえ棒７２が、搬送コンベア１０で搬送された
先頭から２番目の油揚生地５４ｂの上に垂下するよう
に、摺動孔７４に両側のポール６６を挿通することによ
り搬送コンベア１０の上方に設置される。

【００２４】また、昇降枠６８はポール６６に隣接して
立てられたスタンド８４に回動自在に軸着されたＬ形の
昇降レバー８６の一端に連結棒８８によりリンクされて
いる。この昇降レバー８６の他端には昇降シリンダ９０
が取り付けられ、この昇降シリンダ９０の作動により昇
降枠６８が昇降する。

【００２５】以上の構成からなる本実施例装置の作動に
ついて説明すると、図１に示すように、先ず搬送コンベ
ア１０の上のガイドバー２０の間に油揚生地５４が立て
て並べられる。そして、最初は台枠５６が前進位置にあ
り横転枠３０が起立しているので、吸着装置２２は前進
位置にあって吸着盤４０が搬送コンベア１０の搬送端の
上まで張り出しており、空気配管４６の３方弁５２は中
立の状態で空気の吸引はされていない。

【００２６】また、昇降シリンダ９０は昇降レバー８６
を引き寄せた状態にあるので、昇降枠６８が上昇してお
り、昇降枠６８に固定された押さえ棒支持ブロック７０
に遊嵌された押さえ棒７２は係止片８２により係止さ
れ、押さえ棒支持ブロック７０に吊り下げられた状態に
ある。

【００２７】油揚機の型箱１２が所定位置まで移動して
来ると、搬送コンベア１０が駆動モータ１４の駆動によ
り少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に油揚生地５４
を搬送するので、搬送端に対向して前進位置にある吸着
装置２２の吸着盤４０に、先頭に並べられた油揚生地５
４ａが当接する。

【００２８】その際、通常は油揚生地５４の平均厚みよ
り数ｍｍ余分に油揚生地５４が搬送されるので、油揚生
地５４の厚みの大小があったり、油揚生地５４を載置す
るときに隙間があっても、先頭の油揚生地５４ａは確実
に油揚吸着盤４０に当接する。油揚生地５４は搬送コン
ベア１０との間でスリップが生じるので、油揚生地５４
は隙間を生ずることなく吸着装置２２に供給される。

【００２９】先頭の油揚生地５４ａが吸着盤４０に当接
したならば、続いて昇降シリンダ９０を作動し昇降レバ
ー８６を回動し、連結棒８８によりリンクされている昇
降枠６８を下降する。昇降枠６８に固定された押さえ棒
支持ブロック７０には押さえ棒７２が遊嵌されて垂下し
ているので、昇降枠６８の下降によって押さえ棒７２の
下端の円板８０が先頭から２番目の油揚生地５４ｂに接
触し、押さえ棒７２の自体の重量により油揚生地５４ｂ
を押さえる。

【００３０】続いて、空気配管４６の３方弁５２が排気
ポンプ４８側に切り替えると、空気配管４６が減圧状態
となるので、吸着盤４０に油揚生地５４ａが吸着され
る。油揚生地５４ａが吸着されたら、シリンダ３８を作
動すると、シリンダ３８により台枠５６が後退し、横転
枠３０が後方に引き寄せられるので、吸着盤４０により
吸着された先頭の油揚生地５４ａが後退する。その際、
隣接する先頭から２番目の油揚生地５４ｂは押さえ棒７
２により押さえられているので、先頭の油揚生地５４ａ
のみを確実に引き剥がして後退することができる。

【００３１】台枠５６が所定の位置まで後退したら、横
転シリンダ６２を作動して横転枠３０を横転させると、
図２に示すように型箱１２の真上に油揚生地５４ａが位
置する。次いで、３方弁５２を圧縮ポンプ５０側へ切り
替えると、吸着盤４０から空気が吹き出し、吸着盤４０
に吸着されていた油揚生地５４が一斉に脱落し、型箱１
２に油揚生地５４が供給される。

【００３２】油揚生地５４が型箱１２へ供給されたなら
ば、横転シリンダ６２を操作して横転枠３０を起立させ
ると共に、シリンダ３８の作動により台枠５６を前進さ
せる。また、昇降シリンダ９０は昇降レバー８６を引き
寄せて昇降枠６８が上昇し、昇降枠６８に固定された押
さえ棒支持ブロック７０に遊嵌された押さえ棒７２を係
止片８２により係止して、押さえ棒支持ブロック７０に
吊り下げられた状態にすることにより初期状態に戻るの
で、以下同じ動作が繰り返されて次々に連続して油揚生
地が供給される。

【００３３】

【発明の効果】本発明の油揚生地の落下装置は以上詳述
したように、搬送コンベア方向に前後移動可能に取り付
けられた台枠と、搬送コンベア方向に横転可能に前記台
枠に軸支された横転枠と、前記横転枠に取り付けられた
吸着装置とからなることを特徴とするものであって、吸
着装置により油揚生地が吸着されたならば、台枠を後退
させると共に横転枠を横転することにより、吸着されて
いた油揚生地も共に横転して油揚揚げ機の型箱の直上に
位置することとなるので、油揚生地は正確に型箱に挿入
され、油揚生地が型箱からはみ出したり傾いたりするこ
とがない。そのため、油揚生地を大量に人手を要せずに
油揚揚げ機に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図である。

【図２】横転枠を横転させた状態の図１の実施例の側面
図である。

【図３】本発明の一実施例の平面図である。

【図４】油揚生地押さえ装置の詳細側面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送コンベア ２０ ガイドバー ２２ 吸着装置 ２４ 吸着ブロッ
ク ２６ 吸入孔 ３０ 横転枠 ３４ 摺動軸 ３６ 軸受 ３８ シリンダ ４６ 空気配管 ４８ 排気ポンプ ５０ 圧縮ポンプ ５２ ３方弁 ５４ 油揚生地 ５６ 台枠 ５８ 横転シャフ
ト ６２ 横転シリンダ ６４ 油揚生地押
さえ装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油揚揚げ機の上に設置され、油揚生地を
   立てて並べて搬送すに搬送コンベアの搬送端に対向して
   取り付けられる油揚生地の落下装置であって、前記搬送
   コンベア方向に前後移動可能に取り付けられた台枠と、
   前記搬送コンベア方向に横転可能に前記台枠に軸支され
   た横転枠と、前記横転枠に取り付けられ前記台枠が前進
   位置で前記横転枠が起立した状態で前記搬送コンベア上
   に並べられた油揚生地を吸着し、前記台枠の後退位置で
   前記横転枠が横転した状態で吸着した油揚生地を落下す
   る吸着装置とからなることを特徴とする油揚生地の落下
   装置。