JPH0790893B2 - 部品供給制御装置 - Google Patents
部品供給制御装置Info
- Publication number
- JPH0790893B2 JPH0790893B2 JP2290517A JP29051790A JPH0790893B2 JP H0790893 B2 JPH0790893 B2 JP H0790893B2 JP 2290517 A JP2290517 A JP 2290517A JP 29051790 A JP29051790 A JP 29051790A JP H0790893 B2 JPH0790893 B2 JP H0790893B2
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- magnet
- transfer passage
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、部品供給制御装置に関するもので、磁性材
料で作られた部品の入口通路と出口通路に連通している
移送通路がケース本体内に設けられている形式のものに
利用される。
料で作られた部品の入口通路と出口通路に連通している
移送通路がケース本体内に設けられている形式のものに
利用される。
（ロ）従来の技術 部品の入口通路からケース本体内の移送通路に部品が入
つて来ると、それに引続いてプツシヤー部材が作動して
部品を出口通路の方へ移送し、その後は圧縮空気などで
出口通路から送出させるものが知られている。
つて来ると、それに引続いてプツシヤー部材が作動して
部品を出口通路の方へ移送し、その後は圧縮空気などで
出口通路から送出させるものが知られている。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 前述のような従来例であれば、入口通路から移送通路内
へ入つて来た部品が移送通路の内壁に衝突したりする
と、部品が弾き返えされたりして、入口通路と移送通路
の境界部に股がつたような状態で停止する。そのような
所へプツシヤー部材が進出して来ると、部品が前記境界
部にひつかかつたり、あるいは部品が入口通路へ押しも
どされたりして正常な移送が果されない現象が生じる。
へ入つて来た部品が移送通路の内壁に衝突したりする
と、部品が弾き返えされたりして、入口通路と移送通路
の境界部に股がつたような状態で停止する。そのような
所へプツシヤー部材が進出して来ると、部品が前記境界
部にひつかかつたり、あるいは部品が入口通路へ押しも
どされたりして正常な移送が果されない現象が生じる。
（ニ）問題を解決するための手段とその作用 本発明は、上述のような問題を解決するために提供され
たもので、第１項は、部品の入口通路と出口通路に連通
している移送通路をケース本体内に設け、入口通路から
移送通路に入った箇所の一時停止箇所に部品を定位置に
停止させるための磁石を設置し、磁石で位置決めされた
部品を出口通路の方へ移送させる進退可能な押圧片を設
け、前記磁石はその吸引力が部品を移送通路の内側壁と
押圧片の前端壁に接触させる方向に作用する箇所に配置
してあることを特徴とし、入口通路から移送通路内に入
って来た部品は磁石の吸引力によって常に正規の位置に
停止するものであり、このときには磁石の設置位置によ
って部品を移送通路の内側壁と押圧片の前端壁の双方へ
接触させるのであり、磁石の配置を選定してこのような
吸引力を作用させているのである。
たもので、第１項は、部品の入口通路と出口通路に連通
している移送通路をケース本体内に設け、入口通路から
移送通路に入った箇所の一時停止箇所に部品を定位置に
停止させるための磁石を設置し、磁石で位置決めされた
部品を出口通路の方へ移送させる進退可能な押圧片を設
け、前記磁石はその吸引力が部品を移送通路の内側壁と
押圧片の前端壁に接触させる方向に作用する箇所に配置
してあることを特徴とし、入口通路から移送通路内に入
って来た部品は磁石の吸引力によって常に正規の位置に
停止するものであり、このときには磁石の設置位置によ
って部品を移送通路の内側壁と押圧片の前端壁の双方へ
接触させるのであり、磁石の配置を選定してこのような
吸引力を作用させているのである。
第２項は、第１項の発明において移送通路の空間を押圧
片でほぼ閉塞するようにして、部品に対する搬送空気が
逃げないようにしている。
片でほぼ閉塞するようにして、部品に対する搬送空気が
逃げないようにしている。
（ホ）実 施 例 以下、図面の実施例について説明すると、第１図は装置
全体の平面図であり、ケース本体１にエアシリンダ２が
結合され、部品の供給レール３がケース本体１に接続さ
れており、ケース本体１の上面には出口管４がとり付け
てある。この実施例における部品５はプロジエクシヨン
ボルトであり、ボルト６にフランジ７が一体に成形され
ており、フランジ７には溶着用の突起８が設けてある。
供給レール３は、上方に開放した浅いコ字型断面のスラ
イド部９とその上側の蓋板10から成つており、蓋板10に
はボルト６が通過する空間11が設けてある。したがつ
て、第２図のような姿勢で部品５が滑動して来るのであ
る。
全体の平面図であり、ケース本体１にエアシリンダ２が
結合され、部品の供給レール３がケース本体１に接続さ
れており、ケース本体１の上面には出口管４がとり付け
てある。この実施例における部品５はプロジエクシヨン
ボルトであり、ボルト６にフランジ７が一体に成形され
ており、フランジ７には溶着用の突起８が設けてある。
供給レール３は、上方に開放した浅いコ字型断面のスラ
イド部９とその上側の蓋板10から成つており、蓋板10に
はボルト６が通過する空間11が設けてある。したがつ
て、第２図のような姿勢で部品５が滑動して来るのであ
る。
第１図の（４）−（４）断面を第４図にしたがつて説明
すると、ケース本体１はベース板12と蓋部材13が衝合さ
せてあり、固定ボルト14（第５図参照）で両者が一体化
してある。ベース板12にはフランジ７よりも若干寸法の
大きい浅い溝15が形成され、一方、蓋部材13にはボルト
６よりも若干寸法の大きい狭くて深い溝16が形成され、
これによつて第４図や第５図に見られるような部品５と
相似形で部品よりも若干寸法の大きな移送通路17が形成
されるのである。移送通路17には入口通路18が連通して
おり、この通路18の断面形状も移送通路17と同様なもの
とするために、ベース板12の方には浅い溝19が蓋部材13
の方には深い溝20が設けてあり、供給レール３と入口通
路18とは部品がスムーズに移行できるように対向させて
ある。移送通路17は第８図や第９図から明らかなように
ケース本体１の長手方向に伸びた状態となつており、出
口通路21が移送通路17に連通している。
すると、ケース本体１はベース板12と蓋部材13が衝合さ
せてあり、固定ボルト14（第５図参照）で両者が一体化
してある。ベース板12にはフランジ７よりも若干寸法の
大きい浅い溝15が形成され、一方、蓋部材13にはボルト
６よりも若干寸法の大きい狭くて深い溝16が形成され、
これによつて第４図や第５図に見られるような部品５と
相似形で部品よりも若干寸法の大きな移送通路17が形成
されるのである。移送通路17には入口通路18が連通して
おり、この通路18の断面形状も移送通路17と同様なもの
とするために、ベース板12の方には浅い溝19が蓋部材13
の方には深い溝20が設けてあり、供給レール３と入口通
路18とは部品がスムーズに移行できるように対向させて
ある。移送通路17は第８図や第９図から明らかなように
ケース本体１の長手方向に伸びた状態となつており、出
口通路21が移送通路17に連通している。
移送通路17内には、この通路形状にぴつたり合致するよ
うな断面形状（逆Ｔ字型）の押圧片22が摺動可能な状態
で挿入してあり、エアシリンダ２のピストンロツド23が
結合してある。出口通路21には出口管４が連続的な状態
で溶接（第７図参照）してあり、送出ホース24が接続さ
れている。出口通路21や出口管４と同軸の位置において
ベース板12にはノズル管25が開口させてあり、これに空
気ホース26が接続してある。
うな断面形状（逆Ｔ字型）の押圧片22が摺動可能な状態
で挿入してあり、エアシリンダ２のピストンロツド23が
結合してある。出口通路21には出口管４が連続的な状態
で溶接（第７図参照）してあり、送出ホース24が接続さ
れている。出口通路21や出口管４と同軸の位置において
ベース板12にはノズル管25が開口させてあり、これに空
気ホース26が接続してある。
押圧片22は、その端面が第８図のごとく浅い溝19と同列
かまたはそれよりも少し右側へ後退（図示していない
が）した位置に停止して、部品５の進入を待受けてお
り、入口通路18から移送通路17に入つた個所の一時停止
個所27に部品５を停止させる磁石28が設置してある。磁
石28の吸引力をフランジ７を溝15の底面に押付けるよう
に作用させるために、磁石28はベース板12の下側から嵌
め込むようにして取付けられ、カバー板29で覆われてい
る。また、フランジ７が溝15の内側壁30と押圧片22の前
端壁31の両方に接触して常に均一な一時停止個所を得る
ようにするために、磁石28は第３図や第８図に見られる
ごとくフランジ７の中心点０から内側壁30と前端壁31と
の両方の方向に接近させた個所に設置してある。このよ
うな磁石の設置箇所の選定は、部品を移送通路17の内側
壁30と押圧片22の前端壁31に確実に接触させること、す
なわち磁石28の吸引力がこのような接触を実現するよう
に磁石28の設置位置が選定されていることを意味してい
る。
かまたはそれよりも少し右側へ後退（図示していない
が）した位置に停止して、部品５の進入を待受けてお
り、入口通路18から移送通路17に入つた個所の一時停止
個所27に部品５を停止させる磁石28が設置してある。磁
石28の吸引力をフランジ７を溝15の底面に押付けるよう
に作用させるために、磁石28はベース板12の下側から嵌
め込むようにして取付けられ、カバー板29で覆われてい
る。また、フランジ７が溝15の内側壁30と押圧片22の前
端壁31の両方に接触して常に均一な一時停止個所を得る
ようにするために、磁石28は第３図や第８図に見られる
ごとくフランジ７の中心点０から内側壁30と前端壁31と
の両方の方向に接近させた個所に設置してある。このよ
うな磁石の設置箇所の選定は、部品を移送通路17の内側
壁30と押圧片22の前端壁31に確実に接触させること、す
なわち磁石28の吸引力がこのような接触を実現するよう
に磁石28の設置位置が選定されていることを意味してい
る。
以上に説明したケース本体１や供給レール３は静止部材
（図示していない）にしつかりと固定してあり、また、
磁石28の磁力をより強く部品５へ作用させるために、ベ
ース板12、蓋部材13、カバー板29および押圧片22などは
非磁性体であるステンレス鋼材で作るのが適している。
さらに、磁石28は図示のような永久磁石に代えて、電磁
石にしてもよいことはもちろんである。
（図示していない）にしつかりと固定してあり、また、
磁石28の磁力をより強く部品５へ作用させるために、ベ
ース板12、蓋部材13、カバー板29および押圧片22などは
非磁性体であるステンレス鋼材で作るのが適している。
さらに、磁石28は図示のような永久磁石に代えて、電磁
石にしてもよいことはもちろんである。
つぎに、作動について説明すると、押圧片22が最も後退
した位置が第８図の二点鎖線図示の所であり、部品５が
供給レール３から入口通路18を経て移送通路17内へさし
かかると、マグネツト28の吸引力が作用してフランジ７
を溝15の底面に引付けながら第３図右方への吸引力が作
用するので、フランジ７の外周部が内側壁30と前端面31
の双方に確実に押付けられた状態となつて停止する。そ
の後エアシリンダ２の出力で押圧片22が左方へ移動する
と、フランジ７が溝15の底面に摺動しながら移送されて
行き、部品５が出口通路21と同心の位置に来ると移送が
停止し、ノズル管25からの圧縮空気で出口通路21を経て
送出ホース24の方へ勢よく送り出されてゆくのである。
このときには、第７図二点鎖線図示のごとく押圧片22が
移送通路17を閉塞しているので、圧縮空気は移送通路17
の方へ逃げることがなく部品５に対して効果的に作用す
る。
した位置が第８図の二点鎖線図示の所であり、部品５が
供給レール３から入口通路18を経て移送通路17内へさし
かかると、マグネツト28の吸引力が作用してフランジ７
を溝15の底面に引付けながら第３図右方への吸引力が作
用するので、フランジ７の外周部が内側壁30と前端面31
の双方に確実に押付けられた状態となつて停止する。そ
の後エアシリンダ２の出力で押圧片22が左方へ移動する
と、フランジ７が溝15の底面に摺動しながら移送されて
行き、部品５が出口通路21と同心の位置に来ると移送が
停止し、ノズル管25からの圧縮空気で出口通路21を経て
送出ホース24の方へ勢よく送り出されてゆくのである。
このときには、第７図二点鎖線図示のごとく押圧片22が
移送通路17を閉塞しているので、圧縮空気は移送通路17
の方へ逃げることがなく部品５に対して効果的に作用す
る。
（ヘ）効 果 本発明によれば、入口通路から移送通路に入つた個所の
一時停止個所に磁石を設置したものであるから、ケース
本体内へ入つて来た部品は常に一定位置に停止すること
になり、移送の待機位置としては従来技術において説明
したようなトラブルが確実に予防できるのである。そし
て、押圧片を進退可能に設置しているので、部品は出口
通路の方へ正確に移送される。そして、最も重要な効果
として部品が一時停止される箇所を常に一定に均一化す
るという点がある。すなわち、磁石はその吸引力が部品
を移送通路の内側壁と押圧片の前端壁に接触させる方向
に作用する箇所に配置してあることによって、部品は移
送通路の内側壁と押圧片の前端壁の２か所に接触し、そ
の一時停止箇所の均一化が図られるのである。さらに、
押圧片は移送通路をほぼ閉塞するような断面形状とされ
ているから、部品に対する搬出空気が他へ逃げるような
ことがなく、部品に強い推進力を与えることができる。
一時停止個所に磁石を設置したものであるから、ケース
本体内へ入つて来た部品は常に一定位置に停止すること
になり、移送の待機位置としては従来技術において説明
したようなトラブルが確実に予防できるのである。そし
て、押圧片を進退可能に設置しているので、部品は出口
通路の方へ正確に移送される。そして、最も重要な効果
として部品が一時停止される箇所を常に一定に均一化す
るという点がある。すなわち、磁石はその吸引力が部品
を移送通路の内側壁と押圧片の前端壁に接触させる方向
に作用する箇所に配置してあることによって、部品は移
送通路の内側壁と押圧片の前端壁の２か所に接触し、そ
の一時停止箇所の均一化が図られるのである。さらに、
押圧片は移送通路をほぼ閉塞するような断面形状とされ
ているから、部品に対する搬出空気が他へ逃げるような
ことがなく、部品に強い推進力を与えることができる。
図面は本発明の実施例であり、第１図は平面図、第２図
〜第５図はそれぞれ第１図の（２）−（２），（３）−
（３），（４）−（４）および（５）−（５）断面図、
第６図は立体図、第７図は第１図の（７）−（７）断面
図、第８図はベース板の平面図、第９図は蓋部材を反転
させた平面図である。 ５……部品、18……入口通路、21……出口通路、17……
移送通路、１……ケース本体、27……一時停止個所、28
……磁石、22……押圧片、30……内側壁、31……前端
壁。
〜第５図はそれぞれ第１図の（２）−（２），（３）−
（３），（４）−（４）および（５）−（５）断面図、
第６図は立体図、第７図は第１図の（７）−（７）断面
図、第８図はベース板の平面図、第９図は蓋部材を反転
させた平面図である。 ５……部品、18……入口通路、21……出口通路、17……
移送通路、１……ケース本体、27……一時停止個所、28
……磁石、22……押圧片、30……内側壁、31……前端
壁。
Claims (2)
- 【請求項１】部品の入口通路と出口通路に連通している
移送通路をケース本体内に設け、入口通路から移送通路
に入った箇所の一時停止箇所に部品を定位置に停止させ
るための磁石を設置し、磁石で位置決めされた部品を出
口通路の方へ移送させる進退可能な押圧片を設け、前記
磁石はその吸引力が部品を移送通路の内側壁と押圧片の
前端壁に接触させる方向に作用する箇所に配置してある
ことを特徴とする部品供給制御装置。 - 【請求項２】部品の入口通路と出口通路に連通している
移送通路をケース本体内に設け、入口通路から移送通路
に入った箇所の一時停止箇所に部品を定位置に停止させ
るための磁石を設置し、磁石で位置決めされた部品を出
口通路の方へ移送させる進退可能な押圧片を設け、前記
磁石はその吸引力が部品を移送通路の内側壁と押圧片の
前端壁に接触させる方向に作用する箇所に配置してあ
り、この押圧片は移送通路の空間をほぼ閉塞するような
断面とされていることを特徴とる部品供給制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2290517A JPH0790893B2 (ja) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 部品供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2290517A JPH0790893B2 (ja) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 部品供給制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04164716A JPH04164716A (ja) | 1992-06-10 |
| JPH0790893B2 true JPH0790893B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=17757052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2290517A Expired - Fee Related JPH0790893B2 (ja) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 部品供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790893B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4529165B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2010-08-25 | 好高 青山 | 部品送出制御装置 |
| JP4930779B2 (ja) * | 2007-02-19 | 2012-05-16 | 好高 青山 | 部品移行装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5756584U (ja) * | 1980-09-18 | 1982-04-02 | ||
| JPS595512U (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 搬送装置 |
-
1990
- 1990-10-27 JP JP2290517A patent/JPH0790893B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04164716A (ja) | 1992-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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