JPH07102414B2 - クランプ装置用位置切換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はクランプ装置用位置切換装置に関し、特にクラ
ンプ装置を使用可能な第１回動位置と所定角度回動させ
た第２回動位置とに位置切換えするためのものである。

〔従来技術〕

一般に、比較的小型のプレス成型装置等では、金型等を
固定する固定盤の上面を有効利用するために、固定盤の
上面全域に亙って金型等を載置し、固定盤の側部に配設
されたクランプ装置で金型等を固定盤の外方側からクラ
ンプするように構成したものがある。

通常、金型交換時に金型とクランプ装置との干渉を防ぐ
ため、上記固定盤の側部にはクランプ装置を上下方向へ
駆動する昇降装置が設けられ、金型等を固定盤に搬出入
するときには、クランプ装置を固定盤の下方へ移動させ
るように構成されたものも実用化されている。

上記昇降装置においては、例えば第４図に示すように、
固定盤101の側部にガイド部材102が固着され、ガイド部
材102の側部には断面略Ｔ字状のガイドレール103が形成
され、ガイド部材102の側方にはクランプ装置106を取付
けたベース部材104が配設され、ベース部材104の側部に
形成された断面略Ｔ字状のガイド溝部104aをガイドレー
ル103に係合させて上下方向に移動自在に配設され、ガ
イド部材102の下端部には昇降用シリンダ105が固着さ
れ、そのロッド105aの上端部はベース部材104に連結さ
れ、金型の交換時にベース部材104を昇降用シリンダ105
でガイドレール103に沿って下方へ降下させることによ
り、クランプ装置106を固定盤101の上面より下方へ移動
させ、クランプ装置106と金型との干渉を回避するよう
に構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記昇降装置においては、クランプ装置を上下に平行移
動させるので、昇降装置の上下方向寸法が大型化するこ
と、大きな設置スペースを要すること、昇降装置を固定
盤に固定する構造に加えてガイドレールとベース部材と
からなる複雑な構造のガイド機構が必要となること、な
どの問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るクランプ装置用位置切換装置は、金型等を
固定する固定盤の側部に突設された支軸と、上記支軸に
対して回転可能に支持されたベース部材と、上記ベース
部材に移動自在に取付けられたクランプ装置を固定盤の
方へ接近移動させた使用位置と固定盤の外側外へ後退移
動させた退避位置とに亙って移動させる移動駆動手段
と、上記ベース部材に固着され且つ支軸に連結され、支
軸を中心にベース部材とともに退避位置に切換えられた
クランプ装置を使用可能な第１回動位置と該位置から所
定角度回動させた第２回動位置とに亙って回動させる回
動駆動手段とを備えたものである。

〔作用〕

本発明に係るクランプ装置用位置切換装置においては、
金型等を固定盤に搬出入するときに、移動駆動手段によ
りクランプ装置を使用位置から固定盤の外側外へ後退移
動させた退避位置へ位置切換えした状態で、回動駆動手
段によりベース部材とともにクランプ装置を使用可能な
第１回動位置から第２回動位置へ支軸を中心に所定角度
回動させることにより、クランプ装置を固定盤の上面よ
り下方へ回動させて金型等との干渉を回避できる。

固定盤に載置された金型等をクランプするときには、ク
ランプ装置が回動駆動手段により第２回動位置から第１
回動位置へ回動され、更に移動駆動手段によりクランプ
装置を退避位置から固定盤の方へ接近移動させた使用位
置へ移動させた状態で、クランプ装置を駆動して金型を
クランプする。

ベース部材とともにクランプ装置を支軸の回りに所定角
度回動させて位置切換えするので、クランプ装置の移動
量も小さく、最小限のスペースがあればよく、平行移動
させる場合に必要なガイド手段を省略することが出来
る。

回動駆動手段を固定盤に固定せずにベース部材に固着し
たので、回動駆動手段の構造が極めて簡単なものにな
り、位置切換装置が全体的に小型化する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係るクランプ装置用位置
切換装置によれば、ベース部材とともにクランプ装置を
支持回りに回動させて位置切換えするので、装置が上下
方向に大型化することもなく、位置切換えの為に必要な
スペースも最小限のスペースでよく、ガイド手段の省略
と回動駆動手段の構造の簡単化が可能で、そのため位置
切換装置を全体として小型・軽量のものに構成すること
が出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、プレス成型装置に本発明のクランプ装置用
位置切換装置を適用した場合のものであり、この位置切
換装置４はボルスタＢにおける金型搬出入側の側部に左
右に所定間隔あけて１対配設され、金型ＫをボルスタＢ
に搬出入するときに、その側部に配設されたクランプ装
置５を退避させ、更にボルスタＢの上面の高さ位置より
下方へ回動させてクランプ装置５と金型Ｋとの干渉を防
止するようにしたものである。

第１図〜第３図に示すように、ボルスタＢの上面には金
型Ｋがその略全域に亙って載置され、ボルスタＢの側部
の上端近傍には基台１がボルト２及び位置決めピン３を
介して固着され、この基台１の側部には位置切換装置４
が支軸７を介して回動自在に支持され、位置切換装置４
の上部には位置切換装置４に装着されこれと一体的に回
動するクランプ装置５が前後方向に移動自在に配設さ
れ、金型Ｋの外周縁部はこのクランプ装置５のクランプ
レバー６の先端の作用点部6cでクランプされる。

尚、上記基台１は位置切換装置４を既存のボルスタＢに
容易に取付ける為に設けたものであり、この基台１を省
略して支軸７をボルスタＢに直接固着してもよい。

上記クランプ装置用位置切換装置４は、基本的に、上記
支軸７と、支軸７に対して回転可能に指示されたベース
部材としてのベース部材13及び支持部材15及びベースブ
ロック24a・24bと、ベース部材（13・15・24a・24b）と
ともにクランプ装置５を支軸７の回りに回動させる回動
駆動機構８と、クランプ装置５を前後に移動させて使用
位置と退避位置とに亙って位置切換えする移動駆動機構
９などを備えている。

上記支軸７とベース部材13と支持部材15と回動駆動機構
８について説明すると、基台１の略中央部には後方へ水
平に延びる支軸７が、その前端部に形成されたネジ部7a
において螺着され、前部に形成された環状の鍔部7bを基
台１の後端面に当接させた状態で締結支持されている。
支軸７の途中部にはスペーサ10と前後一対のベアリング
11が挿着され、両ベアリング11は支軸７の後端部に締結
されたナット12により前後方向移動不能に支持され、支
軸７と両ベアリング11には基台１の後端面から支軸７の
後端近傍に亙る略直方体のベース部材13が外嵌され、ベ
ース部材13は両ベアリング11を介して支軸７に対して回
転自在に且つ前後方向移動不能に支持されている。ベー
ス部材13の後部には左右方向へ延びる支持部13aが形成
され、支持部13aには４本のボルト14を介して支持部材1
5が固着され、この支持部材15の後端面にはベース部材1
3側からボルト16を締結することにより加圧エア駆動式
のロータリーアクチュエータ17が固着され、このアクチ
ュエータ17の出力軸17aは支持部材15を貫通し、その前
端部にはネジ部17bが形成され支軸７の後端部に形成さ
れたネジ穴7cに締結され、アクチュエータ17の側部には
正回転用のエア供給孔18と逆回転用のエア供給孔19とが
形成され、両エア供給孔18・19は外部のエア供給装置に
接続されている。基台１の後端面左下端部には後方へ延
びるストッパ20がボルト21で固着され、ベース部材13の
前部の左右下端近傍部には夫々ブロック22が固着され、
左右ブロック22には夫々近接スイッチ23が配設され、位
置切換装置４及びクランプ装置５が第３図に実線で示す
第１回動位置に位置するときには、左側のブロック22及
び近接スイッチ23のスイッチ部がストッパ20に当接し、
仮想線で示すように、位置切換装置４及びクランプ装置
５がアクチュエータ17により第１回動位置から90゜回動
した第２回動位置へ回動すると、右側のブロック22及び
近接スイッチ23のスイッチ部がストッパ20に当接し、位
置切換装置４が第１回動位置或いは第２回動位置に位置
決めされるとともにその回動位置が検出される。尚、上
記近接スイッチ23からの信号に基いてアクチュエータ17
へのエア供給が制御される。

上記ベースブロック24a・24bと移動駆動機構９について
説明すると、ベース部材13の上面には左右１対のベース
ブロック24a・24bが左右に所定距離隔ててボルト25で固
着され、左右ベースブロック24a・24b間には逆Ｔ字状の
ガイド溝26が形成され、基台１の上部中央部にはこのガ
イド溝26と連なる逆Ｔ字状のガイド溝1aが形成され、左
右ベースブロック24a・24bに亙ってその上面側にはクラ
ンプ装置５が配設され、クランプ装置５のハウジング27
の下部には断面逆Ｔ字状の脚部28が形成され、この脚部
28を両ガイド溝1a・26に装着することにより、クランプ
装置５はベースブロック24a・24bに対して上下方向に移
動不能に且つ前後方向に移動自在に載置されている。左
側のベースブロック24bの後部上面にはナックルジョイ
ント29が固着され、ハウジング27の左側には加圧エア駆
動式の移動用シリンダ30が前後方向に向けて配設され、
そのシリンダ本体の前後両端部は支持部材31は介してハ
ウジング27の側部に固着され、その後方へ延びるピスト
ンロッド30a後端部はナックルジョイント29に連結さ
れ、移動用シリンダ30の前後左側部には前進用のエア供
給孔32と後退用のエア供給孔33が形成され、両エア供給
孔32・33は外部のエア供給装置に接続されており、クラ
ンプ装置５は移動用シリンダ30により、ピストンロッド
30a及びナックルジョイント29を介してボルスタＢの方
へ接近移動させた使用位置とボルスタＢの側端外へ後退
移動させた退避位置とに亙って両ガイド溝1a・26に沿っ
て前後方向に位置切換えされるようになっている。

上記クランプ装置５は、一般的な構成の油圧式クランプ
装置で、ハウジング27の後部には油圧シリンダ34が立向
きに内装され、ハウジング27の前部の左右両端部には上
方へ延びる１対のブラケット27aが形成され、両ブラケ
ット27a間には前後方向にクランプレバー６が配設さ
れ、その略中央部の支点部6aにおいて両ブラケット27a
に架設された枢支軸35を介して回動自在に支持されてい
る。クランプレバー６の後端部には力点部6bが形成さ
れ、前端部には作用点部6cが形成され、外部の油圧供給
装置から油圧シリンダ34の側部に形成された油供給孔36
へ油圧が供給されると、油圧シリンダ34のピストンが上
方へ駆動されてその上端部で力点部6bが上方へ駆動さ
れ、クランプレバー６が枢支軸35を中心に回動して作用
点部6cの下面で金型Ｋの外周縁部をクランプするように
構成されている。

次に、上記位置切換装置４の作動について説明する。

金型ＫをボルスタＢに搬出入するときには、移動用シリ
ンダ30のエア供給孔33へ加圧エアを供給し、両ガイド溝
1a・26に沿ってクランプ装置５を退避位置へ後退させ、
アクチュエータ17のエア供給孔18へ加圧エアを供給し、
クランプ装置５を第１回動位置から第２回動値へ支軸７
を中心に回動させて、クランプ装置５がボルスタＢの上
面より上方へ突出しない状態に切換えてから、金型Ｋを
搬出入することになる。

金型Ｋをクランプするときには、アクチュエータのエア
供給孔19へ加圧エアを供給し、クランプ装置５を第２回
動位置から第１回動位置へ支軸７を中心に回動させ、移
動用シリンダ30のエア供給孔32へ加圧エアを供給し、両
ガイド溝1a・26に沿ってクランプ装置５を使用位置へ移
動させてから、クランプ装置５の油供給孔36へ油圧を供
給して金型Ｋをクランプする。

以上のように、クランプ装置５を第１回動位置からボル
スタＢの上面よりも下方の第２回動位置へ支軸７を中心
に回動させることにより、金型Ｋ交換時のクランプ装置
５と金型Ｋとの干渉を防止するようにしたので、位置切
換装置４が上下方向に大型化せず、平行移動式の場合に
必要なガイド手段が不要となるだけでなく、最小限のス
ペースを用いてクランプ装置５を位置切換えすることが
出来る。ロータリーアクチュエータ17をボルスタＢに装
着せずに支持部材15を介してベース部材13に装着したの
で、回動駆動機構８の構造が複雑化せず簡単かつ小型に
なる。

尚、上記ロータリーアクチュエータ17に代えて電動モー
タや油圧モータを用いてもよく、移動用シリンダ30に代
えて油圧シリンダを用いてもよく、クランプ装置５とし
て既存の各種のクランプ装置を適用できる。

尚、本発明に係るクランプ装置用位置切換装置は、プレ
ス成型装置以外に射出成型機の金型を固定するクランプ
装置にも適用することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、
第１図は位置切換装置及びクランプ装置の要部縦断側面
図（第３図Ｉ−Ｉ線断面図）、第２図は同平面図、第３
図は同背面図、第４図は従来例に係るクランプ装置用昇
降装置の側面図である。 ５……クランプ装置、７……支軸、８……回動駆動装
置、９……移動駆動機構、13……ベース部材、15……支
持部材、17……ロータリーアクチュエータ、24a・24b…
…ベースブロック、30……移動用シリンダ、Ｂ……ボル
スタ、Ｋ……金型。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】金型等を固定する固定盤の側部に突設され
   た支軸と、 上記支軸に対して回転可能に支持されたベース部材と、 上記ベース部材に移動自在に取付けられたクランプ装置
   を固定盤の方へ接近移動させた使用位置と固定盤の外側
   外へ後退移動させた退避位置とに亙って移動させる移動
   駆動手段と、 上記ベース部材に固着され且つ支軸に連結され、支軸を
   中心にベース部材とともに退避位置に切換えられたクラ
   ンプ装置を使用可能な第１回動位置と該位置から所定角
   度回動させた第２回動位置とに亙って回動させる回動駆
   動手段とを備えたクランプ装置用位置切換装置。