JPH0675018U - 操作ペダル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 運転台床部１６に固着されたリンク支持ブラ
ケット１９ａに、第１のリンク２２ａ、第２のリンク２
３ａの各一端を第１のリンク支持シャフト２０、第２の
リンク支持シャフト２４により枢支し、上下に延びるペ
ダル支持リンク２５ａの下部に、第１のリンク２２ａ、
第２のリンク２２ｂの各他端を両リンク２２ａ，２３ａ
が略平行になるようにピン２６ａ，２７ａによりそれぞ
れ枢支し、ペダル支持リンク２５ａの上部にペダル本体
２８ａを設け、第１のリンク２２ａに対しリーチロッド
連結用ブラケット３３ａを固着している。 【効果】 ペダル支持リンク２５ａ、第１のリンク２２
ａ、第２のリンク２３ａ、リンク支持ブラケット１９ａ
により平行四辺形リンク機構が形成されるので、踏込み
量の多少に関わらず、ペダル本体２８ａのペダル上面角
度が変化しない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は操作ペダル装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４並びに図５は従来の操作ペダル装置の一例を示すもので、１は操作ペダル 装置が設置されている建設機械の運転台床部、２は底部が開口した中空構造の操 作レバースタンドであり、該操作レバースタンド２は、運転台床部１の前方Ａ側 端部上面に立設されている。

【０００３】 操作レバースタンド２の後方Ｂ側端面下部にはアーム挿通孔３が、また運転台 床部１にはロッド挿通孔４が設けられている。

【０００４】 ５は前記の操作レバースタンド２の内部上方に固着されたアーム支持ブラケッ ト、６は湾曲した側面形状を有するペダル支持アームであり、該ペダル支持アー ム６は一端が操作レバースタンド２の内部に且つ他端が操作レバースタンド２の 後方Ｂ側に位置するように、前記のアーム挿通孔３に挿通されている。

【０００５】 ペダル支持アーム６の一端は、前記のアーム支持ブラケット５に運転台床部１ の左右方向へ略水平に延びるピン７により枢支され、また、ペダル支持アーム６ の他端にはペダル本体８が固着されている。

【０００６】 ９は略垂直に延びる連結ロッドであり、該連結ロッド９は前記のロッド挿通孔 ４に挿通され、上端が前記のペダル支持アーム６の一端近傍（ピン７による枢支 点近傍）にピン７に対し平行なピン１０により枢着されている。

【０００７】 １１はリンク支持ブラケットであり、該リンク支持ブラケット１１は、前記の ペダル本体８の略下方に位置するように運転台床部１の下方に設けられいる。

【０００８】 １２は略Ｌ字形の側面形状を有するリンクであり、該リンク１２の中間部は、 リンク支持ブラケット１１に前記ピン７に対し平行なピン１３により枢支されて いる。

【０００９】 リンク１２の一端には、前記の連結ロッド９の下端がピン７に対し平行なピン １４により枢着され、リンク１２の他端に設けたピン孔１５には、図示されてい ない遠隔操作すべき機械のリーチロッド（例えばウインチのブレーキ装置のリー チロッド）の端部が連結されている。

【００１０】 また、リンク１２は図示されていないスプリング等の弾撥体によって、リンク １２の他端操作ロッド連結端が後方Ｂ側へ付勢されており、通常は図４に示すよ うに、ペダル支持アーム６の他端ペダル本体支持端が操作レバースタンド２の後 方Ｂ側に大きく突出してペダル本体８が上方に位置した状態になっている。

【００１１】 上述した構成を有する操作ペダル装置では、運転者がペダル本体８を足踏み操 作すると、該ペダル本体８が下方へ移動するとともに、ペダル支持アーム６がピ ン７を中心に図４において反時計回りに回動し、連結ロッド９が上方へ移動する 。

【００１２】 連結ロッド９が上方へ移動すると、リンク１２がピン１３を中心に図４におい て反時計回りに回動し、リンク１２の他端に連結された遠隔操作すべき機械のリ ーチロッドが前方Ａ側へ移動する。

【００１３】 一方、運転者がペダル本体８から足を離すと、図示されていないスプリング等 の弾撥体によって、リンク１２がピン１３を中心に図５において時計回りに回動 し、リンク１２に連結されている前記のリーチロッドが後方Ｂ側へ復帰するとと もに、連結ロッド９が下方へ移動する。

【００１４】 連結ロッド９が下方へ移動すると、ペダル支持アーム６がピン７を中心に図４ において時計回りに回動し、ペダル本体８が上方へ移動する。

【００１５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、図４並びに図５に示す操作ペダル装置は、一端がピン７により枢支 されたペダル支持アーム６の他端にペダル本体８を固着した構造になっているの で、運転者がペダル本体８を足踏み操作する際に、ペダル本体８の踏込み量が多 くなるほど、水平線Ｈに対するペダル本体８のペダル上面角度αが増大する。

【００１６】 このため、操作ペダル装置を作動させる運転者の体格によっては、ペダル本体 ８を非常に操作しにくいことがあり、効率よく操作ペダル装置を作動させること ができない場合がある。

【００１７】 本考案は上述した実情に鑑みてなしたもので、ペダル本体の踏込み量の多少に 関わらず、ペダル本体のペダル上面角度が変化しない操作ペダル装置を提供する ことを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案の操作ペダル装置においては、固定構造部に 固着されたリンク支持ブラケットと、一端が前記のリンク支持ブラケットに略水 平な第１の支持軸により枢支された第１のリンクと、一端が前記のリンク支持ブ ラケットに第１の支持軸と略平行な第２の支持軸により枢支された第２のリンク と、上下に延び且つ前記の第１、第２のリンクの各他端を両リンクが略平行にな るように前記の第１の支持軸と略平行な第３、第４の支持軸によりそれぞれ枢支 したペダル支持リンクと、該ペダル支持リンクの上部に設けたペダル本体と、前 記の第１、第２のリンクの少なくとも一方に対し固着され且つ遠隔操作すべき機 械のリーチロッドに連結可能なリーチロッド連結用ブラケットとを備えている。

【００１９】

【作用】 本考案の操作ペダル装置では、ペダル支持リンク、第１のリンク、第２のリン ク、リンク支持ブラケットにより平行四辺形リンク機構が形成されているので、 ペダル支持リンクに設けたペダル本体の踏込み量の多少に関わらず、ペダル本体 のペダル上面角度が変化しない。

【００２０】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。

【００２１】 図１から図３は本考案の操作ペダル装置の一実施例を示すもので、１６は操作 ペダル装置が設置されている建設機械の運転台床部であり、該運転台床部１６に リンク挿通孔１７ａ，１７ｂが設けられている。

【００２２】 １８はブラケット取付座、１９ａ，１９ｂ，１９ｃはリンク支持ブラケットで あり、ブラケット取付座１８は、前記のリンク挿通孔１７よりも後方Ｂ側寄りに 位置するように運転台床部１の下面に固着され、リンク支持ブラケット１９ａ， １９ｂ，１９ｃは、ブラケット取付座１８の前方Ａ側端面に互いに略平行に取り 付けられている。

【００２３】 ２０は第１のリンク支持シャフトであり、該第１のリンク支持シャフト２０は 、運転台床部１６の左右方向に延び且つ略水平を保持するように前記のリンク支 持ブラケット１９ａ，１９ｂ，１９ｃに取り付けられている。

【００２４】 ２１ａ，２１ｂは中空構造の回動筒であり、回動筒２１ａは、リンク支持ブラ ケット１９ａ，１９ｂ間に位置するように第１のリンク支持シャフト２０に対し 回動自在に且つ該第１のリンク支持シャフト２０の軸方向へは移動しないように 外嵌され、また、回動筒２１ｂは、リンク支持ブラケット１９ｂ，１９ｃ間に位 置するように第１のリンク支持シャフト２０に対し回動自在に且つ該第１のリン ク支持シャフト２０の軸方向へは移動しないように外嵌されている。

【００２５】 ２２ａ，２２ｂは第１のリンクであり、該第１のリンク２２ａ，２２ｂの一端 は、前記の回動筒２１ａ，２１ｂにそれぞれ固着されている。

【００２６】 ２３ａ，２３ｂは第２のリンクであり、該第２のリンク２３ａ，２３ｂの一端 は、第１のリンク支持シャフト２０に対し略平行で且つ該第１のリンク支持シャ フト２０よりも下方に位置するようにリンク支持ブラケット１９ａ，１９ｂ，１ ９ｃに取り付けられた第２のリンク支持シャフト２４にそれぞれ枢支されている 。

【００２７】 ２５ａ，２５ｂはペダル支持リンクであり、該ペダル支持リンク２５ａ，２５ ｂは下端が運転台床部１６の下方に且つ上他端が運転台床部１６の上方に位置す るように、前記のリンク挿通孔１７ａ，１７ｂにそれぞれ挿通されている。

【００２８】 ペダル支持リンク２５ａの下端には、前記の第１のリンク２２ａの他端と第２ のリンク２３ａの他端とが前記の第１のリンク支持シャフト２０に対し平行なピ ン２６ａ，２７ａにより両リンク２２ａ，２３ａが互いに平行となるように枢着 されている。

【００２９】 また、ペダル支持リンク２５ｂの下端には、前記の第１のリンク２２ｂの他端 と第２のリンク２３ｂの他端とが前記の第１のリンク支持シャフト２０に対し平 行なピン２６ｂ，２７ｂにより両リンク２２ｂ，２３ｂが互いに平行となるよう に枢着されている。

【００３０】 ２８ａ，２８ｂはペダル本体であり、該ペダル本体２８ａ，２８ｂは、前記の ペダル支持リンク２５ａ，２５ｂの上端にそれぞれ固着されている。

【００３１】 ２９ａ，２９ｂは復元装置であり、該復元装置２９ａ，２９ｂは、外部からの 屈曲させようとする力に抗する弾撥力を有するコイルスプリング等の弾撥体３０ ａ，３０ｂと、該弾撥体３０ａ，３０ｂの一端に固着された筒状の連結部材３１ ａ，３１ｂとを有している。

【００３２】 復元装置２９ａ，２９ｂの連結部材３１ａ，３１ｂはリンク支持ブラケット１ ９ａ，１９ｃに対しピン３２ａ，３２ｂによりそれぞれ連結され、また、弾撥体 ３０ａ，３０ｂの非連結部材端は回動筒２１ａ，２１ｂにそれぞれ固着されいる 。

【００３３】 上記の弾撥体３０ａ，３０ｂは、第１のリンク２２ａ，２２ｂを図１において 第１のリンク支持シャフト２０を中心に時計回りに回動させると、回動筒２１ａ ，２１ｂを介して第１のリンク２２ａ，２２ｂを反時計回りに付勢するようにな っている。

【００３４】 ３３ａ，３３ｂはリーチロッド連結用ブラケットであり、該リーチロッド連結 用ブラケット３３ａ，３３ｂは、前記の回動筒２１ａ，２１ｂにそれぞれ固着さ れ、各リーチロッド連結用ブラケット３３ａ，３３ｂには、図示されていない遠 隔操作すべき機械のリーチロッドの端部が連結されている。

【００３５】 上述した構成を有する操作ペダル装置では、運転者がペダル本体２８ａを足踏 み操作すると、該ペダル本体２８ａとペダル支持リンク２５ａが下方へ移動する 。

【００３６】 このとき、ペダル支持リンク２５ａ、ピン２６ａ、第１のリンク２２ａ、第１ のリンク支持シャフト２０、リンク支持ブラケット１９ａ、第２のリンク支持シ ャフト２４、第２のリンク２３ａ、ピン２７ａにより平行四辺形リンク機構が形 成されているので、ペダル本体２８ａは上面の角度が変化することなく下方へ移 動する。

【００３７】 ペダル支持リンク２５ａが下方へ変位すると、第１のリンク２２ａに対し固着 されている回動筒２１ａが第１のリンク支持シャフト２０を中心に図１において 時計回りに回動し、リーチロッド連結用ブラケット３３ａに連結された遠隔操作 すべき機械のリーチロッドが前方Ａ側へ移動する。

【００３８】 また、運転者がペダル本体２８ｂを足踏み操作すると、前記のペダル本体２８ ａを操作したときと同様に、ペダル支持リンク２５ｂが下方へ移動し、第１のリ ンク２２ａに対し固着されている回動筒２１ａが回動して、リーチロッド連結用 ブラケット３３ｂに連結された遠隔操作すべき機械のリーチロッドが前方Ａ側へ 移動する。

【００３９】 このとき、ペダル支持リンク２５ｂ、ピン２６ｂ、第１のリンク２２ｂ、第１ のリンク支持シャフト２０、リンク支持ブラケット１９ｃ、第２のリンク支持シ ャフト２４、第２のリンク２３ｂ、ピン２７ｂａにより平行四辺形リンク機構が 形成されているので、ペダル本体２８ｂは上面の角度が変化することなく下方へ 移動する。

【００４０】 一方、運転者がペダル本体２８ａから足を離すと、弾撥体３０ａの反発力によ り回動筒２１ａが第１のリンク支持シャフト２０を中心に図２において反時計回 りに回動し、リーチロッド連結用ブラケット３３ａに連結された遠隔操作すべき 機械のリーチロッドが後方ｂ側へ復帰するとともに、第１のリンク２２ａによっ てペダル支持リンク２５ａ並びにペダル本体２８ａアーム６が上方へ移動する。

【００４１】 また、運転者がペダル本体２８ｂから足を離すと、弾撥体３０ｂの反発力によ り回動筒２１ｂが回動し、リーチロッド連結用ブラケット３３ｂに連結された遠 隔操作すべき機械のリーチロッドが後方ｂ側へ復帰するとともに、第１のリンク ２２ｂによってペダル支持リンク２５ｂ並びにペダル本体２８ｂが上方へ移動す る。

【００４２】 なお、本考案の操作ペダル装置は、上述した実施例のみに限定されるものでは なく、リンク支持ブラケット、第１、第２のリンク等を運転台床面上に配置する ような構成とすること、第１のリンクに回動筒を介してリーチロッド連結用ブラ ケットを固着することに替えて第２のリンクに対しリーチロッド連結用ブラケッ トを固着するような構成とすること、遠隔操作すべき機械のリーチロッドが自己 復帰機能を有している場合に復元装置を省略すること、その他、本考案の要旨を 逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００４３】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の操作ペダル装置によれば、下記のような種々の優 れた効果を奏し得る。

【００４４】 （１）ペダル支持リンク、第１のリンク、第２のリンク、リンク支持ブラケッ トにより平行四辺形リンク機構が形成されているので、ペダル支持リンクに設け たペダル本体の踏込み量の多少に関わらず、ペダル本体のペダル上面角度が変化 しない。

【００４５】 （２）ペダル本体のペダル上面角度が変化しないので、ペダル本体を操作しや すく、効率よく操作ペダル装置を作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の操作ペダル装置の一実施例においてペ
ダル本体の非踏込み状態を示す側面図である。

【図２】本考案の操作ペダル装置の一実施例においてペ
ダル本体の踏込み状態を示す側面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】従来の操作ペダル装置の一例においてペダル本
体の非踏込み状態を示す側面図である。

【図５】従来の操作ペダル装置の一例においてペダル本
体の踏込み状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１６ 運転台床部（固定構造部） １９ａ〜１９ｃ リンク支持ブラケット ２０ 第１のリンク支持シャフト（第１の支持軸） ２２ａ，２２ｂ 第１のリンク ２３ａ，２３ｂ 第２のリンク ２４ 第２のリンク支持シャフト（第２の支持軸） ２５ａ，２５ｂ ペダル支持リンク ２６ａ，２６ｂ ピン（第３の支持軸） ２７ａ，２７ｂ ピン（第４の支持軸） ２８ａ，２８ｂ ペダル本体 ３３ａ，３３ｂ リーチロッド連結用ブラケット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定構造部に固着されたリンク支持ブラ
   ケットと、一端が前記のリンク支持ブラケットに略水平
   な第１の支持軸により枢支された第１のリンクと、一端
   が前記のリンク支持ブラケットに第１の支持軸と略平行
   な第２の支持軸により枢支された第２のリンクと、上下
   に延び且つ前記の第１、第２のリンクの各他端を両リン
   クが略平行になるように前記の第１の支持軸と略平行な
   第３、第４の支持軸によりそれぞれ枢支したペダル支持
   リンクと、該ペダル支持リンクの上部に設けたペダル本
   体と、前記の第１、第２のリンクの少なくとも一方に対
   し固着され且つ遠隔操作すべき機械のリーチロッドに連
   結可能なリーチロッド連結用ブラケットとを備えてなる
   ことを特徴とする操作ペダル装置。