JPH07112379B2 - 田植機の植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は左右に往復動させる苗載台と、その苗載台から
一株分の苗を取出して植付ける植付爪とを備え、連続的
に田植作業を行う田植機の植付装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭60−199309号公報に示す如く、一方向に等
速回転させるロータリケースを備え、このロータリケー
スの回転軸芯を中心に対称に２本の植付爪を配設した技
術が開発された。

「発明が解決しようとする課題」 前記従来技術は、ロータリケースの取付数を増減させる
ことにより、植付爪数を増減して植付条数を変更できた
が、ロータリケースを増減するには植付爪駆動系などを
著しく変更する必要があり、設計変更を容易に行ない得
ない等の問題があった。

「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、一方向に等速回転させるロータリケ
ースを植付ケースに取付け、ロータリケースに爪ケース
を介して植付爪を取付ける田植機の植付装置において、
前記植付ケースに回転自在に設ける軸受フレームをロー
タリケースに対設させ、植付け条間よりも短い爪ケース
軸及び固定軸を介してロータリケース及び軸受フレーム
に爪ケースを夫々取付け、前記各爪ケース間に受付け条
間と略同長の爪ケース軸と爪ケースを着脱自在に設ける
と共に、爪ケースの植付爪を作動させるカム軸を前記爪
ケース軸に着脱自在に挿通させ、ロータリケースと軸受
フレーム間の爪ケース取付け数を増減可能に構成したこ
とを特徴とする。

「作用」 従って、爪ケース軸とカム軸の着脱によって爪ケース取
付け数を増減させて植付爪取付け数を増減させるから、
ロータリケース取付け数を変更することなく植付け条数
を容易に変更し得ると共に、ロータリケースと軸受とフ
レームの間で左右に並設させる爪ケースを容易に増加し
得、ロータリケースを増設させることなく植付部の多条
大型化を容易に行い得、多条大型植付け駆動構造の簡略
化並びに製造コストの低減などを容易に行い得るもので
ある。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。第１図
は植付部の平面図、第２図は乗用田植機の側面図、第３
図は同平面を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行
車であり、エンジン（２）を搭載する車体フレーム
（３）後端をミッションケース（４）に連接させ、前記
ミッションケース（４）の前部両側にフロントアクスル
ケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させ
ると共に、前記ミッションケース（４）の後部両側に車
軸ケースである伝動ケース（７）を連接し、前記転動ケ
ース（７）後端部に水田走行用後輪（８）を支持させ
る。そして前記エンジン（２）を覆うボンネット（９）
両側外方に予備苗載台（10）を取付けると共に、ステッ
プ（11）を形成する車体カバー（12）によって前記伝動
ケース（７）等を覆い、前記車体カバー（12）上部に運
転席（13）を取付け、其の運転席（13）の前方で前記ボ
ンネット（９）後部に操向ハンドル（14）を設ける。

更に図中（15）は多条植え用の苗載台（16）並びに複数
の植付爪（17）…などを具有する植付部であり、前高後
低の後傾式の苗載台（16）を案内レール（18）及びガイ
ドレール（19）を介して植付ケース（20）に左右往復摺
動自在に支持させると共に、第４図にも示す如く、一方
向に等速回転させるロータリケース（21）を前記植付ケ
ース（20）に、また前記ロータリケース（21）にこの回
転軸芯を中心に対称位置に爪ケース（22）（22）を配設
し、その爪ケース（22）に植付爪（17）を取付ける。ま
た前記植付ケース（20）の前側にセンターピン（23）を
介して支持フレーム（24）を設け、トップリンク（25）
及びロワーリンク（26）を含む三点リンク機構（27）を
介して走行車（１）後側に支持フレーム（24）を連結さ
せ、前記リンク構成（27）を介して植付部（15）を昇降
させる昇降シリンダ（28）を備え、上記後輪（６）
（８）を走行駆動して略定速で移動すると同時に、左右
に往復摺動させる苗載台（16）から一株分の苗を植付爪
（17）によって取出し、連続的に田植え作業を行うよう
に構成する。

また、図中（29）は走行変速レバー、（30）は植付昇降
レバー、（31）は植付け感度調節レバー、（32）は走行
クラッチペダル、（33）（33）は左右ブレーキペダル、
（34）…は田面均平用フロートであり、植付深さ調節リ
ンク（35）などを介して植付ケース（20）下側に前記フ
ロート（34）…を支持している。

さらに第４図に示す如く、苗載台（16）下端に設ける苗
取出板（36）の苗取出口（37）に対し、爪ケース（22）
（22）を介してロータリケース（21）に設けた２本の植
付爪（17）（17）を交互に移動させ、ロータリケース
（21）の１回転で２本の植付爪（17）（17）により２株
の苗を植付けるように構成している。

次いで、第５図及び第６図に示す如く、前記植付ケース
（20）後端に植付爪駆動軸（38）を回転自在に軸支し、
その駆動軸（38）にロータリケース（21）を固定させる
と共に、植付爪駆動チェン（39）を懸架させるスプロケ
ット（40）を駆動軸（38）中間に軸支し、前記チェン
（39）を駆動軸（38）に連動連結している。

また前記植付爪駆動軸（38）にサンギヤ（46）を遊嵌さ
せ、位相調節レバー（47）を介して前記サンギヤ（46）
を植付ケース（20）に位相調節自在に固定させると共
に、前記サンギヤ（46）と同一歯数のアイドルギヤ（4
8）及びプラネタリギヤ（49）を備える。そして中間軸
（50）を介してアイドルギヤ（48）を、また爪ケース
（22）に固定した爪ケース軸（51）を介してプラネタリ
ギヤ（49）を、前記ロータリケース（21）内部に軸支さ
せると共に、前記各ギヤ（46）（48）（49）を前記各軸
（38）（50）（51）に偏心させて軸支し、またサンギヤ
（46）にアイドルギヤ（48）（48）を介してプラネタリ
ギヤ（49）（49）を常時噛合させるもので、植付ケース
（20）にサンギヤ（46）を固定支持し、植付爪駆動軸
（38）を介してロータリケース（21）を等速回転させ、
ロータリケース（21）両端の植付爪（17）（17）を交互
に苗載台（16）傾斜下端の苗取出口（37）に移動させる
と共に、前記ロータリケース（21）の回転と連動させて
前記各ギヤ（46）（48）（49）を介して爪ケース軸（5
1）を不等速回転させ、苗載台（16）の苗切取り後から
田面に至る間でロータリケース（21）の回転よりも爪ケ
ース軸（51）の回転を遅くし、田面に苗植付け後から苗
取出口（37）に至る間でロータリケース（21）の回転よ
りも爪ケース軸（51）の回転を早くし、苗取出口（37）
付近並びに田面植付部付近でロータリケース（21）の回
転と爪ケース軸（51）の回転を略等しくし、植付爪（1
7）の植付軌跡で形成する側面視円形内部にロータリケ
ース（21）中心の駆動軸（38）が位置するように構成し
ている。

また前記ロータリケース（21）に位置調節レバー（52）
を介してカム軸（53）の一端を回転調節自在に固定し、
遊嵌させる爪ケース軸（51）にカム軸（53）中間を貫通
させ、強制植付用押出爪（17a）に連結したプッシュロ
ッド（54）にプッシュアーム（56）を介して前記カム軸
（53）を連結させ、植付爪（17）が田面に突入したとき
にカム軸（53）及びプッシュアーム（55）を介してプッ
シュロッド（54）を進出させ、押出爪（17a）により植
付爪（17）に挟んだ苗を土中に押出すように構成してい
る。

さらに前記ロータリケース（21）に対向配設する軸受フ
レーム（56）を支軸（57）により植付ケース（20）に支
持させ、前記フレーム（56）の固定軸（58）にカム軸
（53）端部を回転自在に嵌着させると共に、前記爪ケー
ス軸（51）端部を固定軸（58）に回転自在に軸支させる
もので、爪ケース（22）に対し爪ケース軸（51）をボル
ト（59）…により着脱自在に連結させ、またカム軸（5
3）を１条分毎に分離自在にキー（60）により結合さ
せ、ロータリケース（21）と軸受フレーム（56）間に架
設する爪ケース軸（51）芯上に２本１組の８条分16本の
植付爪（17）…を多連型に取付ける。

また第１図に示す如く、左右の植付ケース（20）（20）
と中央の植付ケース（20）とを１条分毎に分離自在な横
軸ケース（20a）…により連結し、１条分毎に分離自在
な伝動軸（61）を横軸ケース（20a）に内挿させると共
に、中央の植付ケース（20）に内設するスプロケット
（62）（63）及びチェン（64）及び安全クラッチ（65）
を介して前記伝動軸（61）に植付爪入力軸（66）を連結
させ、また前記伝動軸（61）のスプロケット（67）に植
付爪駆動チェン（39）を懸架させるもので、８条分の植
付爪（17）…を同一のロータリケース（21）に増減可能
に取付けると共に、前記植付爪駆動チェン（39）の一経
路で全ての植付爪（17）…を駆動可能に構成している。

上記から明らかなように、一方向に等速回転させるロー
タリケース（21）を植付ケース（20）に取付け、ロータ
リケース（21）に爪ケース（22）を介して植付爪（17）
を取付ける田植機の植付装置において、前記植付ケース
（20）に回転自在に設ける軸受フレーム（56）をロータ
リケース（21）に対設させ、植付け条間よりも短い爪ケ
ース軸（51）及び固定軸（58）を介してロータリケース
（21）及び軸受フレーム（56）に爪ケース（22）（22）
を夫々取付け、前記各爪ケース（22）（22）間に植付け
条間と略同長の爪ケース軸（51）と爪ケース（22）を着
脱自在に設けると共に、爪ケース（22）の植付爪（17）
を作動させるカム軸（60）を前記爪ケース軸（51）に着
脱自在に挿通させ、ロータリケース（21）と軸受フレー
ム（56）間の爪ケース（22）取付け数を増減可能に構成
している。

本実施例は上記の如く構成するもので、爪ケース軸（5
1）及びカム軸（53）を取外し、ロータリケース（21）
と軸受フレーム（56）間の植付爪（17）取付数を任意に
増減させると共に、横軸ケース（20a）及び伝動軸（6
1）を取外し、左右の植付ケース（20）（20）間隔を植
付爪（17）取付数に応じて変更するもので、第７図のよ
うに２条分４本の植付爪（17）…を、また第８図のよう
に４条分８本の植付爪（17）…を、また第９図のように
６条分12本の植付爪（17）…を、前記ロータリケース
（21）に取付け、偶数植付条の植付部（15）を構成す
る。

また第10図乃至第12図は変形例を示すもので、第７図の
横軸ケース（20a）と寸法の異なる横軸ケース（20b）を
設け、中央の植付爪（17）に対向させて中央の植付ケー
ス（20）を配置させることにより、奇数植付条の植付部
（15）を構成し得るもので、第10図のように３条分６本
の植付爪（17）…を、また第11図のように５条分10本の
植付爪（17）…を、また第12図のように７条分14本の植
付爪（17）…を、ロータリケース（21）と軸受フレーム
（56）の間に配設することも行える。

さらに第13図及び第14図はサイドドライブ構造の変形例
を示すもので、中央の植付ケース（20）後方に軸受部
（20c）を連設し、この軸受部（20c）両側に支軸（57）
（57）を介して軸受フレーム（56）（56）を取付けると
共に、左右の植付ケース（20）（20）に植付爪駆動チェ
ン（39）（39）を夫々内設させ、左右の各ケース（20）
（20）にロータリケース（21）（21）を夫々支持させる
もので、第13図のように３条分６本の植付爪（17）…を
設けた植付ユニット（15a）（15a）を二組並設し、６条
植付部（15）を構成する一方、第14図のように４条分８
本の植付爪（17）…を設けた植付ユニット（15a）（15
a）を二組並設し、８条植付部（15）を構成する。

さらに第15図乃至第18図はセンタドライブ構造の変形例
を示すもので、植付部（15）中央後方に延設した植付ケ
ース（20d）に植付爪駆動チェン（39）を内挿させ、そ
のケース（20d）両側に左右ロータリケース（21）（2
1）を設け、植付部（15）両側に軸受フレーム（56）（5
6）を配置させ、前記チェン（39）を挟んでこの両側方
に植付ユニット（15a）（15a）を配設するもので、第15
図のように２条分４本の植付爪（17）…により二組の２
条植付ユニット（15a）（15a）を構成して４条植付部
（15）とし、また第16図のように２条分４本と３条分６
本の植付爪（17）…により２条と３条の植付ユニット
（15a）（15a）を構成して５条植付部（15）とし、また
第17図のように３条分６本の植付爪（17）…により二組
の３条の植付ユニット（15a）（15a）を構成して６条植
付部（15）とし、また第18図にように４条分８本の植付
爪（17）…により二組の４条植付ユニット（15a）（15
a）を構成して８条植付部（15）とし、植付爪（17）及
びロータリケース（21）の駆動系を最短少に構成してい
る。

さらに第19図及び第20図はセンタドライブとサイドドラ
イブを組合せた構造の変形例であり、２条分４本の植付
爪（17）…を設ける中央植付ユニット（15b）両側に左
右の植付爪駆動チェン（39）（39）を延出させ、この両
外側に左右植付ユニット（15a）（15a）を配設するもの
で、第19図のように２条分４本の植付爪（17）…を設け
た三組の植付ユニット（15a）（15a）（15b）を並設し
て６条植付部（15）を構成する一方、第20図のように３
条分６本の二組の植付爪（17）…と２条分の植付爪（1
7）…を設けた三組の植付ユニット（15a）（15a）（15
b）を並設して８条植付部（15）を構成し、植付爪駆動
系路を左右に分岐構成している。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、一方向に等速
回転させるロータリケース（21）を植付ケース（20）に
取付け、ロータリケース（21）に爪ケース（22）を介し
て植付爪（17）を取付ける田植機の植付装置において、
前記植付ケース（20）に回転自在に設ける軸受フレーム
（56）をロータリケース（21）に対設させ、植付け条間
よりも短い爪ケース軸（51）及び固定軸（58）を介して
ロータリケース（21）及び軸受フレーム（56）に爪ケー
ス（22）（22）を夫々取付け、前記各爪ケース（22）
（22）間に植付け条間と略同長の爪ケース軸（51）と爪
ケース（22）を着脱自在に設けると共に、爪ケース（2
2）の植付爪（17）を差動させるカム軸（60）を前記爪
ケース軸（51）に着脱自在に挿通させ、ロータリケース
（21）と軸受フレーム（56）間の爪ケース（22）取付け
数を増減可能に構成したもので、爪ケース軸（51）とカ
ム軸（60）の着脱によって爪ケース（22）取付け数を増
減させて植付爪（17）取付け数を増減させるから、ロー
タリケース（21）取付け数を変更することなく植付け条
数を容易に変更できると共に、ロータリケース（21）と
軸受フレーム（56）の間で左右に並設させる爪ケース
（22）を容易に増加でき、ロータリケース（21）を増設
させることなく植付部（15）の多条大型化を容易に行う
ことができ、多条大型植付け駆動構造の簡略化並びに製
造コストの低減などを容易に行うことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す植付部の平面図、第２
図は全体の側面図、第３図は同平面図、第４図は植付部
の側面図、第５図は同部分側面図、第６図は断面平面
図、第７図乃至第12図は第１図のサイドドライブ構造の
植付条数変更例を示す平面図、第13図及び第14図はサイ
ドドライブ構造の変形例を示す平面図、第15図乃至第18
図はセンタドライブ構造の植付条数変更例を示す平面
図、第19図及び第20図はセンタドライブ構造の変形例を
示す平面図である。 （17）……植付爪 （20）……植付ケース （21）……ロータリケース （22）……爪ケース （51）……爪ケース軸 （56）……軸受フレーム （58）……固定軸 （60）……カム軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に等速回転させるロータリケース
   （21）を植付ケース（20）に取付け、ロータリケース
   （21）に爪ケース（22）を介して植付爪（17）を取付け
   る田植機の植付装置において、前記植付ケース（20）に
   回転自在に設ける軸受フレーム（56）をロータリケース
   （21）に対設させ、植付け条間よりも短い爪ケース軸
   （51）及び固定軸（58）を介してロータリケース（21）
   及び軸受フレーム（56）に爪ケース（22）（22）を夫々
   取付け、前記各爪ケース（22）（22）間に植付け条間と
   略同長の爪ケース軸（51）と爪ケース（22）を着脱自在
   に設けると共に、爪ケース（22）の植付爪（17）を作動
   させるカム軸（60）を前記爪ケース軸（51）に着脱自在
   に挿通させ、ロータリケース（21）と軸受フレーム（5
   6）間の爪ケース（22）取付け数を増減可能に構成した
   ことを特徴とする田植機の植付装置。