JPH0768031B2

JPH0768031B2 - コンテナ船におけるコンテナ移載装置

Info

Publication number: JPH0768031B2
Application number: JP61157069A
Authority: JP
Inventors: 晃川瀬
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1986-07-03
Filing date: 1986-07-03
Publication date: 1995-07-26
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPS6312591A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、岸壁上に設置したコンテナクレーンによって
着岸したコンテナ船に対してコンテナの荷役を行なう際
に、該コンテナクレーンとの間でコンテナを受け渡しな
がらコンテナ船の甲板上を移送するコンテナ移載装置に
関する。

「従来の技術」従来、岸壁上と着岸したコンテナ船との間で荷役を行な
う場合、例えば第６図に示すようなコンテナクレーンに
よって行なわれている。このコンテナクレーン35は、岸
壁３上に常設されるもので、該岸壁３に沿って移動可能
な支持脚19に水平なガーダが海側に向けて支持されると
ともに、該ガーダ20の先端に、その長さを延長し得るよ
うにブーム21が上下回動可能に連設されて、これらガー
ダ20およびブーム21に沿って移動するトロリ22にコンテ
ナ吊り具23が設けられ、また、支持脚19には、コンテナ
６を受ける中継台36と、該中継台36の上方に水平に配置
させられる補助ガーダ37とが設けられ、該補助ガーダ37
に、中継台36と陸上のシャーシ24との間でコンテナ６の
移送を行なう補助トロリ38が移動自在に支持されてい
る。

そして、このコンテナクレーン35のブーム21を第６図に
示すように着岸したコンテナ船４の上方に配置させた状
態として、該ブーム21およびガーダ21に沿ってトロリ22
を往復移動させながら、コンテナ船４上のコンテナ６を
一つずつ吊り上げて中継台36に移送するとともに、該中
継台36から補助トロリ38によって順次シャーシ24に移送
することが行なわれる。

「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、このような技術であると、第６図からも
分かるように補助トロリ38は中継台36とシャーシ24との
間の短い距離を往復移動するのに対して、ガーダ20およ
びブーム21に沿って移動するトロリ22は、岸壁３からコ
ンテナ船４の側端までの間の長い距離を往復移動するこ
とになるため、該トロリ22がコンテナ船４上のコンテナ
６の上方に位置してから、吊り上げたコンテナ６を中継
台36に移送して再びコンテナ船４上に戻り、次に移送す
べきコンテナ６の上方に位置するまでの時間（以下、こ
のような１往復に要する時間をサイクル時間という）
が、補助トロリ38のサイクル時間よりも長くなり、この
ため、全体としての作業時間がこのトロリ22のサイクル
時間によって決められてしまい、長期化を招き易いとと
もに、両トロリ22・38のサイクル時間の差の分、補助ト
ロリ38に長い待機時間が生じることになる。この場合、
トロリ22の走行速度等を増大させることが考えられる
が、設計等の上で限界がある。また、一般に、この種の
コンテナクレーンは、そのブーム21の長さがいわゆるパ
ナマックスタイプのコンテナ船の幅を最大として設計さ
れており、それより幅の大きいコンテナ船に対してはブ
ーム21が側端まで届かなくなるために、作業の効率が著
しく悪くなるという問題もある。

本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、コンテナク
レーンが受け持つコンテナ移送距離を短くして、そのサ
イクル時間を短縮させるとともに、全体としての作業の
効率を高めて荷役時間の短縮を図り、かつ、船体幅の大
きなコンテナ船の場合にも荷役の効率を損なうことのな
いコンテナ移載装置の提供を目的とする。

「問題点を解決するための手段」本発明は、荷役作業の一部を受け持つように、コンテナ
クレーンとの間でコンテナを受け渡しながらコンテナ船
の甲板上を移送するコンテナ移載装置であって、コンテ
ナ船のハッチの一つをまたいで該ハッチの仕切壁上をコ
ンテナ船の幅方向に走行する門形フレームを有するとと
もに、該門形フレームに、その上部の巻き上げ機により
吊持されるコンテナ把持用スプレッダと、該スプレッダ
の下部でかつ門形フレームの複数の脚の間に位置してコ
ンテナクレーンとの間でコンテナを中継して受け渡すコ
ンテナ受け台とを配設したことを特徴とする。

「作用」本発明の移載装置は、コンテナ船の甲板上にハッチをま
たいだ状態に搭載されて、門形フレームを水平方向に相
対移動させながら、スプレッダの下方を開放状態とした
ときに、該スプレッダによってコンテナ船へのコンテナ
の吊り上げ、吊り降ろしを行ない、また、スプレッダと
受け台との間でコンテナの受け渡しを行ない、さらに、
受け台に対してコンテナクレーンによるコンテナの吊り
上げ、吊り降ろしを行なう。このようにコンテナの受け
渡しを行ないながら、コンテナ船の幅方向に走行して、
該コンテナ船上におけるコンテナ移送作業を負担すると
ともに、一個のコンテナを荷役する毎に、コンテナクレ
ーンとの間で受け渡されるコンテナの中継位置を移動さ
せることにより、荷役により順次変化するコンテナ積載
位置等に応じて、コンテナクレーンと移載装置自身との
前記サイクル時間の差を最も小さくする位置でコンテナ
を中継することができ、両者の中継のための待機時間を
短くすることができる。

「実施例」以下、本発明のコンテナ移載装置の実施例を第１図ない
し第５図に基づいて説明する。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示しており、
図中符号１は本発明に係る移載装置、符号２は岸壁３上
に配置されるコンテナクレーンをそれぞれ示している。

この移載装置１は、コンテナ船４の甲板５上に積載され
た状態のコンテナ６をまたぎ得る大きさの門形フレーム
７を有している。すなわち、該門形フレーム７は、甲板
５上のコンテナ６の積載高さよりも高い脚7aが、コンテ
ナ船４のハッチ８よりも大きい間隔をおいて左右に二本
ずつ配設されるとともに、これら脚7aの上端部を相互に
連結するように水平ビーム7bが枠状に設けられており、
また、各脚7aの下端に、前記二本ずつの脚7aの配列方向
に沿って水平走行し得るように車輪９が配設されて、駆
動機構10によって駆動されるようになっている。なお、
前記二本ずつの脚7aは、その間にコンテナ６を二個余裕
を持って並べ得る間隔を有している。

また、門形フレーム７の前記走行方向に沿う両水平ビー
ム7b上には、その長さ方向に沿ってレール11がそれぞれ
敷設されており、該レール11上に、これらをまたぐよう
にトロリ12が移動可能に搭載されて、該トロリ12の中央
部に巻き上げ機13が設けられ、該巻き上げ機13にコンテ
ナ６を把持するスプレッダ14が吊持状態に設けられてい
る。一方、門形フレーム７の脚7aの下端部には、これら
を一体的に連結するようにコンテナ受け台15が水平に固
定され、該受け台15には、その半分を切欠くように、一
個のコンテナ６を脚7aの間に配置させ得る大きさの切欠
16が設けられている。

そして、コンテナ船４におけるハッチ８両側の仕切壁17
の甲板５上には、コンテナ船４の幅方向に沿ってレール
18が敷設され、該レール18の上に、ハッチ８をまたぐよ
うに移載装置１が搭載されるものである。

なお、前記コンテナクレーン２について説明を補足して
おくと、コンテナクレーン２は、図示例においては、岸
壁３に沿って移動可能な支持脚19に水平なガーダ20が海
側に向けて支持されるとともに、該ガーダ20の先端に、
その長さを延長し得るようにブーム21が上下回動可能に
連設され、これらガーダ20およびブーム21に沿って移動
するトロリ22にコンテナ６を把持する吊り具23が設けら
れた構成とされている。もちろん、前記第６図例のよう
に中継台36および補助トロリ38を有するコンテナクレー
ン35を使用することも可能である。

次に、このように構成した移載装置１等を使用して甲板
上のコンテナ６の荷役を行なう場合について説明する。

第３図に示すようにコンテナクレーン２のブーム21を着
岸したコンテナ船４の上方に配置させるとともに、移載
装置１をコンテナ船４上に搭載しておく。そして、該移
載装置１は、第１図に示すように巻き上げ機13を切欠16
の上方に支持させた状態として、甲板５上に積載されて
いるコンテナ６を切欠16の間に入れるようにしてまた
ぎ、その上方からスプレッダ14で一個のコンテナ６を吊
持した後、トロリ12を受け台15の上方に移動させて、該
受け台15上にコンテナ６を載せる。次いで、岸壁３側に
向けてコンテナ船４の幅方向に走行して、コンテナクレ
ーン２に対する中継位置までコンテナ６を移送し、再度
トロリ12を移動させて巻き上げ機13を切欠16上方に配置
させることにより、受け台15の上方を開放させる。ま
た、コンテナクレーン２は、トロリ12の移動により開放
状態とされた水平ビーム7bの間から吊り具23を降ろして
受け台15上のコンテナ６を吊り上げ、ブーム21およびガ
ーダ20に沿って移動して岸壁３上のシャーシ24に移送す
る。そして、このコンテナクレーン２がコンテナ６を移
送している間に、移載装置１は、再びコンテナ置き場に
戻って次のコンテナ６を移送する。つまり、全体として
の作業をコンテナ船４上で区切って二つに分け、両作業
を並行して行なうとともに、そのうち、コンテナ船４上
においてコンテナ６を移送する作業を移載装置１に負担
させるのである。また、この場合、移載装置１は、一個
のコンテナ６を荷役する毎に、コンテナクレーン２に対
する中継位置を移動させることが行なわれ、例えば、コ
ンテナ６を受け台15に載せたときに、そのときの自身の
位置、コンテナクレーン２のトロリ22の現在位置、およ
び次に移送すべきコンテナ６が置かれている場所から判
断して、その時点からのコンテナクレーン２と移載装置
１自身とのサイクル時間の差が最も小さくなる中継位置
を設定して、その中継位置に移動させるようにする。な
お、一つのハッチ８におけるコンテナ６の荷役が終了す
ると、移載装置１をコンテナクレーン２によって他のハ
ッチ８に移動させることが行なわれる。

すなわち、この移載装置１は、二つに分けたコンテナ移
送作業のうち、コンテナ船４上の作業を受け持つことに
より、コンテナクレーン２によるコンテナ移送距離を例
えば全体の半分程度に短くして、そのサイクル時間を短
縮させ、該コンテナクレーン２によるサイクル時間をコ
ンテナ船４上における移載装置１自身のサイクル時間に
近付け得るとともに、各コンテナ６を荷役する毎に、該
荷役により順次変化するコンテナ置き場のコンテナ６積
載位置に応じた最適な中継位置を設定して、中継のため
の待機時間を短くして作業の効率を高めることができる
ものである。

また、第４図および第５図は本発明の他の実施例を示し
ており、第１図ないし第３図と同一部分には説明省略の
ため同一符号を付している。この移載装置30は、巻き上
げ機13が門形フレーム７の水平ビーム7bに固定状態に設
けられるとともに、脚7aの下端部内側に、前記左右二本
ずつの脚7aをそれぞれ連結するように一対の水平なレー
ル31が一部を門形フレーム７の外側方に突出させた状態
に設けられ、該レール31に、脚7aの間隔よりも若干幅の
狭いコンテナ受け台32が車輪33によって移動可能に支持
され、レール31の突出端部上とスプレッダ14の下方位置
との間を往復移動し得るようになっている。つまり、前
記一実施例とは反対に、受け台32を移動させるようにし
たもので、該受け台32をレール31の突出端部上に配置さ
せてコンテナクレーン２との間のコンテナ６の受け渡し
を行なうことができるものである。

なお、前記移載装置１は、コンテナ船４に常設しておい
てもよいし、岸壁３上に常設しておき着岸したコンテナ
船４に前記コンテナクレーン２によって搭載するように
してもよい。また、以上の説明ではコンテナ船４に積載
されたコンテナ６を岸壁３上に移送する例を示したが、
逆の手順によって岸壁３上からコンテナ船４に移送する
ことができることはもちろんである。

「発明の効果」以上説明したように、本発明のコンテナ移載装置は、コ
ンテナ把持用スプレッダとコンテナ受け台とを相対移動
させながら、スプレッダによってコンテナを吊持して受
け台によって中継するとともに、全体としてコンテナ船
の幅方向に走行することにより、コンテナ船上でのコン
テナ移送作業を負担するようにしたから、岸壁上のコン
テナクレーンによるコンテナ移送距離を短くして、その
サイクル時間を短縮させることができる。そして、門形
フレームの走行によってコンテナ受け台による中継位置
を移動させ得るので、一個のコンテナを荷役する毎に、
該荷役により順次変化するコンテナ積載位置等に応じ
て、コンテナクレーンのサイクル時間とコンテナ船上に
おける移載装置自身のサイクル時間との差を最も小さく
する中継位置を設定し得て、両者の中継のための待機時
間を短くして作業の効率を高め、全体としての作業時間
の短縮を図ることができる。また、コンテナ船上に搭載
されて、該コンテナ船上でコンテナの移送を行なうか
ら、岸壁上の既設のコンテナクレーンに対して船体幅の
大きいコンテナ船の場合でも、該コンテナクレーンを使
用して有効に荷役を行なうことができ、作業の効率を損
なうことがない。さらに、一つのハッチをまたいだ状態
で甲板上に設置されるから、コンテナの吊り上げ、吊り
降ろしの操作が安定し、コンテナ積み上げ等の精度を高
めることができるなどの効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明のコンテナ移載装置の一実
施例を示すもので、第１図は正面図、第２図は第１図の
II-II線に沿う矢視断面図、第３図は荷役作業時におけ
るコンテナ船等との配置を示す正面図、第４図は本発明
の他の実施例を示す正面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線
に沿う矢視図、第６図は従来のコンテナ荷役作業に使用
されるコンテナクレーンを示す正面図である。１……移載装置、２……コンテナクレーン、３……岸
壁、４……コンテナ船、５……甲板、６……コンテナ、
７……門形フレーム、7a……脚、7b……水平架台、８…
…ハッチ、９……車輪、10……駆動機構、11……レー
ル、12……トロリ、13……巻き上げ機、14……スプレッ
ダ、15……受け台、16……切欠、17……仕切壁、18……
レール、19……支持脚、20……ガーダ、21……ブーム、
22……トロリ、23……吊り具、24……シャーシ、30……
移載装置、31……レール、32……受け台、33……車輪。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】岸壁（３）上に設置したコンテナクレーン
（２）によって着岸したコンテナ船（４）に対してコン
テナ（６）の荷役を行なう際に、該コンテナクレーンと
の間でコンテナを受け渡しながらコンテナ船の甲板
（５）上を移送するコンテナ移載装置であって、コンテ
ナ船のハッチ（８）の一つをまたいで該ハッチの仕切壁
（17）上をコンテナ船の幅方向に走行する門形フレーム
（７）を有するとともに、該門形フレームに、その上部
の巻き上げ機（13）により吊持されるコンテナ把持用ス
プレッダ（14）と、該スプレッダの下部でかつ門形フレ
ームの複数の脚（7a）の間に位置してコンテナクレーン
との間でコンテナを中継して受け渡すコンテナ受け台
（15,32）とを配設したことを特徴とするコンテナ船に
おけるコンテナ移載装置。