JPH0747145B2 - 揺動選別機の供給量制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は前後並びに左右に傾けた選別板を揺動駆動させ
て、穀粒が選別板上を流下する間に玄米と籾とに穀粒を
分離選別させる揺動選別機の供給量制御方法に関するも
のである。

「従来の技術」 この種の選別板は多段に設けられていてこれら各選別板
にそれぞれ穀粒を供給する供給口は全て同じ大きさに形
成されている。

「発明が解決しょうとする問題点」 このような各供給口を同一の供給タンクに設ける場合、
供給タンクの下方位置に供給口を設けるもの程穀粒の密
度の増加或いは水分の影響などによって穀粒間のすべり
が悪化し供給口よりの穀粒の通過量もその分減少する状
態となって下方の選別板程供給穀粒量が少なくなる。こ
の結果各選別板での穀粒の選別分布状態もそれぞれ異な
って、仕切板位置を例えば最上段の選別板の作業条件に
基づいて設定した場合、下方の選別板に至る程仕切板に
よって取出される仕上玄米中に籾まれた籾中に玄米が混
入するなどの精度上の欠点があった。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、揺動選別板上の穀粒量の増減状態
を検知する穀粒センサを、多段に設けた揺動選別板の少
なくとも二つに配設し、これらセンサ間の検出差に基づ
き全揺動選別板に対する穀粒の供給量を調節して各選別
板上の穀粒量の一定維持を図るようにしたものである。

「作 用」 而して本発明によれば、全選別板上における穀粒の選別
分布状態を均一のものとさせることができて、仕切板に
よって取出される仕上玄米や籾中に籾や玄米が混入する
不都合が解消され選別精度と作業能率の向上が図れる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は本発明に係る揺動選別機の要部説明図、第２図
は全体の概略側面図、第３図は同拡大平面図であり、図
中（１）は本体機枠、（２）は前記機枠（１）に揺動自
在に支持して穀粒を玄米と籾とに選別する複数の選別板
（３）を多段に備えた揺動選別部、（４）は籾摺り後の
穀粒を貯留する混合米タンク、（５）は前記タンク
（４）の穀粒を各選別板（３）に分配供給する供給タン
ク、（６）は選別後の穀粒を排出させる排出樋であり、
前記タンク（４）より供給タンク（５）を介して各選別
板（３）上に供給される穀粒をその流下途中前記選別部
（２）の揺動運動でもって玄米と籾とに分離選別させて
排出樋（６）を介して配送シュート（７）に取出すよう
に構成している。

第４図乃至第５図に示す如く、前記選別部（２）の各選
別板（３）は枠体（８）に複数多段に設けたもので、該
選別板（３）の上面は複数の凹形状の窪みを有する抵抗
粗面に形成し、前記機枠（１）の水平面に対し前後（つ
まり第５図において左右）に傾斜角（β）の流下角度
を、また左右に傾斜角（α）の傾斜角度を有するように
形成していて、前記タンク（４）よりこれら選別板
（３）の前後傾斜上端側に分配供給された穀粒がこの傾
斜下端側迄流下する間にその揺動運動でもって、選別板
（３）の左揺動上り側に玄米層（Ａ）が、右揺動下り側
に籾層（Ｂ）が、また中間に混合米層（Ｃ）が分離偏集
されて流下するように構成している。

また前記選別板（３）の流下終端部には玄米層（Ａ）と
混合米層（Ｃ）を分離させる玄米仕切板（９）および混
合米層（Ｃ）と籾層（Ｂ）を分離させる籾仕切板（10）
をそれぞれ配設し、玄米仕切板（９）によって分離した
玄米群を各流下案内板（11）（12a）を介して排出樋
（６）の玄米樋（13）に、また玄米仕切板（９）と籾仕
切板（10）とで分離した混合米群を各流下案内板（12
b）（14b）を介して排出樋（６）の混合米樋（15）に、
さらに籾仕切板（10）で分離した籾群を流下案内板（14
b）を介して排出樋（６）の籾樋（16）に落下させ、前
記配送シュート（７）に取出すように構成している。

さらに、前記玄米及び籾仕切板（９）（10）はそれぞれ
の背部連結板（17）（18）を、枠体（８）に連結固定さ
せる上下一対の同一ガイドロッド（19）（20）に各ガイ
ド（21）…．（22）…を介して左右摺動自在に支持させ
ると共に、これら連結板（17）（18）を間隔調節用ボル
ト（23）及び長孔（24）を介して間隔調節可能に一体連
結させるように構成している。

またさらに、前記玄米仕切板（９）は枠体（８）に装設
する仕切モータである仕切調節用モータ（25）に回転ネ
ジ軸（26）及び係合部材（27）を介して移動調節自在に
支持させて、モータ（25）の正逆転駆動により玄米及び
籾仕切板（９）（10）を左右に一体変位させるように構
成している。

また、前記玄米仕切板（９）の玄米側下方の前記案内板
（11）と流下案内板（28）とで形成する落下案内口（2
9）には前記玄米樋（13）及び混合米樋（15）に切換え
自在な開閉シャッタ（30）を回転軸（31）を介して設け
ていて、この切換え操作をハンドル（32）或いはソレノ
イド（33）で行うように構成している。

さらに、前記籾仕切板（10）の上端には固定取付板（3
4）を介し混合米層（Ｃ）で籾検出のための光電籾セン
サ（35）を設置するもので、該センサ（35）は前記取付
板（34）に長孔（36）及びボルト（37）を介し左右移動
調節自在に取付けられて、該センサ（35）位置での籾混
入率の変化を検知するように構成している。

一方、最上段及び最下段の選別板（３）に供給される穀
粒量を検知する光電第１及び第２穀粒センサ（38）（3
9）を籾仕切板（10）の上下固定取付板（40）（40）に
長孔（41）及びボルト（42）を介しそれぞれ移動調節自
在に設置している。これら各センサ（38）（39）は各選
別板（３）上の同一位置に設けて籾の混入率状態を検知
するもので、籾の混入率大の検知によって供給穀粒量の
少、また籾の混入率小の検知によって供給穀粒量の多を
それぞれ感知するように構成している。

また、前記各選別板（３）に供給タンク（５）内の穀粒
を供給する各供給口（43）（44）（45）（46）（47）に
は供給量調節用の単一の長方形穀粒供給弁（48）を設け
ている。該供給弁（48）は供給タンク（５）の前側板
（5a）に回転軸（49）を介し回動可能に中央を支持させ
ると共に、弁駆動モータである供給口開閉モータ（50）
に一対のウォームギヤ（51）を介し前記回転軸（49）を
連動連結させて、穀粒モータ（50）の正逆転駆動によよ
り各供給口（43）〜（47）の開度を上或いは下方位置よ
り下或いは上方位置にかけて比例的に大とさせるように
構成している。つまり前記供給弁（48）は各供給口（4
3）〜（47）入口の供給板（52）に対し直交状態とさせ
るとき各供給口（43）〜（47）の開度を中立の一定状態
に保ち、そして第１図実線状態の如く弁（48）上端を選
別板（３）の左右傾斜下端側に傾けたとき略中立の中央
供給口（45）に対し上方の供給口（43）（44）に至る程
比例的にその開度を小、また下方の供給口（46）（47）
に至る程比例的にその開度を大とさせる一方、これとは
逆に同図仮想線状態の如く弁（48）上端を選別板（３）
の左右傾斜上端側に傾けたとき略中立の中央供給口（4
5）に対し上方の供給口（43）（44）に至る程比例的に
その開度を大、また下方の供給口（46）（47）に至る程
比例的にその開度を小とさせるように構成したものであ
る。

第６図は前記仕切板（９）（10）の制御回路図であり、
前記籾センサ（35）と該センサ（35）の基準値である基
準籾混入率状態での検出値を設定する基準設定器（53）
とを入力接続する仕切調節回路（54）を備え、前記モー
タ（25）に正逆転回路（55）（56）を介して調節回路
（54）を接続させ、前記センサ（35）が基準籾混入率位
置に位置保持されるようにモータ（25）を作動制御す
る。

第７図は前記供給弁（48）の制御回路図であり、前記第
１及び第２穀粒センサ（38）（39）を入力接続してこれ
らセンサ（38）（39）の出力値を比較する供給口調節回
路（57）を備え、前記モータ（50）にパルス発振器（5
8）を備える正逆転回路（59）（60）を介して該回路（5
7）を接続させ、センサ（38）（39）間に出力差が生じ
たときこの出力差を無くす状態に前記モータ（50）を段
階的に正逆転駆動して供給弁（48）の開度調節を行うよ
うに構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、今前記供給
タンク（５）を介して混合米タンク（４）より各選別板
（３）上に供給される籾摺り後の穀粒はその傾斜角
（β）に沿っての流下途中、選別板（３）の揺動運動と
選別板（３）の選別粗面によって撹拌され、その比重及
び摩擦係数などの差異によって傾斜角（α）上端の揺上
側に玄米層（Ａ）が、揺下側に籾層（Ｂ）が、またこれ
ら中間域に混合米層（Ｃ）が偏集される状態に選別され
る。これを流下終端に設ける前記仕切板（９）（10）で
分離させそれぞれ取出すもので、これら仕切板（９）
（10）の位置制御を前記センサ（35）で行うものであ
る。

またこのような選別作業中にあっては、最上段の選別板
（３）から最下段の選別板（３）に至る全選別板（３）
の供給穀粒量が全て均一状態に調節されるものである。
つまり今同一開度のとき各供給口（43）〜（47）よりそ
れぞれの選別板（３）に供給される穀粒量は、通常供給
タンク（５）の下方位置となるもの程穀粒の密度の増加
或いは水分の増大などの理由により流れが悪くなってそ
の供給穀粒量を減少させる。このように穀粒量を減少さ
せた場合選別板（３）上の籾層（Ｂ）は玄米層（Ａ）側
に移動する状態となって前記センサ（39）位置での籾混
入率は増大する。このようなセンサ（38）（39）間に出
力差が生じたとき、前記モータ（50）が正或いは逆転駆
動して第１図実線状態の如く、開度を略中立に保つ中央
の供給口（45）に対し上方の供給口（43）（44）に至る
程比例的に開度を小、また下方の供給口（46）（47）に
至る程比例的に開度を大とさせて、全選別板（３）に対
する供給穀粒量を全て均一とさせるものである。この結
果全選別板（３）における穀粒の選別分布状態は全て同
一のものとなって、各仕切板（９）（10）によって全選
別板（３）から取出される玄米群・籾群・混合米群のそ
れぞれの精度にもバラツキがなく一定のものが得られ
る。

なお、前述実施例では最上段と最下段の選別板（３）に
穀粒センサ（38）（39）を設ける構成としたが、その設
置位置は最上下段に限定されるものでなく、また設置数
も限定されるものでない。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、揺動選別板
（３）上の穀粒量の増減状態を検知する穀粒センサ（3
8）（39）を、多段に設けた揺動選別板（３）の少なく
とも二つに配設し、これらセンサ（38）（39）間の検出
差に基づき全揺動選別板（３）に対する穀粒の供給量を
調節して各選別板（３）上の穀粒量の一定維持を図るも
のであるから、全選別板（３）上における穀粒の選別分
布状態を均一のものとさせることができて、仕切板
（９）（10）によって取出される仕上玄米や籾中に籾や
玄米が混入する不都合が解消され選別精度と作業能率の
向上が図れる。しかも多数の選別板（３）を設けた構造
のものにおいても最小限の二つのセンサ（38）（39）の
みで全選別板（３）の穀粒量が正確に検知され高精度の
選別作業が行えるので極めて経済性に秀れるなどの顕著
な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の断面説明図、第２図は全体の側面図、第
３図は同拡大平面図、第４図は揺動選別部の説明図、第
５図は部分拡大側面図、第６図は仕切板の制御回路図、
第７図は供給弁の制御回路図である。 （３）……選別板 （38）（39）……穀粒センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】揺動選別板上の穀粒量の増減状態を検知す
   る穀粒センサを、多段に設けた揺動選別板の少なくとも
   二つに配設し、これらセンサ間の検出差に基づき全揺動
   選別板に対する穀粒の供給量を調節して各選別板上の穀
   粒量の一定維持を図るようにしたことを特徴とする揺動
   選別機の供給量制御方法。