JPH0674593U - 履帯走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴム履帯外側への部材の突出をなくして走行
性能を向上する。履帯はずれを防止する。ゴム履帯内面
の段付部の破損や偏磨耗を防止する。 【構成】 ゴム履帯１をクローラフレーム７の前後端に
配設した駆動輪２と遊動輪３との外周に巻回し、クロー
ラフレーム７の下面に複数の下部ローラ４を軸支し、同
フレーム７の上面に横方向に固着した支持軸10の両側に
上部ローラ５を軸支して履帯走行装置を構成し、クロー
ラフレーム７の周囲に巻回した上記ゴム履帯１の内側に
クローラフレーム７を位置せしめて、ゴム履帯１内面の
クローラフレーム７よりも外方の部位にテーパー状段付
部６を形成すると共に、上部ローラ５は、上記支持軸10
に外嵌したボス部14と外輪部21とを外側方向に拡開した
テーパー形状のテーパー状ホイル部Ｔで連結し、テーパ
ー状ホイル部Ｔと外輪部21との間に形成される隅角部22
が、上記ゴム履帯１のテーパー状段付部６に外側から当
接するようにし、しかも、上記ボス部14の外側端が外輪
部21の外側端部よりも内側に位置すべく構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ゴム履帯を用いる履帯走行装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ゴム履帯による履帯走行装置が、不整地を走行し、しかも重量物を積載して走 行する作業車両の走行装置として実施される場合には、巻回履帯の内側上部に上 部ローラを設置して履帯を支え誘導するように構成されるのであるが、その具体 的な構造は、図１において中心線から左側に図示する構造となっていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の上部ローラ構造では、図１の左側から明らかであるように、クローラフ レームと上部ローラとの間の隙間が狭いため、特に、不整地等のぬかるみにおい ては、狭い隙間に土砂が詰まって上部ローラの回転不良を起生し、引いては、旋 回時にゴム履帯が横側方にスライドして遊動輪から外れ易くなり、また、上部ロ ーラがゴム履帯を支持する横幅が狭いため、ゴム履帯が横振れを起こしやすく不 安定になり、履帯外れを起こしやすいという問題があった。

【０００４】 また、上部ローラのボス部が外輪部の外側端よりも外側に突出しているため、 これが地面の障害物に干渉して走行を阻害するという問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案は、ゴム履帯をクローラフレームの前後端に配設した駆動輪 と遊動輪との外周に巻回し、クローラフレームの下面に複数の下部ローラを軸支 し、同フレームの上面に横方向に固着した支持軸の両側に上部ローラを軸支して 履帯走行装置を構成し、クローラフレームの周囲に巻回した上記ゴム履帯の内側 にクローラフレームを位置せしめて、ゴム履帯内面のクローラフレームよりも外 方の部位にテーパー状段付部を形成すると共に、上部ローラは、上記支持軸に外 嵌したボス部と外輪部とを外側方向に拡開したテーパー形状のテーパー状ホイル 部で連結し、テーパー状ホイル部と外輪部との間に形成される隅角部が、上記ゴ ム履帯のテーパー状段付部に外側から当接するようにし、しかも、上記ボス部の 外側端が外輪部の外側端部よりも内側に位置すべく構成したことを特徴とするも のである。

【０００６】

【実施例】

つぎに、本考案の実施例について図面を参照して説明する。

【０００７】 図２において、Ａは作業車両であって、エンジン（図示せず）の駆動力を変速 機Ｍを介して履帯走行装置の駆動輪２に伝達し、その駆動輪２と遊動輪３とに巻 回したゴム履帯１を回動させて走行するものとなっている。

【０００８】 履帯走行装置の上方には、操縦席Ｂと、操作レバーＣを備えた前部機枠と、後 部機枠が装設され、後部機枠は、クローラフレーム７から連設された機枠の上部 に載置され、シリンダCLによって起伏するように装設された荷台Ｗを備えている 。

【０００９】 つぎに、履帯走行装置について詳細に説明する。

【００１０】 クローラフレーム７の前後端に、それぞれ駆動輪２であるスプロケットと遊動 輪３を装着し、クローラフレーム７の下面に複数の下部ローラ４を枢支ピン８を 支点として上下に揺動自在に軸支してゴム履帯１の接地追従性を良くし、クロー ラフレーム７の上面に上部ローラ５を軸支しており、このようにクローラフレー ム７の周囲に配設された駆動輪２、遊動輪３、下部ローラ４及び上部ローラ５の 外周にゴム履帯１を巻回している。

【００１１】 ゴム履帯１は、図１で示すように、同ゴム履帯１内面のクローラフレーム７よ りも外側となる部位に、テーパー状段付部６を形成して、後述する上部ローラ５ の隅角部22が、同テーパー状段付部６に外側から当接するようにしている。

【００１２】 なお、図中、17はゴム履帯１の芯金を示している。

【００１３】 上部ローラ５は、図１の右側で示すように、前記ゴム履帯１の巻回内方で前記 クローラフレーム７の上面に間座９を固着し、該間座９に支持軸10を取付ボルト 11にて固設し、該支持軸10の両端に上部ローラ５を軸受12により回転自在に嵌装 して止め輪16により抜け止めし、内側の軸端部をオイルシール13で封ずると共に 、ボス部14の外端にキャップ15を嵌装している。

【００１４】 特に、上部ローラ５は、上記ボス部14と外輪部21とを外側方向に拡開したテー パー状に形成したテーパー状ホイル部Ｔで連結して、上部ローラ５を外側方向に 開口した略椀状に形成し、テーパー状ホイル部Ｔと外輪部21との間に形成される 隅角部22が、ゴム履帯１の内面のクローラフレーム７よりも外側となる部位に形 成されたテーパー状段付部６に合致する形状にして設けられ、各々の上部ローラ ５の隅角部22が、ゴム履帯１のテーパー状段付部６に外側から当接して、ゴム履 帯１の横方向へのずれを阻止するものとなっている。

【００１５】 このように、ボス部14と外輪部21間のテーパー状ホイル部Ｔをテーパー状に形 成したことから、クローラフレーム７と上部ローラ５のテーパー状ホイル部Ｔと の間隙Ｓが、従来構造に比して広くなると共に、同間隙Ｓが外方に向かって広く なっているので、この部分の土砂の詰まりがなくなり上部ローラ５回転の円滑を 長く保持することができる。

【００１６】 また、テーパー状ホイル部Ｔをテーパー状に形成したことによって、支持軸10 のクローラフレーム７からの側方突出量を小さくしても、上記隅角部22をクロー ラフレーム７の外側に形成したテーパー状段付部６に外側から当接させることが できる。

【００１７】 更に、テーパー状ホイル部Ｔをテーパー状に形成したことによって、テーパー 状ホイル部Ｔと外輪部21との間に形成される隅角部22が鈍角になり、テーパー状 段付部６の切損や偏磨耗を防止するための隅角部22の丸みがつけやすくなる。

【００１８】 特に、ゴム履帯１の外側端1aの内側に上部ローラ５の外輪部21の外側端21a が 位置しているので、上記ボス部14の外側端14a も、ゴム履帯１の内側に位置する ことになり、同ボス部14の外側端14a と地面の障害物との干渉を回避することが できる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案は、次のような作用・効果を有するものである。

【００２０】 クローラフレームの周囲に巻回した上記ゴム履帯の内側にクローラフレー ムを位置せしめたことで、クローラフレームと地面の障害物との干渉を回避する ことができ、走行性能を良くすることができる。

【００２１】 テーパー状ホイル部をテーパー状に形成したことによって、支持軸のクロ ーラフレームからの側方突出量を小さくしても、上部ローラの隅角部を、クロー ラフレームよりも外方に位置するゴム履帯内面のテーパー状段付部に外側から当 接させることができる。かかる構成により、上部ローラがゴム履帯を支持する横 幅を広くとることができ、走行中のゴム履帯の横振れを効果的に防止して、履帯 外れを確実に防止することができる。

【００２２】 上部ローラが、クローラフレームの上面に横方向に固着した支持軸の両側 に軸支されているので、左右の上部ローラ間にクローラフレームの横幅より広い 間隔が生じ、また、上部ローラがテーパー状に形成されているので、上部ローラ とクローラフレーム側面間の間隙が大きくなり、これらの間隔からゴム履帯の内 面に付着した土砂が効果的に排出されて土砂の詰まりがなくなり、上部ローラ回 転の円滑を保持すると共に、ゴム履帯と上部ローラ間の土砂の堆積による浮上が りがなくなり履帯外れを防止することができる。

【００２３】 テーパー状ホイル部をテーパー状に形成したことによって、テーパー状ホ イル部と外輪部との間に形成される隅角部が鈍角になり、テーパー状段付部の切 損や偏磨耗を防止するための隅角部の丸みがつけやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】中心線から左側に従来構造を示すと共に、中心
線から右側に本考案構造を示した要部断面図。

【図２】本考案を適用した作業車両の全体側面図。

【符号の説明】

１ ゴム履帯 ２ 駆動輪 ３ 遊動輪 ４ 下部ローラ ５ 上部ローラ ６ テーパー状段付部 ７ クローラフレーム 10 支持軸 14 ボス部 20 ホイル部 21 外輪部 22 隅角部 Ｓ 間隙 Ｔ テーパー部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴム履帯(1) をクローラフレーム(7) の
   前後端に配設した駆動輪(2) と遊動輪(3) との外周に巻
   回し、クローラフレーム(7) の下面に複数の下部ローラ
   (4) を軸支し、同フレーム(7) の上面に横方向に固着し
   た支持軸(10)の両側に上部ローラ(5) を軸支して履帯走
   行装置を構成し、クローラフレーム(7) の周囲に巻回し
   た上記ゴム履帯(1) の内側にクローラフレーム(7) を位
   置せしめて、ゴム履帯(1) 内面のクローラフレーム(7)
   よりも外方の部位にテーパー状段付部(6) を形成すると
   共に、上部ローラ(5) は、上記支持軸(10)に外嵌したボ
   ス部(14)と外輪部(21)とを外側方向に拡開したテーパー
   形状のテーパー状ホイル部(T) で連結し、テーパー状ホ
   イル部(T) と外輪部(21)との間に形成される隅角部(22)
   が、上記ゴム履帯(1) のテーパー状段付部(6) に外側か
   ら当接するようにし、しかも、上記ボス部(14)の外側端
   が外輪部(21)の外側端部よりも内側に位置すべく構成し
   たことを特徴とする履帯走行装置。