JPH0719067U - トラクター牽引作業機の車輪舵取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ ビートハーベスター等の車輪の右折、直進、
左折の方向変換の不正確さおよび迅速のなさを排除しよ
うとすることを目的としたものである。 ［構成］ 押ボタンスイッチ１を閉じることによって閉
じるリレー３を有するソレノイドバルブ４の回路の一部
にリミットスイッチ１０を設け、リミットスイッチ１０
を閉じている間リレー３を継閉させてソレノイドバルブ
４を作動させるとともに、ソレノイドバルブ４の切り換
えにより油圧シリンダー１４を作動して直進、右折、左
折のロック溝２４、２５、２６を刻設したスライドロッ
ド２３を所定方向に摺動させ、ロック溝２４、２５、２
６にリミットスイッチ１０のローラー接点が入った時回
路を開きソレノイドバルブの作動を停止することができ
るようにしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、トラクターに牽引されて作業する作業機の方向変換時に押ボタン を押しつづけることなく一回押すだけで右折、直進、左折を正確、かつ、確実に 車輪の方向を自動的に変換することができるようにした車輪の舵取り装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のトラクター牽引作業機の車輪の舵取り装置は、ナックルアームまたはタ イロットに油圧シリンダーを連結し、このシリンダーに手動またはソレノイドバ ルブを介して油圧を送り込むことによって舵を取る構造で、作動はバルブを操作 している間のみで、直進状態への復帰も機械前部に表示された目盛板をオペレー ターが見て調整する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

目盛板はタイロットよりリンクまたはプッシュプルケーブルを介して伝えられ ているため、連結部のガタなどによってアソビが生じ、必ずしも正確な表示とは いえない。

【０００４】 ところが、ビートハーベスター、ポテトハーベスター等畦間作業を行う牽引作 業機においては、回行時に舵を取った方が小回りがきき良いものであるが、作業 時はしっかりと直進を保持しなければ作物を踏んだりする原因になる。

【０００５】 この考案は、作業を開始するたびにステアリングの作動角を確かめたり、疲労 と時間の無駄に伴う作業能率の低下等のを排除しようとすることを目的としたも のである。

【０００６】 これが、従来型は不正確な目盛を見て操縦者がその都度、その状況に合致させ なければならなかった。

【０００７】 これらは特に最近のビートハーベスター等、作業速度が速い作業機においては 、せっかく作業能率を上げるべく速く作業しても回行終了後に直進に戻ろうとし て時間がかかっとのでは何にもならない欠点がある。

【０００８】 そこで、この考案は、ビートハーベスター等の車輪の右折、直進、左折の方向 変換の不正確さおよび迅速のなさを排除しようとすることを目的としたものであ る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成させるための手段として、押ボタンスイッチを 閉じることによって閉じるリレーを有するソレノイドバルブの回路の一部にリミ ットスイッチを設け、リミットスイッチを閉じている間リレーを継閉させてソレ ノイドバルブを作動させるとともに、ソレノイドバルブの切り換えにより油圧シ リンダーを作動して直進、右折、左折のロック溝を刻設したスライドロッドを所 定方向に摺動させ、ロック溝にリミットスイッチのローラー接点が入った時回路 を開きソレノイドバルブの作動を停止するようにしたことを特徴とするものであ る。

【００１０】

【作用】

押ボタンスイッチ１を閉じるとリレー３が働き（閉じ）ソレノイド５が作動し てオイルを油圧パッケージ１１より油圧シリンダー１４のオイル室１６に送り、 ロッド２２が油圧シリンダー１４より突出し、方向変換軸２１が図において左方 に移動するため一体に枢着されているスライドロッド２３もケース２７より突出 するので、ローラー２８が直進用のロック溝２４よりはなれて大径部に移り、リ ミットスイッチ１０を閉じる。

【００１１】 押ボタンスイッチ１を離しても、リレー３はリミットスイッチ１０が閉じてい るので、回路Ａ、回路Ｃは開かれず、ソレノイド５は作動をしつづけ、スライド ロッド２３は摺動しつづけ、右折用のロック溝２５にローラー２８が完全に嵌合 するとリミットスイッチ１０は開き、回路Ｃは開かれソレノイド５の働きを停止 する。

【００１２】 従って、油圧シリンダー１４の作動により車輪２０は右折方向に変換される。

【００１３】 方向変換したならば回行し、回行終了後直進するとき、左折用の押ボタンスイ ッチ７を押せば、回路Ｂを閉じ、ソレノイド９を作動し、オイル室１５にオイル を送りロッド２２がシリンダー１４内に引き込まれ、同時にスライドロッド２３ も移動するためローラー２８が大径部に移動し、リミットスイッチ１０を閉じ、 押ボタンスイッチ７を離しても回路Ｂ、回路Ｃは閉じられているので、ソレノイ ド９を作動しつづけ、ローラー２８が直進用のロック溝２４に嵌合するまでスラ イドロッド２３およびロッド２２が移動し、回路Ｃを開き直進方向に車輪２０を 変更する。

【００１４】 左折する際は、今一度、左折の押ボタンスイッチ７を押せば、前記作用を繰返 し、車輪２０は左折方向に変換するものである。

【００１５】 手動に切替スイッチ２を切り換えておくことにより、右折または左折の押ボタ ンスイッチ１または７を押している間、回路Ａと回路Ｃ、または回路Ｂと回路Ｃ をリレー３およびソレノイド５ならびにリミットスイッチ１０に関係なく閉じて いるので、その間だけソレノイド５または９のいずれかを作動し、車輪２０の方 向を変換することができる。

【００１６】 方向変換軸２１には長孔３１を穿った杆体３１が起立され、長孔３１内にＬ字 杆３２の下部水平部を挿入し、縦杆の上端に水平杆３３を取り付け、水平杆３３ をハーベスターＤの前部にもってきて中間を適宜ハーベスターＤの枠体に枢着し た針３４の下端に取り付け、かつ、針３４の後部には目盛板３５を設けてあるの で、手動運転時は押ボンスイッチ１または７を押し、目盛板３５に対する針３４ の角度を見て左折、右折の角度を調整しながら押ボタンスイッチ１または７を押 しつづけて作業するものである。

【００１７】

【実施例】

次に、この考案の実施例を図面とともに説明すれば、右の押ボタンスイッチ１ 、手動自動切替スイッチ２、リレー３およびソレノイドバルブ４のソレノイド５ とを電源６（バッテリー）に直列に結線して回路Ａを形成し、左の押ボタンスイ ッチ７、手動自動切替スイッチ２、リレー８およびソレノイドバルブ４のソレノ イド９とを電源６に直列に結線して回路Ｂを形成し、回路Ａおよび回路Ｂともに ソレレノイド５、９の電源６のマイナス側に結線した回路Ｃにリミットスイッチ １０を設けるものである。

【００１８】 ソレノイドバルブ４には油圧パッケージ１１より給排用のオイルパイプ１２、 １３を連結開口し、油圧シリンダー１４の前後のオイル室１５、１６に連結した オイルパイプ１７、１８をソレノイドバルブに連結開口しておくものである。

【００１９】 油圧シリンダー１４は、ハーベスターＤの車軸１９と、該車軸１９に平行に設 けた方向変換軸２１とに前後端を枢着する。

【００２０】 即ち、図においては、油圧シリンダー１４の端部を車軸１９に枢着し、ロッド ２２の端部を方向変換軸２１に枢着する。

【００２１】 これとはべつに、スライドロッド２３の一端を方向変換軸２１に枢着し、スラ イドロッド２３には三箇所に直進、右折、左折用のロック溝２４、２５、２６を 一定間隔を介して刻設し、スライドロッド２３の移動の妨げを起こさぬよう防塵 ケース２７で覆うとともに、防塵ケース２７のほぼ中央に、前記リミットスイッ チ１０を取り付け、リミットスイッチ１０の開閉接点にローラー２８を取り付け 、ローラー２８がロック溝２４、２５、２６のいずれかに嵌合したとき、リミッ トスイッチ１０を開くように形成する。

【００２２】 ２９は操作盤で、左右の押ボタンスイッチ１、７および切替スイッチ２が設け られ、トラクターの運転台において運転しながら操作できるように取り付けられ ているものである。

【００２３】 ３０は、方向変換軸２１と車輪２０とを連結枢着した回動部材を示すものであ る。

【００２４】 方向変換軸２１には長孔３１を穿った杆体３１’が起立され、長孔３１内にＬ 字杆３２の下部水平部を挿入し、縦杆の上端に水平杆３３を取り付け、水平杆３ ３をハーベスターＤの前部にもってきて中間を適宜ハーベスターＤの枠体に枢着 した針３４の下端に取り付け、かつ、針３４の後部に目盛板３５を設けておくも のである。

【００２５】

【考案の効果】

切替スイッチが手動のときは、従来型と同様に、押ボタンスイッチを押した間 だけ、その方向に操舵でき、切替スイッチが自動のときは押ボタンスイッチを一 度押すだけで、スライドロッドの最も近いロック溝がくるまで、押した押ボタン スイッチの方向に操舵でき、しかも、傾斜地では、従来型と同様に操舵でき、回 行時はワンタッチ操作で小回り、直進復帰ができ、すばやく作業が再開でき、特 に、高速作業のビートハーベスターなどでは、作業能率の向上に大きく貢献でき る効果あるものである。

【００２６】

【図面の簡単な説明】

【図１】 ハーベスターの平面図、

【図２】 車輪と車軸部との関係を示す斜視図、

【図３】 スライドロッドの断面図、

【図４】 操作盤の正面図、

【図５】 自動状態の回路図、

【図６】 手動状態の回路図。

【００２７】

【符号の説明】

１ 押ボタンスイッチ ２ 手動自動切替スイッチ ３ リレー ４ ソレノイドバルブ ５ ソレノイド ６ 電源 ７ 左の押ボタンスイッチ ８ リレー ９ ソレノイド １０ リミットスイッチ １１ 油圧パッケージ １２ オイルパイプ １３ オイルパイプ １４ 油圧シリンダー １５ オイル室 １６ オイル室 １７ オイルパイプ １８ ソレノイドバルブ １９ 車軸 ２０ 車輪 ２１ 方向変換軸 ２２ ロッド ２３ スライドロッド ２４ ロック溝 ２５ ロック溝 ２６ ロック溝 ２７ 防塵ケース ２８ ローラー ２９ 操作盤 ３０ 回動部材 ３１ 長孔 ３１’杆体 ３２ Ｌ字杆 ３３ 水平杆 ３４ 針 ３５ 目盛板 Ａ 回路 Ｂ 回路 Ｃ 回路 Ｄ ハーベスター

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 押ボタンスイッチを閉じることによって
   閉じるリレーを有するソレノイドバルブの回路の一部に
   リミットスイッチを設け、リミットスイッチを閉じてい
   る間リレーを継閉させてソレノイドバルブを作動させる
   とともに、ソレノイドバルブの切り換えにより油圧シリ
   ンダーを作動して直進、右折、左折のロック溝を刻設し
   たスライドロッドを所定方向に摺動させ、ロック溝にリ
   ミットスイッチのローラー接点が入った時回路を開きソ
   レノイドバルブの作動を停止するようにしたことを特徴
   とするトラクター牽引作業機の車輪舵取り装置。