JPH07117472B2 - 動釣合試験装置における校正方法、及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、動釣合試験装置における初期感度の調整技術
に関する。

（従来技術） 通常、感度調整を行なうため、通常、既知の不釣合量を
持つタイヤを装着して、これの指示が既知量となるよう
に感度調整機構を調整することが行なわれている。

このため、感度調整用のタイヤの着脱操作を必要として
作業が繁雑であるという問題がある。

（目的） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであっ
て、、その目的とするところは感度調整用のタイヤを必
要とすることなく感度を調整することができる動釣合試
験装置の感度調整方法を提案することにある。

本発明の他の目的は、上述の方法を実現する装置を提供
することにある。

（発明の概要） すなわち、本発明が特徴とするところは、被試験体の取
付可能な回転軸に、軸方向に一定の距離でもって２つの
振動検出手段により回転可能に支持するとともに、前記
回転軸の位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、
前記振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比
調整手段を備えて振動検出器からの信号をアウト側成分
信号とイン側成分信号に分離する面分離回路と、イン側
信号とアウト側信号のレベルをそれぞれ調節する感度調
整手段と、面分離回路からの信号を整流平滑して不釣合
量を指示する手段と、位置検出手段からの信号に基づい
て不釣合信号を指示する手段を備えた動釣合試験装置
に、任意の被試験体を取付けて駆動し、各振動検出手段
からの信号を記憶する工程と、前記被試験体に既知量の
錘を装着した状態で駆動して前記振動検出手段からの信
号を記憶する工程と、前記２つの工程により得た信号の
差分を検出して前記面分離回路によりアウト側成分信号
とイン側成分信号を面分離する工程と、前記成分信号の
内、錘を装着していない方の指示値が零に、また錘を装
着した方の信号が前記錘の重量に一致する値を指示する
ように面分離比と感度を調整する工程を備えた点にあ
る。

（実施例） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すものであって、図中符
号１はモータで、回転軸２の先端にはタイヤホイールを
固定する装着具３が設けられている。このモータ１は基
台４の側面から回転軸２を突出させる位置に４隅でサポ
ートロッド５、５、５、５により基台に垂設して固定さ
れている。各サポートロッド５は、その中央部に細径部
5aが形成されて、中央部を節として撓むように構成され
ている。

一方、モータ１の軸方向両端には、ロッド６、６の一端
6a、6aを固定し、他端6b、6bは圧電素子からなる振動検
出器７、７を介装して基台４に植設した壁面８に固定さ
れている。なお、図中符号10は、モータ回転軸端に取付
けた付与板で、基台４に設けたフォトセンサ11、11とに
より回転位置検出器を構成している。

第２図は、信号処理部の一実施例を示すものであって、
図中符号20は、回転位置検出器を構成するフォトセンサ
11、11からの信号を受けるアップダウンカウンタで、こ
れからの信号は、試験開始時や電源投入時におけるアッ
プダウンカウンタ20の計数内容を記憶する基準点記憶回
路21に入力する一方、回転位置信号発生回路22に入力し
て初期計数内容との差分を演算されて設定基準位置に対
応する信号に変換され、さらに後述する面分離回路30か
らの信号の零交差点を検出するコンパレータ23、24から
の信号に基づいてピーク位置検出回路25、26においてピ
ークに対応する位置を検出された後、移相器27、28を介
してアウト側位置表示器29、イン側位置表示器30に出力
している。

31は、前述の面分離回路で、切換スイッチS1により振動
検出器７、７からの２つの信号、及び後述する差分演算
回路54、55からの２つの信号を、面分離比率を調整する
面分離比率調整器33を介して受けるとともに、被試験回
転体の軸方向長、及び振動検出器７、７と被試験回転体
の間の距離等の寸法データ入力回路32からのデータに基
づいて、被試験回転体のアウト側成分信号と、イン側成
分信号に分離するように構成され、各成分信号は、感度
調整器を34、35、雑音除去用フィルタ36、37を介して整
流平滑回路38、39により直流化されたのち、アウト側不
釣合量表示器40、イン側不釣合量表示器41に出力してい
る。これら感度調整器34、35は、操作量に対して同一比
率で信号を減衰させるように連動して調整可能に構成さ
れている。

50、51、52、53は、それぞれ波形記憶回路で、各振動検
出器７、７からの信号波形を記憶することができる容量
を備えて回転位置をアドレスに、また振幅値をデータと
して記憶するもので、各振動検出器７、７に対をなすよ
うに接続されて、読出し時には対をなす波形記憶回路5
0、51及び52、53の各信号を差分回路54、55を介して切
換スイッチS1を介して面分離回路31に出力するように構
成されている。

60、61は、比較回路で、既知量の錘を装着する側には、
この錘に対応する不釣合量を設定する基準値設定器62か
らの信号が、また他方の側には不釣合量零が設定された
設定器63からの信号が入力し、不釣合量信号との差分を
後述する制御回路66に出力するものである。65は、位相
差検出回路で、錘を装着した位置を示す位置信号を記憶
する錘位置記憶回路64と、錘が装着された側のピーク位
置検出回路、この実施例では回路25からの出力の差を検
出して制御回路66に出力するものである。66は、前述の
制御回路で、マイクロコンピュータからなり、校正モー
ド設定時には、後述するフローチャートに示す手順に基
づいて分離比率調整器33、温度調整器34、35及び位相器
37、28を操作するようにプログラムされている。なお、
図中符号71、72は、それぞれ被試験回転体の直径や回転
速度による指示値の変化を補正するための定数設定回路
を示す。

この実施例において、輸送等により過大な振動を受ける
と、モータは４本のサポートロッド５、５、５、５に支
えられた状態で基台４との間で相対的に揺動することに
なるが、４点で吊下げられているため、作用力が無くな
ると元の位置に戻ることになるから、振動検出器７、７
とのモータ１との間に位置ズレが生じることはない。

所定の場所に設置した段階で、スイッチS1を図中接点ａ
側にセットするとともに、被試験回転体、例ばタイヤを
装着具３により回転軸２に取付けてモータ１を駆動し、
所定回転速度に到達した時点でモータ１への電力を断
つ。これによりタイヤは、外部からの作用力を受ること
なく自由回転状態となって、自己の不釣合量に起因する
径方向の力を発生することになる。この径方向の力の
内、水平方向に作用した力は、モータ１を介してサポー
トロッド５、５、５、５を中央部から撓ませるように作
用し、ロッド６、６を介して振動検出器７、７を弾圧す
ることになる。これにより、振動検出器７、７は、タイ
ヤの不釣合に起因する信号を出力する。各振動検出器
７、７からの信号は、スイッチS1を介して面分離回路31
に入力して、アウト側成分信号とイン側成分信号とに分
離され、整流平滑回路36、37により直流成分に変換され
て表示器40、41により不釣合量として表示され、またフ
イルタ36、37から出力する正弦波形段階における信号の
零交差点に一致する回転位置信号発生回路22からの信号
を表示器29、30に出力してアウト側、イン側の不釣合位
置を表示する。

ところで、組立終了時の感度調整や、経年変化による感
度の再調整が必要な場合には、先ず任意の被試験回転
体、例えばこれから不釣合を測定しようとするタイヤを
回転軸に固定し、スイッチ31を図中接点ｂ側に切換え
る。

このような準備を終えた段階で、電源をONすると、アッ
プダウンカウンタ20の値が基準位置として記憶回路21に
格納される。基準位置の格納が終了した段階でモータ１
を所定回転数で回転させると、振動検出器７、７から今
装着されているタイヤの不釣合量に対応する信号が出力
し、これらの信号はそれぞれ第１、第３の波形記憶回路
50、52に格納される（第４図Ｉ、III）。

第１回目の信号の取込みが終了した段階で、モータを停
止させ、既知量の錘をタイヤ一方の面、例えばアウト側
の基準点、例えばリムの最下点に装着し、このときの回
転位置信号発生回路22の信号を錘位置記憶回路64に格納
する。

このような基準を終えた段階で再びモータ１を回転させ
ると、タイヤ本来の不釣合量に起因する信号に重畳する
形で、今、装着した錘に起因する不釣合を表わす信号が
振動検出器７、７から出力し、第２、第４の波形記憶回
路51、53にそれぞれ格納される（同図II、IV）。

このようにして２種類の波形の取込みが終了した段階
で、第１と第２の記憶回路50、51、及び第３、第４の波
形記憶回路52、53に記憶されている信号波形が、それぞ
れ差分回路54、55を介して面分離回路31に読出される。

これら差分演算回路54、55から出力した信号（同図ハ、
ニ）は、面分離回路31により、分離比率の適、不適に関
わりなくアウト側成分信号とイン側成分信号に分離され
て整流平滑回路37、38により直流信号に変換され、不釣
合量を表わす信号に変換される。

ところで、前述したように既知量の錘をアウト側だけに
取付けているから、イン側の不釣合量は、相対的に零、
つまり第１回目の信号と第２回目の信号との間に差が生
じてはならないから、比較回路61からの信号が零となる
ように分離比率調整器33を調整する。

このようにして、錘を装着していない方の出力が零とな
るように分離比率調整が終了した段階で、前述の工程と
同様に再び波形記憶回路50、51、52、53から波形信号を
読出し、第１と第２の波形記憶回路50、51、及び第３と
第４の波形記憶回路52、53に格納されているデータの差
分を面分離回路31に出力する。比較回路60からの信号が
零、つまり面分離回路31からのアウト側成分信号（錘を
装着した側の成分信号）が錘の重量に対応する不釣合量
となるように、感度調整器34、35を調整する。

いうまでもなく不釣合信号は、基準位置から相対位置
と、この相対位置における不釣合量との２つの量を対と
するデータであるから、錘を付けない状態での不釣合信
号と、錘を付けた状態での不釣合信号との増分変化は当
然に錘を付けた相対位置にだけ生じ、したがって求めら
れた差分は、つまり前記アウト側成分信号は、錘による
不釣合量を示すことになる。

不釣合量校正作業が終了した段階、もしくはこれに並行
して、ピーク位置検出回路25によりアウト側成分信号の
ピーク位置を検出する一方、錘位置記憶回路64からの信
号を位相差検出回路65により検出し、この位相差が零と
なるように移相器27、28を調整する。

これにより、振動検出器の感度や、回路定数のバラツキ
や、経時変化による測定感度やピーク位置の変動が修正
されて、不釣合量や不釣合位置を正確に指示することに
なる。

このようにして感度調整が終了した段階で、スイッチS1
にを再び接点ａ側に切換えることにより、今調整された
面分離比や、感度調整量、移送調整量が制御回路に格納
される。この状態で、調整作業に使用していた被試験回
転体であるタイヤから錘を外して引続いて通常の測定に
移ることにより、タイヤの着脱操作を必要とすることな
く被測定回転体の不釣合量と、その位置を正確に測定で
きる。

第５図は、本発明の第２実施例を示すものであって、こ
の実施例においては、被試験回転体の軸方向長、及び振
動検出器７、７と被試験回転体の間の距離等の寸法デー
タ入力回路32で、一方の側、例えばアウト側の感度校正
が終了した段階で被試験回転体の軸方向長さ分だけ振動
検出器と被試験回転体の距離データを変更するスイッチ
S2が設けられ、また面分離回路31の出力側には、個々に
調整可能な感度調整器82、83を接続して、制御回路84か
らの信号により独立的に調整可能に構成されている。な
お、図中符号85、86は、それぞれ錘に対応する不釣合量
と、錘を装着していないときの零不釣合量を設定した設
定器で、スイッチS2に同期するスイッチS3を介して比較
回路61に２種類の設定値を入力するものである。

次に、このように構成した装置の動作を第６図に示した
フローチャートに基づいて説明する。

例えばこれから不釣合を測定しようとするタイヤを回転
軸に固定し、スイッチS1を図中接点ｂ側に切換える。

このような準備を終えた段階で、電源をONすると、アッ
プダウンカウンタ20の値が基準位置として記憶回路21に
格納される。基準位置の格納が終了した段階でモータ１
を所定回転数で回転させると、振動検出器７、７から今
装着されているタイヤの不釣合量に対応する信号が出力
し、これらの信号はそれぞれ第１、第３の波形記憶回路
50、52に格納される（第４図Ｉ、III）。

第１回目の信号の取込みが終了した段階で、モータを停
止させ、既知量の錘をタイヤの一方の面、例えばアウト
側の基準点、例えばリムの最下点に装着し、このときの
回転位置信号発生回路22の信号を錘位置記憶回路64に格
納する。

このような準備を終えた段階で再びモータ１を回転させ
ると、タイヤ本来の不釣合量に起因する信号に重畳する
形で、今、装着した錘に起因する不釣合を表わす信号が
振動検出器７、７から出力し、第２、第４の波形記憶回
路51、53にそれぞれ格納される（同図II、IV）。

このようにして２種類の波形の取込みが終了した段階
で、第１と第２の記憶回路50、51、及び第３、第４の波
形記憶回路52、53に記憶されている信号波形が、それぞ
れ差分回路54、55を介して面分離回路31に読出される。

これら差分演算回路54、55から出力した信号（同図ハ、
ニ）は、面分離回路31により、分離比率の適、不適に関
わりなくアウト側成分信号とイン側成分信号に分離され
て整流平滑回路38、39により直流信号に変換され、不釣
合量を表わす信号に変換される。

ところで、前述したように既知量の錘をアウト側だけに
取付けているから、イン側の不釣合量は、相対的に零、
つまり第１回目の信号と第２回目の信号との間に差が生
じてはならないから、比較回路61からの信号が零となる
ように分離比率調整器33を調整する。面分離比率の調整
が終了した段階で、波形記憶回路50、51、52、53から差
分回路54、55を介して信号を読出し、錘を装着した側で
あるアウト側成分信号が錘重量に対応する不釣合量を示
すようにアウト側成分信号の出力を感度調整器82により
修正する。

アウト側の感度校正が終了した段階で、スイッチS2を操
作して、振動検出器７、７と被回転試験回転体との距離
データを、被試験回転体であるタイヤの幅に相当する分
だけ軸外側に変更して、再び差分演算回路54、55を介し
て波形記憶回路50〜53から信号を読出す。これにより、
面分離回路31は、イン側に錘が装着されていないにもか
かわらず、あたかもイン側に錘が装着されたごとくに信
号処理を行なうことになるから、このイン側成分信号が
錘の重量に対応する不釣合量、つまりスイッチS3を介し
て入力する設定器85からの信号と同一になるようにイン
側の感度調整器83を調整する。

また、不釣合量校正作業が終了した段階、もしくはこれ
に並行して、ピーク位置検出回路25によりアウト側成分
信号のピーク位置を検出する一方、錘位置記憶回路64か
らの信号を位相差検出回路65により検出し、この位相差
が零となるように移相器27、28を調整する。

この実施例によれば、アウト側、及びイン側の感度をそ
れぞれ独立に調整するため、感度調整器の構造を簡素化
することができるばかりでなく、各サイドの感度を一層
正確に調整することができる。

第７図は、本発明の第３実施例を示すものであって、図
中符号86、87は、それぞれ波形記憶回路で、各振動検出
器７、７からの信号波形を記憶することができる容量を
備えて回転位置をアドレスに、また振幅値をデータとし
て記憶するものである。88、89は、それぞれ差分演算回
路で、一方の入力端子には波形記憶回路86、87からの信
号が、また他方の入力端子には振動検出器７、７からの
信号が入力し、両信号を同期して取出し、そのの差分を
面分離回路31に出力するように構成されている。

次に、このように構成した装置の動作を第８図に示した
フローチャートに基づいて説明する。

先ず任意の被試験回転体、例えばこれから不釣合を測定
しようとするタイヤを回転軸２に固定し、スイッチS1を
図中接点ｂ側に切換える。

このような準備を終えた段階で、電源をONすると、アッ
プダウンカウンタ20の値が基準位置として記憶回路21に
格納される。基準位置の格納が終了した段階でモータ１
を所定回転数で回転させると、振動検出器７、７から今
装着されているタイヤの不釣合量に対応する信号が出力
し、これらの信号はそれぞれ第１、第３の波形記憶回路
86、87に格納される（第４図Ｉ、III）。

第１回目の信号の取込みが終了した段階で、モータ１を
停止させ、既知量の錘をタイヤの一方の面、例えばアウ
ト側の基準点、例えばリムの最下点に装着し、このとき
の回転位置信号発生回路22の信号を錘位置記憶回路64に
格納する。

再びモータ１を回転させると、タイヤ本来の不釣合量に
起因する信号に重畳する形で、今、装着した錘に起因す
る不釣合を表わす信号が振動検出器７、７から出力す
る。この検出信号と位相を合せた状態、つまり波形記憶
回路86、87に記憶されているデータのアドレスと、回転
中の被試験体の回転位置との同期を取りながら波形記憶
回路86、87から信号を読出すと、これら差分演算回路8
8、89から出力した信号は、面分離回路31により、分離
比率の適、不適に関わりなくアウト側成分信号とイン側
成分信号に分離されて整流平滑回路38、39により直流信
号に変換され、不釣合量を表わす信号に変換される。

ところで、前述したように既知量の錘をアウト側だけに
取付けていて、イン側の不釣合量は、相対的に零、つま
り第１回目の信号と第２回目の信号との間に差が生じて
はならないから、比較回路61からの信号が零となるよう
に分離比率調整器33を調整する。

このようにして、錘を装着していない方の出力が零とな
るよう感度調整が終了した段階で、前述の工程と同様に
回転体を回転させた状態で再び波形記憶回路86、87から
波形信号を読出して面分離回路31に出力し、これのアウ
ト側成分信号、つまり錘を装着した側の成分信号が、錘
の重量に対応する不釣合量となるように、感度調整器3
4、35を調整する。

この実施例によれば、波形記憶回路の記憶容量を可及的
に小さくしてコストの引下げを図ることができる。

なお、上述の実施例においては、最初に被測定回転体自
体の、ついで錘を装着した状態での信号を得るようにし
ているが、逆の手順により信号を得るようにしても同様
の作用を奏することは明らかである。

なお、上述の実施例においては、サポートロッドにより
垂設された直動型の動釣合試験装置に例を採って説明し
たが、第９図に示したように、モータ90の回転軸91に被
試験回転体装着具92を直接取付けるとともに、被試験回
転体取付具側を底辺とする三角形を想定し、各頂点に計
３個の振動検出器93、93、93を配設し、これら振動検出
器を介してバネ部材94、94、94により基台95に弾性的に
取付けてなる形式のものや、また第10図に示したように
被試験体駆動軸96を軸受97で軸支して振動検出器98、98
を介して基台99に固定するととに、伝導機構100により
モータ101に接続してなる形式のものに適用しても同様
の作用を奏することは明らかである。

（発明の効果） 以上説明したように本発明においては、被試験体の取付
けが可能で、駆動手段により回転駆動される回転軸を、
軸方向に一定の距離でもって２つの振動検出手段を介し
て支持し、また回転軸に位置検出手段を取付けてなる試
験装置本体と、各振動検出手段からの信号の比率を調整
する面分離比率調整手段を備えて各振動検出手段からの
信号をアウト側の不釣合いに起因する信号成分であるア
ウト側成分信号とイン側の不釣合いに起因する信号成分
であるイン側成分信号に分離する面分離回路と、イン側
成分信号とアウト側成分信号のレベルをそれぞれ調節す
る感度調整手段と、感度調整手段からの信号を整流平滑
して不釣合量を指示する手段と、位置検出手段からの信
号に基づいて不釣合位置を指示する手段とを備えた動釣
合試験装置に、任意の被試験体を取付けて駆動し、各振
動検出手段からの信号を記憶する工程と、被試験体のイ
ン側またはアウト側の一方にのみ既知重量の錘を装着し
た状態で駆動して各振動検出手段からの信号を記憶する
工程と、２つの工程により得た信号の差分を検出してア
ウト側成分信号とイン側成分信号に面分離する工程と、
錘を装着していない方のアウト側またはイン側の成分信
号のレベルが零となるように面分離比率調整手段により
面分離比を調整する工程と、また錘を装着した方のイン
側またはアウト側の成分信号のレベルが錘の重量に一致
するように感度調整手段によりイン側またはアウト側の
成分信号のレベルを調整する工程とを備えたので、被試
験体そのものを校正用の回転体として使用できて校正作
業用に誂えた回転体の準備や、校正用の回転体の着脱作
業が不要となり、動釣合試験装置の校正作業を簡素化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）（ロ）は、それぞれ本発明が適用される動
釣合試験装置の要部を示す上面図と側面図、第２図は信
号処理装置の一実施例を示すブロック図、第３、４図は
同上装置の動作を示すフローチャートと波形図、第５、
６図、第７、８図は、それぞれ本発明の他の実施例を示
すブロック図と、その動作を示すフローチャート、及び
第９、10図は本発明の他の実施例を示す要部の側面図で
ある。 １……モータ、２……回転軸 ３……タイヤ取付具、４……基台 ５……サポートロッド、５……ロッド ６……振動検出器、27、28……移相器 29、30……不釣合位置表示器 33……面分離比率調整器 34、35……感度調整器 40、41……不釣合量表示器 60、61……比較器

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被試験体の取付けが可能で、駆動手段によ
   り回転駆動される回転軸を、軸方向に一定の距離でもっ
   て２つの振動検出手段を介して支持し、また前記回転軸
   に位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、前記各
   振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比率調
   整手段を備えて前記各振動検出手段からの信号をアウト
   側の不釣合いに起因する信号成分であるアウト側成分信
   号とイン側の不釣合いに起因する信号成分であるイン側
   成分信号に分離する面分離回路と、イン側成分信号とア
   ウト側成分信号のレベルをそれぞれ調節する感度調整手
   段と、前記感度調整手段からの信号を整流平滑して不釣
   合量を指示する手段と、前記位置検出手段からの信号に
   基づいて不釣合位置を指示する手段とを備えた動釣合試
   験装置に、 任意の被試験体を取付けて駆動し、前記各振動検出手段
   からの信号を記憶する工程と、前記被試験体のイン側ま
   たはアウト側の一方にのみ既知重量の錘を装着した状態
   で駆動して前記各振動検出手段からの信号を記憶する工
   程と、前記２つの工程により得た信号の差分を検出して
   アウト側成分信号とイン側成分信号に面分離する工程
   と、前記錘を装着していない方のアウト側またはイン側
   の成分信号のレベルが零となるように前記面分離比率調
   整手段により面分離比を調整する工程と、また前記錘を
   装着した方のイン側またはアウト側の成分信号のレベル
   が前記錘の重量に一致するように前記感度調整手段によ
   りイン側またはアウト側の成分信号のレベルを調整する
   工程とからなる動釣合試験装置における校正方法。
2. 【請求項２】被試験体の取付けが可能で、駆動手段によ
   り回転駆動される回転軸を、軸方向に一定の距離でもっ
   て２つの振動検出手段を介して支持し、また前記回転軸
   に位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、前記各
   振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比率調
   整手段を備えて前記各振動検出手段からの信号をアウト
   側の不釣合いに起因する信号成分であるアウト側成分信
   号とイン側の不釣合いに起因する信号成分であるイン側
   成分信号に分離する面分離回路と、イン側成分信号とア
   ウト側成分信号のレベルをそれぞれ調節する感度調整手
   段と、前記感度調整手段からの信号を整流平滑して不釣
   合量を指示する手段と、前記位置検出手段からの信号に
   基づいて不釣合位置を指示する手段とを備えた動釣合試
   験装置に、 任意の被試験体を取付けて駆動し、前記各振動検出手段
   からの信号を記憶する工程と、前記被試験体のイン側ま
   たはアウト側の一方にのみ既知重量の錘を装着した状態
   で駆動して前記各振動検出手段からの信号を記憶する工
   程と、前記２つの工程により得た信号の差分を検出して
   アウト側成分信号とイン側成分信号に面分離する工程
   と、前記錘を装着していない方のアウト側またはイン側
   の成分信号のレベルが零となるように前記面分離比率調
   整手段により面分離比を調整する工程と、前記錘を装着
   した方のイン側またはアウト側の成分信号のレベルが前
   記錘の重量に一致するように前記感度調整手段によりイ
   ン側またはアウト側の成分信号のレベルを調整する工程
   と、被試験体のイン側及びアウト側と前記各振動検出手
   段との距離データに基づいて前記面分離比率調整手段の
   面分離比を変更した後、前記錘を装着していないアウト
   側またはイン側の成分信号のレベルが前記錘の重量と一
   致するように前記感度調整手段によりアウトまたはイン
   側の成分信号のレベルを調整する工程とからなる動釣合
   試験装置における校正方法。
3. 【請求項３】被試験体の取付けが可能で、駆動手段によ
   り回転駆動される回転軸を、軸方向に一定の距離でもっ
   て２つの振動検出手段を介して支持し、また前記回転軸
   に位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、前記各
   振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比率調
   整手段を備えて前記各振動検出手段からの信号をアウト
   側の不釣合いに起因する信号成分であるアウト側成分信
   号とイン側の不釣合いに起因する信号成分であるイン側
   成分信号に分離する面分離回路と、イン側成分信号とア
   ウト側成分信号のレベルをそれぞれ調節する感度調整手
   段と、前記感度調整手段からの信号を整流平滑して不釣
   合量を指示する手段と、前記位置検出手段からの信号に
   基づいて不釣合位置を指示する手段を備えた動釣合試験
   装置に、 任意の被試験体を取付けて駆動し、前記各振動検出手段
   からの信号を記憶する工程と、前記被試験体のイン側ま
   たはアウト側の一方にのみ既知重量の錘を装着した状態
   で駆動して前記各振動検出手段からの信号を得るととも
   に、前記被試験体の回転に同期して前記記憶手段から信
   号を読出しながら差分信号を検出してアウト側成分信号
   とイン側成分信号とに面分離する工程と、前記錘を装着
   していないアウト側またはイン側の成分信号のレベルが
   零となるように前記面分離比率調整手段により面分離比
   を調整する工程と、前記錘を装着したイン側またはアウ
   ト側の成分信号のレベルが前記錘の重量に一致するよう
   に前記感度調整手段によりイン側またはアウト側の成分
   信号のレベルを調整する工程とからなる動釣合試験装置
   における校正方法。
4. 【請求項４】被試験体の取付けが可能で、駆動手段によ
   り回転駆動される回転軸を、軸方向に一定の距離でもっ
   て２つの振動検出手段を介して支持し、また前記回転軸
   に位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、前記各
   振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比率調
   整手段を備えて前記各振動検出手段からの信号をアウト
   側の不釣合いに起因する信号成分であるアウト側成分信
   号とイン側の不釣合いに起因する信号成分であるイン側
   成分信号に分離する面分離回路と、イン側成分信号とア
   ウト側成分信号のレベルをそれぞれ調節する感度調整手
   段と、前記感度調整手段からの信号を整流平滑して不釣
   合量を指示する手段と、前記位置検出手段からの信号に
   基づいて不釣合位置を指示する手段とを備えた動釣合試
   験装置に、 任意の被試験体のイン側またはアウト側の一方にのみ既
   知重量の錘を取付けて駆動し、前記各振動検出手段から
   の信号を記憶する工程と、前記錘を装着しないで前記被
   試験体を駆動して前記各振動検出手段からの信号を得る
   とともに、前記被試験体の回転に同期して前記記憶手段
   から信号を読出しながら差分信号を検出してアウト側成
   分信号とイン側成分信号とに面分離する工程と、前記錘
   を装着していないアウト側またはイン側の成分信号のレ
   ベルが零となるように前記面分離比率調整手段により面
   分離比を調整する工程と、前記錘を装着したイン側また
   はアウト側の成分信号のレベルが前記錘の重量に一致す
   るように前記感度調整手段によりイン側またはアウト側
   の成分信号のレベルを調整する工程とからなる動釣合試
   験装置における校正方法。
5. 【請求項５】前記既知重量の錘を装着した位置を基準位
   置として記憶する工程と、前記各振動検出手段からのピ
   ーク信号が前記基準位置に一致するように不釣合位置信
   号の位相を調整する工程とを含む特許請求の範囲第１乃
   至４項のいずれか１項に記載の動釣合試験装置における
   校正方法。
6. 【請求項６】被試験体の取付けが可能で、駆動手段によ
   り回転駆動される回転軸を、軸方向に一定の距離でもっ
   て２つの振動検出手段を介して支持し、また前記回転軸
   に位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、前記各
   振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比率調
   整手段を備えて前記振動検出手段からの信号をアウト側
   の不釣合いに起因する信号成分であるアウト側成分信号
   とイン側の不釣合いに起因する信号成分であるイン側成
   分信号に分離する面分離回路と、イン側成分信号とアウ
   ト側成分信号のレベルをそれぞれ調節する感度調整手段
   と、前記感度調整手段からの信号を整流平滑して不釣合
   量を指示する手段と、前記位置検出手段からの信号に基
   づいて不釣合位置を指示する手段を備えた動釣合試験装
   置において、 被試験体のイン側またはアウト側の一方にのみ既知重量
   の錘を装着した状態での前記各振動検出手段からの信号
   と前記錘を装着していない状態での前記各振動検出手段
   からの信号とを記憶できる容量を有する記憶手段と、前
   記錘を装着した状態での前記記憶手段の信号と前記錘を
   装着しない状態での前記記憶手段の信号との差分信号を
   検出する差分検出手段と、前記差分信号に基づいて前記
   錘を装着していないアウト側またはイン側の成分信号の
   レベルが零となるように面分離比を前記面分離比率調整
   手段により調整し、また前記錘を装着したイン側または
   アウト側の成分信号のレベルが前記錘の重量に一致する
   ようにイン側またはアウト側の成分信号のレベルを前記
   感度調整手段により調整する制御手段とを備えてなる動
   釣合試験装置。
7. 【請求項７】被試験体の取付けが可能で、駆動手段によ
   り回転駆動される回転軸を、軸方向に一定の距離でもっ
   て２つの振動検出手段を介して支持し、また前記回転軸
   に位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、前記各
   振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比率調
   整手段を備えて前記各振動検出手段からの信号をアウト
   側の不釣合いに起因する信号成分であるアウト側成分信
   号とイン側の不釣合いに起因する信号成分であるイン側
   成分信号に分離する面分離回路と、イン側成分信号とア
   ウト側成分信号のレベルをそれぞれ調節する感度調整手
   段と、前記感度調整手段からの信号を整流平滑して不釣
   合量を指示する手段と、前記位置検出手段からの信号に
   基づいて不釣合位置を指示する手段を備えた動釣合試験
   装置において、 被試験体のイン側、またはアウト側の一方にのみ既知重
   量の錘を装着した状態での前記各振動検出手段からの信
   号と、前記錘を装着していない状態での前記各振動検出
   手段からの信号とを記憶できる容量を有する記憶手段
   と、前記錘を装着した状態での前記記憶手段の信号と前
   記錘を装着しない状態での前記記憶手段の信号との差分
   信号を検出する差分検出手段と、前記差分信号に基づい
   て前記錘を装着していないアウト側またはイン側の成分
   信号のレベルが零となるように面分離比を前記面分離比
   調整手段により調整し、また前記錘を装着したイン側、
   またはアウト側の成分信号のレベルが前記錘の重量と一
   致するようにイン側またはアウト側の成分信号のレベル
   を前記感度調整手段により調整し、さらに被試験体のイ
   ン側及びアウト側と前記各振動検出手段との距離データ
   に基づいて前記面分離比率調整手段の面分離比を調整し
   た後、前記錘を装着していないアウト側またはイン側の
   成分信号のレベルが前記錘の重量に一致するようにアウ
   ト側またはイン側の成分信号のレベルを前記感度調整手
   段により調整する制御手段とを備えてなる動釣合試験装
   置。
8. 【請求項８】被試験体の取付けが可能で、駆動手段によ
   り回転駆動される回転軸を、軸方向に一定の距離でもっ
   て２つの振動検出手段を介して支持し、また前記回転軸
   に位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、前記各
   振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比率調
   整手段を備えて振動検出手段からの信号をアウト側の不
   釣合いに起因する信号成分であるアウト側成分信号とイ
   ン側の不釣合いに起因する信号成分であるイン側成分信
   号に分離する面分離回路と、イン側成分信号とアウト側
   成分信号のレベルをそれぞれ調節する感度調整手段と、
   前記感度調整手段からの信号を整流平滑して不釣合量を
   指示する手段と、前記位置検出手段からの信号に基づい
   て不釣合位置を指示する手段とを備えた動釣合試験装置
   において、 被試験体に錘を装着しない状態における前記各振動検出
   手段からの信号を少なくとも１測定期間分記憶できる容
   量を有する記憶手段と、前記被試験体のイン側またはア
   ウト側の一方にのみ既知重量の錘を装着して前記各振動
   検出手段から得た信号と前記被試験体の回転に同期して
   前記記憶手段から読出した信号との差分信号を検出する
   差分検出手段と、前記差分信号に基づいて前記錘を装着
   していないアウト側またはイン側の成分信号のレベルが
   零となるように面分離比を前記面分離比率調整手段によ
   り調整し、また前記錘を装着したイン側またはアウト側
   の成分信号のレベルが前記錘の重量に一致するようにイ
   ン側またはアウト側の成分信号のレベルを前記感度調整
   手段により調整する制御手段とを備えてなる動釣合試験
   装置。
9. 【請求項９】被試験体の取付けが可能で、駆動手段によ
   り回転駆動される回転軸を、軸方向に一定の距離でもっ
   て２つの振動検出手段を介して支持し、また前記回転軸
   に位置検出手段を取付けてなる試験装置本体と、前記各
   振動検出手段からの信号の比率を調整する面分離比率調
   整手段を備えて前記各振動検出手段からの信号をアウト
   側の不釣合いに起因する信号成分であるアウト側成分信
   号とイン側の不釣合いに起因する信号成分であるイン側
   成分信号に分離する面分離回路と、イン側成分信号とア
   ウト側成分信号のレベルをそれぞれ調節する感度調整手
   段と、前記感度調整手段からの信号を整流平滑して不釣
   合量を指示する手段と、前記位置検出手段からの信号に
   基づいて不釣合位置を指示する手段とを備えた動釣合試
   験装置において、 被試験体のイン側またはアウト側の一方にのみ既知重量
   の錘を装着した状態における前記各振動検出手段からの
   信号を少なくとも１測定期間分記憶できる容量を有する
   記憶手段と、前記被試験体に前記錘を装着しない状態で
   前記各振動検出手段から得た信号と前記被試験体の回転
   に同期して前記記憶手段から得た信号との差分信号を検
   出する差分検出手段と、前記差分信号に基づいて前記錘
   を装着していないアウト側またはイン側の成分信号のレ
   ベルが零となるように面分離比を前記面分離比率調整手
   段により調整し、また前記錘を装着したイン側またはア
   ウト側の成分信号のレベルが前記錘の重量に一致するよ
   うにイン側またはアウト側の成分信号のレベルを前記感
   度調整手段により調整する制御手段とを備えてなる動釣
   合試験装置。
10. 【請求項１０】既知重量の錘を装着した位置を記憶する
    錘位置記憶手段と、前記錘の装着による不釣合を示す位
    置が、前記錘位置記憶手段に記憶されている位置に一致
    するように不釣合位置信号の位相を調整する手段とを含
    む特許請求の範囲第６乃至項９のいずれか１項に記載の
    動釣合試験装置。
11. 【請求項１１】前記回転軸が駆動用モータに直結され
    て、前記回転軸が前記駆動用モータを介して前記各振動
    検出手段に支持されている特許請求の範囲第６乃至９項
    のいずれか１項に記載の動釣合試験装置。
12. 【請求項１２】前記回転軸が伝導機構を介して前記駆動
    用モータに接続されていることを特徴とする特許請求の
    範囲第６乃至９項のいずれか１項に記載の動釣合試験装
    置。