JPH07182014A - アームのチップ吸着制御回路 - Google Patents
アームのチップ吸着制御回路Info
- Publication number
- JPH07182014A JPH07182014A JP32914093A JP32914093A JPH07182014A JP H07182014 A JPH07182014 A JP H07182014A JP 32914093 A JP32914093 A JP 32914093A JP 32914093 A JP32914093 A JP 32914093A JP H07182014 A JPH07182014 A JP H07182014A
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- Japan
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- latch
- signal
- arm
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- Pending
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- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 title claims description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】アームを停止させるためのアームの加減速時間
等による時間損失を生じさせないようにアームの移動中
にバルブ制御を行う。 【構成】ＣＰＵ１０１はセレクタ１０６にタイミング信
号をバルブラッチ信号として出力するように選択させ、
バルブコントロール信号とバルブ制御データを出力し第
一ラッチ１０７からバルブ制御データをバルブ制御用ラ
ッチ１０８に出力させる。メモリ１０４にバルブ１０９
を制御するタイミングの所定の値を記憶させ、次にカウ
ンタ１０３にカウントを開始させる。アームが移動する
とエンコーダ１０２からエンコーダパルスが出力され、
カウンタ１０３がそのパルス数をカウントする。カウン
ト値がメモリ１０４の値と一致するとコンパレータ１０
５からタイミング信号が出力されてセレクタ１０６はバ
ルブラッチ信号としてラッチ１０８に出力し、ラッチ１
０８からのデータでバルブ１０９が制御される。
等による時間損失を生じさせないようにアームの移動中
にバルブ制御を行う。 【構成】ＣＰＵ１０１はセレクタ１０６にタイミング信
号をバルブラッチ信号として出力するように選択させ、
バルブコントロール信号とバルブ制御データを出力し第
一ラッチ１０７からバルブ制御データをバルブ制御用ラ
ッチ１０８に出力させる。メモリ１０４にバルブ１０９
を制御するタイミングの所定の値を記憶させ、次にカウ
ンタ１０３にカウントを開始させる。アームが移動する
とエンコーダ１０２からエンコーダパルスが出力され、
カウンタ１０３がそのパルス数をカウントする。カウン
ト値がメモリ１０４の値と一致するとコンパレータ１０
５からタイミング信号が出力されてセレクタ１０６はバ
ルブラッチ信号としてラッチ１０８に出力し、ラッチ１
０８からのデータでバルブ１０９が制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣ等の基板にチップ
を搭載するマウンタに関し、特にチップを運搬するアー
ムのチップ吸着制御に関する。
を搭載するマウンタに関し、特にチップを運搬するアー
ムのチップ吸着制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のチップ吸着制御では、特開平０１
−１９１４２８号公報に記載されているように、アーム
がボンディング面に移動した後、制御回路でチップを吸
着するための吸着機構にエアーを供給するバルブのＯＮ
／ＯＦＦ制御を行っている。
−１９１４２８号公報に記載されているように、アーム
がボンディング面に移動した後、制御回路でチップを吸
着するための吸着機構にエアーを供給するバルブのＯＮ
／ＯＦＦ制御を行っている。
【０００３】次に、この従来のアームのチップ吸着制御
回路について図面を参照して詳細に説明する。
回路について図面を参照して詳細に説明する。
【０００４】図３は従来のアームのチップ吸着制御回路
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
【０００５】この従来例のアームのチップ吸着制御回路
は、バルブラッチ信号でＣＰＵから出力されたバルブ制
御信号を読み吸着機構にエアーを供給するバルブ３０４
を制御するバルブ制御用ラッチ３０２と、ＣＰＵ３０１
からのＯＵＴ信号でＣＰＵ３０１から出力されたデータ
信号を読みバルブラッチ信号を生成しバルブ制御用ラッ
チ３０２に出力するバルブラッチ信号生成回路３０３と
を含んで構成される。
は、バルブラッチ信号でＣＰＵから出力されたバルブ制
御信号を読み吸着機構にエアーを供給するバルブ３０４
を制御するバルブ制御用ラッチ３０２と、ＣＰＵ３０１
からのＯＵＴ信号でＣＰＵ３０１から出力されたデータ
信号を読みバルブラッチ信号を生成しバルブ制御用ラッ
チ３０２に出力するバルブラッチ信号生成回路３０３と
を含んで構成される。
【０００６】次に、その動作について説明する。
【０００７】まずＣＰＵ３０１からＯＵＴ信号とデータ
信号をバルブラッチ信号生成回路３０３に出力し、その
後バルブ制御信号をバルブ制御用ラッチ３０２に出力す
る。バルブラッチ信号生成回路３０３はＯＵＴ信号とデ
ータ信号とからバルブラッチ信号を生成し、その生成し
たバルブラッチ信号をバルブ制御用ラッチ３０２に出力
する。バルブ制御用ラッチ３０２は入力されたバルブラ
ッチ信号によりバルブ制御信号を基にバルブ３０４をＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御する。
信号をバルブラッチ信号生成回路３０３に出力し、その
後バルブ制御信号をバルブ制御用ラッチ３０２に出力す
る。バルブラッチ信号生成回路３０３はＯＵＴ信号とデ
ータ信号とからバルブラッチ信号を生成し、その生成し
たバルブラッチ信号をバルブ制御用ラッチ３０２に出力
する。バルブ制御用ラッチ３０２は入力されたバルブラ
ッチ信号によりバルブ制御信号を基にバルブ３０４をＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御する。
【０００８】そして、ＩＣ等の基板にチップを搭載する
ためのハンダを吸着機構（図示せず）が吸い込んでしま
うのを防ぐために、移動中のアームを一度バルブ３０４
を制御する位置で停止させ、その後バルブ３０４をＯＦ
Ｆにし、吸着機構（図示せず）へのエアーの供給を停止
するようにしている。
ためのハンダを吸着機構（図示せず）が吸い込んでしま
うのを防ぐために、移動中のアームを一度バルブ３０４
を制御する位置で停止させ、その後バルブ３０４をＯＦ
Ｆにし、吸着機構（図示せず）へのエアーの供給を停止
するようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のアーム
のチップ吸着制御回路は、ＩＣ等の基板にチップを搭載
するためのハンダを吸着機構が吸い込んでしまうのを防
ぐためには、バルブを制御する位置で一度アームを停止
させる必要があり、このためアームの加減速時間等によ
り時間損失が生じ作業能率が低下するという問題があっ
た。
のチップ吸着制御回路は、ＩＣ等の基板にチップを搭載
するためのハンダを吸着機構が吸い込んでしまうのを防
ぐためには、バルブを制御する位置で一度アームを停止
させる必要があり、このためアームの加減速時間等によ
り時間損失が生じ作業能率が低下するという問題があっ
た。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のアームのチップ
吸着制御回路は、上位装置からのカウント開始信号によ
り動作しチップを運搬するアームを動かすアームモータ
に取り付けられたエンコーダと、エンコーダからのパル
ス数をカウントするカウンタと、チップを吸着する吸着
機構にエアーを供給するバルブを制御するための上位装
置から出力された所定の値を記憶するメモリと、カウン
タの値とメモリの値とを比較し一致したときタイミング
信号を出力するコンパレータと、上位装置からのバルブ
コントロール信号とコンパレータからのタイミング信号
とを上位装置からのセレクト信号で選択しどちらか一方
をバルブラッチ信号として出力するセレクタと、上位装
置からのバルブコントロール信号が入力されると上位装
置から出力されているバルブ制御用データをラッチする
第一ラッチと、セレクタからのバルブラッチ信号に従っ
て第一ラッチからのバルブ制御データをバルブに出力す
るバルブ制御用ラッチとを含むことを特徴としている。
吸着制御回路は、上位装置からのカウント開始信号によ
り動作しチップを運搬するアームを動かすアームモータ
に取り付けられたエンコーダと、エンコーダからのパル
ス数をカウントするカウンタと、チップを吸着する吸着
機構にエアーを供給するバルブを制御するための上位装
置から出力された所定の値を記憶するメモリと、カウン
タの値とメモリの値とを比較し一致したときタイミング
信号を出力するコンパレータと、上位装置からのバルブ
コントロール信号とコンパレータからのタイミング信号
とを上位装置からのセレクト信号で選択しどちらか一方
をバルブラッチ信号として出力するセレクタと、上位装
置からのバルブコントロール信号が入力されると上位装
置から出力されているバルブ制御用データをラッチする
第一ラッチと、セレクタからのバルブラッチ信号に従っ
て第一ラッチからのバルブ制御データをバルブに出力す
るバルブ制御用ラッチとを含むことを特徴としている。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１は本発明によるアームのチップ吸着制
御回路の一実施例を示すブロック図である。
御回路の一実施例を示すブロック図である。
【００１３】この実施例のアームのチップ吸着制御回路
は、ＣＰＵ１０１からのカウント開始信号により動作し
チップを運搬するアームを動かすアームモータに取り付
けられたアームモータエンコーダ１０２と、アームモー
タエンコーダ１０２からのパルス数をカウントするカウ
ンタ１０３と、チップを吸着する吸着機構（図示せず）
にエアーを供給するバルブ１０９を制御するためのＣＰ
Ｕ１０１から出力された所定のエンコーダパルスカウン
ト値を記憶するメモリ１０４と、カウンタ１０３の値と
メモリ１０４の値とを比較し一致したときタイミング信
号を出力するコンパレータ１０５と、ＣＰＵ１０１から
のバルブコントロール信号とコンパレータ１０５からの
タイミング信号とをＣＰＵ１０１からのセレクト信号で
選択しどちらか一方をバルブラッチ信号として出力する
セレクタ１０６と、ＣＰＵ１０１からのバルブコントロ
ール信号が入力されるとＣＰＵ１０１から出力されてい
るバルブ制御用データをラッチする第一ラッチ１０７
と、セレクタ１０６からのバルブラッチ信号に従って第
一ラッチ１０７からのバルブ制御データをバルブ１０９
に出力するバルブ制御用ラッチ１０８とを含んで構成さ
れる。
は、ＣＰＵ１０１からのカウント開始信号により動作し
チップを運搬するアームを動かすアームモータに取り付
けられたアームモータエンコーダ１０２と、アームモー
タエンコーダ１０２からのパルス数をカウントするカウ
ンタ１０３と、チップを吸着する吸着機構（図示せず）
にエアーを供給するバルブ１０９を制御するためのＣＰ
Ｕ１０１から出力された所定のエンコーダパルスカウン
ト値を記憶するメモリ１０４と、カウンタ１０３の値と
メモリ１０４の値とを比較し一致したときタイミング信
号を出力するコンパレータ１０５と、ＣＰＵ１０１から
のバルブコントロール信号とコンパレータ１０５からの
タイミング信号とをＣＰＵ１０１からのセレクト信号で
選択しどちらか一方をバルブラッチ信号として出力する
セレクタ１０６と、ＣＰＵ１０１からのバルブコントロ
ール信号が入力されるとＣＰＵ１０１から出力されてい
るバルブ制御用データをラッチする第一ラッチ１０７
と、セレクタ１０６からのバルブラッチ信号に従って第
一ラッチ１０７からのバルブ制御データをバルブ１０９
に出力するバルブ制御用ラッチ１０８とを含んで構成さ
れる。
【００１４】次に、その動作について説明する。
【００１５】通常バルブ制御を行う場合は、まずＣＰＵ
１０１からのセレクト信号でセレクタ１０６がバルブコ
ントロール信号をバルブラッチ信号として出力するよう
に選択し、その後ＣＰＵ１０１からバルブ制御データと
バルブコントロール信号を出力する。第一ラッチ１０７
は、バルブ制御データとバルブコントロール信号が入力
されると、バルブ制御データをラッチし出力する。セレ
クタ１０６は、入力されたバルブコントロール信号をバ
ルブラッチ信号として出力する。バルブ制御用ラッチ１
０８は、セレクタ１０６からバルブラッチ信号が入力さ
れると、第一のラッチ１０７から出力されたバルブ制御
データをバルブ１０９に出力し、そのバルブ制御データ
によりバルブ１０９はＯＮ／ＯＦＦ制御され、吸着機構
（図示せず）にエアーが供給される。
１０１からのセレクト信号でセレクタ１０６がバルブコ
ントロール信号をバルブラッチ信号として出力するよう
に選択し、その後ＣＰＵ１０１からバルブ制御データと
バルブコントロール信号を出力する。第一ラッチ１０７
は、バルブ制御データとバルブコントロール信号が入力
されると、バルブ制御データをラッチし出力する。セレ
クタ１０６は、入力されたバルブコントロール信号をバ
ルブラッチ信号として出力する。バルブ制御用ラッチ１
０８は、セレクタ１０６からバルブラッチ信号が入力さ
れると、第一のラッチ１０７から出力されたバルブ制御
データをバルブ１０９に出力し、そのバルブ制御データ
によりバルブ１０９はＯＮ／ＯＦＦ制御され、吸着機構
（図示せず）にエアーが供給される。
【００１６】次に、アームの移動中にバルブを制御する
場合について図１、および図２のフローチャートを参照
して説明する。
場合について図１、および図２のフローチャートを参照
して説明する。
【００１７】図２は本実施例のアームのチップ吸着制御
回路によりアームの移動中にバルブの制御を行う場合の
フローチャートである。
回路によりアームの移動中にバルブの制御を行う場合の
フローチャートである。
【００１８】まずＣＰＵ１０１から所定のセレクト信号
を出力すると、そのセレクト信号によりセレクタ１０６
がタイミング信号をバルブラッチ信号として出力するよ
うに選択する（Ｓ２０１）。次にＣＰＵ１０１からバル
ブコントロール信号とバルブ制御データを出力し、第一
ラッチ１０７にバルブ制御データをバルブ制御用ラッチ
１０８に出力させる（Ｓ２０２）。ＣＰＵ１０１からバ
ルブ１０９を制御するタイミングとなる所定のエンコー
ダパルスカウント値を出力し、その値をメモリ１０４に
記憶させる（Ｓ２０３）。ＣＰＵ１０１からカウント開
始信号を出力し、カウンタ１０３にカウントを開始させ
る（Ｓ２０４）。アームが移動すると、アームモータエ
ンコーダ１０２からエンコーダパルスが出力され、カウ
ンタ１０３がそのパルス数をカウントする。カウンタ１
０３のカウント値がメモリ１０４の値と一致するとコン
パレータ１０５からタイミング信号が出力されてセレク
タ１０６はタイミング信号をバルブラッチ信号としてバ
ルブ制御用ラッチ１０８に出力し、バルブ制御用ラッチ
１０８はそのバルブラッチ信号を受けた時、第一ラッチ
１０７から出力されたバルブ制御データをバルブ１０９
に出力し、そのバルブ制御データによりバルブ１０９は
ＯＮ／ＯＦＦ制御され、吸着機構（図示せず）へのエア
ーの供給を停止する（Ｓ２０５）。
を出力すると、そのセレクト信号によりセレクタ１０６
がタイミング信号をバルブラッチ信号として出力するよ
うに選択する（Ｓ２０１）。次にＣＰＵ１０１からバル
ブコントロール信号とバルブ制御データを出力し、第一
ラッチ１０７にバルブ制御データをバルブ制御用ラッチ
１０８に出力させる（Ｓ２０２）。ＣＰＵ１０１からバ
ルブ１０９を制御するタイミングとなる所定のエンコー
ダパルスカウント値を出力し、その値をメモリ１０４に
記憶させる（Ｓ２０３）。ＣＰＵ１０１からカウント開
始信号を出力し、カウンタ１０３にカウントを開始させ
る（Ｓ２０４）。アームが移動すると、アームモータエ
ンコーダ１０２からエンコーダパルスが出力され、カウ
ンタ１０３がそのパルス数をカウントする。カウンタ１
０３のカウント値がメモリ１０４の値と一致するとコン
パレータ１０５からタイミング信号が出力されてセレク
タ１０６はタイミング信号をバルブラッチ信号としてバ
ルブ制御用ラッチ１０８に出力し、バルブ制御用ラッチ
１０８はそのバルブラッチ信号を受けた時、第一ラッチ
１０７から出力されたバルブ制御データをバルブ１０９
に出力し、そのバルブ制御データによりバルブ１０９は
ＯＮ／ＯＦＦ制御され、吸着機構（図示せず）へのエア
ーの供給を停止する（Ｓ２０５）。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアームの
チップ吸着制御回路は、チップを運搬するアームが移動
中でも、バルブを制御できるようにしたことにより、ア
ームを停止させるためのアームの加減速時間等による時
間損失をなくし、作業能率を向上させることができると
いう効果がある。
チップ吸着制御回路は、チップを運搬するアームが移動
中でも、バルブを制御できるようにしたことにより、ア
ームを停止させるためのアームの加減速時間等による時
間損失をなくし、作業能率を向上させることができると
いう効果がある。
【図１】本発明によるアームのチップ吸着制御回路の一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】本実施例のアームのチップ吸着制御回路により
アームの移動中にバルブの制御を行う場合のフローチャ
ートである。
アームの移動中にバルブの制御を行う場合のフローチャ
ートである。
【図３】従来のアームのチップ吸着制御回路の一例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１０１ ＣＰＵ １０２ エンコーダ １０３ カウンタ １０４ メモリ １０５ コンパレータ １０６ セレクタ １０７ 第一ラッチ １０８ バルブ制御用ラッチ １０９ バルブ ３０１ ＣＰＵ ３０２ バルブ制御用ラッチ ３０３ バルブラッチ信号生成回路 ３０４ バルブ
Claims (1)
- 【請求項１】 上位装置からのカウント開始信号により
動作しチップを運搬するアームを動かすアームモータに
取り付けられたエンコーダと、前記エンコーダからのパ
ルス数をカウントするカウンタと、前記チップを吸着す
る吸着機構にエアーを供給するバルブを制御するための
前記上位装置から出力された所定の値を記憶するメモリ
と、前記カウンタの値と前記メモリの値とを比較し一致
したときタイミング信号を出力するコンパレータと、前
記上位装置からのバルブコントロール信号と前記コンパ
レータからのタイミング信号とを前記上位装置からのセ
レクト信号で選択しどちらか一方をバルブラッチ信号と
して出力するセレクタと、前記上位装置からのバルブコ
ントロール信号が入力されると前記上位装置から出力さ
れているバルブ制御用データをラッチする第一ラッチ
と、前記セレクタからのバルブラッチ信号に従って前記
第一ラッチからのバルブ制御データを前記バルブに出力
するバルブ制御用ラッチとを含むことを特徴とするアー
ムのチップ吸着制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32914093A JPH07182014A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | アームのチップ吸着制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32914093A JPH07182014A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | アームのチップ吸着制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07182014A true JPH07182014A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18218086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32914093A Pending JPH07182014A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | アームのチップ吸着制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07182014A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347803A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-02-29 | Mitsubishi Electric Corp | シ−ケンス制御装置 |
| JPH01191428A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-01 | Nec Corp | ダイボンディング方法 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32914093A patent/JPH07182014A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347803A (ja) * | 1986-08-18 | 1988-02-29 | Mitsubishi Electric Corp | シ−ケンス制御装置 |
| JPH01191428A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-01 | Nec Corp | ダイボンディング方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970422 |