JPH081276Y2 - リフト作業車の作動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、ガイドレールに沿って移動する移動台を備
えたリフト作業車において、その作動制御を行う作動制
御装置に関する。

（従来の技術） 電柱上に取り付ける配電機材の持上げ作業や、引っ越
し等に際しての階上への家具等の搬入作業等では、上下
に移動する移動台（バケット）を備えたリフト作業車が
用いられることが多い。従来のリフト作業車としては、
車体上に入れ子式に伸縮自在な梯子状のガイドレールを
取り付けるとともに、このガイドレール上を移動台が昇
降移動自由なように構成したものが良く知られている。

しかし、このようなリフト作業車においては、ガイド
レールが入れ子式に連続して繋がるとともに、これを伸
縮させるためのワイヤ等を設ける必要があることなどか
ら、ガイドレールの途中に絶縁部を設けることが難し
い。このため、例えば、このリフト作業車を用いて電柱
上への配電機材の持上げ作業者を行う場合に、電柱上の
電線が通電した状態での作業、すなわち活線作業には適
していないという問題があった。

このようなことから、本出願人は、車体上に伸縮自在
なブームを取り付け、このブームを構成する基端ブーム
に沿って基端ブームレールを配設するとともに、先端ブ
ームの上部に先端ブームレールを配設し、ブーム全縮状
態で両ブームレール間を移動可能な移動台を取り付けて
なるリフト作業車を提案した。このリフト作業車の場合
には、ブーム全縮状態で移動台を基端ブームレールから
先端ブームレールへ移動させた後、先端ブームレールに
移動台を載せた状態で先端ブームを伸縮させて移動台を
昇降させるようになっている。

このリフト作業車においては、先端ブームを伸長させ
た状態では両ブームレールは離れるため、両ブーム間を
絶縁すれば移動台と車体との間を電気的に絶縁させるこ
とができ、活線作業に用いることも可能となる。なお、
先端ブームもしくは中間ブームを絶縁部材により構成す
ることは高所作業車において従来から公知であり、多用
されている。

（考案が解決しようとする課題） 上記のような本出願人の提案によるリフト作業車の作
動制御を行うに際して、移動台のブームレール間での移
動はブームをほぼ全縮にした状態で行わなければなら
ず、また、ブームの伸長作動は移動台が完全に先端ブー
ムレール上に移動した状態で行わなければならない。こ
のため、例えば、誤って、ブームが伸長した状態で移動
台の移動を行わせたり、移動台が先端ブームレール上に
完全に移動する前にブームを伸長させたりすると、移動
台がブームレールから外れてしまうおそれがあるという
問題がある。

本考案はこのような問題に鑑み、ブーム伸長状態での
移動台の移動や、移動台が先端ブームレール上に完全に
移動する前でのブームの伸長を確実に防止できるように
したリフト作業車の作動制御装置を提供することを目的
とする。

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） このような目的達成のため、本考案の作動制御装置
は、先端ブームがほぼ全縮状態のときに先端ブームレー
ルの下端部と基端ブームレールの上端部とが近接して移
動台がこれら両ブームレール間で移動可能となり、先端
ブームレール上に移動台を移動させた状態で先端ブーム
を伸縮させて移動台の昇降を行わせるようにしたリフト
作業車の作動を制御する装置であり、伸縮ブームがほぼ
全縮状態となったときにのみ駆動手段による移動台の移
動を許容する移動規制手段と、移動台が先端ブームレー
ル上に移動したときにのみ伸縮ブームの伸長を許容する
伸長規制手段とを有してなる構成されている。

（作用） このような構成の作動制御装置を用いた場合には、伸
縮ブームを伸長した状態では移動規制手段により移動台
の移動が阻止され、また、移動台が先端ブームレール上
にないときには伸長規制手段によりブームの伸長が規制
され、誤って、ブームが伸長した状態で移動台の移動を
行わせたり、移動台が先端ブームレール上に完全に移動
する前にブームの伸長を行わせたりすることが完全に防
止される。

（実施例） 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照し
ながら説明する。

まず、第１および第２図に基づいて本考案に係る作動
制御装置を備えたリフト作業車について説明する。

このリフト作業車１の車体２の前後左右の４箇所には
アウトリガ３が配設されている。作業を行うときには、
これらアウトリガ３を車体２の側方へ張り出すととも
に、下方に伸長させて車体２を支持する。車体２の後部
には、車体２に対して旋回自在な旋回台４が取り付けら
れている。この旋回台４には、基端ブーム5a内に中間ブ
ーム5bが伸縮自在に嵌挿され、さらに中間ブーム5b内に
先端ブーム5cが伸縮自在に嵌挿されている伸縮ブーム５
の基端部が枢着されている。なお、この伸縮ブーム５が
基端ブーム5aと旋回台４の間に取り付けられた起伏シリ
ンダ６の伸縮作動によって起伏自在である。

なお、このリフト作業車１は、活線作業にも用いるこ
とができるようにするため、先端ブーム5cのブーム部分
は電気絶縁材料から作られている。

このような構成の伸縮ブーム５の上部にリフト作業装
置が装備されている。この装置は、基端ブームレール
７、先端ブームレール８、サブレール９および昇降装置
10から以下のように構成されている。

基端ブーム5aの上部には、ほぼその全長にわたって互い
に平行な２本のガイドレール部材からなる基端ブームレ
ール７がレール支持部材7aを介して取り付けられてい
る。先端ブーム5cの先端部の上部には互いに平行な２本
のガイドレール部材からなる先端ブームレール８が、基
端ブームレール７と同じ高さになるようレール保持部材
8aを介して取り付けられている。なお、先端ブームレー
ル８の２本のレール部材間の幅は、基端ブームレール７
のそれよりも狭い。また、伸縮ブーム５が全縮状態にあ
るとき、先端ブームレール８の後端部は、基端ブームレ
ール７の先端部と一定長さだけ並行し重なる。

さらに、基端ブームレール７の基端部には、上記先端
ブームレール８と同様に構成されたサブレール９が、基
端ブームレール７に対して後方にスライド（伸縮）自在
に取り付けられている。

これら基端ブームレール７、先端ブームレール８およ
びサブレール９のレール部材は、第４図に示すように、
断面がコの字形をした部材からなり、基端ブームレール
７のレール部材は上記コの字形の開口部が内側を向き合
うように配設され、また、先端ブームレール８およびサ
ブレール９のレール部材は、上記開口部がそれぞれ外側
を向くように、即ち、基端ブームレール７のレール部材
の開口部と対向するように配設されている。なお、これ
らレール部材のコの字形の内面をガイド部と称する。

基端ブームレール７上には、昇降装置（移動台）10が
搭載されている。この昇降装置10は移動装置11およびバ
ケット装置12から構成されている。移動装置11は、第
３、４図に示すように、シャーシ13およびシャーシ13の
前後左右の４箇所に配設されたローラユニットRUから構
成されている。

各ローラユニットRUはそれぞれ、第１ローラ14、第２
ローラ15およびローラ取付部材16からなり、ローラ取付
部材16の外側には第１ローラ14が回転自在に取り付けら
れ、また、ローラ取付部材16の内側には第２ローラ15が
第１ローラ14と並列に、回転自在に取り付けられてい
る。なお、両ローラ14、15の径は、上記レール部材のガ
イド部により案内されるようにその高さよりやや小さ
い。また、第１ローラ14と第２ローラ15間の取付幅は、
基端ブームレール７の一方のレール部材と、これに対向
する先端ブームレール８もしくはサブレール９のレール
部材との幅に対応して設定されている。

このように構成されたローラユニットRUは、ローラ取
付部材16が上記シャーシ13の下部に固定され、このシャ
ーシ13を支持する。なお、シャーシ13の下部には、横ガ
イドローラ17が、４個のローラユニットRUに隣接する位
置にガイドローラ支持部材13aを介して横向きに回転自
在に、取り付けられている。この横ガイドローラ17によ
り、ローラユニットRUおよびシャーシ13は、ガイドレー
ル（７、８および９）のレール方向に案内される。ま
た、シャーシ13の上部には、バケット支持台18が取り付
けられ、上記バケット装置12を支持している。

このため、第１図および第２図に示したように、伸縮
ブーム５が全縮状態にあり、先端ブームレール８の後端
部が基端ブームレール７の先端部と一定長さだけ重なっ
た状態のときには、ローラユニットRUは基端ブームレー
ル７と先端ブームレール８の間ではスムーズに移動で
き、昇降装置10を両ブームレール7,8間で移動させるこ
とが可能である。なお、当然ながら、基端ブームレール
７とサブレール９との間での昇降装置10の移動も可能で
あり、伸縮ブーム５が全縮の状態では昇降装置10をサブ
レール９の下端から先端ブームレール８の先端までこれ
らレール7,8,9上を自由に移動させることができる。こ
の昇降装置10の移動を行わせるためのウインチ（駆動装
置）29が先端ブーム5cの先端に取り付けられている。

バケット装置12は、起伏アーム21、レベリングシリン
ダ22、首振りアーム23、バケット24および首振りモータ
25から構成されている。起伏アーム21は、アーム部21a
とリンク部21bからなり、上記バケット支持台18の上部
にリンク部21bの上部が枢着される一方、リンク部の下
部には上記レベリングシリンダ22のロッド22aの先端が
枢着されている。なお、レベリングシリンダ22の後端部
は、シャーシ13の後部から延設されたシリンダ支持部13
bに枢着されている。また、アーム部21aの上部には、首
振りアーム23の基端部が、この起伏アーム21に対して首
振りモータ25により首振り自在に取り付けられている。
さらに、首振りアーム23の先端部には、機材等を搭載す
るためのバケット24が取り付けられている。このような
構成のバケット装置12のバケット24は、伸縮ブーム５が
起伏作動して、ガイドレール（７、８および９）および
移動台11が傾斜すると、その傾斜に応じて上記レベリン
グシリンダ22が伸縮作動して起伏アーム21を起伏させる
ことにより、常に水平に維持される（第１図参照）一
方、第２図のように任意の位置に首振り旋回できる。

以上の構成のリフト作業車１の作動を制御して昇降装
置10の昇降すなわちバケット24の昇降を行わせる場合に
は、伸縮ブーム５を全縮にした状態でウインチ29により
昇降装置10をレール7,8,9上で先端ブーム８まで移動さ
せ、次いで、先端ブーム5cおよび中間ブーム5bを伸長さ
せて行う。この作動制御は、例えば、制御ケーブル30a
を介して車体２に接続された操作ボックス30の操作ボタ
ンを操作して行われる。

この場合に、ウインチ29による昇降装置10のレール7,
8,9上での移動は伸縮ブーム５を全縮にした状態で行わ
なければならず、伸縮ブーム５の伸縮作動は先端ブーム
レール８上に昇降装置10が位置した状態で行わなければ
ならない。そこで、この作動制御を行う装置は伸縮ブー
ム５がほぼ全縮状態になったときにのみウインチ29によ
る昇降装置10の移動を許容する移動規制手段と、昇降装
置10が先端ブームレール８上に移動したときにのみ伸縮
ブーム５の伸長を許容する伸長規制手段とを有する。

基端ブーム5aには、伸縮ブーム５がほぼ全縮状態にな
ったときにオン作動されてこれを検知する全縮検知セン
サ35が配設されており、これが移動規制手段を構成す
る。また、先端ブーム5cには、伸縮ブーム５の伸縮作動
を行わせるための伸縮シリンダ（図示せず）への油圧供
給を制御する伸長規制バルブ36が配設され、この伸長規
制バルブが伸長規制手段を構成する。

これら移動規制手段および伸長規制手段を有した作動
制御装置の概略構成を第５図に示す。

伸縮ブーム５の伸縮作動を行わせる伸縮シリンダ50は
伸縮ブーム５内に配設されている。伸縮制御バルブ52の
作動に応じて、この伸縮シリンダ50のロッド側油室50a
およびボトム側油室50b内に油路41,42を介して油圧源40
からの作動油を選択的に給排することにより、伸縮シリ
ンダ50の伸縮、ひいては伸縮ブーム５の伸縮を行わせ
る。

ボトム側油室50b内に作動油を供給することにより伸
縮ブーム５を伸長させることができるのであるが、この
ボトム側油室50b内に作動油を供給する油路42には油路4
3が繋がり、この油路43には先端ブーム5cに設けられた
伸長規制バルブ36が繋がる。この伸長規制バルブ36は、
通常はばね36bにより付勢されて油路43をドレンに連通
させる。ただし、上端に押圧突起36aを有し、この押圧
突起36aは昇降装置10が先端ブームレール８上に移動し
たときにシャーシ13の一部により押圧されるようになっ
ており、これにより伸長規制バルブ36は図中下方に押さ
れて油路43を閉止する。このため、昇降装置10が先端ブ
ームレール８上に位置した場合にのみ、伸縮制御バルブ
52を作動させで伸縮ブーム５を伸長させることができ
る。

一方、ウインチ29は油圧モータ29aにより駆動される
ようになっている。この油圧モータ29aの駆動は、ウイ
ンチ駆動制御バルブ51の作動に応じて、この油圧モータ
29aに油路45,46を介して油圧源40からの作動油を選択的
に給排することにより行われる。但し、両油路45,46中
にはこれを開閉する電磁制御バルブ56,57が配設されて
いる。これら両バルブ56,57は全縮検知センサ35からの
信号に応じて作動されるバルブであり、通常（ソレノイ
ドが非励磁のとき）は両油路45,46を閉止している。

全縮検知センサ35は、伸縮ブーム５がほぼ全縮状態に
なったときにオンとなるリミットスイッチから構成され
ており、このリミットスイッチがオンとなると電磁制御
バルブ56,57のソレノイドを励磁して油路45,46を開放す
る。このため、伸縮ブーム５が全縮状態の場合にのみ、
油圧モータ29aの駆動、すなわち、ウインチ29の駆動を
行わせることができる。

以上の構成のリフト作業車１において、昇降装置10を
先端ブームレール８上に位置させた状態で、ブーム５を
伸長させると、先端ブームレール８は基端ブームレール
７から離れる。ここで、先端ブーム5cは絶縁材料から作
られており、昇降装置10は車体２に対して電気的に絶縁
した状態となる。このため、この昇降装置10のバケット
24上に作業者が乗ったまま活線作業を行うことも可能と
なる。なお、先端ブーム5cには、伸長規制バルブ36およ
び油圧モータ29aが配設させており、車体２と先端ブー
ム5cとの間には油路43および45,46を構成する油圧ホー
スが配設されるのであるが、これら油圧ホースはゴム製
であり、内部を流れるのがオイルであるので、電気絶縁
製に影響はない。

本考案に係る作動制御装置の異なる例を第６図に示し
ている。この例において、第５図のものと同一部分には
同一番号を付しその説明は省略する。なお、この例にお
いて、ウインチ29の駆動用の油圧モータ29aの作動制御
回路は第５図と全く同じである。

本例においては、伸長規制手段として、上記伸長規制
バルブ36の代りに、昇降装置10が先端ブームレール８上
に移動したときにオンとなる伸長規制スイッチ136が用
いられ、この伸長規制スイッチ136は先端ブーム5c上に
配設されている。さらに、伸縮シリンダ50のボトム側油
室50bに作動油を供給する油路42中にこの油路42を開閉
する電磁制御バルブ60が配設されている。この電磁制御
バルブ60のソレノイド60aの励磁を伸長規制スイッチ136
の作動に応じて行わせ、伸長規制スイッチ136がオンと
なったときにのみ、ソレノイド60aを励磁するようにし
ている。これにより、昇降装置10が先端ブームレール８
上に移動したときにのみ、伸縮ブーム５の伸長が可能と
なる。

但し、伸長規制スイッチ136は先端ブーム5c上に配設
されるため、伸長規制スイッチ136と上記ソレノイド60a
とを電線で接続したのでは、先端ブーム5c側と車体２側
との電気絶縁を図ることができない。このため、本例に
おいては、伸長規制スイッチ136からの電気信号を送信
部66において赤外線等の光信号に変換して受信部67に送
り、受信部67においてこの光信号を再び電気信号に変換
してソレノイド60aの作動を行わせるようにしている。

このように伸長規制スイッチ136を先端ブーム5c上に
配設すると、絶縁性確保のために上記のような光信号伝
達手段が必要となる。このため、この伸長規制スイッチ
を基端ブーム5aに配設しても良く、このようにすれば、
光信号伝達手段は不要となる。

具体的には、基端ブーム5aの先端部に伸長規制スイッ
チを取り付け、昇降装置10が基端ブームレール７から先
端ブームレール８上に移動したときに、例えば、シャー
シ13の後端部により押されて伸長規制スイッチがオンと
なるように構成する。但し、この場合には、昇降装置10
が先端ブームレール８上に移動した後、伸縮ブーム５を
伸長させると、シャーシ13は伸長規制スイッチから離れ
るため、これを押し続けさせることはできない。このた
め、この伸長規制スイッチとしては、昇降装置10が先端
ブームレール８上に移動したときにシャーシ13により押
されてオンとなり、昇降装置10が先端ブームレール８か
ら基端ブームレール７上に移動するときにシャーシ13に
おされてオフとなるようなスイッチ、例えば、トグルス
イッチを用いる必要がある。

ハ．考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、伸縮ブームが
ほぼ全縮状態になったときにのみ駆動手段による移動台
の移動を許容する移動規制手段と、移動台が先端ブーム
レール上に移動したときにのみ伸縮ブームの伸長を許容
する伸長規制手段とを有して作動制御装置が構成されて
いるので、伸縮ブームが伸長した状態では移動規制手段
により移動台の移動が規制され、また、移動台が先端ブ
ームレール上にないときには伸長規制手段によりブーム
の伸長が規制され、誤って、ブームが伸長した状態で移
動台の移動を行わせたり、移動台が先端ブームレール上
に完全に移動する前にブームの伸長を行わせたりするこ
とを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本考案に係る作動制御装置を備
えたリフト作業車の正面図および平面図、 第３図および第４図はこのリフト作業車に用いられる昇
降装置を示す正面図および断面図、 第５図および第６図は、上記作動制御装置の概略構成を
示す油圧回路図である。 ２……車体、４……旋回台 ５……ブーム、7,8,9……レール 10……昇降装置、13……シャーシ 29……ウインチ、29a……油圧モータ 30……操作ボックス、35……全縮検知スイッチ 36……伸長規制バルブ、50……伸縮シリンダ 56,57,60……電磁制御バルブ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも起伏自在に車体上に配設され、
   この車体に取り付けられた基端ブームおよびこの基端ブ
   ームに対し伸縮自在な先端ブームを有してなる伸縮ブー
   ムと、前記基端ブームに沿って配設された基端ブームレ
   ールと、前記先端ブームの先端部に配設された先端ブー
   ムレールと、前記基端および先端ブームレール上を移動
   可能な移動台と、この移動台を前記基端および先端ブー
   ムレール上で移動させる駆動手段とを備え、前記先端ブ
   ームがほぼ全縮状態のときに前記先端ブームレールの下
   端部と前記基端ブームレールの上端部とが近接して前記
   移動台がこれら両ブームレール間で移動可能となり、前
   記先端ブームレール上に前記移動台を移動させた状態で
   前記先端ブームを伸縮させて前記移動台の昇降を行わせ
   るようにしたリフト作業車の作動制御装置であって、 前記伸縮ブームがほぼ全縮状態となったときにのみ前記
   駆動手段による前記移動台の移動を許容する移動規制手
   段と、 前記移動台が前記先端ブームレール上に移動したときに
   のみ前記伸縮ブームの伸長を許容する伸長規制手段とを
   有してなることを特徴とするリフト作業車の作動制御装
   置。
2. 【請求項２】前記移動規制手段は、前記基端ブームに配
   設され、前記伸縮ブームがほぼ全縮となったことを検出
   する全縮検知センサを有し、 前記伸長規制手段は、前記先端ブームレールに取り付け
   られて、前記伸縮ブームの伸縮シリンダへの油圧供給を
   制御する伸長規制バルブを有し、この伸長規制バルブ
   は、通常は前記伸縮シリンダへの油圧供給を阻止し、前
   記移動台が前記先端ブームレール上に移動したときにこ
   の移動台により作動されて前記伸縮シリンダへの油圧供
   給を許容するようになっていることを特徴とする請求項
   第１項記載のリフト作業車の作動制御装置。
3. 【請求項３】前記移動規制手段は、前記基端ブームに配
   設され、前記伸縮ブームがほぼ全縮となったことを検出
   する全縮検知センサを有し、 前記伸長規制手段は、前記先端ブームレールに配設さ
   れ、前記先端ブームレール上に移動してきた前記移動台
   により作動されて前記移動台が前記先端ブームレール上
   に移動したことを検知する移動検知センサを有している
   ことを特徴とする請求項等１項記載のリフト作業車の作
   動制御装置。
4. 【請求項４】前記移動規制手段は、前記基端ブームに配
   設され、前記伸縮ブームがほぼ全縮となったことを検出
   する全縮検知センサを有し、 前記伸長規制手段は、前記基端ブームレールの上端部に
   配設され、前記移動台が前記先端ブームレール上に移動
   したときにこの移動台によりオン作動されて前記移動台
   が前記先端ブームレール上に移動したことを検知する移
   動検知センサを有していることを特徴とする請求項第１
   項記載のリフト作業車の作動制御装置。