JPH07106129B2 - 油揚生地の供給装置および供給方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は油揚製造装置に大量に油
揚生地を自動的に供給することのできる油揚生地供給装
置および油揚生地の供給方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油揚製造装置は、油揚の幅で横に
細長い箱を油揚一個分の大きさに仕切った型箱を多数エ
ンドレスチェーンに連結し、スプロケットホィールに巻
き付けて回転し、型箱が上を向いて回転する位置で油揚
生地が供給され、型箱が反転して下向きになって油槽の
中を潜って回転する間に油揚生地が揚げられるものであ
る。

【０００３】この油揚製造装置に対する油揚生地の供給
は、従来から殆どの場合人手を使って行われていた。し
かるに、油揚製造装置の生産能力は１時間に３０００〜
５０００枚であって、油揚生地をこれに合わせて供給す
る作業は、高温と油のヒュームの充満した悪環境の下
で、相当に負担のかかる重労働である。

【０００４】そのため、機械的に油揚生地を供給する装
置が提案されているが、例えば等間隔に開くアームの先
端に吸盤を取付け裁断した状態の油揚生地を供給する装
置が提案されている。また、油揚生地を横にして積み上
げて、下になったものから順番に供給するものが提案さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
アームと吸盤を用いる方法は、機械が大掛かりで高価で
あり、後者の油揚生地を横にして積み上げる式のもの
は、油揚生地の厚み自体に５〜８ｍｍのばらつきがあ
り、そのために生地の厚みの薄いものを払い落とす際
に、その上に載っている油揚生地を傷めるという欠点が
ある。

【０００６】そこで、発明者等は先に、油揚生地を立て
て並べて載置し少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に
油揚生地をスリップ可能な状態で搬送する搬送コンベア
と、吸着盤を具備し前記搬送コンベアの搬送端に対向し
て前後動可能に設けられ前進位置で油揚生地を吸着した
後後退し後退位置において油揚生地を脱落し前記搬送コ
ンベアとの間に油揚生地を落下させる吸着装置とからな
ることをことを要旨とする油揚生地供給装置を提案した
（特願平４−１７７４８８）。

【０００７】しかしながら、前記の提案において、油揚
生地の吸着装置は、前進位置で油揚生地を吸着した後後
退し後退位置において油揚生地を脱落し前記搬送コンベ
アとの間に油揚生地を落下させるものであるため、油揚
生地が高い位置からしかも縦になって落下するので、油
揚揚げ機の型箱の中にうまく挿入できないという問題点
があった。

【０００８】また、油揚生地は湿潤であるため、油揚生
地同志がくっつき易く、前記油揚生地供給装置におい
て、搬送コンベアで搬送されて先頭に並んだ油揚生地を
吸着装置にて吸着して後退する場合に、隣接する先頭か
ら２枚目の油揚生地がくっついて離れない場合がしばし
ば生ずる。そのため、油揚揚げ機の一つの型箱に２枚の
油揚生地が供給されるので不良品が発生するという不都
合がある。

【０００９】さらに、油揚生地を立てて並べて載置し少
なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に油揚生地をスリッ
プ可能な状態で搬送すると、過剰な搬送により後ろから
押された油揚生地と先頭の吸着装置に当接する油揚生地
の間に圧縮力が累積し、遂には並べられた油揚生地が蛇
行したり、あるいは先頭の油揚生地が吸着装置により吸
い取られた時に後ろの油揚生地が搬送コンベアから前に
飛び出すことがある。

【００１０】本発明は先に提案した油揚生地供給装置の
前記のごとき問題点を解決するために発明されたもので
あって、油揚搬送コンベアで搬送された油揚生地を油揚
揚げ機の型箱のなかに、連続して正確に供給することの
できる油揚生地の落下装置を具備すると共に、油揚搬送
コンベアの上に立てて並べて搬送された油揚生地のうち
先頭に並んだ油揚生地のみを吸着装置で吸着して油揚揚
げ機の型箱のなかに、連続して正確に供給することので
きる油揚生地供給装置の油揚生地押さえ装置を具備した
油揚生地供給装置を提供することを目的し、さらに油揚
生地が蛇行したり、あるいは油揚生地が搬送コンベアか
ら前に飛び出すこのない油揚生地の供給方法を提供する
ことを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の油揚生地供給装
置は、油揚揚げ機の上に設置され油揚生地を立てて並べ
て載置し少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に油揚生
地を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの搬送
端に対向して取り付けられる油揚生地の落下装置と、前
記搬送コンベアの搬送端の上方に取り付けられる油揚生
地押さえ装置とからなり、前記油揚生地の落下装置は前
記搬送コンベア方向に前後移動可能に取り付けられた台
枠と、前記搬送コンベア方向に横転可能に前記台枠に軸
支された横転枠と、前記横転枠に取り付けられ前記台枠
が前進位置で前記横転枠が起立した状態で前記搬送コン
ベア上に並べられた油揚生地を吸着し、前記台枠の後退
位置で前記横転枠が横転した状態で吸着した油揚生地を
落下する吸着装置とからなり、前記油揚生地押さえ装置
は、前記搬送コンベアの上方で昇降する昇降枠と、垂直
に貫通された挿通孔を穿設し前記昇降枠に固定された支
持ブロックと、前記支持ブロックの前記挿通孔に遊嵌さ
れ上部に係止片を固着すると共に搬送コンベアで搬送さ
れた先頭から２番目の油揚生地の上に垂下する押さえ棒
とからなることを要旨とする。

【００１２】また、本発明の油揚生地の供給方法は、油
揚揚げ機の上に設置された搬送コンベアに油揚生地を立
てて並べて載置し少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的
に油揚生地を搬送することにより、前記搬送コンベアの
搬送端に対向して取り付けられた油揚生地の落下装置の
吸着装置に先頭に並べられた油揚生地を当接させる工程
と、前記搬送コンベアの搬送端の上方に取り付けられた
油揚生地押さえ装置の押さえ棒により搬送コンベアで搬
送された先頭から２番目の油揚生地を押さえる工程と、
前記吸着装置により前記搬送コンベアの先頭に並べられ
た油揚生地を吸着し落下装置を後退させ油揚生地を供給
すると共に前記搬送コンベアを逆転させて油揚生地押さ
え装置により押さえられた先頭から２番目の油揚生地と
先頭から３番目の油揚生地の間に隙間をあけることを要
旨とする。

【００１３】

【作用】昇降枠６８は、支持ブロック７０から垂下した
押さえ棒７２が、搬送コンベア１０で搬送された先頭か
ら２番目の油揚生地５４ｂの上に垂下するように、搬送
コンベアの上方に設置される。昇降枠６８は最初は上昇
位置にあるので、支持ブロック７０の挿通孔７８に遊嵌
された押さえ棒７２は上部の係止片８２によって係止さ
れ支持ブロック７０に吊り下げられた状態にある。

【００１４】油揚生地５４は搬送コンベア１０の上に立
てて並べて載置される。図１に示すように、最初は台枠
５６が前進位置にあり横転枠３０が起立しているので、
吸着装置２２は前進位置にあって吸着盤４０が搬送コン
ベア１０の搬送端の上まで張り出している。搬送コンベ
ア１０が少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に油揚生
地を搬送すると、前進位置にある吸着装置２２の吸着盤
４０に、先頭に並べられた油揚生地５４ａが当接する。

【００１５】その際、通常は油揚生地の平均厚みより数
ｍｍ余分に油揚生地が搬送されるので、油揚生地の厚み
の大小があったり、油揚生地を載置するときに隙間があ
っても、先頭の油揚生地は確実に吸着盤の当接する。ま
た、吸着盤に当接した先頭の油揚生地に押されて搬送コ
ンベアとの間でスリップが生じるので、油揚生地は隙間
を生ずることなく吸着装置に供給される。

【００１６】続いて、昇降枠６８を下降させると、支持
ブロック７０により吊り下げられていた押さえ棒７２が
昇降枠６８と共に下降し、先頭から２番目の油揚生地５
４ｂに接触するので、油揚生地５４ｂが押さえ棒７２自
体の重さによって押さえられる。

【００１７】先頭から２番目の油揚生地５４ｂが押さえ
棒７２により押さえられたら、今度は搬送コンベア１０
を逆転させる。この搬送コンベア１０の逆転により、先
頭から２番目の油揚生地５４ｂが押さえ棒７２により押
さえられいるので、その位置に止まるが、先頭から３番
目の油揚生地５４ｃ以後の油揚生地が後退し、先頭から
２番目の油揚生地５４ｂと３番目の油揚生地５４ｃの間
に間隙が生ずる。また先頭の油揚生地５４ａと後部の油
揚生地との間に累積していた圧縮力が解消されるので、
油揚生地が蛇行したり、あるいは油揚生地が搬送コンベ
アから前に飛び出すことがない。

【００１８】吸着装置により先頭に並んだ油揚生地５４
ａが吸着されたならば、台枠５６と共に吸着装置２２が
後退するが、先頭から２番目の油揚生地５４ｂは押さえ
棒７２により押さえられているので、先頭の油揚生地５
４ａのみが油揚揚げ機の型箱１２に供給される。

【００１９】吸着装置２２により油揚生地５４ａが吸着
されたならば、図２に示すように、台枠５６を後退させ
ると共に横転枠３０を横転する。また、昇降枠６８を上
昇させると支持ブロック７０に遊嵌されている押さえ棒
７２が係止片８２により吊り下げられて上昇し、押さえ
棒７２が油揚生地５４から離れて初期状態に戻る。横転
枠３０が横転すると吸着装置２２に吸着されていた油揚
生地５４ａも共に横転して油揚揚げ機の型箱１２の直上
に位置することとなる。この状態で吸着装置２２から油
揚生地５４ａを脱落させると、油揚生地５４ａは正確に
型箱１２に挿入され、油揚生地が型箱からはみ出したり
傾いたりすることがない。なお、この油揚生地供給装置
は油揚製造装置の型箱の枠数に合わせて横に数列が連結
される。

【００２０】

【実施例】本発明の好適な一実施例を以下図面に従って
説明する。図１は本発明の一実施例の側面図、図２は横
転枠を横転させた状態の図１の実施例の側面図、図３は
本発明の一実施例の平面図、図４は油揚生地押さえ装置
の詳細側面図である。搬送コンベア１０は油揚揚げ機の
型箱１２の長さと同じ幅を有し、油揚揚げ機の型箱１２
の上に水平に張設されており、駆動モータ１４により回
転する。

【００２１】搬送コンベア１０の供給側にはクロスバー
１６が固定されている。このクロスバー１６にはブラケ
ット１８を介してガイドバー２０が取り付けられ、この
ガイドバー２０は油揚生地コンベア１０上に張り出し
て、回転方向に平行になるように、かつ左右に移動可能
に取り付けられている。このガイドバー２０は油揚機の
型箱１２の幅と数および油揚生地の幅に応じて、適宜の
幅と位置になるよう固定されている。

【００２２】搬送コンベア１０の搬送側の両側には、搬
送方向に平行になるように摺動軸３４が固定されてお
り、台枠５６が軸受３６を介して前後に摺動自在に取り
付けられる。この台枠５６の中心にはシリンダ３８が取
り付けられ、シリンダ３８の作動により台枠５６が前後
に移動する。

【００２３】この台枠５６の搬送コンベア１０側には横
転シャフト５８を介して横転枠３０が軸着されている。
この横転シャフト５８の一端にはレバー６０が固定され
ており、このレバー６０の先端には横転シリンダ６２が
連結されており、横転シリンダ６２の作動により、横転
枠３０が起立したり横転したりする。

【００２４】吸着装置２２は吸着ブロック２４とそれに
接続される吸着盤４０および吸排気系からなり、吸着装
置２２の吸着ブロック２４は、下部には厚み方向に貫通
する吸入孔２６が、上部には幅方向に貫通する２個のス
ライド孔２８が穿設された長方形のブロックであって、
横転枠３０に差し渡された２本のスライドバー３２に２
個のスライド孔２８を刺し通すことにより、横転枠３０
に取り付けられ、油揚生地搬送コンベア１０のガイドバ
ー２０の位置に合わせて、適宜の位置に固定される。

【００２５】吸着ブロック２４の吸入孔２６の搬送コン
ベア１０に面した表側にはゴム筒と遮蔽板で構成される
吸着盤４０が取り付けられる。一方、吸入孔２６の裏側
には接続プラグ４２を介してエアホース４４の一端が取
付けられる。このエアホース４４の他端は接続プラグ４
２を介して空気配管４６に取り付けられている。

【００２６】空気配管４６は根元側で二つに分岐し、一
方には排気ポンプ４８が、他方には圧縮ポンプ５０が接
続され、３方弁５２により空気配管４６の吸気と排気が
切り替えられるようになっている。

【００２７】搬送コンベア１０の上には油揚生地押さえ
装置６４が取り付けられている。この油揚生地押さえ装
置６４は搬送コンベア１０の両側に立てられたポール６
６に遊嵌されて昇降する昇降枠６８と、この昇降枠６８
に固定された押さえ棒支持ブロック７０と、押さえ棒７
２とで構成される。

【００２８】昇降枠６８は両端にポール６６が貫通して
摺動する摺動孔７４が穿設されており、側面中央にはブ
ロック取り付け用のスリット７６が設けられ、このスリ
ット７６にボルトを挿通することにより押さえ棒支持ブ
ロック７０がガイドバー２０の間隔に合わせて固定され
る。

【００２９】昇降枠６８に固定された押さえ棒支持ブロ
ック７０には、押さえ棒７２が遊嵌する挿通孔７８が垂
直に穿設され、その孔には押さえ棒７２が遊嵌される。
ブロック７０に遊嵌された押さえ棒７２の下端には円板
８０が固定されており、また上部には係止片８２が固定
されている。

【００３０】この昇降枠６８は支持ブロック７０から垂
下した押さえ棒７２が、搬送コンベア１０で搬送された
先頭から２番目の油揚生地５４ｂの上に垂下するよう
に、摺動孔７４に両側のポール６６を挿通することによ
り搬送コンベア１０の上方に設置される。

【００３１】また、昇降枠６８はポール６６に隣接して
立てられたスタンド８４に回動自在に軸着されたＬ形の
昇降レバー８６の一端に連結棒８８によりリンクされて
いる。この昇降レバー８６の他端には昇降シリンダ９０
が取り付けられ、この昇降シリンダ９０の作動により昇
降枠６８が昇降する。

【００３２】以上の構成からなる本実施例装置の作動に
ついて説明すると、図１に示すように、先ず搬送コンベ
ア１０の上のガイドバー２０の間に油揚生地５４が立て
て並べられる。そして、最初は台枠５６が前進位置にあ
り横転枠３０が起立しているので、吸着装置２２は前進
位置にあって吸着盤４０が搬送コンベア１０の搬送端の
上まで張り出しており、空気配管４６の３方弁５２は中
立の状態で空気の吸引はされていない。

【００３３】また、昇降シリンダ９０は昇降レバー８６
を引き寄せた状態にあるので、昇降枠６８が上昇してお
り、昇降枠６８に固定された押さえ棒支持ブロック７０
に遊嵌された押さえ棒７２は係止片８２により係止さ
れ、押さえ棒支持ブロック７０に吊り下げられた状態に
ある。

【００３４】油揚機の型箱１２が所定位置まで移動して
来ると、搬送コンベア１０が駆動モータ１４の駆動によ
り少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に油揚生地５４
を搬送するので、搬送端に対向して前進位置にある吸着
装置２２の吸着盤４０に、先頭に並べられた油揚生地５
４ａが当接する。

【００３５】その際、通常は油揚生地５４の平均厚みよ
り数ｍｍ余分に油揚生地５４が搬送されるので、油揚生
地５４の厚みの大小があったり、油揚生地５４を載置す
るときに隙間があっても、先頭の油揚生地５４ａは確実
に油揚吸着盤４０に当接する。油揚生地５４は搬送コン
ベア１０との間でスリップが生じるので、油揚生地５４
は隙間を生ずることなく吸着装置２２に供給される。

【００３６】先頭の油揚生地５４ａが吸着盤４０に当接
したならば、続いて昇降シリンダ９０を作動し昇降レバ
ー８６を回動し、連結棒８８によりリンクされている昇
降枠６８を下降する。昇降枠６８に固定された押さえ棒
支持ブロック７０には押さえ棒７２が遊嵌されて垂下し
ているので、昇降枠６８の下降によって押さえ棒７２の
下端の円板８０が先頭から２番目の油揚生地５４ｂに接
触し、押さえ棒７２の自体の重量により油揚生地５４ｂ
を押さえる。

【００３７】続いて、空気配管４６の３方弁５２を排気
ポンプ４８側に切り替えると、空気配管４６が減圧状態
となるので、吸着盤４０に油揚生地５４ａが吸着され
る。油揚生地５４ａが吸着されたら、シリンダ３８を作
動すると、シリンダ３８により台枠５６が後退し、横転
枠３０が後方に引き寄せられるので、吸着盤４０により
吸着された先頭の油揚生地５４ａが後退する。その際、
隣接する先頭から２番目の油揚生地５４ｂは押さえ棒７
２により押さえられているので、先頭の油揚生地５４ａ
のみを確実に引き剥がして後退することができる。

【００３８】また、先頭から２番目の油揚生地５４ｂが
押さえ棒７２により押さえられたら、今度は搬送コンベ
ア１０を逆転させる。先頭から２番目の油揚生地５４ｂ
が押さえ棒７２により押さえられいるので、その位置に
止まるが、この搬送コンベア１０の逆転により、先頭か
ら３番目の油揚生地５４ｃ以後の油揚生地が後退し、先
頭から２番目の油揚生地５４ｂと３番目の油揚生地５４
ｃの間に間隙が生ずる。また先頭の油揚生地５４ａと後
部の油揚生地との間に累積していた圧縮力が解消される
ので、油揚生地が蛇行したり、あるいは油揚生地が搬送
コンベアから前に飛び出すことがない。

【００３９】一方、台枠５６が所定の位置まで後退した
ら、横転シリンダ６２を作動して横転枠３０を横転させ
ると、図２に示すように型箱１２の真上に油揚生地５４
ａが位置する。次いで、３方弁５２を圧縮ポンプ５０側
へ切り替えると、吸着盤４０から空気が吹き出し、吸着
盤４０に吸着されていた油揚生地５４が一斉に脱落し、
型箱１２に油揚生地５４が供給される。

【００４０】油揚生地５４が型箱１２へ供給されたなら
ば、横転シリンダ６２を操作して横転枠３０を起立させ
ると共に、シリンダ３８の作動により台枠５６を前進さ
せる。また、昇降シリンダ９０は昇降レバー８６を引き
寄せて昇降枠６８を上昇し、昇降枠６８に固定された押
さえ棒支持ブロック７０に遊嵌された押さえ棒７２を係
止片８２により係止して、押さえ棒支持ブロック７０に
吊り下げられた状態にすることにより初期状態に戻るの
で、以下同じ動作が繰り返されて次々に連続して油揚生
地が供給される。

【００４１】

【発明の効果】本発明の油揚生地の供給装置は以上詳述
したように、油揚揚げ機の上に設置され油揚生地を立て
て並べて載置し少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的に
油揚生地を搬送する搬送コンベアにより、油揚生地の厚
みの大小があったり、油揚生地を載置するときに隙間が
あっても、先頭の油揚生地は確実に落下装置に供給され
る。油揚生地は、この搬送コンベアの搬送端に対向して
取り付けられた油揚生地の落下装置の吸着装置に吸い取
られ、台枠を後退させると共に横転枠を横転することに
より油揚生地は正確に型箱に挿入されるので、油揚生地
が型箱からはみ出したり傾いたりすることがない。ま
た、前記搬送コンベアの搬送端の上方に取り付けられる
油揚生地押さえ装置により、先頭から２番目の油揚生地
が押さえ棒自体の重さによって押さえられるので、油揚
生地が２枚一辺に供給されることがない。また、本発明
の油揚生地の供給方法は、先頭から２番目の油揚生地を
押さえた後、搬送コンベアを逆転させて油揚生地押さえ
装置により押さえられた油揚生地とその後ろの油揚生地
の間に隙間をあけるので、累積していた圧縮力が解消さ
れ、油揚生地が蛇行したり、あるいは油揚生地が搬送コ
ンベアから前に飛び出すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図である。

【図２】横転枠を横転させた状態の図１の実施例の側面
図である。

【図３】本発明の一実施例の平面図である。

【図４】油揚生地押さえ装置の詳細側面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送コンベア ２０ ガイドバー ２２ 吸着装置 ２４ 吸着ブロッ
ク ２６ 吸入孔 ３０ 横転枠 ３４ 摺動軸 ３６ 軸受 ３８ シリンダ ４６ 空気配管 ４８ 排気ポンプ ５０ 圧縮ポンプ ５２ ３方弁 ５４ 油揚生地 ５６ 台枠 ５８ 横転シャフ
ト ６２ 横転シリンダ ６４ 油揚生地押
さえ装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油揚揚げ機の上に設置され油揚生地を立
   てて並べて載置し少なくとも油揚生地の厚みだけ間欠的
   に油揚生地を搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベ
   アの搬送端に対向して取り付けられる油揚生地の落下装
   置と、前記搬送コンベアの搬送端の上方に取り付けられ
   る油揚生地押さえ装置とからなり、前記油揚生地の落下
   装置は前記搬送コンベア方向に前後移動可能に取り付け
   られた台枠と、前記搬送コンベア方向に横転可能に前記
   台枠に軸支された横転枠と、前記横転枠に取り付けられ
   前記台枠が前進位置で前記横転枠が起立した状態で前記
   搬送コンベア上に並べられた油揚生地を吸着し、前記台
   枠の後退位置で前記横転枠が横転した状態で吸着した油
   揚生地を落下する吸着装置とからなり、前記油揚生地押
   さえ装置は、前記搬送コンベアの上方で昇降する昇降枠
   と、垂直に貫通された挿通孔を穿設し前記昇降枠に固定
   された支持ブロックと、前記支持ブロックの前記挿通孔
   に遊嵌され上部に係止片を固着すると共に搬送コンベア
   で搬送された先頭から２番目の油揚生地の上に垂下する
   押さえ棒とからなることを特徴とする油揚生地の供給装
   置。
2. 【請求項２】 油揚揚げ機の上に設置された搬送コンベ
   アに油揚生地を立てて並べて載置し少なくとも油揚生地
   の厚みだけ間欠的に油揚生地を搬送することにより、前
   記搬送コンベアの搬送端に対向して取り付けられた油揚
   生地の落下装置の吸着装置に先頭に並べられた油揚生地
   を当接させる工程と、前記搬送コンベアの搬送端の上方
   に取り付けられた油揚生地押さえ装置の押さえ棒により
   搬送コンベアで搬送された先頭から２番目の油揚生地を
   押さえる工程と、前記吸着装置により前記搬送コンベア
   の先頭に並べられた油揚生地を吸着し落下装置を後退さ
   せ油揚生地を供給すると共に前記搬送コンベアを逆転さ
   せて油揚生地押さえ装置により押さえられた先頭から２
   番目の油揚生地と先頭から３番目の油揚生地の間に隙間
   をあけることを特徴とする油揚生地の供給方法。