JPH0760562A - 搬送ラインにおけるクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車のスピード変化や搬送ピッチの変化が生
じても、クランプ装置本体と駆動機構との煩雑な位置決
め作業を必要とせず、また、クランプ時に台車が傾く等
の不具合も防ぐことができるクランプ装置を提供するこ
とを目的とする。 【構成】 搬送ラインに配置されたレール１上に第一の
台車２が搭載され、第一の台車２にはワーク３をクラン
プするクランプ装置本体４と係合部１３、１４が配置さ
れている。レール１の側方に走行架台２１が設置され、
走行架台２１には、第二の台車４０が走行架台２１に沿
って移動自在に搭載されている。第二の台車４０はクラ
ンプ装置本体４を駆動する駆動機構６１、および、係合
装置６２、６３を搭載している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種組立・加工作業を
行なう搬送ラインに用いて好適なワークのクランプ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車両や各種装置の組立・加工作
業を行なう搬送ラインにおいては、ワークを搬送ライン
に配置されたレール上を走行させる台車上に保持させ
て、該台車を移動させつつ、各種組立・加工作業を行な
っていく。

【０００３】たとえば、自動二輪車の製造ラインにおい
ては、前後の車輪をフレームに取り付けた組立基体を製
作し、この組立基体を製造ラインに配置されたレール上
を走行させる台車上に保持させ、該台車を移動させつ
つ、フレーム、車輪の周辺に必要な各種の部品を順次取
り付けて組立てていく。この製造ラインにおいて、従
来、前記組立基体を台車上に固定するクランプ装置とし
ては、次のようなものが知られている。

【０００４】すなわち、台車上にはクランプ装置本体が
設置され、前記レールの側方にはクランプ装置本体を駆
動する駆動機構が設置されたものである。このクランプ
装置は、台車上のクランプ装置本体が駆動機構の前に来
たときに台車を一旦停止させ、駆動機構を起動してクラ
ンプ装置本体を駆動し、前記組立基体をクランプする。
そして、クランプ作業が終わった後は、再度、台車を次
の工程へと移動させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
クランプ装置においては、クランプ作業時に台車を停止
させる必要があるため、台車のスピード変化や搬送ピッ
チの変化が生じるたびに、クランプ装置本体と駆動機構
との煩雑な位置決め作業を必要とした。また、クランプ
時には台車に横方向からの押圧力を加えることとなるの
で、台車が傾く等の不具合が生じ易かった。

【０００６】本発明は、前記の事情に鑑みてなされたも
のであって、台車のスピード変化や搬送ピッチの変化が
生じても、クランプ装置本体と駆動機構との煩雑な位置
決め作業を必要とせず、また、クランプ時に台車が傾く
等の不具合も防ぐことができるクランプ装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の搬送ラインにおけるクランプ装置
は、搬送ラインに配置されたレールと、該レール上に搭
載された第一の台車と、該第一の台車を走行させる駆動
機構と、前記第一の台車上に搭載されたワークをクラン
プするクランプ装置本体と、前記レールに沿って配置さ
れた走行架台と、該走行架台上に搭載された第二の台車
と、該第二の台車を走行させる駆動源と、前記第二の台
車に搭載され、第一の台車上のクランプ装置本体を駆動
する駆動機構と、前記第一の台車と第二の台車のいずれ
か一方に設けられた被係合部と、同いずれか他方に設け
られ、前記係合部に係合して前記第一の台車と前記第二
の台車とを一定の位置関係をもって連結する係合装置と
を備えてなることを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明の搬送ラインにおけるクランプ装置にお
いては、レール上を走行する第一の台車と共に、前記レ
ールに沿って第二の台車が走行し、第一、第二の台車に
設けられた係合部および係合装置がこれら台車を一定の
位置関係をもって連結する。そして、第二の台車に搭載
された駆動機構によって第一の台車に搭載されたクラン
プ装置本体が駆動され、該クランプ装置本体にワークが
クランプされる。

【０００９】

【実施例】つぎに、本発明の一実施例を図１ないし図３
を参照して説明する。ここで説明する実施例は、本発明
を自動二輪車の製造ラインに適用した場合の例である。

【００１０】図１ないし図３において自動二輪車の製造
ラインＬには、レール１が設置され、レール１上には図
示せぬ駆動機構によって矢印Ａ方向に走行する第一の台
車２が搭載されている。第一の台車２は自動二輪車の組
立基体３（ワーク）をクランプするクランプ装置本体４
を搭載している。組立基体３はフレームに前後の車輪を
取り付けたものであり、この組立基体３に順次各種の部
品が取り付けられることにより自動二輪車となる。

【００１１】クランプ装置本体４は、基台５、固定クラ
ンプ部材６、移動クランプ部材７、および、移動クラン
プ部材７の移動装置８から構成されている。固定クラン
プ部材６および移動クランプ部材７は、金属製の板体
９、９の内側に弾性を有する材料からなる押板１０、１
０を張付けてなるものである。

【００１２】移動装置８として、基台５上に支持部材１
１が設置され、支持部材１１にロッド１２が搬送ライン
の延在する方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に直交する方向（矢
印Ｃ、Ｄ方向）移動自在に装着されている。ロッド１２
の先端には移動クランプ部材７が固定され、ロッド１２
を矢印Ｃ方向に移動することによって固定クランプ部材
６と移動クランプ部材７の間に組立基体３を挟持固定で
きるようになっている。なお、支持部材１１の内部には
ロック機構が内蔵されており、ロッド１２を矢印Ｃ方向
に移動することによって固定クランプ部材６と移動クラ
ンプ部材７の間に組立基体３を挟持固定したときに、ロ
ッド１２が移動した位置にロックされ組立基体３の保持
状態が継続して維持されるようになっている。

【００１３】また、基台５上には、支持部材１１の前方
および後方にピン１３、１４（係合部）が設けられてい
る。

【００１４】一方、レール１の側方には、走行架台２１
が設置されている。走行架台２１は、レール１に平行し
て（矢印Ａ、Ｂ方向）延在する下部フレーム２２と、下
部フレーム２２に立設された支柱２３と、支柱２３の上
端に固定されレール１に平行して延在する杆体２４とを
有する構成となっている。杆体２４の側面には支持板２
５を介して軌条２６が固定され、杆体２４の上面には支
持板２７を介して軌条２８が固定されている。また、杆
体２４の上面に固定された支持板２７の下面端部にはラ
ック２９が固定されている。これら二つの軌条２６、２
８およびラック２９は杆体２４と同様にレール１に平行
して延在している。

【００１５】走行架台２１には、第二の台車４０が走行
架台２１に沿って（矢印Ａ、Ｂ方向）移動自在に搭載さ
れている。第二の台車４０の基台４１には、その下面に
支持板４２、４３が固定されている。支持板４２の下端
側面には軌条２６に係合するガイド部材４４が固定さ
れ、基台４１の下面には軌条２８に係合するガイド部材
４５が固定されている。

【００１６】支持板４３にはエアモーター４６が固定さ
れ、エアモーター４６の回転出力は図示しない減速機構
を介して出力軸４７に取り出されるようになっている。
出力軸４７にはピニオン４８が固定されており、ピニオ
ン４８はラック２９に噛み合っている。これらエアモー
ター４６およびピニオン４８が第二の台車４０の駆動機
構を構成する。

【００１７】基台４１の下面には、エア供給管路５１が
固定されており、エア供給管路５１にはケーブルベア５
２が接続されている。前記エアモーター４６には、これ
らケーブルベア５２およびエア供給管路５１を通してエ
アが供給されるようになっている。これらの構成のもと
に第二の台車４０は搬送ラインに平行な方向（矢印Ａ、
Ｂ方向）に移動することができる。

【００１８】なお、第二の台車４０は矢印Ｂ方向に移動
した際、その終端位置においては杆体２４の端部上面に
設けられたショックアブソーバー５３によって過大な衝
撃力を受けることなしに停止するようになっている。な
お、図１および図２において５４はリミットスイッチで
あり、第二の台車４０の移動位置が検出できるようにな
っている。

【００１９】第二の台車４０の基台４１にはクランプ装
置本体４を駆動する駆動機構６１、および、係合装置６
２、６３が、搬送ラインの延在する方向（矢印Ａ、Ｂ方
向）に直交する方向（矢印Ｃ、Ｄ方向）に移動自在に搭
載されている。すなわち、基台４１上には矢印Ｃ、Ｄ方
向に向けてレール６４、６４が固定されている。そし
て、駆動機構６１、および係合装置６２、６３は支持板
６５に固定されている。支持板６５の下面にはガイド６
６、６６…が固定されており、ガイド６６、６６…はレ
ール６４、６４に係合した構成となっていて、支持板６
５が矢印Ｃ、Ｄ方向へ移動することができる。なお、基
台４１には保持体６７が固定されており、この保持体６
７の軸部６８と支持板６５とはフローティングジョイン
ト６９によって連結されている。この構成のもとに支持
板６５は矢印Ｃ、Ｄ方向に一定の範囲内でわずかに（１
０〜２０ｍｍ程度）移動できるようになっている。

【００２０】支持板６５上に配置された係合装置６２、
６３は、図３に示すように、それぞれ先端部が鈎状のア
ーム８１、８２、および、エアシリンダ８３、８４から
概略構成されている。アーム８１、８２はピン８５、８
５によって支持板６５に回動自在に取り付けられ、さら
に、支持板６５上に取り付けられたエアシリンダ８３、
８４のピストンロッド８６、８７がピン８８、８８を介
してアーム８１、８２に回動自在に取り付けられてい
る。この構成において係合装置６２はエアシリンダ８３
の駆動によりアーム８１が矢印Ｅ、Ｆ方向に回動し、係
合装置６３はエアシリンダ８４の駆動によりアーム８２
が矢印Ｇ、Ｈ方向に回動する。なお、エアシリンダ８
３、８４にはケーブルベア５２およびエア供給管路５１
を通してエアが供給されるようになっている。

【００２１】また、支持板６５上には、クランプ装置本
体４を駆動する駆動機構６１が設置されている。駆動機
構６１は、支持板６５に固定されたエアシリンダ９１
と、エアシリンダ９１の駆動ロッド９２の先端に固定さ
れた押圧部材９３から構成されている。支持板６５に設
置されたアーム８１、８２は、第一の台車２の基台５に
設けられた係合部１３、１４に係合されるものである
が、この係合がなされた際に、第一の台車２上のクラン
プ装置本体４のロッド１２と、第二の台車４０上の駆動
機構６１の押圧部材９３とが正対して位置するように配
置されていて、エアシリンダ９１を起動したときに押圧
部材９３が移動してクランプ装置本体４のロッド１２を
押すことができるようになっている。

【００２２】以下、上記の装置の動作について説明す
る。第一の台車２は、順次、レール１上を矢印Ａ方向に
走行してくる。このとき、第二の台車４０は走行架台２
１の矢印Ｂ方向の端点において待機していて、係合装置
６２のアーム８１が図３において矢印Ｅ方向に回動され
て二点鎖線で示される位置に配され、係合装置６３のア
ーム８２が実線で示される位置に配されている。

【００２３】第一の台車２の移動によって、係合装置６
２のアーム８１が走行してきた第一の台車２上の係合部
１３に係合し、第二の台車４０が、レール１上を矢印Ａ
方向に走行する第一の台車２に牽引されて、走行架台２
１上を矢印Ａ方向に移動する。この第二の台車４０の移
動が検知されると、係合装置６３のエアシリンダ８４が
起動されてアーム８２を矢印Ｇ方向に二点鎖線で示され
る位置へと回動させ、第一の台車２上の係合部１４に係
合させる。

【００２４】このように、第一の台車２上の一対の係合
部１３、１４に第二の台車４０上の一対のアーム８１、
８２がそれぞれ係合すると、第二の台車４０に搭載され
た駆動機構６１のエアシリンダ９１が起動され、押圧部
材９３が第一の台車２に搭載されたクランプ装置本体４
のロッド１２を押圧し、組立基体３が第一の台車２上の
クランプ装置本体４にクランプされる。ここで、ロッド
１２はその位置にロックされ、組立基体３のクランプが
ロックされる。

【００２５】このクランプ作業が終了した後は、第二の
台車４０のエアシリンダ８３、８４が起動してアーム８
１が矢印Ｆ方向へ、アーム８２が矢印Ｈ方向へそれぞれ
回動し、第一の台車２と第二の台車４０の連結が解かれ
る。第一の台車２は組立基体３を搭載してレール１上を
Ａ方向に進み次工程へと移る。第二の台車４０はエアモ
ーター４６が起動されることによって走行架台２１上を
矢印Ｂ方向に走行し、走行架台２１の端点において停止
する。そこで係合装置６２のエアシリンダ８３が起動さ
れアーム８１が矢印Ｅ方向に回動し二点鎖線で示される
位置に配された状態で、次の第一の台車２がレール１上
を矢印Ａ方向に走行してくるまで待機する。

【００２６】このクランプ装置によれば、第一の台車２
に搭載された一対の係合部１３、１４と第二の台車４０
に搭載された一対の係合装置６２、６３とによって、第
一の台車２と第二の台車４０が連結されて走行するの
で、第一の台車２を停止させる必要なしに組立基体３を
クランプすることができ、第一の台車２のスピード変化
や搬送ピッチの変化が生じても、クランプ装置本体４と
駆動機構６１との煩雑な位置決め作業を必要とせず、作
業性が改善される。

【００２７】また、第一の台車２に搭載された一対の係
合部１３、１４と第二の台車４０に搭載された一対の係
合装置６２、６３のアーム８１、８２とを係合させた状
態で、第二の台車４０上の駆動機構６１を起動して第一
の台車２上のクランプ装置本体４を駆動し組立基体３を
クランプするので、クランプ時に第一の台車２が傾く等
の不具合を防ぐことができる。

【００２８】なお、上記の実施例ではレール１上を走行
する第一の台車２に一対の係合部１３、１４を配置し、
走行架台２１上に移動自在に搭載された第二の台車４０
に一対の係合装置６２、６３を配置した場合について説
明したが、これとは反対に、第一の台車２に一対の係合
装置を配置し、第二の台車４０に一対の係合部を配置す
ることもできる。

【００２９】また、上記の実施例においては、自動二輪
車の製造ラインにおいて、自動二輪車の組立基体３をク
ランプする場合について説明したが、本発明の搬送ライ
ンにおけるクランプ装置はこの適用例に限られることは
なく、各種の組立・加工作業を行なう搬送ラインにおい
て、一般的なワークをクランプする場合に適用できるク
ランプ装置である。

【００３０】

【発明の効果】本発明の搬送ラインにおけるクランプ装
置によれば、第一の台車と第二の台車のいずれか一方に
設けられた係合部と、同いずれか他方に設けられた係合
装置とによって、第一の台車と第二の台車が連結されて
走行するので、第一の台車を停止させる必要なしにワー
クをクランプすることができ、第一の台車のスピード変
化や搬送ピッチの変化が生じても、クランプ装置本体と
クランプ装置本体を駆動する駆動機構との煩雑な位置決
め作業を必要とせず、作業性が改善される。

【００３１】また、第一の台車と第二の台車のいずれか
一方に設けられた係合部と、同いずれか他方に設けられ
た係合装置とを係合させた状態で、第二の台車上のクラ
ンプ装置本体を駆動する駆動機構を起動し、第一の台車
上のクランプ装置本体を駆動してワークをクランプする
ので、クランプ時に第一の台車が傾く等の不具合を防ぐ
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクランプ装置の一実施例を示す側面図
である。

【図２】同正面図である。

【図３】同平面図である。

【符号の説明】

１ レール ２ 第一の台車 ３ ワーク（自動二輪車の組立基体） ４ クランプ装置本体 １３ 係合部 １４ 係合部 ２１ 走行架台 ４０ 第二の台車 ４６ エアモーター ６１ 駆動機構 ６２ 係合装置 ６３ 係合装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ラインに配置されたレールと、該レ
   ール上に搭載された第一の台車と、該第一の台車を走行
   させる駆動機構と、前記第一の台車上に搭載されたワー
   クをクランプするクランプ装置本体と、前記レールに沿
   って配置された走行架台と、該走行架台上に搭載された
   第二の台車と、該第二の台車を走行させる駆動源と、前
   記第二の台車に搭載され、第一の台車上のクランプ装置
   本体を駆動する駆動機構と、前記第一の台車と第二の台
   車のいずれか一方に設けられた被係合部と、同いずれか
   他方に設けられ、前記係合部に係合して前記第一の台車
   と前記第二の台車とを一定の位置関係をもって連結する
   係合装置とを備えてなることを特徴とする搬送ラインに
   おけるクランプ装置。