JPH0750912A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ バックラッシュによる騒音の発生を少なく
し、かつギヤ構造を簡単に構成できるロータリケースを
提供することを目的とする。 ［構成］ サンギヤ（３７）及びアイドルギヤ（３
９）及びプラネタリギヤ（４０）を回転自在なロータリ
ケース（２１）に内設させ、サンギヤ（３７）にアイド
ルギヤ（３９）を介してプラネタリギヤ（４０）を連結
させると共に、前記ロータリケース（２１）に爪ケース
（２２）を介して植付爪（１７）を取付ける田植機にお
いて、前記アイドルギヤ（３９）の軸芯を中心とする放
射線方向に形成するスリット（５０）をアイドルギヤ
（３９）の歯（４９）に設け、バックラッシュが略零と
なるようにサンギヤ（３７）及びプラネタリギヤ（４
０）にアイドルギヤ（３９）を噛合させたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機などの移動農機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６０−１９９３０９号公報
に示す如く、一方向に等速回転させるロータリケースを
備え、このロータリケースの回転軸芯を中心に対称に植
付爪を配設した技術が開発された。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、サン
ギヤ及びアイドルギヤ及びプラネタリギヤをロータリケ
ースに内設させ、植付爪の苗を押出す押出爪を前記各ギ
ヤを介して駆動させていたが、各ギヤ間のバックラッシ
ュによって騒音が生じ易く、バックラッシュによる各ギ
ヤの衝撃を少なくするギヤ（シーザズギヤ）を設ける必
要があり、ロータリケースに内設させるギヤ数が増えて
ギヤ構造が複雑になり、組立性の向上並びに製造コスト
の低減並びに重量軽減などを容易に図り得ない等の問題
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、サン
ギヤ及びアイドルギヤ及びプラネタリギヤを回転自在な
ロータリケースに内設させ、サンギヤにアイドルギヤを
介してプラネタリギヤを連結させると共に、前記ロータ
リケースに爪ケースを介して植付爪を取付ける田植機に
おいて、前記アイドルギヤの軸芯を中心とする放射線方
向に形成するスリットをアイドルギヤの歯に設け、バッ
クラッシュが略零となるようにサンギヤ及びプラネタリ
ギヤにアイドルギヤを噛合させたもので、スリットによ
るアイドルギヤの歯の弾性たわみによってアイドルギヤ
とサンギヤまたはプラネタリギヤ間のバックラッシュが
略零となるから、従来のようにバックラッシュによる衝
撃を少なくするギヤを特別に設ける必要がなく、ロータ
リケースの内設ギヤ数の減少並びに前記ギヤ回転時の騒
音低下を従来よりも容易に行い得、従来に比べて組立性
の向上並びに製造コストの低減並びに重量軽減などを容
易に図り得るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１はアイドルギヤ部の拡大説明図、図２は田植
機の全体側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は
作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を前側
に搭載する車体フレーム（３）後端にミッションケース
（４）に装備させ、前記エンジン（２）の後方両側にフ
ロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪
（６）を支持させると共に、前記ミッションケース
（４）の後方両側にリヤアクスルケース（７）を介し水
田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン
（２）等を覆うボンネット（９）両側外方に予備苗載台
（１０）を適宜取付けると共に、ステップ（１１）を形
成する車体カバー（１２）によって前記アクスルケース
（５）（７）等を覆い、前記ミッションケース（４）上
方の前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取
付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット
（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。

【０００６】また、図４にも示す如く、図中（１５）は
多条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１
７）…などを具有する植付部であり、前高後低の後傾式
の苗載台（１６）を案内レール（１８）及びガイドレー
ル（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動
自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロー
タリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持さ
せ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一
対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース
（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付
ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング
支点軸を介して支持フレーム（２３）を設け、トップリ
ンク（２４）及びロワーリンク（２５）を含む三点リン
ク機構（２６）を介して走行車（１）後側に支持フレー
ム（２３）を連結させ、前記リンク機構（２６）を介し
て植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２７）を
走行車（１）に備え、前記前後輪（６）（８）を走行駆
動して略定速で移動すると同時に、左右に往復摺動させ
る苗載台（１６）からロータリケース（２１）の１回転
で２本の植付爪（１７）（１７）により２株の苗を取出
し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。

【０００７】また、図中（２８）は主変速レバー、（２
９）は副変速レバー、（３０）は植付昇降レバー、（３
１）は植付け感度調節レバー、（３２）は走行クラッチ
ペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダルであ
る。

【０００８】さらに図５、図６に示す如く、前記植付ケ
ース（２０）後端に植付爪駆動軸（３４）を回転自在に
軸支するもので、植付クラッチ及び伝動チェン（３５）
及び安全クラッチ（３６）を介し伝達される駆動力を該
軸（３４）両端に固定支持するロータリケース（２１）
に伝達させ、該ケース（２１）を回転させるもので、前
記植付爪駆動軸（３４）にサンギヤ（３７）を遊嵌さ
せ、位相調節レバー（３８）を介して前記サンギヤ（３
７）を植付ケース（２０）に位相調節自在に固定させる
と共に、前記サンギヤ（３７）と同一歯数のアイドルギ
ヤ（３９）及びプラネタリギヤ（４０）を備える。

【０００９】そして、中間軸（４１）を介してアイドル
ギヤ（３９）を、また爪ケース（２２）（２２）に固定
した爪ケース軸（４２）を介してプラネタリギヤ（４
０）を、前記ロータリケース（２１）内部に軸支させる
と共に、前記各ギヤ（３７）（３９）（４０）を前記各
軸（３４）（４１）（４２）に偏心させて軸支し、また
サンギヤ（３７）にアイドルギヤ（３９）（３９）を介
してプラネタリギヤ（４０）（４０）を常時噛合させる
もので、植付ケース（２０）に前記レバー（３８）によ
ってサンギヤ（３７）を固定支持し、植付爪駆動軸（３
４）を介してロータリケース（２１）を一方向に等速回
転させ、ロータリケース（２１）の植付爪（１７）を苗
載台（１６）傾斜下端の苗取出口（４３）に移動させる
と共に、前記ロータリケース（２１）の回転と連動させ
て前記各ギヤ（３７）（３９）（４０）を介して爪ケー
ス軸（４２）を不等速回転させ、苗載台（１６）の苗切
取り後から田面に至る間でロータリケース（２１）の回
転よりも爪ケース軸（４２）の回転を早くし、田面に苗
植付け後から苗取出口（４３）に至る間でロータリケー
ス（２１）の回転よりも爪ケース軸（４２）の回転を遅
くし、苗取出口（４３）付近並びに田面植付部付近でロ
ータリケース（２１）の回転と爪ケース軸（４２）の回
転を略等しくし、植付爪（１７）の植付軌跡がロータリ
ケース（２１）前方で縦長の長円形に形成されるように
構成している。

【００１０】また、前記ロータリケース（２１）に位置
調節レバー（４４）を介してカム軸（４５）の一端を回
転調節自在に固定し、遊嵌させる爪ケース軸（４２）に
カム軸（４５）中間を貫通させ、強制植付用押出爪（４
６）に連結したプッシュロッド（４７）にプッシュアー
ム（４８）を介して前記カム軸（４５）を連結させ、植
付爪（１７）が田面に突入したときにカム軸（４５）及
びプッシュアーム（４８）を介してプッシュロッド（４
７）を進出させ、押出爪（４６）により植付爪（１７）
に挾んだ苗を土中に押出すように構成している。

【００１１】さらに、図１に示す如く、前記サンギヤ
（３７）及びプラネタリギヤ（４０）に噛合させるアイ
ドルギヤ（３９）の歯（４９）…先端にスリット（５
０）…を設けるもので、アイドルギヤ（３９）の軸（４
１）芯を中心とする放射線方向に前記スリット（５０）
を形成し、スリット（５０）による歯（４９）の弾性た
わみによってバックラッシュが略零となるようにアイド
ルギヤ（３９）がサンギヤ（３７）とプラネタリギヤ
（４０）に噛合し、バックラッシュによる衝撃を少なく
する特別なギヤ（従来のシーザズギヤ）を不要とし、低
騒音で軽量なギヤ（３７）（３９）（４０）構造を得ら
れるように構成している。なお、サンギヤ（３７）及び
プラネタリギヤ（４０）の歯にスリット（５０）と同様
のスリットを形成することも容易に行える。

【００１２】本実施例は上記の如く構成しており、植付
爪駆動軸（３４）によりこれを中心に機体前後方向にロ
ータリケース（２１）を一方向に連続して等速回転させ
ることにより、各ギヤ（３７）（３９）（４０）を介し
て爪ケース軸（４２）が不等速回転し、苗取出口（４
３）の手前で植付爪（１７）を苗切取り姿勢に、また田
面に突入状態で植付爪（１７）を植付け姿勢に夫々移行
させ、ロータリケース（２１）の１回転で株の苗を植付
けるように構成している。

【００１３】さらに、図７は前記図１の変形例を示すも
ので、アイドルギヤ（３９）の歯（４９）先端に形成す
るスリット（５０）に合成ゴム製の可撓性弾性体（５
１）を充填させたもので、歯（４９）の振動によって生
じる騒音をより一層低減させるように構成している。

【００１４】さらに、図８は前記図１の変形例を示すも
ので、アイドルギヤ（３９）の歯（４９）を二叉形に形
成し、一対の歯形成突部（４９ａ）（４９ｂ）を一組と
して１本の歯（４９）を形成させ、一対の歯形成突部
（４９ａ）（４９ｂ）の弾性たわみによってバックラッ
シュが略零となるように構成している。

【００１５】さらに、図９は前記図１の変形例を示すも
ので、アイドルギヤ（３９）の歯（４９）先端側を焼入
れ加工すると共に、前記歯（４９）の基端側に仮想線で
囲む焼なまし部（５２）を形成し、バックラッシュが原
因で生じる歯（４９）の振動を前記焼なまし部（５２）
で吸収させ、バックラッシュによって生じる騒音を低減
させるもので、スリット（５０）を形成してもよいが、
スリット（５０）を形成しなくてもよいように構成して
いる。

【００１６】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、サンギヤ（３７）及びアイドルギヤ（３９）及びプ
ラネタリギヤ（４０）を回転自在なロータリケース（２
１）に内設させ、サンギヤ（３７）にアイドルギヤ（３
９）を介してプラネタリギヤ（４０）を連結させると共
に、前記ロータリケース（２１）に爪ケース（２２）を
介して植付爪（１７）を取付ける田植機において、前記
アイドルギヤ（３９）の軸芯を中心とする放射線方向に
形成するスリット（５０）をアイドルギヤ（３９）の歯
（４９）に設け、バックラッシュが略零となるようにサ
ンギヤ（３７）及びプラネタリギヤ（４０）にアイドル
ギヤ（３９）を噛合させたもので、スリット（５０）に
よるアイドルギヤ（３９）の歯（４９）の弾性たわみに
よってアイドルギヤ（３９）とサンギヤ（３３）または
プラネタリギヤ（４０）間のバックラッシュが略零とな
るから、従来のようにバックラッシュによる衝撃を少な
くするギヤを特別に設ける必要がなく、ロータリケース
（２１）の内設ギヤ数の減少並びに前記ギヤ（３７）
（３９）（４０）回転時の騒音低下を従来よりも容易に
行うことができ、従来に比べて組立性の向上並びに製造
コストの低減並びに重量軽減などを容易に図ることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】アイドルギヤ部の拡大図。

【図２】乗用田植機の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】ロータリケース部の側面図。

【図５】断面図。

【図６】同断面平面図。

【図７】図１の変形例を示す拡大図。

【図８】同拡大図。

【図９】同拡大図。

【符号の説明】

（１７） 植付爪 （２１） ロータリケース （２２） 爪ケース （３７） サンギヤ （３９） アイドルギヤ （４０） プラネタリギヤ （４９） アイドルギヤの歯 （５０） スリット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンギヤ及びアイドルギヤ及びプラネタ
   リギヤを回転自在なロータリケースに内設させ、サンギ
   ヤにアイドルギヤを介してプラネタリギヤを連結させる
   と共に、前記ロータリケースに爪ケースを介して植付爪
   を取付ける田植機において、前記アイドルギヤの軸芯を
   中心とする放射線方向に形成するスリットをアイドルギ
   ヤの歯に設け、バックラッシュが略零となるようにサン
   ギヤ及びプラネタリギヤにアイドルギヤを噛合させたこ
   とを特徴とする田植機。