JPH068107Y2 - 浸漬処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、複数の処理液による各々任意時間の浸漬処理
を自動的に行なうための浸漬処理装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 例えばメッキ等を行なうに際しては、複数の処理液によ
り所定の順序でかつ各々所定の時間にわたって浸漬処理
を行なう必要がある。このような浸漬処理を自動的に行
なう浸漬処理装置として、複数の処理槽を１列に配列
し、これら処理槽の側部にて隣接処理槽間に各々コンベ
ヤを配置し、これらコンベヤにより被処理物を隣接処理
槽に移送するものがあった。

このような浸漬処理装置のコンベヤとして、従来は、例
えば第５図および第６図に示すようなものが用いられて
いた。すなわち第５図および第６図において、６１は処
理槽６２の側部にて隣接処理槽６２間に各々配置された
上下方向に沿う支柱であり、この支柱６１の内面には、
相対向する１対のレール６３が上下方向に沿って固着さ
れている。このレール６３は、板状の昇降移動体６４に
回動自在に取付けられた複数の車輪６５を案内してお
り、昇降移動体６４はレール６３に沿って空圧あるいは
液圧のシリンダ装置６６により昇降駆動される。昇降移
動体６４には処理槽６２の配列方向と直交する水平方向
に沿う支軸６７が軸芯回りに回動自在に取付けられてお
り、支軸６７の一端部は昇降移動体６４に固着されたブ
ラケット６８により支持されている。支軸６７には、処
理槽６２内の被処理物（図示せず）に係合離脱可能なほ
ぼＬ字状の係合体６９が一端部および他端部付近に固着
されていると共に、半径方向外向きに突出するレバー７
０が他端に固着されている。レバー７０の先端部には、
ローラ７１が支軸６７と平行な軸芯回りに回動自在に取
付けられており、このローラ７１は、上下方向両端部が
ほぼ90度の円弧状のカム板７２の外周縁に当接してい
る。このカム板７２は、支柱６１から突設されたピン７
３により回動自在に下端部付近を支持され、またばね７
４によりピン７３を中心として第６図の時計回りの方向
に付勢されている。

このコンベヤは、昇降移動体６４がシリンダ装置６６に
より下降限の位置から上昇させられることによって、係
合体６９が被処理物に係合した状態で昇降移動体６４と
一体に上昇し、第６図の右側の処理槽６２から被処理物
を引き上げる。このとき、レバー７０には被処理物の重
量により第６図の時計回りの方向に力が作用しているの
で、カム板７２は第６図のようにばね７４の付勢力に抗
して上端が支柱６１から離れている。昇降移動体６４が
上昇限に達すると、ローラ７１がカム板７２の上端から
離れるので、レバー７０は被処理物の重量により上下方
向に沿う姿勢になる。またこれと同時に、カム板７２は
ばね７４の付勢力により第６図の時計回りの方向に回動
して上端が支柱６１に当接する。昇降移動体６４が下降
すると、ローラ７１はカム板７２の上端部の円弧面に当
接し、この円弧面に沿って移動するので、レバー７０は
第６図の時計回りの方向に回動する。これにより支軸６
７が回動し、被処理物は第６図の右側の処理槽６２の上
方の位置から左側の処理槽６２の上方の位置に移動す
る。さらに昇降移動体６４が下降することにより、被処
理物は左側の処理槽６２の内部に挿入される。昇降移動
体６４が下降限に達する直前で、被処理物の上端部が処
理槽６２の側壁上に乗り、被処理物が係合体６９から離
脱する。昇降移動体６４が下降限に達すると、ローラ７
１がカム板７２の下端から離れ、レバー７０が上下方向
に沿う姿勢になる。この状態でシリンダ装置６６は停止
し、次の被処理物の移送まで待機状態になる。なお、シ
リンダ装置６６の作動は、図外の制御装置により制御さ
れる。

他の従来装置として、第７図のように、昇降移動体６４
の上昇限および下降限の位置で、レバー７０にストッパ
７６，７７を当接させることにより支軸６７を回動させ
る構成のものもあった（特開昭57-60075号公報参照）。

（考案が解決しようとする課題） 第５図および第６図のコンベヤを備えた従来装置では、
昇降移動体６４の上昇限付近において、レバー７０の回
動速度が、全回動角度のうちの前半が重力によりほぼ決
定され、後半が昇降移動体６４の下降速度によりほぼ決
定されるので、被処理物のほぼ水平方向に沿う移動速度
が速すぎ、慣性力により被処理物が係合体６９を中心と
して激しく振動する結果、被処理物が落下したり、ある
いは処理槽６２への挿入に支障をきたすことがあった。
この問題は、昇降移動体６４の昇降速度を非常に遅くす
ることにより、ある程度緩和することができるが、この
ようにすれば被処理物の移送に非常に時間がかかり、処
理能力が低下する。またカム板７２の上端部および下端
部の円弧面に沿ってローラ７１を移動させることにより
支軸６７を回動させる構成であるため、円弧面の分だけ
昇降のストロークが余分に必要になり、したがって装置
の高さが高くなる。

また第７図のコンベヤを備えた従来装置では、昇降のス
トロークが余分に必要になるという問題はないものの、
ストッパ７６，７７により支軸６７を回動させる構成で
あるため、被処理物の振動が著しく、何等かの振動対策
が不可欠となる。そこで、昇降移動体６４の上昇限付近
においてシリンダ装置６６の作動速度を大幅に低下させ
ることによりその解決を図っているが、このためにシリ
ンダ装置６６の空圧あるいは液圧回路に多数の電磁弁等
を配置し、それらを制御装置により高度に制御しなけれ
ばならず、製作コストが非常に高価であった。

（課題を解決するための手段） 本考案は、１列に配列されて被処理物５を処理するため
の処理液を貯留する複数の処理槽１と、これら処理槽１
の側部にて隣接処理槽間に各々上下方向に沿って配置さ
れた複数の昇降案内レール１１と、昇降駆動装置２５に
より各別に駆動されて前記各昇降案内レール１１に沿っ
て所定距離昇降する複数の昇降移動体１２と、これら各
昇降移動体１２に前記処理槽１の配列方向と直交する水
平方向に沿って軸芯回りに所定角度回動自在に支持され
た支軸１４と、これら各支軸１４に固定されて前記昇降
移動体１２の昇降により前記被処理物５に係合離脱可能
で被処理物５を隣接した第１、第２処理槽１ａ、１ｂに
出し入れ可能な係合体１６と、前記各支軸１４から半径
方向外向き上方に突出するアーム１７と、アーム１７の
回動角度を規制して前記係合体１６を第１、第２処理槽
１ａ、１ｂ側に保つ第１、第２ストッパ１８ｂ、１８ａ
及び被処理物５の重量に抗して前記アーム１７を第１、
第２ストッパ１８ｂ、１８ａに付勢するばね１９と、昇
降移動体１２が下降する際に係合体１６の保持した被処
理物５が第２処理槽１ｂに下ろされた後前記アーム１７
の先端部に係合して係合体１６を第１処理槽１ａ側へ切
換えるように昇降案内レール１１に固着した反転用突起
２１と、水平駆動装置３３により駆動されて前記処理槽
１の配列方向と平行な水平方向に沿って所定距離往復移
動しかつ前記昇降移動体１２が上昇限の位置にあるとき
に前記アーム１７に下面の凹入部３２が係合してアーム
１７を回動させる水平移動可動板３１とを設け、前記支
軸１４を前記昇降移動体１２により昇降させかつ前記水
平移動可動板３１により回動させることにより、前記係
合体１６により前記処理槽内の被処理物５を隣接処理槽
内に移送する構成とした浸漬処理装置である。

（作用） 昇降移動体１２の上昇により被処理物５は係合体１６に
係合して第１処理槽１ａ内から上昇する。昇降移動体１
２が上昇限に達すると、支軸１４から突出したアーム１
７が水平移動可動板３１の下面の凹入部３２に係合し、
水平移動可動板３１の移動により支軸１４が軸芯回りに
所定角度回動する。これにより支軸１４と一体に係合体
１６が回動し、被処理物５が第２処理槽１ｂの上方に移
動する。昇降移動体１２の下降により、被処理物５は第
２処理槽１ｂ内に挿入される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図〜第４図に基づいて説
明する。

第３図は本考案の一実施例における浸漬処理装置の概略
全体構成図、第４図は処理槽の縦断側面図で、１は１列
に配置された複数の処理槽であり、これら処理槽１の一
方の側部には、隣接処理槽１間の各々にコンベヤ装置２
が配置されている。各処理槽１の両側壁には、上端にほ
ぼ３角形状の切欠部４が形成されており、この切欠部４
に被処理物５上端のバー６の両端部が嵌入することによ
り、被処理物５が処理槽１内の処理液７に浸漬された状
態で支持されている。処理槽１内の処理液７は、処理内
容に対応してどの処理槽１にいかなる種類の処理液７を
貯留するかが決定される。したがって処理内容に応じて
各処理槽１における被処理物５の処理時間が決定され
る。

第１図は前記コンベヤ装置２の正面図、第２図は同側面
図で、理解を容易にするために１個のコンベヤ装置２の
みを示している。第１図および第２図において、９は処
理槽１の一方の側部にて隣接処理槽１間に各々配置され
た基台であり、各基台９上には、断面コ字状の支柱１０
が上下方向に沿って固定されている。この支柱１０に
は、昇降案内体としての相対向する１対のレール１１が
上下方向に沿って固着されており、これらレール１１は
昇降移動体１２に回動自在に取付けられた複数の車輪１
３を案内している。昇降移動体１２には、処理槽１の幅
方向に沿う支軸１４が軸芯回りに回動自在に取付けられ
ており、この支軸１４の一端部は昇降移動体１２に固着
されたブラケット１５により支持されている。支軸１４
には、一端部および他端部付近に被処理物５のバー６に
係合離脱可能なほぼＬ字状の係合体１６が固着されてお
り、さらに他端には半径方向外向きに突出するアーム１
７が固着されている。アーム１７の先端部にはローラ１
７ａが回動自在に取付けられており、アーム１７は昇降
移動体１２に突設されたストッパ１８ａ、１８ｂにより
回動角度を所定の角度に規制されている。アーム１７に
は下端が昇降移動体１２に固定されたばね１９の上端が
固定されている。昇降移動体１２の下端部には、突起２
０が突設されており、前記支柱１０の下部には、ほぼＬ
字状でかつローラ１７ａとの当接面が水平方向に対して
傾斜した反転用突起２１が突設されている。

前記基台９の前記処理槽１側とは反対側には、全てのコ
ンベヤ装置２に対向する長さの断面コ字状の昇降枠２２
が処理槽１の配列方向に沿って配置されており、この昇
降枠２２は、両端部を図外の例えば電動機により駆動さ
れるラックとピニオン等からなる駆動装置により支持さ
れて昇降駆動される。昇降枠２２には、前記各コンベヤ
装置２に対応する位置にそれぞれ可動レバー２３が下端
部を中心として回動自在に取付けられており、この可動
レバー２３は、各可動レバー２３に対応して個別に昇降
枠２２に取付けられたソレノイド２４により駆動されて
上下方向に沿う姿勢と処理槽１の幅方向に沿う姿勢とに
切換えられる。すなわちソレノイド２４により可動レバ
ー２３を処理槽１の幅方向に沿う姿勢に突出させた状態
で昇降枠２２が上昇することにより、可動レバー２３が
突起２０に下側から当接して昇降移動体１２が上昇する
のであって、昇降枠２２と可動レバー２３とソレノイド
２４とは図外の駆動装置と共に昇降駆動装置２５を構成
している。

前記支柱１０の上端部には、ブラケット２７を介して断
面ほぼＩ字状のレール２８が取付けられており、このレ
ール２８は、全てのコンベヤ装置２に対向する長さを有
し、処理槽１の配列方向に沿っている。レール２８は、
レール２８と平行でかつ断面ほぼコ字状の可動枠２９に
回動自在に取付けられた複数の車輪３０を案内してお
り、可動枠２９は、両端部を例えば電動機により駆動さ
れるピニオンとラック等からなる駆動装置により支持さ
れて長手方向に所定距離往復駆動される。可動枠２９の
下面には、水平移動体としての可動板３１が長手方向に
沿って固着されており、この可動板３１の下端部には、
前記ローラ１７ａが嵌入可能なほぼ３角形状の凹入部３
２がコンベヤ装置２の配列ぴっちと等ピッチで形成され
ている。すなわち、昇降移動体１２が上昇限まで上昇す
ると、ローラ１７ａが凹入部３２に嵌入し、この状態で
可動板３１が可動枠２９と一体に水平方向に移動するこ
とにより、アーム１７が支軸１４の軸芯を中心として回
動するのであって、レール２８と可動枠２９と車輪３０
と可動板３１とは図外の駆動装置と共に水平駆動装置３
３を構成している。

次に作用を説明する。第１図および第２図の状態では、
昇降移動体１２は下降限に位置しており、被処理物５は
第２図の左側の処理槽１内に浸漬されている。第２図の
左側の処理槽１での所定の処理時間が経過したときに、
図外の制御装置からソレノイド２４に駆動信号が供給さ
れ、ソレノイド２４が作動して可動レバー２３を処理槽
１の幅方向に沿う突出姿勢に切換える。そして制御装置
から昇降駆動装置２５に駆動信号が供給され、昇降枠２
２が上昇する。昇降枠２２の上昇により可動レバー２３
が突起２０に下側から当接し、これにより昇降移動体１
２がレール１１に案内されて昇降枠２２と一体に上昇す
る、昇降移動体１２の上昇により、係合体１６がバー６
に下側から係合し、被処理物５が昇降移動体１２と一体
に上昇する。このときアーム１７は、被処理物５の重量
に抗してばね１９の付勢力により第２図の右側のストッ
パ１８ｂに押付けられている。昇降移動体１２が上昇限
まで上昇したときに、制御装置から水平駆動装置３３に
駆動信号が供給され、可動枠２９が第２図の左側に所定
距離移動する。このとき、ローラ１７ａが可動板３１の
凹入部３２に嵌入しているので、可動枠２９と一体に移
動する可動板３１によりローラ１７ａが移動させられ、
アーム１７が支軸１４の軸芯を中心として第２図の反時
計回りの方向に回動し、左側のストッパ１８ａに当接す
る。アーム１７と係合体１６とは支軸１４に固着されて
いるので、アーム１７と一体に係合体１６が回動し、こ
れにより被処理物５は第２図の左側の処理槽１の上方の
位置から右側の処理槽１の上方の位置に移動する。そし
て制御装置から昇降駆動装置２５に駆動信号が供給さ
れ、昇降枠２２と昇降移動体１２と被処理物５とが一体
に下降する。このときアーム１７は、被処理物５の重量
に抗してばね１９の付勢力により第２図の左側のストッ
パ１８ａに押付けられている。昇降移動体１２の下降の
直後に制御装置から水平駆動装置３３に駆動信号が供給
され、可動枠２９は第２図の右側に移動して元の位置に
戻る。一方、昇降移動体１２の下降により被処理物５は
第２図の右側の処理槽１の内部に挿入される。昇降移動
体１２が下降限近傍まで下降すると、被処理物５のバー
６の両端部が処理槽１の切欠部４に嵌入し、係合体１６
はバー６から離脱する、さらに昇降移動体１２が下降す
ると、ローラ１７ａが支柱１０に固着された反転用突起
２１の傾斜面に当接して案内される。これによりアーム
１７は支軸１４の軸芯を中心として第２図の時計回りの
方向に回動し、ばね１９の付勢力によりストッパ１８ｂ
に押付けられる。なお、この場合の反転速度は昇降移動
体１２の下降速度に応じて速くなるが、既に被処理物５
の移送を完了しているので何等問題ない。以上の動作に
より、昇降移動体１２が下降限に達した時点では、全て
の部材が第１図および第２図に示す元の状態に戻ってい
る。

上記の如く、各コンベヤ装置２が制御装置により制御さ
れて、被処理物５を隣接する処理槽１に移送することに
より、自動的に浸漬処理が行われる。なお、各処理槽１
における処理時間は、たとえば初段の処理槽１が20秒、
２段目の処理槽１が40秒、３段目の処理槽１が60秒、４
段目の処理槽１が40秒等というように、処理内容に応じ
て予め決まっており、制御装置はタイマー機能により所
定の処理時間を計測し、処理時間の経過毎に被処理物５
が順次次段の処理槽１に移送されるようにコンベヤ装置
２を制御する。また初段の処理槽１には、各処理槽１に
おける処理時間のうち最長の処理時間と同じ時間毎に新
たな被処理物５が供給される。例えば、処理槽１におけ
る処理時間が20秒と40秒と60秒との３種類であるとする
と、60秒毎に初段の処理槽１に被処理物５が供給され
る。このようにすれば、１つの処理槽１に２つの被処理
物５が供給されるという事態を生じることがなく、最も
効率的に浸漬処理を行なうことができる。また昇降駆動
装置２５および水平駆動装置３３は、処理槽１における
処理時間のうち最短の処理時間と同じ周期で作動する。
すなわち昇降枠２２は20秒毎に昇降を繰返し、可動枠２
９は20秒毎に往復移動を繰返す。このとき、処理時間が
経過して移動が必要な被処理物５を搬送するためのコン
ベヤ装置２に対応するソレノイド２４のみを駆動し、可
動レバー２３を突出させて昇降移動体１２を上昇させ
る。このようにすれば、被処理物５の搬送が必要な時に
のみ昇降駆動装置２５および水平駆動装置３３が作動す
ることになり、最も効率的に装置を駆動できる。

このように、水平駆動装置３３の可動板３１の凹入部３
２にローラ１７ａを嵌入させて可動板３１を移動させる
ことによりアーム１７を回動させるようにしたので、ア
ーム１７の回動速度すなわち被処理物５の水平方向の移
動速度を、昇降移動体１２の昇降速度とは無関係に所望
の速度に設定することができ、したがって処理能力を低
下させることなく移送中の被処理物５の振動を低減させ
ることができる。しかも第５図および第６図の従来例と
比較して、昇降移動体１２のオーバーストロークが不要
であるので、装置の高さを低減できる。さらには第７図
の従来例のように、昇降移動体１２の昇降速度を精密に
制御して上昇限付近で減速させる場合と比較して、装置
全体の製造コストを大幅に低減できる。また本実施例の
ように、全部のコンベヤ装置２に共通の昇降枠２２や可
動枠２９等を設けるようにすれば、これらを各コンベヤ
装置２毎に各別に設ける場合と比較して、駆動装置の数
を大幅に低減できるので製造コストの低減を図ることが
できる。

（別の実施例） 上記実施例においては、昇降移動体１２を昇降させるた
めに昇降枠２２や可動レバー２３やソレノイド２４等を
用い、昇降枠２２を電動機とラックおよびピニオンとの
組合わせにより昇降させるようにしたが、本考案はこの
ような構成に限定されるものではなく、昇降枠２２を昇
降させるのに例えば電動機とチェーンあるいはスクリュ
ー等とを組合わせてもよく、さらには液圧あるいは空圧
のシリンダ装置等を用いてもよい。また各コンベヤ装置
２に各々液圧あるいは空圧のシリンダ装置等を設けて、
昇降移動体１２を個別に駆動するようにしてもよい。

（考案の効果） 以上説明したように本考案によれば、水平駆動装置３３
の水平移動可動板３１の下面の凹入部３２にアーム１７
を係合させて水平移動可動板３１を移動させることによ
りアーム１７を回動させるようにしたので、昇降移動体
１２の昇降速度を精密に制御して上昇限付近で減速させ
る場合と比較して装置全体の製造コストを大幅に低減で
きるものでありながら、アーム１７の回動速度すなわち
被処理物５の水平方向の移動速度を、昇降移動体１２の
昇降速度とは無関係に所望の速度に設定することができ
ることから、処理能力を低下させることなく移送時にお
ける被処理物５の振動を大幅に低減させることができ、
しかも昇降移動体１２のオーバーストロークが不要であ
ることから、装置の高さを低減でき、装置をコンパクト
にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における浸漬処理装置に採用
したコンベヤ装置の正面図、第２図は同側面図、第３図
は本考案の一実施例における浸漬処理装置の概略全体構
成図、第４図は処理槽の縦断側面図、第５図は従来の浸
漬処理装置に採用されているコンベヤ装置の正面図、第
６図は同側面図、第７図は別の従来の浸漬処理装置に採
用されているコンベヤ装置の側面図である。 １…処理槽、５…被処理物、７…処理液、１１…昇降案
内レール、１２…昇降移動体、１４…支軸、１６…係合
体、１７…アーム、２５…昇降駆動装置、３１…水平移
動可動板、３３…水平駆動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】１列に配列されて被処理物５を処理するた
   めの処理液を貯留する複数の処理槽１と、これら処理槽
   １の側部にて隣接処理槽間に各々上下方向に沿って配置
   された複数の昇降案内レール１１と、昇降駆動装置２５
   により各別に駆動されて前記各昇降案内レール１１に沿
   って所定距離昇降する複数の昇降移動体１２と、これら
   各昇降移動体１２に前記処理槽１の配列方向と直交する
   水平方向に沿って軸芯回りに所定角度回動自在に支持さ
   れた支軸１４と、これら各支軸１４に固定されて前記昇
   降移動体１２の昇降により前記被処理物５に係合離脱可
   能で被処理物５を隣接した第１、第２処理槽１ａ、１ｂ
   に出し入れ可能な係合体１６と、前記各支軸１４から半
   径方向外向き上方に突出するアーム１７と、アーム１７
   の回動角度を規制して前記係合体１６を第１、第２処理
   槽１ａ、１ｂ側に保つ第１、第２ストッパ１８ｂ、１８
   ａ及び被処理物５の重量に抗して前記アーム１７を第
   １、第２ストッパ１８ｂ、１８ａに付勢するばね１９
   と、昇降移動体１２が下降する際に係合体１６の保持し
   た被処理物５が第２処理槽１ｂに下ろされた後前記アー
   ム１７の先端部に係合して係合体１６を第１処理槽１ａ
   側へ切換えるように昇降案内レール１１に固着した反転
   用突起２１と、水平駆動装置３３により駆動されて前記
   処理槽１の配列方向と平行な水平方向に沿って所定距離
   往復移動しかつ前記昇降移動体１２が上昇限の位置にあ
   るときに前記アーム１７に下面の凹入部３２が係合して
   アーム１７を回動させる水平移動可動板３１とを設け、
   前記支軸１４を前記昇降移動体１２により昇降させかつ
   前記水平移動可動板３１により回動させることにより、
   前記係合体１６により前記処理槽内の被処理物５を隣接
   処理槽内に移送する構成とした浸漬処理装置。