JPH0768033B2 - コンテナ移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、着岸したコンテナ船から岸壁への荷降ろし、
あるいは岸壁からコンテナ船への荷積みの作業効率を改
善するために新規に開発されたコンテナ移載装置に関す
るものである。

「従来の技術」 岸壁上と着岸したコンテナ船との間でのコンテナの荷降
ろし、荷積みには、従来より、コンテナクレーンが使用
されている。

第４図はその従来例を示したもので、図中符号１はコン
テナクレーン、２はコンテナ船、３はコンテナ船２に積
載されたコンテナである。

前記コンテナクレーン１は、岸壁４上に常設されるもの
で、枠本体５に海側に向けてガーダ６が水平に支持され
るとともに、該ガーダ６の先端に、その長さを延長し得
るようにブーム７が上下回動可能に連設されて、これら
のガーダ６およびブーム７に沿って移動するトロリー８
にコンテナ吊具であるスプレッダ９が巻き上げ装置10に
より上下動可能に設けられている。そして、前記枠本体
５は、所定の間隔をあけた脚11の先端が、岸壁４に沿っ
て布設された案内レール12の上に載っており、前記案内
レール12によってコンテナ船２の船体前後方向に移動可
能になっている。また、この枠本体５には、コンテナ３
を一時載置しておく中継台14と、この中継台14の上方に
水平に配置させられる補助ガーダ15とが備えられてお
り、前記補助ガーダ15には、コンテナ吊具16を備えて前
記補助ガーダ15に沿って走行可能な補助トロリー17が設
けられている。

以上のようなコンテナクレーン１を使用しての荷役作業
を、荷降ろしの場合を例にとって説明すると、次のよう
になる。

まず、第４図に示したように、着岸したコンテナ船２上
にブーム７を張り出した状態にし、次いで、トロリー８
をガーダ６およびブーム７にそって往復移動させて、コ
ンテナ船２に積載されているコンテナ３を順に一つずつ
前記中継台14に移す。そして、中継台14上に運ばれたコ
ンテナ３は、前記トロリー８が次のコンテナ３を運んで
来るまでに、補助トロリー17のコンテナ吊具16によって
順次岸壁４上を走行するシャーシ（台車）18に降ろさ
れ、このシャーシ18によって所望の場所へ運搬される。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、前述のようなコンテナクレーン１において、
補助トロリー17によるコンテナ３の運搬距離は、第４図
からも分かるように、前記トロリー８の運搬距離よりも
ずっと小さく、したがって、一つのコンテナ３を降ろす
のに必要な時間は、トロリー８が所定のコンテナ３の上
方に位置してから、そのコンテナ３を中継台14に移して
再び次ぎに降ろすコンテナ３の上に復帰するまでの時間
（以下、サイクル時間と呼ぶ）となり、コンテナ荷役の
作業時間を短縮して作業効率を高めるには、前記トロリ
ー８のサイクル時間を短縮させることが必要になる。

このサイクル時間を短縮させる方法の一つとしては、コ
ンテナクレーン１におけるトロリー８の走行速度やスプ
レッダ９の昇降速度を増大させることが考えられるが、
このような方法では、設計上等から大幅な短縮が困難で
あり、またコンテナクレーン１を新設する場合はまだ良
いが、既設のコンテナクレーン１を利用する場合では、
大幅な改造が必要で、実質的に不可能である。

また、一般に、この種のコンテナクレーン１は、そのブ
ーム７の長さが、いわゆるパナマックスタイプの船舶の
幅を最大として設計されており、それより幅の大きい船
舶に対しては、ブーム７の先端が船体の側端まで届かな
くなるために、作業の効率が著しく悪く、このような場
合には、前述のトロリー８の走行速度やスプレッダ９の
走行速度を増大させる方法では、効果を上げられない。

この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、既設の
コンテナクレーンを利用する場合でも、また船体幅が非
常に大きな船舶の場合でも、有効に活用して、コンテナ
クレーンにおけるトロリーのサイクル時間を大幅に短縮
させることができ、したがって、コンテナ荷役の作業時
間・効率を大幅に短縮することのできるコンテナ移載装
置を提供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」 この発明に係るコンテナ移載装置は、コンテナ船の甲板
に立設されたコンテナガイド上に設置して、岸壁に設置
されるコンテナクレーンに組み合わせて使用するもの
で、コンテナを収容し得る高さ寸法を有するとともにコ
ンテナ船上に立設されたコンテナガイド上に配備されて
船体幅方向に走行可能な本体枠と、この本体枠の上部フ
レームに設けた巻き上げ装置によって昇降可能に吊架さ
れてコンテナを吊り下げるスプレッダーと、前記本体枠
の下部フレームに船体の幅方向に走行可能に支持されか
つその進退移動により本体枠の下部を開閉する中継用コ
ンテナ受け台とを具備した構成になっている。

「作用」 この発明に係るコンテナ移載装置は、接岸されたコンテ
ナ船の甲板上に立設されたコンテナガイド上に設置して
使用し、岸壁側に設けらているコンテナクレーンとの連
携により一連の荷役を行う。

このコンテナ移載装置の本体枠は、そのスプレッダがコ
ンテナの積載場所に出入りできるように、甲板上の立設
されたコンテナガイドの上端にレール等を介して設置
し、該本体枠に装備された走行手段によって、船体の幅
方向に走行可能にしておく。

この装置によるコンテナ荷役を、コンテナ船から岸壁上
のシャーシに荷降ろしする場合を例にとって説明する
と、以下のようである。

まず、第３図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナの上方に本体枠を移動させてスプレッダーを荷降ろし
するコンテナの真上に位置させる。そして、中継用コン
テナ受け台をスプレッダーの下方から退出させて本体枠
の下方を開放した状態にする。そして、次にはスプレッ
ダーを降下させて第３図に示す如くコンテナ船内に積載
されているコンテナを把持させる。そして、次には第１
図に示す如くスプレッダーを上昇させてコンテナを引き
上げ、コンテナの下端位置が中継用コンテナ受け台より
も若干上の位置に来たらスプレッダーの上昇を停止さ
せ、中継用コンテナ受け台をスプレッダーの下方に進出
させて本体枠の下部を閉じた状態にする。そして、次に
はスプレッダーを降下させて吊り上げていたコンテナを
中継用受け台の上に載せ、次いでスプレッダーによる把
持を解除させ、中継用コンテナ受け台を本体枠の外側に
退出させる。

そして、次ぎには第３図に示すようにコンテナクレーン
のトロリーに吊されたスプレッダーを降下させて、前記
中継用受け台上に載置されているコンテナを引き上げ、
以下は従来と同様にしてコンテナクレーン上のトロリー
を走行させて岸壁上のシャーシにコンテナを降ろすが、
その間に、コンテナ移載装置は前述と同様の動作によっ
て２番目のコンテナを船体内から取り出しておく。そし
て、さらには、１番目のコンテナをシャーシ上に降ろし
てから戻って来るコンテナクレーンのトロリーとより早
い時期に出会えるように、本体枠を走行させて岸壁側に
向かわせる。コンテナクレーンのトロリーと前記コンテ
ナ移載装置との出会う位置としては、陸上のシャーシの
位置、さらに次ぎにコンテナ移載装置が荷積みするコン
テナの位置、現時点でのトロリーやコンテナ移載装置の
位置等から、待ち時間がなくなるような最適の位置が算
出される。

そして出会った地点でコンテナクレーンのトロリーおよ
びコンテナ移載装置の走行を停止させて、両者間でコン
テナを受け渡し、コンテナ移載装置は３番目のコンテナ
の取り出しに、コンテナクレーンは２番目のコンテナを
シャーシ上に降ろしに行く。以下同様の作業を繰り返
す。

以上のようにして荷役が行なわれていると、２番目以降
のコンテナに対しては、前記コンテナ移載装置が走行し
て岸壁に近付く距離の分だけコンテナクレーン上のトロ
リーの走行距離が低減され、これによってコンテナクレ
ーン上のトロリーのサイクル時間が大幅に短縮させるた
め、コンテナ荷役の作業時間・効率を大幅に短縮するこ
とが可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置を使用すれば、船体
幅がパナマックスタイプの最大値を越える船体の場合に
も、コンテナクレーンが届かない範囲については前記コ
ンテナ移載装置を走行させれば良く、船体幅が非常に大
きな船舶の場合でも、前記コンテナ移載装置を有効に活
用し得て、コンテナ荷役の作業・効率を大幅に短縮する
ことができる。

「実施例」 第１図〜第３図はこの発明に係るコンテナ移載装置の一
実施例を示したものである。

これらの図中符号20がコンテナ移載装置であり、コンテ
ナクレーンやコンテナ船等の従来と共通する部分には同
番号を付して説明を簡略化する。

このコンテナ移載装置20は、第１図に示しているよう
に、コンテナ３を収容し得る高さ寸法を有するとともに
コンテナ船２の甲板上に立設されたコンテナガイドＧ上
に配備されて、船体幅方向に走行可能な本体枠21と、こ
の本体枠21の上部フレーム21aに取り付けられた巻き上
げ装置22と、この巻き上げ装置22によって昇降可能に保
持されてコンテナ３を吊り下げるスプレッダー23と、前
記本体枠21の下部を開閉する如く水平方向に進退可能に
配備された中継用コンテナ受け台24とを具備した構成に
なっている。

前述のコンテナガイドＧは、ラッシングに必要な人手を
省く為にコンテナ船２の甲板2aに立設される枠体で、第
１図および第２図に示すように、甲板2a上に積載された
コンテナ３相互間の間隙Ｃも立設されている。そして、
このコンテナガイドＧの上部フレームG₁には、コンテナ
移載装置20の走行路となるレール25が船体幅方向に沿っ
て延設されている。

前記本体枠21は、前記上部フレーム21aの両端に位置す
る脚体21bの下端に走行用車輪21cが設けられていて、該
走行用車輪21cが前述のレール25上にセットされて、図
示略の駆動装置によって走行用車輪21cが駆動される
と、該レール25に沿って船体の端から端まで走行できる
ようになっており、結果的に、岸壁４側に設置されたコ
ンテナクレーン１のトロリー８の真下をトロリー８と同
方向に走行可能になっている。この本体枠21あるいはコ
ンテナ移載装置20自体のコンテナガイドＧ上へのセット
は、岸壁側のコンテナクレーン１によって行なわれる。

前記中継用コンテナ受け台24は、前記本体枠21の脚体21
bの下部から水平に張り出した下部フレーム21d上に設置
されている。

前述の下部フレーム21d上には、船体幅方向に沿ってレ
ール27が布設されており、一方、前述中継用コンテナ受
け台24には、レール27に乗る走行用車輪28が設けられて
いて、図示略の駆動装置によって中継用コンテナ受け台
24は船体の幅方向に進退可能にされており、外側に退出
したときには本体枠21の下部が開放されてコンテナ３が
本体枠21内に挿通可能になり、内側に進出したときには
本体枠21の下部が閉じられて引き上げたコンテナ３を支
える。そして、この中継用コンテナ受け台24が外側に退
出することによって、第２図に示すように、本体枠21内
で受け取ったコンテナ３を本体枠21の外へ運び出す。

前述の本体枠21を走行させる駆動装置は、図示略の制御
装置によって制御される。

この制御装置は、陸上のシャーシ18の位置、さらに次ぎ
に、該コンテナ移載装置20が荷積みするコンテナ３の位
置、現時点でのトロリー８やコンテナ移載装置20の位置
を検出する位置検出装置と、これらの位置検出装置から
の信号を受けて、前記トロリー８のサイクル時間が最短
になるように、本体枠21の移動距離等を演算する演算装
置とを具備していて、該制御装置によって、自動的にコ
ンテナ移載装置20とトロリー８との出会う位置が調節さ
れるようになっている。

以上の如きコンテナ移載装置20は、岸壁４側に設けられ
ているコンテナクレーン１等によって、接岸されたコン
テナ船２のコンテナガイドＧ上に設置して、前記コンテ
ナクレーン１との連携により一連の荷役を行う。

この装置20によるコンテナ荷役を、コンテナ船２から岸
壁４上のシャーシ18に荷降ろしする場合を例にとって説
明すると、以下のようである。

まず、第３図に示すように、最初に荷降ろしするコンテ
ナ３の上方に本体枠21を移動させてスプレッダー23を荷
降ろしするコンテナ３の真上に位置させる。そして、中
継用コンテナ受け台24をスプレッダー23の下方から退出
させて本体枠21の下方を開放した状態にする。そして、
次にはスプレッダー23を降下させて第３図に示す如くコ
ンテナ船２内に積載されているコンテナ３を把持させ
る。そして、次には第１図に示す如くスプレッダー23を
上昇させてコンテナ３を引き上げ、コンテナ３の下端位
置が中継用コンテナ受け台24よりも若干上の位置に来た
らスプレッダー23の上昇を停止させ、中継用コンテナ受
け台24をスプレッダー23の下方に進出させて本体枠21の
下部を閉じた状態にする。そして、次にはスプレッダー
23を降下させて吊り上げていたコンテナ３を中継用コン
テナ受け台24の上に載せ、次いでスプレッダー23による
把持を解除させ、中継用コンテナ受け台24を本体枠の外
側に退出させる。

そして、次ぎには第３図に示すようにコンテナクレーン
１のトロリー８に吊されたスプレッダー９を降下させ
て、前記中継用受け台上24に載置されているコンテナ３
を引き上げ、以下は従来と同様にしてコンテナクレーン
１上のトロリー８を走行させて岸壁４上のシャーシ18に
コンテナ３を降ろすが、その間に、コンテナ移載装置20
は前述と同様の動作によって２番目のコンテナ３を船体
内から取り出しておく。そして、さらには、１番目のコ
ンテナ３をシャーシ18上に降ろして戻って来るコンテナ
クレーン１のトロリー８とより早い時期に出会えるよう
に、本体枠21を走行させて岸壁４側に向かわせる。コン
テナクレーン１のトロリー８と前記コンテナ移載装置20
との出会う位置としては、陸上のシャーシ18の位置、さ
らに次ぎにコンテナ移載装置20が荷積みするコンテナ３
の位置、現時点でのトロリー８やコンテナ移載装置20の
位置等から、待ち時間がなくなるような最適の位置が算
出される。

そして出会った地点でコンテナクレーン１のトロリー８
およびコンテナ移載装置20の走行を停止させて、両者間
でコンテナ３を受け渡し、コンテナ移載装置20は３番目
のコンテナ３の取り出しに、コンテナクレーン１は２番
目のコンテナ３をシャーシ18上に降ろしに行く。以下同
様の作業を繰り返す。

以上のようにして荷役が行なわれると、２番目以降のコ
ンテナ３に対しては、前記コンテナ移載装置20が走行し
て岸壁４に近付く距離の分だけコンテナクレーン１上の
トロリー８の走行距離が低減され、これによってコンテ
ナクレーン１上のトロリー８のサイクル時間が大幅に短
縮されるため、コンテナ荷役の作業時間・効率を大幅に
短縮することが可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置20を使用すれば、船
体幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場合
にも、コンテナクレーン１が届かない範囲については前
記コンテナ移載装置20を走行させれば良く、船体幅が非
常に大きな船舶の場合でも、前記コンテナ移載装置20を
有効に活用し得て、コンテナ荷役の作業・効率を大幅に
短縮することができる。

なお、前述の実施例では、コンテナ移載装置20は、レー
ル上を走行するようにしたが、レールを使用しない無軌
道式のもの、あるいはラック・ピニオンの組み合わせに
よるもの等とすることもできる。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように、本発明のコンテナ移載
装置は、コンテナを収容し得る高さ寸法を有するととも
にコンテナ船上に立設されたコンテナガイド上に配備さ
れて船体幅方向に走行可能な本体枠と、この本体枠の上
部フレームに設けた巻き上げ装置によって昇降可能に吊
架されてコンテナを吊り下げるスプレッダと、前記本体
枠の下部を開閉する如く水平方向に進退可能に配備され
た中継用コンテナ受け台とを具備した構成になってお
り、岸壁側に設けられているコンテナクレーン等を利用
することによって、簡単に接岸されたコンテナ船のコン
テナガイド上に設置することができる。そして、前記コ
ンテナクレーンとの連携により一連の荷役を行うのであ
るが、その場合に、この発明のコンテナ移載装置は、該
装置に備え付けの巻き上げ装置やスプレッダーや中継用
コンテナ受け台等を適宜動作させることによって、コン
テナ船上の任意の積載場所と前記中継用コンテナ受け台
との間で自由にコンテナを移載することができ、また、
本体枠に装備した走行機能によって、コンテナクレーン
のトロリーの走行に沿って任意位置にコンテナを搬送す
ることができ、したがって、コンテナクレーンのトロリ
ーとの間でのコンテナの受け渡しを前記トロリーの走行
経路中の任意の位置で行うことができる。

そして、コンテナクレーンのトロリーが岸壁のシャーシ
との間でコンテナ荷役をしている間に、該コンテナ移載
装置は船体上での荷役を済ませ、次のコンテナの受け渡
しがより早くできるように岸壁側に移動すれば、該コン
テナ移載装置が岸壁に近付いた距離の分だけコンテナク
レーン上のトロリーの走行距離が低減され、これによっ
てコンテナクレーン上のトロリーのサイクル時間が大幅
に短縮されるため、コンテナ荷役の作業時間・効率を大
幅に短縮することが可能になる。

また、このようなコンテナ移載装置を使用すれば、船体
幅がパナマックスタイプの最大値を越える船舶の場合に
も、コンテナクレーンが届かない範囲については前記コ
ンテナ移載装置を走行させれば良く、船舶幅が非常に大
きな船舶の場合でも、前記コンテナ移載装置を有効に活
用し得て、コンテナ荷役の作業・効率を大幅に短縮する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るコンテナ移載装置の一実施例の正
面図、第２図は同側面図、第３図は前記一実施例の使用
説明図、第４図は従来の荷役方法の説明図である。 ２……コンテナ船、2a……甲板、３……コンテナ、４…
…岸壁、８……トロリー、18……シャーシ、20……コン
テナ移載装置、Ｇ……コンテナガイド、21……本体枠、
21a……上部フレーム、22……巻き上げ装置、23……ス
プレッダー、24……中継中コンテナ受け台、25……レー
ル、27……レール、28……走行用車輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンテナ（３）を収容し得る高さ寸法を有
   するとともにコンテナ船（２）上に立設されたコンテナ
   ガイド（Ｇ）上に配備されて船体幅方向に走行可能な本
   体枠（21）と、この本体枠の上部フレーム（21a）に設
   けた巻き上げ装置（22）によって昇降可能に吊架されて
   コンテナを吊り下げるスプレッダー（23）と、前記本体
   枠の下部フレーム（21d）に船体の幅方向に走行可能に
   支持されかつその進退移動により本体枠の下部を開閉す
   る中継用コンテナ受け台（24）とを具備したコンテナ移
   載装置。