JPH0698971B2 - カートン取出し装置 - Google Patents
カートン取出し装置Info
- Publication number
- JPH0698971B2 JPH0698971B2 JP22037890A JP22037890A JPH0698971B2 JP H0698971 B2 JPH0698971 B2 JP H0698971B2 JP 22037890 A JP22037890 A JP 22037890A JP 22037890 A JP22037890 A JP 22037890A JP H0698971 B2 JPH0698971 B2 JP H0698971B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carton
- take
- carton blank
- magazine
- blank
- Prior art date
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- Expired - Fee Related
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- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
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- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カートンマガジンからカートンブランクを取
出し、このカートンブランクの搬送および起函を行う搬
送手段に引渡すカートン取出し装置に関するものであ
る。
出し、このカートンブランクの搬送および起函を行う搬
送手段に引渡すカートン取出し装置に関するものであ
る。
シート状に折畳まれカートンマガジン内に多数枚積み重
ねて収容されたカートンブランクを１枚づつ取出し、起
函（角筒状に拡開）する装置は従来から知られている
（特開昭56-4524号、特開昭63-162436号）。
ねて収容されたカートンブランクを１枚づつ取出し、起
函（角筒状に拡開）する装置は従来から知られている
（特開昭56-4524号、特開昭63-162436号）。
両公報に記載された装置は、回転体に相対移動可能に吸
盤を支持させ、回転中にカートンブランクを吸着して取
出し、そのまま吸着搬送する間に起函し、コンベアに引
渡すようになっている。
盤を支持させ、回転中にカートンブランクを吸着して取
出し、そのまま吸着搬送する間に起函し、コンベアに引
渡すようになっている。
上記従来の装置はいずれも、吸盤を回転体に対し相対的
な動きをさせなければらず、構造が複雑化し、また、安
定した取出しが困難であった。
な動きをさせなければらず、構造が複雑化し、また、安
定した取出しが困難であった。
本発明は上記欠点を除くためになされたもので、簡単な
構造による単純な動作でカートンブランクを取出し、回
転体に固定されている搬送手段に確実に引渡すことがで
きるカートン取出し装置を提供するものである。
構造による単純な動作でカートンブランクを取出し、回
転体に固定されている搬送手段に確実に引渡すことがで
きるカートン取出し装置を提供するものである。
本発明に係るカートン取出し装置は、偏平に折畳まれた
カートンブランクを収容するカートンマガジンと、この
カートンマガジン内のカートンブランクを吸着して取出
す取出し手段と、カートンマガジンの下方に配置された
回転体に設けられ、取出し手段によって取出されたカー
トンブランクを受取って吸着し搬送する搬送手段と、上
記取出し手段をカートンマガジンと搬送手段との間で揺
動させる揺動手段とを備え、上記搬送手段に、この搬送
手段側に揺動した取出し手段が嵌入可能な凹部を形成し
たものである。
カートンブランクを収容するカートンマガジンと、この
カートンマガジン内のカートンブランクを吸着して取出
す取出し手段と、カートンマガジンの下方に配置された
回転体に設けられ、取出し手段によって取出されたカー
トンブランクを受取って吸着し搬送する搬送手段と、上
記取出し手段をカートンマガジンと搬送手段との間で揺
動させる揺動手段とを備え、上記搬送手段に、この搬送
手段側に揺動した取出し手段が嵌入可能な凹部を形成し
たものである。
本発明に係るカートン取出し装置では、カートンブラン
クを吸着して取出した取出し手段を、搬送手段の凹部内
に嵌入させてカートンブランクの受渡しを行うので、安
定した確実な取出しおよび引渡しを行うことができる。
クを吸着して取出した取出し手段を、搬送手段の凹部内
に嵌入させてカートンブランクの受渡しを行うので、安
定した確実な取出しおよび引渡しを行うことができる。
以下、図示実施例により本発明を説明する。第１図は本
発明の一実施例に係るカートン取出し装置の概略正面図
であり、上方には、偏平に折畳まれたカートンブランク
（２）を多数枚収容するカートンマガジン（４）が傾斜
配置され、その下方には、水平な軸（６）を中心に回転
するロータリドラム（８）が配設されている。
発明の一実施例に係るカートン取出し装置の概略正面図
であり、上方には、偏平に折畳まれたカートンブランク
（２）を多数枚収容するカートンマガジン（４）が傾斜
配置され、その下方には、水平な軸（６）を中心に回転
するロータリドラム（８）が配設されている。
ロータリドラム（８）の外周には等間隔で４個のバキュ
ームプレート（10）が取付けられている。これらバキュ
ームプレート（10）は、第２図および第３図に示すよう
に、表面上に多数の吸引孔（10a）が形成されている。
吸引孔（10a）は、バキュームプレート（10）の内部通
路（10b），（10c）を介してロータリドラム（８）のバ
キューム通路（8a）に連通している。ロータリドラム
（８）の側面には、ロータリドラム（８）が摺接するバ
キュームバルブ（12）が固定配置されている。バキュー
ムバルブ（12）には円弧状のバキューム供給溝（12a）
が形成されており、ロータリドラム（８）の回転に伴っ
てそのバキューム通路（8a）がバキュームバルブ（12）
のバキューム供給溝（12a）に接続遮断されることによ
り、バキュームプレート（10）の吸引孔（10a）にバキ
ュームが作用する。
ームプレート（10）が取付けられている。これらバキュ
ームプレート（10）は、第２図および第３図に示すよう
に、表面上に多数の吸引孔（10a）が形成されている。
吸引孔（10a）は、バキュームプレート（10）の内部通
路（10b），（10c）を介してロータリドラム（８）のバ
キューム通路（8a）に連通している。ロータリドラム
（８）の側面には、ロータリドラム（８）が摺接するバ
キュームバルブ（12）が固定配置されている。バキュー
ムバルブ（12）には円弧状のバキューム供給溝（12a）
が形成されており、ロータリドラム（８）の回転に伴っ
てそのバキューム通路（8a）がバキュームバルブ（12）
のバキューム供給溝（12a）に接続遮断されることによ
り、バキュームプレート（10）の吸引孔（10a）にバキ
ュームが作用する。
上記カートンマガジン（４）とバキュームプレート（1
0）との間には、先端に吸盤（14）が取付けられた吸盤
レバー（16）が配置されている。吸盤レバー（16）は回
転軸（18）に固定された支持ブロック（20）に支持され
ており、回転軸（18）の所定角度の往復回転によりカー
トンマガジン（４）とバキュームプレート（10）との間
を往復揺動する。なお、吸盤レバー（16）の末端部（16
a）は、支持ブロック（20）に回転可能に支持されたね
じ軸（22）に螺合しており、ねじ軸（22）を回転させる
ことにより吸盤（14）の位置を調節できるようになって
いる。
0）との間には、先端に吸盤（14）が取付けられた吸盤
レバー（16）が配置されている。吸盤レバー（16）は回
転軸（18）に固定された支持ブロック（20）に支持され
ており、回転軸（18）の所定角度の往復回転によりカー
トンマガジン（４）とバキュームプレート（10）との間
を往復揺動する。なお、吸盤レバー（16）の末端部（16
a）は、支持ブロック（20）に回転可能に支持されたね
じ軸（22）に螺合しており、ねじ軸（22）を回転させる
ことにより吸盤（14）の位置を調節できるようになって
いる。
各バキュームプレート（10）の表面上には、バキューム
プレート（10）側へ揺動してきた吸盤レバー（16）およ
び吸盤（14）が嵌入しうる２本の切欠き（10d）が形成
されている。
プレート（10）側へ揺動してきた吸盤レバー（16）およ
び吸盤（14）が嵌入しうる２本の切欠き（10d）が形成
されている。
バキュームプレート（10）が吸盤レバー（16）の吸盤
（14）からカートンブランク（２）を受取る位置の前方
にローラ（24）が配置されており、このローラ（24）に
よってカートンブランク（２）が起函される。また、バ
キュームプレート（10）の移動経路の外方に、円弧状の
固定案内ガイド（26）が配置されており、起函されたカ
ートンブランク（２）がコンベアのカートンフィンガ
（28）に引き渡される迄の間案内される。
（14）からカートンブランク（２）を受取る位置の前方
にローラ（24）が配置されており、このローラ（24）に
よってカートンブランク（２）が起函される。また、バ
キュームプレート（10）の移動経路の外方に、円弧状の
固定案内ガイド（26）が配置されており、起函されたカ
ートンブランク（２）がコンベアのカートンフィンガ
（28）に引き渡される迄の間案内される。
以上の構成に係るカートン取出し装置の作動について説
明する。先ず、吸盤レバー（16）が上方に揺動し、吸盤
（14）が、カートンマガジン（４）内に収容されたカー
トンブランク（２）を吸着する。次に、吸盤レバー（1
6）が下方に向けて揺動を始め、吸盤が吸着しているカ
ートンブランク（２）を取出す。さらに吸盤レバー（1
6）が下方へ揺動すると、カートンブランク（２）の先
端がローラ（24）に当たって起函される。そのまま吸盤
レバー（16）は、回転移動してきたバキュームプレート
（10）の切欠き（10d）内に嵌入し、カートンブランク
（２）は吸盤（14）の吸引から解放されてバキュームプ
レート（10）側に吸着される。なお、吸盤レバー（16）
は、第１図の状態よりも切欠き（10d）の内部側に一時
的に入り込むことにより、カートンブランク（２）の吸
盤（14）からの解放およびバキュームプレート（10）の
引渡しをスムーズに行うようになっている。
明する。先ず、吸盤レバー（16）が上方に揺動し、吸盤
（14）が、カートンマガジン（４）内に収容されたカー
トンブランク（２）を吸着する。次に、吸盤レバー（1
6）が下方に向けて揺動を始め、吸盤が吸着しているカ
ートンブランク（２）を取出す。さらに吸盤レバー（1
6）が下方へ揺動すると、カートンブランク（２）の先
端がローラ（24）に当たって起函される。そのまま吸盤
レバー（16）は、回転移動してきたバキュームプレート
（10）の切欠き（10d）内に嵌入し、カートンブランク
（２）は吸盤（14）の吸引から解放されてバキュームプ
レート（10）側に吸着される。なお、吸盤レバー（16）
は、第１図の状態よりも切欠き（10d）の内部側に一時
的に入り込むことにより、カートンブランク（２）の吸
盤（14）からの解放およびバキュームプレート（10）の
引渡しをスムーズに行うようになっている。
バキュームプレート（10）がロータリドラム（８）によ
って反対時計回り方向に回転すると、カートンブランク
（２）はローラ（24）に前面を押さえられつつ前進する
ので逆方向に折曲げられる。カートンブランク（２）が
ローラ（24）を通過した時点でほぼ角筒状に起函され
る。その後、カートンブランク（２）は案内ガイド（2
6）によってそのままの状態が保持されたまま下方へ搬
送されてコンベアのカートンフィンガ（28）に引き渡さ
れる。
って反対時計回り方向に回転すると、カートンブランク
（２）はローラ（24）に前面を押さえられつつ前進する
ので逆方向に折曲げられる。カートンブランク（２）が
ローラ（24）を通過した時点でほぼ角筒状に起函され
る。その後、カートンブランク（２）は案内ガイド（2
6）によってそのままの状態が保持されたまま下方へ搬
送されてコンベアのカートンフィンガ（28）に引き渡さ
れる。
このように吸盤（14）と吸盤レバー（16）から成る取出
し手段の揺動によってカートンブランク（２）を取出し
た後、この取出し手段をバキュームプレート（10）（搬
送手段）の切欠き（10d）内に嵌合させてカートンブラ
ンク（２）の受渡しを行なうので、安定した取出しおよ
び受渡しが可能になる。
し手段の揺動によってカートンブランク（２）を取出し
た後、この取出し手段をバキュームプレート（10）（搬
送手段）の切欠き（10d）内に嵌合させてカートンブラ
ンク（２）の受渡しを行なうので、安定した取出しおよ
び受渡しが可能になる。
なお、上記吸盤レバー（16）、吸盤（14）吸引孔（10
a）および切欠き（10d）の数、形状等は図示のものに限
定されるものではない。
a）および切欠き（10d）の数、形状等は図示のものに限
定されるものではない。
以上述べたように本発明によれば、簡単な構造による単
純な動作で、カートンブランクの取出しおよび搬送手段
への引渡しを確実に行なうことができる。
純な動作で、カートンブランクの取出しおよび搬送手段
への引渡しを確実に行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例に係るカートン取出し装置の
概略正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の要部を
拡大して示す図である。 （２）……カートンブランク （４）……カートンマガジン （10）……搬送手段 （10d）……凹部 （12）……回転体 （14），（16）……取出し手段
概略正面図、第２図は平面図、第３図は第１図の要部を
拡大して示す図である。 （２）……カートンブランク （４）……カートンマガジン （10）……搬送手段 （10d）……凹部 （12）……回転体 （14），（16）……取出し手段
Claims (1)
- 【請求項１】偏平に折畳まれたカートンブランクを収容
するカートンマガジンと、このカートンマガジン内のカ
ートンブランクを吸着して取出す取出し手段と、カート
ンマガジンの下方に配置された回転体に設けられ、取出
し手段によって取出されたカートンブランクを受取って
吸着し搬送する搬送手段と、上記取出し手段をカートン
マガジンと搬送手段との間で揺動させる揺動手段とを備
え、上記搬送手段に、この搬送手段側に揺動した取出し
手段が嵌入可能な凹部を形成し、取出し手段をこの凹部
内に嵌入させてカートンブランクの受渡しを行うことを
特徴とするカートン取出し装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22037890A JPH0698971B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | カートン取出し装置 |
| DE69106814T DE69106814T2 (de) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Apparat zum Aufrichten von Schachtelzuschnitten. |
| DE199191113996T DE472182T1 (de) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Apparat zum aufrichten von schachtelzuschnitten. |
| EP91113996A EP0472182B1 (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Apparatus for setting up box blanks |
| US07/748,021 US5180355A (en) | 1990-08-22 | 1991-08-21 | Cartoning apparatus |
| KR1019910014527A KR950002105B1 (ko) | 1990-08-22 | 1991-08-22 | 종이상자 성형장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22037890A JPH0698971B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | カートン取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102527A JPH04102527A (ja) | 1992-04-03 |
| JPH0698971B2 true JPH0698971B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16750186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22037890A Expired - Fee Related JPH0698971B2 (ja) | 1990-08-22 | 1990-08-22 | カートン取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698971B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106494676B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-04-16 | 梧州市雅正农业科技有限公司 | 茶叶自动包装用开盖装置 |
-
1990
- 1990-08-22 JP JP22037890A patent/JPH0698971B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102527A (ja) | 1992-04-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |