JPH07203755A - コンバインの穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】穀粒排出装置を収納位置であるオーガ受けへ正
確に収納する。 【構成】穀粒排出装置の旋回位置を検出する検出手段Ｓ
１、を設け、穀粒排出装置の収納位置信号を記憶してい
る記憶装置１００を有するコンバインで、穀粒排出装置
を収納位置に旋回させる収納信号出力手段１０１と、前
記収納位置移動中に穀粒排出装置が強制停止位置信号の
位置に来たことを検出する強制停止位置信号検出手段１
０２と、前記強制停止位置信号の出力した停止位置か
ら、オーガ受けの収納位置まで穀粒排出装置を旋回する
操作手段３と、前記穀粒排出装置のオーガ受けに収納さ
れた収納位置を、新しい収納位置信号として出力する新
収納位置信号の設定手段１０３と、前記新収納位置信号
を前記収納位置信号の消去信号に代わって記憶装置１０
０へ記憶する再記憶手段１０４とからなるコンバインの
穀粒排出装置を設けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの穀粒排
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の穀粒排出装置は、特開平２ー２０
７７１１号に示されているように、穀粒排出完了をセン
サで感知して、自動的にオーガ受けの位置へ収納される
ものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンの穀粒排出装置では、図４に示したように、オーガ受
けの位置を収納位置信号Ｂとし、モーター保護のために
穀粒排出装置を停止するメカロックの位置を強制停止位
置信号Ｃとして記憶していても、保守管理の際の検出手
段の組立変更や、その他の不具合などにより、収納時の
穀粒排出装置を受けるオーガ受け及びメカロックの位置
に対して、穀粒排出装置の検出手段Ｓ１の関係位置がず
れると、強制停止位置信号Ｃにより、穀粒排出装置がオ
ーガ受けに収納できない場合や、穀粒排出装置とオーガ
受けが当接して、破損が発生するという欠点があった。
そこで、この発明は、前記不具合を解消しようとするも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの穀粒排出装置は、前記のような課題を解決するもの
であって、次のような構成である。すなわち、コンバイ
ンの穀粒排出装置は、図１に示した冒記構成のコンバイ
ンにおいて、オーガ受け４の位置及びメカロックの位置
に対して穀粒排出装置１の旋回位置検出手段Ｓ１がずれ
ても、強制停止位置信号Ｃを解除して、穀粒排出装置１
を操作手段３にてオーガ受け４の位置まで旋回可能と
し、新たに穀粒排出装置１の収納位置信号をＢ１とし
て、再記憶可能な制御手段を設けたコンバインの穀粒排
出装置とした。

【０００５】

【作用】オーガ受け４とメカロックの位置に対して穀粒
排出装置１の検出手段Ｓ１との関係位置がずれた状態
で、穀粒排出装置１を収納しようとすると、強制停止位
置信号Ｃにより、穀粒排出装置１がオーガ受け４に収納
できない場合がある。その時は、強制停止位置信号Ｃを
解除して、操作手段３によりオーガ受け４の位置まで旋
回して収納可能とした。これにより、検出手段Ｓ１が、
オーガ受け４とメカロックの位置に対してどのようにず
れた状態でも、穀粒排出装置１をオーガ受け４に収納で
きるので、走行時などにおいて安全が確保できる。ま
た、新たに収納した位置を検出手段Ｓ１により検出し
て、新しい収納位置信号Ｂ１として再記憶する制御手段
を設けたので、次回からは、正確な収納ができる。

【０００６】

【実施例】図１及び図２には、この発明の実施例を具備
したコンバインが示されている。走行フレーム７の下部
には走行装置８を、上部に脱穀装置９，グレンタンク
２，穀粒排出装置１を、前方に刈取部１０をそれぞれ設
けたコンバインで、グレンタンク２内の穀粒を排出する
穀粒排出装置１を、機体Ｄに対して縦軸芯Ｐ周りに設定
角度Ａ内にて旋回操作自在に支持し、穀粒排出装置１を
旋回する旋回手段５を設け、前記穀粒排出装置１の旋回
位置を検出する検出手段Ｓ１を設け、穀粒排出装置１の
収納位置信号Ｂを記憶している記憶装置１００を有する
構成である。

【０００７】また、機体Ｄ前側の刈取部１０で刈り取ら
れた穀稈が、脱穀装置９により脱粒および選別され、一
時グレンタンク２内に貯溜されていた穀物は、グレンタ
ンク２の底部に位置するスクリュウコンベア１１から縦
揚穀筒１２を経由して穀粒排出装置１から排出される。
次に、穀粒排出装置１の電気的構成について説明する。

【０００８】第３図は、穀粒排出装置１の電気的構成を
示すブロック図である。穀粒排出装置１は、中央処理装
置（以下、ＣＰＵという）１０６によって制御される。
ＣＰＵ１０６には、操作手段３，旋回位置検出手段Ｓ
１，排出位置指定ダイヤル２１，消去スイッチ６，再設
定スイッチ２６，自動張出しスイッチ２７，自動収納ス
イッチ２８，緊急停止スイッチ２９が入力インターフェ
イス１９を介して接続されている。また、出力インター
フェイス２０側には、穀粒排出装置１を左旋回する左リ
レー２２，右旋回する右リレー２３，上昇させる上ソレ
ノイド２４，下降させる下ソレノイド２５が接続されて
いる。さらに、記憶装置１００がＣＰＵ１０６に接続さ
れている。排出位置指定ダイヤル２１は、自動張出しス
イッチ２７で自動排出する時に使用する。記憶装置１０
０には、穀粒排出装置１の収納位置信号Ｂが記憶されて
おり、自動収納スイッチ２８は前記収納位置信号Ｂの情
報に基づいて自動収納する。記憶装置１００には、強制
停止位置信号Ｃも記憶されており、消去スイッチ６によ
り前記の信号Ｂ，Ｃを消去できる。再設定スイッチ２６
は消去後の新たな収納位置信号Ｂ１と強制停止位置信号
Ｃ１を再記憶手段１０４で演算して、記憶装置１００へ
再記憶するスイッチである。

【０００９】次に、穀粒排出装置１の動きについて説明
する。図４には穀粒排出装置１，オーガ受け４，旋回位
置検出手段Ｓ１，収納位置信号Ｂ，強制停止位置信号Ｃ
についての位置関係が線図で示されている。穀粒排出装
置１の正規の収納位置、すなわち、オーガ受け４の位置
は、穀粒排出装置１の旋回位置検出手段Ｓ１の２０６番
の位置に存在している。この時の収納位置信号Ｂは勿
論、穀粒排出装置１の旋回位置検出手段Ｓ１の２０６番
となっている。この時の強制停止位置信号Ｃは前記旋回
位置検出手段Ｓ１の２０４番に設定している。この強制
停止位置信号Ｃは、穀粒排出装置１の旋回手段５のモー
ター保護のために設けられている。つまり、穀粒排出装
置１は、設定角度Ａ内にて旋回操作自在に設けられてい
るので、設定角度Ａの範囲を越えないように、機体Ｄ側
に設けられた当接体に当接させて機械的に動かないよう
に構成されており、いわゆる、このメカロックの位置に
て旋回手段５のモーターを起動し続けると、旋回手段５
が破損する。このため、メカロックの位置に穀粒排出装
置１が来た時には、強制停止位置信号Ｃにより旋回手段
５の起動を停止させるフェールセーフ機能を設けてい
る。このフェールセーフ機能は、穀粒排出後、自動制御
にて穀粒排出装置１をオーガ受け４に収納しようとし
て、自動制御が故障し穀粒排出装置１が暴走を起して
も、旋回手段５を保護しようとするものである。

【００１０】図５には、図４の関係位置を基準として、
穀粒排出装置１の正規の収納位置、すなわち、オーガ受
け４とメカロックの位置に対して、穀粒排出装置１の旋
回位置検出手段Ｓ１の関係位置がずれたときの、修正の
線図が示されている。旋回位置検出手段Ｓ１が、保守管
理の際の組立変更やその他の不具合などによりずれる
と、前記の関係位置がずれて、強制停止位置信号Ｃの位
置まで穀粒排出装置１を旋回しても、穀粒排出装置１が
オーガ受け４まで収納できない場合がある。

【００１１】図５の例では、正規の収納位置つまり、オ
ーガ受け４の位置が旋回位置検出手段Ｓ１の２０３番に
位置したときの例である。図４の、基準の関係位置のと
きは、オーガ受け４の位置は旋回位置検出手段Ｓ１の２
０６番で、強制停止位置信号Ｃは２０４番として設定
し、記憶手段１００に記憶している。オーガ受け４の位
置が２０３番にずれたとき、穀粒排出装置１をオーガ受
け４に収納しようとすると、前述のごとく、収納位置信
号Ｂが旋回位置検出手段Ｓ１の２０６番として記憶手段
１００に記憶されており、この時の強制停止位置信号Ｃ
も同じく記憶手段１００に旋回位置検出手段Ｓ１の２０
４番として記憶されているので、旋回位置検出手段Ｓ１
の２０３番に位置しているオーガ受け４に収納しようと
しても、穀粒排出装置１が旋回位置検出手段Ｓ１の２０
４番の位置までくると、強制停止位置信号Ｃの位置に来
たことを検出する強制停止位置信号検出手段１０２が機
能して、旋回手段５の起動が停止してしまう。

【００１２】そこで、操作席１３に設けられた収納位置
信号Ｂと強制停止位置信号Ｃを同時に解除する消去スイ
ッチ６で解除消去して、操作手段３により穀粒排出装置
１を旋回操作して、オーガ受け４に収納する。このオー
ガ受け４に収納された旋回位置検出手段Ｓ１の２０３番
に位置する収納位置を、新収納位置信号Ｂ１として設定
手段１０３で設定して、再記憶手段１０４へ記憶する。

【００１３】また、強制停止位置信号Ｃも解除消去して
いるので、収納位置信号Ｂと強制停止位置信号Ｃとの関
係と同じく、新収納位置信号Ｂ１に対する新強制停止位
置信号Ｃ１を計算手段１０５にて計算して、再記憶手段
１０４へ記憶する。その後、穀粒排出装置１，オーガ受
け４，旋回位置検出手段Ｓ１，新収納位置信号Ｂ１，新
強制停止位置信号Ｃ１についての位置関係が、再びずれ
れば、前述した通りの同じ作業を繰り返して、新収納位
置信号をＢ２，新強制停止位置信号をＣ２として、再び
再記憶手段１０４へ記憶するという手順を繰り返してい
く。自動制御にて穀粒排出装置１をオーガ受け４へ旋回
収納するときには、再記憶手段１０４へ記憶されている
常に新しい収納位置信号の情報にもとずいて旋回収納さ
れる。

【００１４】次に、図６と図７について説明する。図６
はコンバインの側面図であり、図７は操作席１３に設け
られている走行変速レバー１４及びガイド溝１５ａを設
けているカバー１５の平面図である。穀粒排出装置１を
上昇回動させると、それに固着されているケーブル１ａ
が引っ張られて、牽制プレート１５ｂが回動支点１５ｃ
を支点として回動して、走行変速レバー１４のガイド溝
１５ａを遮断して、走行変速レバー１４が高速域へ浸入
するのを防止する。また、穀粒貯蔵装置１をオーガ受け
４に収納すれば、再び牽制プレート１５ｂはケーブル１
ａにより回動支点１５ｃを支点として回動して、走行変
速レバー１４の高速域への規制が解除される構成であ
る。

【００１５】グレンタンク２に貯溜してある穀粒を、排
出するにあたって、穀粒排出装置１を上昇旋回させ、排
出位置の修正などのために機体Ｄを移動させることがあ
るが、走行変速レバー１４を高速域へ突入させ急発進や
急停止すると、穀粒排出装置１の基部に存在しているオ
ーガメタル１７やその周辺に強大なトルクが作用して破
損するおそれがある。前記のような高速牽制装置１６を
構成すれば、穀粒貯蔵装置１を上昇させたまま、走行変
速レバー１４を高速域へ移動させて急発進や急停止する
ことがなくなるので、オーガメタル１７やその周辺の破
損を防止できる。

【００１６】次に、図８と図９について説明する。図８
はコンバイン後部の穀粒排出装置１，縦揚穀筒１２，オ
ーガメタル１７の周辺の側面図であり、図９は穀粒排出
装置１，縦揚穀筒１２，オーガメタル１７の引継ぎ部付
近内部を展開した図である。グレンタンク２内に貯溜さ
れている穀粒は、グレンタンク２の底部に位置するスク
リュウコンベア１１から縦揚穀筒１２内のラセン１２ａ
に引き継がれ、さらに、オーガメタル１７内のラセン１
７ａに引き継がれる。オーガメタル１７内のラセン１７
ａに引き継がれた穀粒は、更に、穀粒排出装置１内のラ
セン１ｂに引き継がれて、穀粒排出装置１の先端から機
外へ排出される。前記ラセン１７ａの終端部１７ｂを、
一定距離廃止する構成である。

【００１７】穀粒排出時、ラセン１７ａは機体Ｄに対し
て常に水平であり、ラセン１ｂは機体Ｄに対してある一
定の角度上昇している。これにより、ラセン１ｂ内を搬
送される穀粒は、重力に逆らう流れとなり、ラセン１７
ａよりも搬送の効率が低下する状態である。このため、
オーガメタル１７内のラセン１７ａから穀粒排出装置１
内のラセン１ｂに引き継がれる際、ラセン１７ａの終端
部１７ｂとラセン１ｂの手前にあるオーガメタル軸受部
１８で穀粒が圧縮され、脱っぷや砕米が発生したり、最
悪の場合穀粒が詰まるという状況が発生することがあ
る。しかし、前記のように、ラセン１７ａの終端部１７
ｂを切除廃止する構成としたので、前記不具合が解消さ
れる。

【００１８】上述のごとき内容から、強制停止位置信号
Ｃをスイッチ６により解除消去して、操作手段３で穀粒
排出装置１をオーガ受け４の位置まで旋回して、収納可
能とした。これにより、走行時などにおいて安全が確保
できる。さらに新たに収納した位置を、新収納位置信号
Ｂ１として再記憶手段１０４に記憶する構成としたの
で、次回から、正確な収納ができる。特に、自動制御に
て穀粒排出装置１をオーガ受け４へ旋回収納するときに
は、再記憶手段１０４へ記憶されている常に新しい収納
位置信号の情報にもとずいて旋回収納されるので、穀粒
排出装置１とオーガ受け４の当接、そして、破損が防止
できる。

【００１９】

【発明の効果】本発明は上述のごとく、強制停止位置信
号Ｃを解除して、操作手段３によりオーガ受け４の位置
まで旋回して収納可能とした。これにより、検出手段Ｓ
１が、オーガ受け４とメカロックの位置に対してどのよ
うにずれた状態でも、穀粒排出装置１をオーガ受け４に
収納できるので、保守管理の際、穀粒排出装置１の検出
手段Ｓ１の組み付けが容易となり、さらに、走行時など
において安全が確保できる。また、収納した位置を検出
手段Ｓ１により検出して、新収納位置信号Ｂ１として再
記憶する制御手段を設けたので、次回からは、正確な収
納ができる。特に、自動制御による収納の際、オーガ受
け４に正確に穀粒排出装置１を旋回収納できるので、穀
粒排出装置１とオーガ受け４の当接や、破損を防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図

【図２】コンバインの右側面図

【図３】穀粒排出装置のブロック図

【図４】穀粒排出装置の関係線図

【図５】穀粒排出装置の修正関係線図

【図６】コンバインの左側面図

【図７】走行変速レバーとカバーの平面図

【図８】コンバインの後部側面図

【図９】ラセン引継ぎ部の詳細展開図

【符号の説明】

Ａ 設定角度 Ｂ 収納位置
信号 Ｂ１ 新収納位置信号 Ｃ 強制停止
位置信号 Ｃ１ 新強制停止位置信号 Ｄ 機体 Ｐ 縦軸芯 Ｓ１ 旋回位置
検出手段 １ 穀粒排出装置 １ａ ケーブル １ｂ ラセン ２ グレンタ
ンク ３ 操作手段 ４ オーガ受
け ５ 旋回手段 ６ 消去スイ
ッチ ７ 走行フレーム ８ 走行装置 ９ 脱穀装置 １０ 刈取部 １１ スクリュウコンベア １２ 縦揚穀
筒 １２ａ ラセン １３ 操作席 １４ 走行変速レバー １５ カバー １５ａ ガイド溝 １５ｂ 牽制プ
レート １５ｃ 回動支点 １６ 高速牽
制装置 １７ オーガメタル １７ａ ラセン １７ｂ 終端部 １８ オーガ
メタル軸受部 １９ 入力インターフェイス ２０ 出力イ
ンターフェイス ２１ 排出位置指定ダイヤル ２２ 左リレ
ー ２３ 右リレー ２４ 上ソレ
ノイド ２５ 下ソレノイド ２６ 再設定
スイッチ ２７ 自動張出しスイッチ ２８ 自動収
納スイッチ ２９ 緊急停止スイッチ １００ 記憶装置 １０１ 収納信
号出力手段 １０２ 強制停止位置信号検出手段 １０３ 新収納
位置信号設定手段 １０４ 再記憶手段 １０５ 計算手
段 １０６ 中央処理装置（ＣＰＵ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】グレンタンク２内の穀粒を排出する穀粒排
   出装置１を、機体Ｄに対して縦軸芯Ｐ周りに設定角度Ａ
   内にて旋回操作自在に支持し、穀粒排出装置１を旋回す
   る旋回手段５を設け、前記穀粒排出装置１の旋回位置を
   検出する検出手段Ｓ１を設け、穀粒排出装置１の収納位
   置信号Ｂを記憶している記憶装置１００を有するコンバ
   インで、穀粒の排出完了後に発せられる、穀粒排出装置
   １を収納位置に旋回させる収納信号出力手段１０１と、
   前記収納位置移動中に穀粒排出装置１が強制停止位置信
   号Ｃの位置に来たことを検出する強制停止位置信号検出
   手段１０２と、前記強制停止位置信号Ｃの出力した停止
   位置から、オーガ受け４の収納位置まで穀粒排出装置１
   を旋回する操作手段３と、前記穀粒排出装置１のオーガ
   受け４に収納された収納位置を、新しい収納位置信号Ｂ
   １として出力する新収納位置信号Ｂ１の設定手段１０３
   と、前記新収納位置信号Ｂ１を前記収納位置信号Ｂの消
   去信号に代わって記憶装置１００へ記憶する再記憶手段
   １０４とからなるコンバインの穀粒排出装置。