JPH0711550B2 - 圧着不良端子検出方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電線端末に圧着端子を取付ける際に圧着不良
な端子を検出する方法に関する。

［従来の技術］ 電線の端末に圧着端子を取付けるには、圧着端子のワイ
ヤーバレルを電線端末の芯線に圧着し、インシュレーシ
ョンバレルを電線端末の絶縁樹脂被覆部分に圧着して取
付けているが、多数の圧着端子の中には芯線部分の圧着
不良や樹脂被覆部分の圧着不良等の端子が生ずることが
ある。

このような圧着端子はワイヤーバレルとインシュレーシ
ョンバレルと接触端子部を設けた多数の端子をキャリア
で連結して端子列とし、その端子を圧着装置によってキ
ャリアから切断し、第３図Ａのように圧着端子20のワイ
ヤーバレル21を電線端末ｗの芯線W1に圧着し、インシュ
レーションバレル22は絶縁樹脂被覆部分W0に圧着してい
る。

このように電線端末に取付けられる圧着端子20は正常に
圧着されると第３図Ａのような状態になるが、取付不良
の場合は、同図のＢのように、電線端末の芯線W1の一部
がワイヤーバレル21からはみ出した“芯線こぼれ”の状
態となり、もしくは同図Ｃのようにワイヤーバレル21が
芯線W1に圧着されずに絶縁樹脂被覆W2の端部に圧着され
た“樹脂かみ”の状態となり、もしくは同図Ｄのように
芯線W1の先端がワイヤーバレル21よりも下方に下ってし
まいインシュレーションバレル22が絶縁樹脂被覆W2の端
部に圧着されずに線W1に圧着された“芯線さがり”の状
態となる。

前記のように電線端末に取付けた圧着端子の圧着不良を
検出する方法として、本出願人さきに、ワイヤーバレル
とインシューレーションバレルの圧着力を荷重センサで
検出し、その検出信号を波形パターン判定回路のストレ
ンアンプに入れ、比較器のトリガ信号でA/D変換器にレ
ベルトリガをかけて検出信号をサンプリングし、この検
出信号波形を、横軸を波形変化の経過時間、縦軸を圧着
力とした第４図の波形のように、正常な圧着状態の検出
信号波形である基準信号波形ｍ時間的変化パターンと検
出信号波形ｎの時間的変化パターンを比較し、その波形
の差異により圧着力が正常か異状かを判定して圧着不良
な端子を検出するようにした特願昭62-114423号の端子
圧着電線の端末圧着不良検出方法を開発した。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記のように荷重センサの検出信号をサンプリングする
のに荷重センサからの信号レベルによりサンプリング開
始点を判断しているが、これは荷重センサの信号ライン
に乗ったノイズにより、第５図示のように、正常な圧着
状態の基準信号波形ｍに対して検出信号波形ｎがずれる
ために正確な判断ができないという問題点がある。この
対策としてストレンアンプでフィルタをかけ、もしくは
トリガレベルを上げることが考えられるが、これでは振
幅された信号がなまり、初期挙動に差がある場合その部
分の信号が得られないことになる。

そこで本発明は、前記のように不良圧着端子の波形パタ
ーンと正常圧着端子の波形パターンとを対比判定する際
にノイズに影響されないようにした圧着不良端子検出方
法を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 前記の問題点を解決するために本発明は、圧着端子をプ
レス機構により電線端末に圧着する際に、圧着力を荷重
センサで検出し、この検出信号の波形パターンを、波形
パターン判定回路において正常圧着力の基準信号波形パ
ターンと対比して圧着不良端子を検出する方法におい
て、前記プレス機構の圧着動作開始を検出するセンサの
出力信号によりその圧着動作開始時点を検出してから一
定時間後に、波形パターン判定回路をトリガすることに
より、前記の荷重センサの検出信号を波形パターン判定
回路に取込むようにしたものである。

［作用］ 前記の荷重センサは、端子圧着装置で電線端末に端子を
圧着する時に押圧刃型に生ずる圧着力に等しい荷重を検
出する。

波形パターン判定回路は、そのメモリに正常な圧着状態
の場合の圧着力の基準信号波形パターンが格納されてお
り、前記圧着力の検出信号の波形パターンをこの基準信
号波形パターンと対比し、両波形の差異を判定して圧着
力が異状のときは異状信号を出力する。

プレス機構の圧着動作開始を検出するセンサは、プレス
機構のラムやトグル、リンク等の動作開始時点を検出
し、その出力信号は、この動作開始時点を検出してから
一定時間後に、前記の波形パターン判定回路をトリガす
る。

これにより波形パターン判定回路は、プレス機構の圧着
動作開始時点から一定時間後に、端子圧着力を検出する
荷重センサの検出信号を取込むことになり、ノイズに影
響されることなく安定して端子圧着状態を判定すること
が可能となる。

［実施例］ 以下本発明の１実施例を図面により説明する。第１図は
本発明の方法において使用する端子圧着装置を示したも
ので、１はプレスフレーム、２はアプリケータ、３はア
プリケータ２の下端に取付けた圧着端子押圧刃型、４は
押圧刃型３の下方の端子圧着台、41は圧着端子が取付け
られた端子付き電線端末部を排出するトレーである。

５は前記のアプリケータ２と押圧刃型３を上下動させる
トグル装置であり、上方リンク51と下方リンク52とトグ
ル53とを枢支点54で枢支し、トグル53の他端は回転輪55
に枢支56し、上方リンク51の他方は固定部57に枢支58
し、下方リンク52の他端は枢支点59でラム６に枢支し、
このラム６の下端は前記アプリケータ２の上端に連結す
る。

７は端子送給レバーであり、端部を枢支71し、アプリケ
ータ２とともにアーム72が上下動してそのアーム先端が
嵌入している溝73により端子送給レバー７が左右に揺動
し、その下端の杆74の先端が左右に動いて端子列23の端
子20を１個づつ端子圧着台４上に順次に送給する。

前記のトグル装置５により端子圧着動作を開始すると、
ラム６とアプリケータ２が上下動して端子送給レバー７
が端子列23の端子20を端子圧着台４上に送給し、この端
子20上にアプリケータ２の下端の押圧刃型３が下降し、
端子列23から端子20を切断し、端子20を押圧して端子20
のワイヤーバレルを電線端末の芯線に圧着するととも
に、インシュレーションバレルを絶縁樹脂被覆部分に圧
着して電線端末部に圧着端子を取付ける。

前記のように、トグル装置５とラム６とアプリケータ２
と押圧刃型３は、端子20を押圧して電線端末部に圧着す
るプレス機構を構成する。

前記の押圧刃型３が端子圧着台４上の圧着端子20を電線
端末に圧着すると、この圧着力に等しい反力による歪が
押圧刃型３に生ずる。

そこでこの端子圧着時に押圧刃型３に生ずる前記の歪の
荷重を検出すれば、圧着力が検出されることになる。こ
のため押圧刃型３に圧着力検出用の荷重センサ８を取付
けて圧着力を検出する。

この圧着力検出用の荷重センサ８は、歪抵抗素子を用い
たロードセル等の圧力センサで構成された圧力センサ8
1、82を押圧刃型３の表面に取付けるとともに裏面に圧
力センサ83、84を取付け、この各圧力センサを第２図示
のようにブリッジに組んで形成する。

この荷重センサ８のブリッジから出力する圧着力の検出
信号は、圧着力検出信号の波形パターン判定回路９のス
トレンアンプ91に入力し、これをA/D変換器92、メモリ9
3、CPU94で処理して検出信号をサンプリングし、この検
出信号波形のパターンとメモリ93に格納されている正常
圧着状態の圧着力検出信号波形のパターンとを対比して
検出対象の圧着端子の圧着状態が正常か異状かを判定
し、異状の場合には異状判定信号を出力する。

この出力された異状判定信号は警報ランプ等の異状検出
報知装置や端子圧着装置等に入れ、不良品の発生を知ら
せるとともに、不良状態の種別のカウントや不良品の排
出を行なう。

このようにして圧着状態検出対象端子の検出信号波形パ
ターンと正常な圧着状態の検出信号波形パターンとが対
比判定されるが、両波形パターンは第５図示のように、
正常な基準信号波形ｍに対して検出信号波形ｎがずれる
ので、これを防ぐために、プレス機構による端子圧着動
作の開始時点を検出する圧着動作開始検出センサ10を設
置する。

前記のプレス機構により各圧着端子20を一つづつ各電線
端末にそれぞれ圧着する動作の開始時点は、トグル装置
５によりプレス機構が往復動作する各ストロークにおけ
るプレス機構の動作部材の動作開始時点であるから、圧
着動作開始検出センサ10はプレス機構の動作部材に近接
して設置する。

図示の例は圧着動作開始検出センサ10として近接センサ
を用い、そのセンサヘッドをプレス機構の動作部材であ
るラム６の上端部位に対向近接させてプレスフレーム１
に取付けた例であり、圧着端子20を電線端末に圧着する
動作を行なうためにラム６が下降を開始すると、この下
降開始時点を前記センサ10が検出することにより端子圧
着動作の開始時点を検出する。

この圧着動作開始検出センサ10の出力点はセンサアンプ
11に接続し、アンプ11の出力は前記圧着力検出信号の波
形パターン判定回路９のA/D変換器92に入力する。

この端子の圧着動作開始検出センサ10の検出信号がA/D
変換器92に入力すると、このA/D変換器92は前記検出信
号の入力時点から一定時間の後に、前記した端子圧着時
に荷重センサ８のブリッジから出力される圧着力検出信
号のサンプリングを開始する。

この検出信号の波形パターンは前述したように正常な圧
着力の波形パターンと対比されて検出対象の圧着端子の
圧着状態が正常か異状かが判定されるが、このとき圧着
動作開始検出センサ10が検出対象端子の圧着動作の開始
を検出してから一定時間の後に、検出対象の圧着端子の
圧着状態の検出信号が出力されるので、この時間内は安
定しており、このため荷重センサの信号ラインに乗った
ノイズにより第５図示のように正常な圧着状態の基準信
号波形ｍに対して検出信号波形ｎがずれるということは
なくなり、正確な対比判断ができるのである。

なお前記の実施例では圧着動作開始検出センサに近接セ
ンサを用いたが、通常のリミットスイッチを用いること
もでき、またその設置箇所は前記のようにプレス機構の
ラムに近接して設置するかわりに、トグルやリンクの動
作開始時点を検出するように設置してもよい。

［発明の効果］ 本発明は前述のように、圧着装置で電線端末に圧着する
際に、圧着力の検出信号の波形パターンを正常な基準信
号波形パターンと対比して圧着不良端子を検出し、圧着
動作開始時点から一定時間後に、波形パターン判定回路
をトリガして前記圧着力検出信号を取込むようにしたの
で、ノイズに影響されることなく安定して端子圧着状態
を判定することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の１実施例の正面
図、第２図は波形パターン判定回路図、第３図Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄは端子圧着状態を示す図、第４図、第５図は波形
パターンを示す図である。 ２、３、５、６、：プレス機構 8:荷重センサ 9:波形パターン判定回路 10:圧着動作開始検出センサ 20:圧着端子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧着端子をプレス機構により電線端末に圧
   着する際に圧着力を荷重センサで検出し、この圧着力検
   出信号の波形パターンを波形パターン判定回路において
   正常圧着力の基準信号波形パターンと対比して圧着不良
   端子を検出する方法において、前記プレス機構の圧着動
   作開始時点から一定時間後に、その圧着動作開始検出セ
   ンサの出力信号により前記波形パターン判定回路をトリ
   ガすることを特徴とする圧着不良端子検出方法。