JPH08129803A

JPH08129803A - 再生装置

Info

Publication number: JPH08129803A
Application number: JP6265962A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Sano; 高信佐野; Takuji Himeno; 卓治姫野; Hiroshi Takahata; 弘高畑
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-10-31
Filing date: 1994-10-31
Publication date: 1996-05-21

Abstract

(57)【要約】【目的】再生タイミングのずれを精度良く補正するこ
とができる再生装置を提供する。【構成】回転検出手段７２は、回転ヘッド７１の回転
を検出する。タイミング発生手段３０は、上記回転ヘッ
ド７１の回転に同期したタイミング信号を出力するカウ
ンタのクロックと上記タイミング信号によりタイミング
制御信号を出力する。制御手段１００は、トラック前半
及び後半におけるアドレス情報と上記カウンタのカウン
ト値とからトラック中心における上記カウンタのカウン
ト値を求め、そのカウント値と目標値との差を誤差とし
て求める。そして、その誤差に基いて上記カウンタが出
力するタイミング信号の位相の目標値を補正して上記回
転検出手段７２からの検出出力により上記回転ヘッド７
１の回転に同期したタイミング信号が上記カウンタから
出力されるようにクロックを制御する。再生処理手段７
５は、上記タイミング発生手段３０からのタイミング制
御信号に基いてテープ状の記録媒体３に記録されたアド
レス情報付きのデータを上記回転ヘッド７１からの出力
から再生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ヘッドの回転に応
じたタイミングで磁気テープに傾斜して順次形成された
トラックに記録されたデジタルデータを再生する再生装
置に関するものであり、例えば、回転ヘッド型のデジタ
ルオーディオテープレコーダやトラッキング制御を行う
ことなく再生する装置等の回転ヘッド型電子機器等に適
用して好適な再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転ヘッドを備える電子機器の一例とし
て、回転ヘッドにより磁気テープへの記録／再生を行う
回転ヘッド型のデジタルオーディオテープレコーダ（以
下、ＤＡＴ：ＤｉｇｉｔａｌＡｕｄｉｏＴａｐｅｒ
ｅｃｏｒｄｅｒと言う。）がある。

【０００３】上記ＤＡＴとは、例えば、回転ドラムに１
８０°の角度間隔を持って一対の磁気ヘッドが取り付け
られた回転ヘッドを１秒間当り５０回転（＝５０Ｈｚ）
で回転駆動させることにより、磁気テープの走行方向に
対してデジタルオーディオデータを傾斜記録／再生する
ものである。一般に、上記ＤＡＴでは、ドラム回転数を
１００／３Ｈｚ、即ち、２０００ｒｐｍとしている。

【０００４】また、上記ＤＡＴの主な特徴として、上記
ＤＡＴでは、２時間連続記録を行うことができる縦横７
３×５４ｍｍ厚さ１０．５ｍｍの大きさの小型カセット
を用るため小型軽量化を図ることができる。さらに、回
転ヘッドにより傾斜記録を行うため、磁気テープへの記
録時間の長時間化、小型化、低価格化を図ることができ
る。

【０００５】また、データの記録トラックをトラッキン
グ制御することなく良好に再生することができる方式、
所謂ノントラッキング方式を適用した回転ヘッドを備え
る電子機器（以下、ＮＴ：ＮｏｎＴｒａｃｋｉｎｇと
言う。）が開発されている。このようなＤＡＴ、ＮＴ等
の回転ヘッドを備える電子機器では、まず、回転ヘッド
により磁気テープにデータを記録すると、磁気テープの
長手方向に対して傾斜した複数のトラックが順次形成さ
れる。

【０００６】また、上記傾斜トラックに記録データに
は、トラック番号を示すトラックアドレスと、トラック
内の記録位置を示すブロックアドレス等のアドレス情報
が各々付加されている。ここで、ＤＡＴのようにノント
ラッキング方式を適用せずに再生する場合には、各々の
傾斜トラックの傾きとトレースの傾きとが一致して回転
ヘッドが各トラックを走査するように所謂トラッキング
制御が行われる。

【０００７】これに対し、ＮＴのようなノントラッキン
グ方式で再生する場合には、まず、トラックの傾きとト
レースの傾きを一致させる制御を行わずに、記録したト
ラックに対して２倍密度スキャンが行われデータが読み
取られる。このようにして読み取られたデータは、複数
トラックにまたがって読み取られたデータであるため、
上述したアドレス情報に従ってメモリ上に書き込まれ
る。従って、２トレースで全ての再生データが正しい順
序でメモリに書き込まれ、例えば、基準タイミング発生
器からの基準アドレスに従って順序よく読み出されるこ
ととなる。

【０００８】上述のようなＤＡＴ、或は、ＮＴ等の回転
ヘッドを備える電子機器において記録／再生を行う際
は、回転ヘッドに同期した一定のタイミングで行う必要
がある。そこで、上述のような回転ヘッドを備える電子
機器等では、一定のタイミングで記録／再生を行うため
に、回転ヘッドの回転位相に対して位相サーボがかけら
れている。即ち、タイミング発生器等により、回転ヘッ
ドの回転位相から回転ヘッドの位相エラー信号に対応し
たタイミング信号を生成し、このタイミング信号で記録
再生系の動作切換えを行っている。

【０００９】これにより、例えば、上述のような再生装
置を小型携帯用テープレコーダに適用した場合、持ち運
びによる振動等の外乱が与えられた場合を考慮すると、
外乱により回転ヘッドの回転位相がずれたときでもタイ
ミング発生器からのタイミング信号は上記位相エラー信
号に対応したものとなるため、回転ヘッドの回転位相と
タイミング信号とは常に同期関係を保つこととなる。従
って、回転ヘッドの回転に同期して、一定のタイミング
で記録／再生を行うことができる。

【００１０】しかしながら、回転ヘッドは常に一定の回
転数で回転しているわけではなく、ローリング等の負荷
変動により位相のみならず速度も変動する。特に、テー
プレコーダのさらなる小型軽量化、消費電力化、或は、
低価格化を図るために、回転駆動源となる回転ヘッドの
モータを１個のみ用いる１モータ制御を行う場合には、
テープ走行駆動用のキャプスタンも同じモータで回転駆
動されることとなる。このため、キャプスタンサーボの
速度制御に伴って、回転ヘッドの回転速度も変動し、回
転位相がロックしたときに誤差が生じる場合がある。

【００１１】そこで、本件出願人は、特開昭６３−３７
８０８号公報において、回転ヘッドの位相変動のみなら
ず、速度変動に対してもタイミング制御の精度を確保す
ることができるような回転ヘッド型電子機器を提案して
いる。即ち、上記回転ヘッド型電子機器の特徴は、回転
ヘッドの回転を検出する回転検出手段と、上記回転検出
手段からの検出出力により位相及び速度制御されるタイ
ミング発生手段を有し、上記回転検出手段からの位相情
報及び速度情報に応じて、上記タイミング発生手段の位
相及び速度を制御することにより、回転ヘッドの回転が
変動したときにもタイミング制御の精度を確保すること
となる。

【００１２】また、上記回転検出手段からの位相情報に
対するタイミング発生基準位相の位相差の目標値を、上
記回転検出手段からの速度情報に応じて補正することに
より、回転ヘッドの速度変動に対してもタイミング制御
の精度を確保することとなる。例えば、上記回転ヘッド
型電子機器は、種々のタイミング信号を発生するタイミ
ング発生器を備えており、上記タイミング発生器は、回
転ヘッドの回転に関する位相情報と速度情報に基いて位
相ロック及び速度追従サーボが施される。また、上記回
転ヘッド型電子機器では、回転ヘッド１回転に対するタ
イミング発生の起点を示す信号の目標位相を補正すると
共に、上記タイミング発生器におけるタイミング信号の
発生の周期を可変（以下、プログラマブルと言う。）と
して速度情報に応じてタイミング制御を行っている。

【００１３】即ち、上記タイミング発生器は、回転ヘッ
ドの回転に同期したタイミング信号を出力するカウンタ
と、上記カウンタのクロックを回転ヘッドの回転に関す
る速度情報に応じて制御するプログラマブル分周器とを
備えている。そして、上記プログラマブル分周器に回転
ヘッドの位相及び速度に応じた可変分周用速度情報を供
給することにより、上記タイミング発生器は、供給され
た可変分周用速度情報に応じて上記カウンタのクロック
制御を行う。

【００１４】上記可変分周用速度情報は、例えば、図１
２に示すような、可変分周用速度情報取得部により求め
られる。上記可変分周用速度情報取得部は、フィードバ
ック制御により上記タイミング発生器のカウンタのクロ
ック制御を行うものであり、まず、端子５１に供給され
る可変分周用速度情報Ｄ_PTGと端子５２に供給される回
転ヘッドの回転速度情報Ｄ_SPの差を加算／減算器５３に
より求め、その結果を速度誤差分として速度ゲインアン
プ５４を介して加算器５５に供給する。

【００１５】また、端子５６に供給される上記タイミン
グ発生器の基準位相と端子５７に供給される上記パルス
信号Ｓ_PGとの差、即ち、位相差を加算／減算器５８によ
り求める。ここで、端子６０には、例えば、回転ドラム
１回転に同期したクロックを生成するＰＴＧ（Ｐｒｏｇ
ｒａｍａｂｌｅＴｉｍｉｎｎｇＧｅｎｅｒａｔｏ
ｒ）サーボから位相目標値Ｔ_dが供給される。この位相
目標値Ｔ_dを、位相目標補正ブロック６１で補正する。

【００１６】そして、加算／減算器５９で上記位相差に
対する上記位相目標補正ブロック６１で補正された位相
目標値Ｔ_dの誤差分を求め、この誤差分を位相ゲインア
ンプ６２及び位相積分ブロック６３に供給する。上記位
相ゲンアンプ６２からの出力は加算器５５に供給し、上
記速度誤差分と加算する。その結果を加算器６５に供給
する。また、上記位相積分ブロック６３からの出力を位
相積分ゲインアンプ６４を介して加算器６５に供給す
る。上記加算器６５で位相積分ゲインアンプ６４からの
出力と上記加算器５５からの出力とを加算し、その結果
を可変分周用速度情報Ｄ_PTGとして出力する。

【００１７】従って、上記タイミング発生器は、上述の
ようにして求められた可変分周用速度情報Ｄ_PTGに応じ
てカウンタのクロック制御を行うことにより、上記タイ
ミング発生器におけるタイミング発生信号動作は、回転
ヘッドの回転速度変動に追従されて制御されることとな
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ここで、上述したよう
に、回転ヘッドの回転とカウンタは、ＰＴＧ（Ｐｒｏｇ
ｒａｍａｂｌｅＴｉｍｉｎｎｇＧｅｎｅｒａｔｏ
ｒ）サーボにより同期がとられている。また、デジタル
シグナルプロセッサ（以下、ＤＳＰと言う。）は、この
カウンタで再生タイミングを決定している。

【００１９】しかし、上述のような回転ヘッドにおい
て、磁気ヘッドの取付け位置等のメカ的なばらつきによ
り再生タイミングが微妙に狂ってしまうことがある。そ
こで、上述した位相目標補正ブロック６１で、その微妙
なずれを再生データから補正するのであるが、従来で
は、図１３に示すように、再生中に再生データＤの任意
のブロック番号ｎのブロックでの時刻Ｔ_nを基にタイミ
ングのずれＴ_err（Ｔ_err＝Ｔ_trget−Ｔ_O）を計測してＰ
ＴＧサーボの位相目標値Ｔ_dに補正をかけていた。

【００２０】この任意のブロック番号ｎは限定されてお
らず、再生データのサンプリング位置が決っていないた
め、例えば、大きく斜めにスキャンした場合等はタイミ
ングがブロックの中心に対してアンバランスとなる場合
があった。このため、斜めスキャンや回転数の変動が生
じた場合、トラック中央のブロックを中心に精度良く補
正を行うことができなかった。特に、ＮＴでは、記録位
置のずれによるトラック両端の消し残りのデータエラー
を排除することができなかった。

【００２１】また、上記タイミング制御処理の制御量で
ある可変分周用速度情報は、上記図１２に示したよう
に、回転体が１回転した時の時刻と、回転体の回転に同
期したクロックをカウントするカウンタが１周した時の
時刻を各々計測し、その差を目標値と比較することによ
りサーボ誤差を得ていた。この方式では、目標値を現在
の回転体の回転速度を考慮したサーボ誤差に変換する必
要があった。即ち、回転体の回転速度に応じて目標値を
補正すると共に、上記カウンタの周回の位相を補正する
必要があったため、上記カウンタのクロック制御をフィ
ードバック制御で行っていた。このため、回転体の回転
に応じたタイミング制御処理を容易に行うことができな
かった。

【００２２】また、上記可変分周用速度情報、即ち、上
記カウンタのクロック制御を行うための制御量を、求め
たサーボ誤差から直接計算することが困難であった。従
って、回転ヘッド等の回転に対するタイミング発生動作
の追従の高速化を図ることができず、タイミング制御精
度を向上させることができなかった。そこで、本発明
は、上述の如き従来の実情に鑑みてなされたものであ
り、次のような目的を有するものである。

【００２３】即ち、本発明の目的は、再生タイミングの
ずれを精度良く補正することができる再生装置を提供す
ることにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る再生装置は、回転ヘッドの回転を検
出する回転検出手段と、上記回転ヘッドの回転に同期し
たタイミング信号を出力するカウンタのクロックと上記
タイミング信号によりタイミング制御信号を出力するタ
イミング発生手段と、上記回転検出手段からの検出出力
により上記回転ヘッドの回転に同期したタイミング信号
が上記カウンタから出力されるようにクロックを制御す
る制御手段と、上記タイミング発生手段が発生するタイ
ミング制御信号に基いてテープ状の記録媒体に記録され
たアドレス情報付きのデータを上記回転ヘッドからの出
力から再生する再生処理手段とを備える再生装置におい
て、上記制御手段は、トラック前半及びトラック後半に
おけるアドレス情報と上記カウンタのカウント値を各々
計測する計測手段と、上記計測手段の計測結果から求め
たトラック中心における上記カウンタのカウント値を検
出する中心値検出手段と、上記中心値検出手段により検
出されたカウント値と目標値との差を誤差として検出す
る誤差検出手段とを備え、上記誤差検出手段により得ら
れた誤差に基いて上記カウンタが出力するタイミング信
号の位相の目標値を補正することを特徴とする。

【００２５】

【作用】本発明に係る再生装置では、回転検出手段は、
回転ヘッドの回転を検出する。タイミング発生手段は、
上記回転ヘッドの回転に同期したタイミング信号を出力
するカウンタのクロックと上記タイミング信号によりタ
イミング制御信号を出力する。制御手段の計測手段は、
トラック前半及びトラック後半におけるアドレス情報と
上記カウンタのカウント値を各々計測する。上記制御手
段の中心値検出手段は、上記計測手段の計測結果から求
めたトラック中心における上記カウンタのカウント値を
検出する。上記制御手段の誤差検出手段は、上記中心値
検出手段により検出されたカウント値と目標値との差を
誤差として検出する。上記制御手段は、上記誤差検出手
段により得られた誤差に基いて上記カウンタが出力する
タイミング信号の位相の目標値を補正して、上記回転検
出手段からの検出出力により上記回転ヘッドの回転に同
期したタイミング信号が上記カウンタから出力されるよ
うにクロックを制御する。再生処理手段は、上記タイミ
ング発生手段が発生するタイミング制御信号に基いてテ
ープ状の記録媒体に記録されたアドレス情報付きのデー
タを上記回転ヘッドからの出力から再生する。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。本発明に係る再生装置は、例えば、
回転ヘッド型のデジタルオーディオテープレコーダ（Ｄ
ＡＴ：ＤｉｇｉｔａｌＡｕｄｉｏＴａｐｅｒｅｃｏ
ｒｄｅｒ）に適用したものであり、上記ＤＡＴは、図１
に示すように、回転ヘッド７１と、上記回転ヘッド７１
の回転の位相情報及び速度情報を検出する回転検出手段
７２と、上記回転検出手段７２からの検出出力により位
相及び速度制御されるタイミング発生手段３０とを備え
ている。

【００２７】また、上記ＤＡＴは、上記タイミング発生
手段３０において記録／再生等の動作モードに応じたタ
イミング制御信号が発生されるように上記タイミング制
御信号の発生動作の制御をフィードフォワード制御で行
うマイクロコンピュータ（以下、マイコンと言う。）１
００と、上記タイミング発生手段３０が発生するタイミ
ング制御信号により記録／再生信号の入出力が切り換え
られる切換え処理部７３と、磁気テープ３に記録するア
ナログオーディオ信号が入力される入力端子１３と、上
記入力端子１３を介して入力されるアナログオーディオ
信号に対して上記タイミング発生手段３０が発生するタ
イミング制御信号に応じて記録のための信号処理を行う
記録処理部７４と、上記回転ヘッド７１により磁気テー
プ３から読み取られた信号に対して上記タイミング発生
手段３０が発生するタイミング制御信号に応じて再生の
ための信号処理を行う再生処理部７５と、上記再生処理
部７５により信号処理が行われた再生オーディオ信号を
出力する出力端子２５とを備えている。

【００２８】上記回転ヘッド７１は、回転ドラム１と、
磁気ヘッド２Ａ，２Ｂとから成り、上記回転ドラム１に
は、１８０°の角度間隔を持って一対の磁気ヘッド２
Ａ，２Ｂが取付けられている。上記磁気ヘッド２Ａ，２
Ｂの磁気ギャップの角度は、互いに異なるように設けら
れている。このような回転ドラム１は、例えば、１秒間
当り５０回転（＝５０Ｈｚ）で回転駆動される。また、
上記回転ドラム１には、磁気テープ３が９０°の巻き付
け角度で斜めに巻き付けられており、所定速度で走行駆
動される。従って、磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが交互に磁気
テープ３上を走査することにより、磁気テープ３上に
は、傾斜した記録トラックが形成されることとなる。

【００２９】上記切換え処理部７３は、磁気ヘッド２
Ａ，２Ｂを交互に切り換えるヘッド切換えスイッチ１１
と、記録アンプ１８と、再生アンプ１９と、記録信号と
再生信号の入出力を切り換える記録／再生スイッチ１２
とを備えている。この切換え処理部７３における各スイ
ッチの切換え動作制御は、タイミング発生手段３０が発
生するタイミング制御信号により行われる。

【００３０】上記記録処理部７４は、ローパスフィルタ
１４と、アナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換
器と言う。）１５と、記録信号処理部１６と、変調器１
７とを備えている。上記Ａ／Ｄ変換器１５、上記記録信
号処理部１６、及び、上記変調器１７における動作制御
は、タイミング発生手段３０が発生するタイミング制御
信号により各々行われる。

【００３１】上記再生処理部７５は、イコライザ／ＰＬ
Ｌ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）回路２０
と、復調器２１と、再生信号処理部２２と、デジタル／
アナログ変換器（以下、Ｄ／Ａ変換器と言う。）２３
と、ローパスフィルタ２４とを備えている。上記イコラ
イザ／ＰＬＬ回路２０と、上記復調器２１と、上記再生
信号処理部２２と、上記Ｄ／Ａ変換器２３における動作
制御は、タイミング発生手段３０が発生するタイミング
制御信号により各々行われる。

【００３２】上記回転検出手段７２は、上記回転ヘッド
７１を回転駆動するドラムモータ４と、上記回転ヘッド
７１の回転速度に応じた周波数の信号Ｓ_FGを発生する周
波数発電機（以下、ＦＧと言う。）５と、上記ＦＧ５か
らの信号Ｓ_FGにより速度エラー信号Ｅ_S及び回転ヘッド
７１の回転に関する速度情報を検出する速度サーボ回路
６と、上記回転ヘッド７１が１回転する毎に１個のパル
ス信号Ｓ_PGを発生するパルス発生器（以下、ＰＧと言
う。）８と、上記ＰＧ８からのパルス信号Ｓ_PGにより位
相エラー信号Ｅ_P及び回転ヘッド７１の回転に関する位
相情報を検出する位相サーボ回路９と、上記速度サーボ
回路６により検出された速度エラー信号Ｅ _Sと上記位相
サーボ９回路により検出された位相エラー信号Ｅ_Pとを
加算する加算器７と、上記加算器７からの加算出力を制
御信号として上記ドラムモータ４に供給するアンプ１０
とを備えている。

【００３３】また、上記ＦＧ５は、ドラムモータ４の回
転軸に設けられている。また、上記ＰＧ８が発生するパ
ルス信号Ｓ_PGは、例えば、回転ヘッド７１の磁気ヘッド
２Ａが磁気テープ３の走査を開始するタイミングで発生
される信号である。上記タイミング発生手段３０は、上
記回転検出手段７２により検出された速度情報及び位相
情報により位相及び速度制御されるものであり、上述し
たように、このタイミング発生手段３０が発生する種々
のタイミング制御信号に基いて、切換え処理部７３、記
録処理部７４、再生処理部７５等は各処理を行うことと
なる。

【００３４】ここで、上記タイミング発生手段３０にお
ける回転ヘッド７１の回転に同期したタイミング信号を
出力するカウンタのクロック制御は、マイコン１００に
より行われる。即ち、上記マイコン１００は、上記回転
検出手段７２からの位相情報とタイミング発生基準位相
の目標値との差を、回転ヘッド７１が次の回転を行うま
でに０とするフィードフォワード制御で上記クロック制
御を行う。

【００３５】また、この時、上記回転検出手段により検
出された位相情報と、上記回転検出手段により検出され
た位相情報に基いて取り込まれる上記カウンタの値によ
る位相情報との差を補正して、補正した結果に基いて上
記フィードフォワード制御を行う。さらに、再生データ
のトラック中心における上記カウンタのカウント値を求
め、求めたカウント値と目標値との差を誤差として、そ
の誤差に基いて上記カウンタが出力するタイミング信号
の位相の目標値を補正を行う。

【００３６】まず、タイミング発生手段３０について具
体的に説明する。上記タイミング発生手段３０には、上
述した位相サーボ回路９からの位相情報と、速度サーボ
回路６からの速度情報が供給されている。そして、タイ
ミング発生手段３０は、回転ヘッド７１の回転に関する
位相情報と速度情報に基いて、位相ロック及び速度追従
サーボが施される。この時、回転ヘッド７１の回転位相
の目標値（以下、位相目標値と言う。）は、回転ヘッド
７１の回転速度が定常状態の時であり、回転ヘッド７１
の回転速度が変動した時、その位相目標値（＝時間）が
ずれることを考慮して、回転速度により位相目標値を補
正することにより、それによる誤差を無くしている。

【００３７】ここで、図２は、タイミング発生手段３０
からの出力タイミングパターンの一例を示しており、図
中の信号ａは、ＰＧ８が発生するパルス信号Ｓ_PG、信号
ｂは、回転ヘッド７１の磁気ヘッド２Ａ，２Ｂにより記
録再生される高周波信号（以下、ＲＦ信号と言う。）Ｓ
_RF、信号ｃは、タイミング発生手段３０が発生するタイ
ミング出力信号Ｓ_TGの一例、信号ｄは、タイミング発生
手段３０におけるタイミング発生の起点となる位相、即
ち、目標位相を示す信号ＴＧ、信号ｅは、タイミング発
生手段３０が発生するタイミングパターンＴＧの一例を
各々示している。

【００３８】回転ヘッド７１は、上述したように、５０
Ｈｚ、即ち、１回転周期Ｔ_Rが２０ｍｓｅｃで回転駆動
されており、上記回転ヘッド７１の回転基準位置を示す
パルス信号Ｓ_PGからタイミング発生起点位相信号、即
ち、目標位相信号ＴＧまでの時間をＴ_dとする。この時
間Ｔ_dは、回転ヘッド７１の回転周期Ｔ_Rに対する１回転
角度２πに対する目標位相値θ_dに相当する。

【００３９】上記図２に示すように、一般に、回転ヘッ
ド型のＤＡＴは、間欠記録再生であり、回転ヘッド７１
にようにヘッドが２系統であれば、回転ヘッド１回転Ｔ
_R毎に、磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが磁気テープ３に接触し
ている区間に記録信号を流したり、再生信号を増幅した
りする。上記図２に信号ｃとして示しているタイミング
出力信号Ｓ_TGは、例えば、再生アンプのパワーオンタイ
ミングである。即ち、磁気ヘッド２Ａ，２Ｂが磁気テー
プ３に接触している区間だけ再生アンプをパワーオンす
る。上記以外にも、上述のようなタイミング制御信号を
出力することにより、記録電流区間のタイミングや、磁
気ヘッド２Ａ，２Ｂが磁気テープ３に接触していない区
間での信号処理、外部との通信等、回転ヘッド７１の回
転位相に同期して正確なタイミング制御を行う。

【００４０】上述のようなタイミング発生手段３０は、
例えば、図３に示すように、１チップのマイコンの内部
に組み込まれており、上記タイミング発生手段３０は、
回転ヘッド７１の１周期分をフルビットとする時間軸カ
ウンタ３１と、タイミングパターンを発生するためのデ
ータが格納されたタイミングパターンメモリ３２と、時
間軸カウンタ３１のクロックを速度情報に応じて制御す
るプログラマブル分周器４０とを備えている。

【００４１】また、上記タイミング発生手段３０は、コ
ンパレータ３３と、タイミングコントローラ３４と、イ
ベントカウンタ３５と、セレクタ３６と、タイミング出
力バッファ３７と、波形整形処理部３８と、割り込み信
号を出力する端子３９と、マスタクロックＣＫ_MSが入力
される端子４４と、データバス４６と、データバッファ
４７と、アドレスバス４８と、アドレスバッファ４９と
を備えている。

【００４２】まず、タイミングパターンメモリ３２は、
通常スタティックＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓ
Ｍｅｍｏｒｙ）が用いられており、例えば、６ビット
の出力データと１０ビットの時間軸データとから成る１
ワード（＝１６ビット）データが３２ワード分（＝６４
バイト）の領域が使用される。ここで、時間軸データ
は、時間軸カウンタ３１のカウント値に対応するもので
あり、時間軸カウンタ３１が示す時刻、即ち、位相及び
位置が上記時間軸データと一致した時に出力データの各
ビットが各々のタイミング出力信号Ｓ_TG0〜Ｓ_TG5とな
る。即ち、時間軸カウンタ３１からの時刻が上記時間軸
データとなる時の６種類のタイミングパターンＴＰ₀〜
ＴＰ₅が、上記６ビットの出力データの各ビットとして
上記タイミングパターンメモリ３２に記憶されている。

【００４３】上記プログラマブル分周器４０は、速度レ
ジスタ４１と、加算器４２と、分周レジスタ４３とから
成り、上記図１に示した速度サーボ回路６により検出さ
れた速度情報が、マイコン１００により処理されて可変
（＝プログラマブル）分周用速度情報となる。この可変
分周用速度情報は、８ビットの２の補数表示データ（−
１２８〜＋１２７）として速度レジスタ４１に供給され
るものであり、上記可変分周用速度情報により、時間軸
カウンタ３１のクロックが制御されることとなる。

【００４４】そこで、本実施例では、例えば、上記マイ
コン１００は、回転ヘッド７１の回転速度変動に追従さ
せて制御するための上記図３に示した時間軸カウンタ３
１のクロック制御を、フィードフォワード制御で行うタ
イミング制御装置を備えている。即ち、上記タイミング
制御装置は、上記クロック制御の制御量である上記図３
に示した速度レジスタ４１に供給する可変分周用速度情
報を、上記図１に示した回転検出手段７２からの位相情
報とタイミング発生基準位相の目標値との差が上記図１
に示した回転ヘッド７１が次の回転を行うまでに「０」
となるような上記回転ヘッド７１の速度とする。

【００４５】また、このような上記回転ヘッド７１の速
度を求める際には、上記回転検出手段７２により検出さ
れた位相情報と上記回転検出手段７２により検出された
位相情報に基いて取り込まれる上記時間軸カウンタ３１
のカウント値による位相情報との差を補正して求める。
上記タイミング制御装置の構成を説明すると、例えば、
上記タイミング制御装置は、上記図４に示すように、位
相誤差が上記回転ヘッド７１の次の回転までに「０」と
なるような上記回転ヘッド７１の速度を求めるキャンセ
ル演算部２００と、上記回転検出手段７２からの位相情
報に合った上記回転ヘッド７１の速度を求める回転速度
演算部２３０と、上記キャンセル演算部２００と上記回
転速度演算部２３０からの各演算結果から上記可変分周
用速度情報を求める可変分周用速度情報演算部２４０と
を備えている。

【００４６】また、上記キャンセル演算部２００は、上
記回転検出手段７２により検出された位相情報と上記回
転検出手段７２により検出された位相情報に基いて取り
込まれる上記時間軸カウンタ３１のカウント値による位
相情報との差を補正する補正処理部２１０と、上記時間
軸カウンタ３１が出力するタイミング信号の位相の目標
値を補正するサーボ目標値補正手段２２０とを備えてい
る。

【００４７】上記キャンセル演算部２００には、計測さ
れた上記回転ヘッド７１の割り込みが発生した時刻（以
下、ＰＧ割り込み時刻と言う。）ＰＧ＿ＣＡＰＴＵＲ
Ｅ、例えば、図示していないデジタルシグナルプロセッ
サ（以下、ＤＳＰと言う。）から上記回転ヘッド７１の
位相情報をリードした時の時刻（以下、ＤＳＰ計測時刻
と言う。）ＳＯＦＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥ、及び、上記ＤＳ
Ｐ計測時刻ＳＯＦＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥ時の基準位相ＰＨ
ＡＳＥと、位相目標値Ｔ_d（＝８０００ｈ）が供給され
る。

【００４８】また、キャンセル演算部２００には、上記
回転ヘッド７１の１回転に同期したクロックを生成する
ＰＴＧ（ＰｒｏｇｒａｍａｂｌｅＴｉｍｉｎｎｇＧ
ｅｎｅｒａｔｏｒ）の位相ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥと、その
オフセット値ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ＿ＯＦＦＳＥＴが供給
される。ここで、上記オフセット値ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ
＿ＯＦＦＳＥＴは、サーボ目標値補正手段２２０によ
り、トラック中心における上記時間軸カウンタ３１のカ
ウント値を求め、その求めたカウント値と目標値との差
に基いて補正されたものである。

【００４９】即ち、上記サーボ目標値補正手段２２０
は、再生データのタイミングのずれを時間ではなく、上
記時間軸カウンタ３１のカウント値として得るものであ
り、例えば、図５に示すように、トラック前半及びトラ
ック後半におけるアドレス情報と上記時間軸カウンタ３
１のカウント値を各々計測する計測手段２２１と、上記
計測手段２２１の計測結果から求めたトラック中心にお
ける上記時間軸カウンタ３１のカウント値を検出する中
心値検出手段２２２と、上記中心値検出手段２２２によ
り検出されたカウント値と目標値との差を誤差として検
出する誤差検出手段２２３とを備えている。

【００５０】上記計測手段２２１は、図６に示すよう
に、再生データＤにおいて、トラック前半のブロック番
号Ｐｒｅ＿Ｂｌｋと上記時間軸カウンタ３１のカウント
値Ｐｒｅ＿Ｆｌｙをラッチすると共に、トラック後半の
ブロック番号Ｐｏｓｔ＿Ｂｌｋと上記時間軸カウンタ３
１のカウント値Ｐｏｓｔ＿Ｆｌｙをラッチする。そし
て、このラッチした２箇所のブロック番号Ｐｒｅ＿Ｂｌ
ｋとカウント値Ｐｒｅ＿Ｆｌｙ、及び、ブロック番号Ｐ
ｏｓｔ＿Ｂｌｋとカウント値Ｐｏｓｔ＿Ｆｌｙを中心値
検出手段２２２に供給する。

【００５１】上記中心値検出手段２２２は、図７に示す
ように、上記計測手段２２１で得られたトラック前半／
後半の２箇所のブロック番号とカウント値により、トラ
ック中央での上記時間軸カウンタ３１のカウント値Ａｕ
ｘ＿Ｆｌｙを求める。即ち、上記カウント値Ａｕｘ＿Ｆ
ｌｙは、予め定められたトラック中央でのブロック番号
Ａｕｘ＿Ｂｌｋを持って、Ａｕｘ＿Ｆｌｙ＝（（Ｐｏｓｔ＿Ｆｌｙ−Ｐｒｅ＿Ｆｌｙ）／（Ｐｏｓｔ＿Ｂｌｋ−Ｐｒｅ＿Ｂｌｋ）） ×（Ａｕｘ＿Ｂｌｋ−Ｐｒｅ＿Ｂｌｋ）＋Ｐｒｅ＿Ｆｌｙなる演算で求められる。この求められたトラック中央で
のカウント値Ａｕｘ＿Ｆｌｙは誤差検出手段２２３に供
給される。

【００５２】上記誤差検出手段２２３は、上記中心値検
出手段２２２により得られたカウント値Ａｕｘ＿Ｆｌｙ
から、目標値ＤＡＴＡ＿ＬＯＣＫ＿ＴＡＲＧＥＴ＿ＲＥ
Ｖ、或は、目標値ＤＡＴＡ＿ＬＯＣＫ＿ＴＡＲＧＥＴ＿
ＦＷＤを減算し、その差を誤差ＥＲＲＯＲとしてＰＴＧ
サーボ目標値ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ＿ＯＦＦＳＥＴに加算
する。

【００５３】従って、上述のようにして得られたＰＴＧ
サーボ目標値ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ＿ＯＦＦＳＥＴがＰＴ
Ｇの位相ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥのオフセット値ＰＴＧ＿Ｐ
ＨＡＳＥ＿ＯＦＦＳＥＴとしてキャンセル演算部２００
に供給されることとなる。以下、上記キャンセル演算部
２００で行う演算処理について説明する。ここで、上記
回転ヘッド７１の位相ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ、及び、ＤＳ
Ｐからの基準位相ＰＨＡＳＥは、上記回転ヘッド７１の
回転に同期した同期信号の周期ＶＳＹＮＣ、上記回転ヘ
ッド７１の速度ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤを持って、ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ＝（１＋ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ／２００ｈ）×ＶＳＹＮＣＰＨＡＳＥ＝ＶＳＹＮＣ−ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬなる基本式で表すことができる。

【００５４】そこで、まず、ＤＳＰ計測時刻ＳＯＦＴ＿
ＣＡＰＴＵＲＥ時の上記回転ヘッド７１の位相ＦＬＹ＿
ＷＨＥＥＬ＿２を求める。この時、図８に示すように、
マイコンの稼働状態によっては、ＤＳＰ計測時刻ＳＯＦ
Ｔ＿ＣＡＰＴＵＲＥと、ＰＧ割り込み時刻ＰＧ＿ＣＡＰ
ＴＵＲＥ間には時差ＤＬＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥが生じてい
る。

【００５５】従って、上記位相ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ＿２
を、ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ＿２＝ＳＯＦＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥ−ＰＨＡＳＥ＝（ＰＧ＿ＣＡＰＴＵＲＥ−ＰＨＡＳＥ）＋ＤＬＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥなる演算で求める。

【００５６】一方、上記補正処理部２１０では、現在の
上記回転ヘッド７１の速度ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ＿ＯＬＳ
を用いて位相誤差に対する補正値が、補正値＝１＋（ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ＿ＯＬＳ／２００ｈ） ×ＤＬＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥなる演算で求められる。

【００５７】上記補正処理部２１０で求められた補正値
と、上述のようにして求めた位相ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ＿
２を用いて、ＰＧ割り込み時刻ＰＧ＿ＣＡＰＴＵＲＥ時
の上記回転ヘッド７１の位相値ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ＿１
を、ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ＿１＝ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ＿２ −（１＋ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ＿ＯＬＳ／２００ｈ） ×ＤＬＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥ＝（ＰＧ＿ＣＡＰＴＵＲＥ−ＰＨＡＳＥ） −（ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ＿ＯＬＳ／２００ｈ） ×ＤＬＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥなる演算で求める。即ち、この演算式における補正項
は、「（ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ＿ＯＬＳ／２００ｈ）×Ｄ
ＬＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥ」となる。

【００５８】次に、上述のようにしてサーボ目標値補正
手段２２０により補正されて得られたオフセット値ＰＴ
Ｇ＿ＰＨＡＳＥ＿ＯＦＦＳＥＴと、ＰＴＧの位相ＰＴＧ
＿ＰＨＡＳＥとから位相目標値（＝ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ
＋ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ＿ＯＦＦＳＥＴ）を求める。そし
て、求めた位相目標値から上記位相値ＦＬＹ＿ＷＨＥＥ
Ｌ＿１を減算し、その差を位相誤差ＥＲＲＯＲとする。
この時、上記オフセット値ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ＿ＯＦＦ
ＳＥＴは、記録時のみ有効とする。即ち、上記誤差ＥＲ
ＲＯＲを、ＥＲＲＯＲ＝（ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ＋ＰＴＧ＿ＰＨＡＳＥ＿ＯＦＦＳＥＴ） −ＦＬＹ＿ＷＨＥＥＬ＿１なる演算で求める。

【００５９】次に、この求めた誤差ＥＲＲＯＲが次のＰ
Ｇ割り込み時刻で「０」となるような上記回転ヘッド７
１の速度ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ＿ＮＥＷを、ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ＿ＮＥＷ＝（２００ｈ／（８０００ｈ−ＤＬＴ＿ＣＡＰＴＵＲＥ）） ×ＥＲＲＯＲなる演算で求める。

【００６０】このようにして求めた上記回転ヘッド７１
の速度ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤ＿ＮＥＷ（＝ＦＲＹ＿ＳＰ＿
Ｐ）は、可変分周用速度情報演算部２４０に供給され
る。また、回転速度演算部２３０は、上記回転検出手段
７２により検出された位相情報ＳＰＤＴＧＴに対応する
上記回転ヘッド７１の速度ＦＲＹ＿ＳＰ＿Ｓを、ＦＲＹ＿ＳＰ＿Ｐ＝２００ｈ×（８００ｈ−ＳＰＤＴＧＴ）／ＳＰＤＴＧＴなる演算で求め、求めた速度ＦＲＹ＿ＳＰ＿Ｓを上記可
変分周用速度情報演算部２４０に供給する。

【００６１】上記可変分周用速度情報演算部２４０は、
上記キャンセル演算部２００で求められた速度ＦＲＹ＿
ＳＰ＿Ｐと、上記回転速度演算部２３０で求められた速
度ＦＲＹ＿ＳＰ＿Ｓとを加算して、その加算結果を可変
分周用速度情報ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤとして出力する。上
記可変分周用速度情報ＦＬＹ＿ＳＰＥＥＤは、上記図３
に示したデータバス４６を介して速度レジスタ４１に供
給される。

【００６２】上記速度レジスタ４１は、データバス４６
を介して供給された可変分周用速度情報を必要に応じて
ビット拡張して加算器４２に供給する。加算器４２から
の出力は、分周レジスタ４３を介して加算器４２に戻さ
れる。上記分周レジスタ４３には、端子４４を介してマ
スタクロックＣＫ_MSが供給されており、上記速度サーボ
回路６により検出された速度情報に応じて可変される分
周比ｒで上記マスタクロックＣＫ_MSを分周して、時間軸
カウンタ３１のカウントクロックＣＫ_rを発生する。こ
の分周比ｒは、上記可変分周用速度情報Ｎ_SPを持って、ｒ＝（Ｎ_SP＋５１２）／２０４８とされており、５１２／２０４８＝１／４を中心とし
て、３８４／２０４８〜６３９／２０４８までの範囲で
変化させ得るようになっている。

【００６３】上記時間軸カウンタ３１は、例えば、１０
ビットのバイナリカウンタで、上述したプログラマブル
分周器４０から出力されるカウントクロックＣＫ_rをカ
ウントするものである。そして、このカウントクロック
ＣＫ_rでトリガされる毎にインクリメントされる。ま
た、上記時間軸カウンタ３１は、上述したマスタクロッ
クＣＫ_MSがプログラマブル分周器４０に供給され続ける
限りバイナリカウント動作を継続し、上記プログラマブ
ル分周器４０により分周されたカウントクロックＣＫ_r
の１０２４で１サイクルが構成される。この時間軸カウ
ンタ３１の１サイクルが最終的なタイミング出力信号Ｓ
_TG0〜Ｓ_TG5の出力パターンの１サイクルとなる。

【００６４】上述のような構成をしたタイミング発生手
段３０の動作を説明する。まず、上記図１に示したマイ
コン１００は、ＤＡＴの状態、例えば、記録、再生、停
止等に応じて、予め、データバス４６からデータバッフ
ァ４７を介して、また、アドレスバス４８からアドレス
バッファ４９、セレクタ３６を介して、例えば、１０ビ
ットの時間軸データ、及び、６ビットのタイミングパタ
ーンデータをタイミングパターンメモリ３２にロードす
る。

【００６５】一方、入力端子４４に供給されたマスタク
ロックＣＫ_MSは、プログラマブル分周器４０で分周され
てカウントクロックＣＫ_rとなり時間軸カウンタ３１に
供給される。また、上述したタイミング制御装置から
は、上記時間軸カウンタ３１に可変分周用速度情報が供
給される。上記時間軸カウンタ３１は、上記カウントク
ロックＣＫ_r、及び、上記タイミング制御装置からの可
変分周用速度情報に基いてカウント動作を行う。ここ
で、例えば、上記時間軸カウンタ３１がオーバーフロー
すると、タイミングコントローラ３４を介してリセット
信号がイベントカウンタ３５に供給される。このリセッ
ト信号により、イベントカウンタ３５はリセットされ
る。

【００６６】上記イベントカウンタ３５からの出力
「０」がセレクタ３６を介してタイミングパターンメモ
リ３２に供給されることにより、タイミングパターンメ
モリ３２に記憶されている全３２ワード、即ち、アドレ
ス［０］〜［３１］中の第１のワード、即ち、アドレス
［０］のワードがポイントされる。上記タイミングパタ
ーンメモリ３２のアドレス［０］のワード（＝１６ビッ
ト）中の時間軸データ（＝１０ビット）は、コンパレー
タ３３の入力としてラッチされ、上記アドレス［０］の
ワード中の出力データ（＝６ビット）は、タイミング出
力バッファ３７を介して出力される。この６ビット出力
の各ビットが、６種類のタイミング出力信号Ｓ_TG0〜Ｓ
_TG5に各々相当する。

【００６７】上記コンパレータ３３の入力としてラッチ
された上記時間軸データは、時間軸カウンタ３１からの
出力と比較されている。カウント動作している時間軸カ
ウンタ３１からの出力が上記時間軸データに一致した時
点で上記コンパレータ３３が一致出力を発生し、その一
致出力がタイミングコントローラ３４を経由してイベン
トカウンタ３５に供給されることにより、上記イベント
カウンタ３５はインクリメントされる。

【００６８】即ち、イベントカウンタ３５が上述したリ
セット信号によりリセットされた次の回の時は、イベン
トカウンタ３５からの出力が「０」から「１」に変化
し、タイミングパターンメモリ３２の第２のワード、即
ち、アドレス［１］のワードがポイントされ、このワー
ドデータが読みだされる。一般的には、インクリメント
されたイベントカウンタ３５からの出力によりポイント
されたタイミングパターンメモリ３２のワードが読み出
され、時間軸データ（＝１０ビット）がコンパレータ３
３の入力としてラッチされると共に、出力データ（＝６
ビット）がタイミング出力バッファ３７を介して出力ポ
ートに出力されることとなる。

【００６９】以上の動作を繰り返すことにより、タイミ
ング出力出力信号Ｓ_TG0〜Ｓ_TG5についてのタイミングパ
ターンメモリ３２に記憶された各時間軸データ毎の出力
が得られる。時間軸カウンタ３１が上記カウントクロッ
クＣＫ_rをフルビット相当の１０２４カウントすること
により時間軸カウンタ３１がオーバーフローした際に
は、イベントカウンタ３５はリセットされ、再びタイミ
ングパターンメモリ３２の第１のワード、即ち、アドレ
ス［０］のワードから上記動作が繰り返される。

【００７０】尚、時間軸カウンタ３１からのオーバーフ
ロー出力は、波形整形処理部３８にも供給されている。
この波形整形処理部３８から端子３９を介して割り込み
信号がマイコンに供給される。この割り込み信号は、マ
イコンに対して割り込みを行い、所定の割り込みプログ
ラムを起動させるためのものであり、この割り込み信号
により、例えば、上記図１に示した回転ヘッド７１の回
転毎にタイミングパターンメモリ３２の記憶内容を書き
換える処理等を行うことができる。

【００７１】ここで、具体例として、簡易的に、イベン
ト数、即ち、ワード数を１０、回転ヘッド７１の１回転
分の時間軸カウント数を３６０、出力データのビット
数、即ち、タイミング出力の種類数を４とした場合のタ
イミングパターンメモリ３２の記憶内容を図９に示し、
この時の各タイミング出力を図１０に示す。即ち、上記
図９に示す出力データ及び時間軸データをタイミングパ
ターンメモリ３２に記憶し、３６０カウント周期の時間
軸カウンタ３１からのカウント出力でイベントカウンタ
３５とセレクタ３６を介してタイミングパターンメモリ
３２をアクセスすることにより、上記図１０に示すタイ
ミング出力信号Ａ〜Ｄを得ることができる。

【００７２】上記タイミング出力信号Ａ〜Ｄは、上記図
１において、切換え処理部７３において記録側に切り換
えるための信号Ｓ_REC，Ｓ_A/B、再生処理部７５の処理が
不要である場合に電源オフとするための信号Ｓ_PWR、及
び、切換え処理部７３において再生側に切り換えるため
の信号Ｓ_PBを各々示している。上述のように、タイミン
グ発生手段３０におけるタイミング制御信号発生動作
は、従来のようなフィードバック制御ではなく、上記図
４に示したタイミング制御装置で得られた可変分周用速
度情報に基いてフィードフォワード制御され、上記タイ
ミング発生手段３０からは回転ヘッド７１の回転速度変
動に追従された各種のタイミング制御信号が発生され
る。即ち、このＤＡＴにおける各処理は、上記タイミン
グ制御信号により正確にタイミングコントロールされ
る。

【００７３】これにより、このＤＡＴでは、上記回転ヘ
ッド７１の回転に応じたタイミング制御処理を容易に行
うことができる。また、上記回転ヘッド７１に、例え
ば、ローリングや振動が与えられた場合等、上記回転ヘ
ッド７１の回転に対するタイミング発生手段３０のタイ
ミング発生動作の追従を高速に行うことができるため、
再生データの欠落や記録位置のずれを防ぐことができ
る。

【００７４】また、上記タイミング制御装置の時間軸カ
ウンタ３１が出力するタイミング信号の位相の目標値
を、再生データのトラック前半／後半のブロック番号と
上記時間軸カウンタ３１のカウント値により得られたト
ラック中心における上記時間軸カウンタ３１のカウント
値と目標値との差に基いて補正しているため、上記図１
に示した回転ヘッド７１の回転数が変動しても、容易な
演算で精度良く補正を行うことができる。さらに、大き
く斜めにスキャンされた場合でも、トラック中央のブロ
ックを中心に精度良く補正を行うことができる。

【００７５】以下、上述のようなタイミング制御装置を
適用したＤＡＴの動作を上記図１を用いて説明する。ま
ず、回転ドラム１は、ドラムモータ４により回転駆動さ
れる。上記ドラムモータ４の回転軸に設けられたＦＧ５
は、回転ドラム１の回転速度に応じた周波数の信号Ｓ_FG
を発生して速度サーボ回路６に供給する。

【００７６】上記速度サーボ回路６は、上記ＦＧ５から
の信号Ｓ_FGから速度エラー信号Ｅ_Sを求め、その速度エ
ラー信号Ｅ_Sを加算器７に供給する。一方、パルス発振
器８は、回転ドラム１が１回転する毎に１個のパルス信
号Ｓ _PGを発生する。上記パルス発振器８が発生したパル
ス信号Ｓ_PGは、位相サーボ回路９に供給される。

【００７７】上記位相サーボ回路９は、上記パルス発振
器８が発生したパルス信号Ｓ_PGから位相エラー信号Ｅ_P
を求めると共に、回転ドラム１の回転に関する位相情報
を求め、上記位相エラー信号Ｅ_Pを加算器７に供給し、
上記位相情報をタイミング発生手段３０に供給する。上
記加算器７では、上記速度サーボ回路６からの速度エラ
ー信号Ｅ_Sと、上記位相サーボ回路９からの位相エラー
信号Ｅ_Pとが加算される。そして、その加算出力がアン
プ１０を介してドラムモータ４に制御信号として供給さ
れることにより、上記ドラムモータ４は、５０Ｈｚで、
且つ、パルス信号Ｓ_PGが同期信号Ｖ_sy _ncに同期するよう
に回転駆動制御される。

【００７８】上述のようにしてドラムモータ４が回転駆
動制御されると同時に、上記タイミング発生手段３０
は、マイコン１００に組み込まれているタイミング制御
装置により、タイミング制御信号発生動作が上述したよ
うなフィードフォワード制御で行われる。上記タイミン
グ発生手段３０は、上記タイミング制御装置によるフィ
ードフォワード制御に基いて、回転ドラム１の位相、速
度に応じた種々のタイミング制御信号を発生する。

【００７９】従って、上記タイミング発生手段３０が発
生するタイミング制御信号に応じて、磁気ヘッド２Ａ，
２Ｂは、ヘッド切換えスイッチ１１により交互に切り換
えられる。これにより、記録時には、入力端子１３から
のアナログオーディオ信号がローパスフィルタ（以下、
ＬＰＦと言う。）１４を介してアナログ／デジタル（以
下、Ａ／Ｄと言う。）変換器１５に供給される。上記Ａ
／Ｄ変換器１５は、アナログオーディオ信号をデジタル
オーディオ信号に変換して記録信号処理回路１６に供給
する。上記記録信号処理回路１６は、上記Ａ／Ｄ変換器
１５からのデジタルオーディオ信号に、誤り検出処理、
誤り訂正用の符号付加処理、インターリーブ、時間軸圧
縮処理等を施し、それらの各処理を施した信号を変調回
路１７に供給する。上記変調回路１７は、上記記録信号
処理回路１６からの信号を記録に適した信号に変調して
記録信号として出力する。

【００８０】従って、上記変調回路１７から出力される
記録信号は、記録アンプ１８、及び、記録／再生スイッ
チ１２の端子ｒを介してヘッド切換えスイッチ１１に供
給され、上記ヘッド切換えスイッチ１１により磁気ヘッ
ド２Ａ，２Ｂに交互に供給される。また、再生時に
は、上記磁気ヘッド２Ａ，２Ｂにより磁気テープ３から
読み取られた再生信号が上記回転トランス等を介して記
録／再生スイッチ１２の端子ｐに取り出される。

【００８１】上記端子ｐにより取り出された再生信号
は、再生アンプ１９、及び、イコライザ／ＰＬＬ（Ｐｈ
ａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｏｐ）回路２０を介して復
調回路２１に供給される。上記復調回路２１は、上記イ
コライザ／ＰＬＬ回路２０からの再生信号を復調し、再
生信号処理回路２２に供給する。上記再生信号処理回路
２２は、上記復調回路２１からの再生信号に、時間軸伸
長処理、デインターリーブ、誤り訂正処理、誤り補正処
理等を施し、それらの各処理を施した再生信号をデジタ
ル／アナログ（以下、Ｄ／Ａと言う。）変換器２３に供
給する。上記Ｄ／Ａ変換器２３は、上記再生信号処理回
路２２からの再生信号をアナログ信号に変換する。従っ
て、上記Ｄ／Ａ変換器２３からの再生オーディオ信号
は、ＬＰＦ２４を介して出力端子２５より取り出され
る。

【００８２】尚、本発明に係る再生装置は、上述した本
実施例のみに限定されるものではなく、ＮＴやＶＴＲ
（ビデオテープレコーダ）等のように、回転ヘッド等の
回転体を備える機器であれば適用することができる。特
に、ＮＴに適用した場合、ＮＴ特有の記録位置ずれによ
る消し残りエラーを精度良く排除することができる。例
えば、図１１に示すように、ＮＴ１により記録トラック
Ｔ_R1が形成された磁気テープに、上記ＮＴ１とは異なる
ＮＴ２で上記磁気テープに記録／再生を行う場合、ＮＴ
２により形成される記録トラックＴ_R2は、メカの違いに
より上記記録トラックＴ_R1に対して記録位置がずれてし
まい消し残りＴ_errが生じる。このような場合でも、本
来のデータＲｅｃ２の中心Ｄ_CのブロックにＰＴＧをロ
ックさせることにより、消し残りのエラーを排除するこ
とができる。さらに、メカの精度を緩和することができ
る。

【００８３】

【発明の効果】本発明に係る再生装置では、回転検出手
段は、回転ヘッドの回転を検出する。タイミング発生手
段は、上記回転ヘッドの回転に同期したタイミング信号
を出力するカウンタのクロックと上記タイミング信号に
よりタイミング制御信号を出力する。制御手段の計測手
段は、トラック前半及びトラック後半におけるアドレス
情報と上記カウンタのカウント値を各々計測する。上記
制御手段の中心値検出手段は、上記計測手段の計測結果
から求めたトラック中心における上記カウンタのカウン
ト値を検出する。上記制御手段の誤差検出手段は、上記
中心値検出手段により検出されたカウント値と目標値と
の差を誤差として検出する。上記制御手段は、上記誤差
検出手段により得られた誤差に基いて上記カウンタが出
力するタイミング信号の位相の目標値を補正して、上記
回転検出手段からの検出出力により上記回転ヘッドの回
転に同期したタイミング信号が上記カウンタから出力さ
れるようにクロックを制御する。再生処理手段は、上記
タイミング発生手段が発生するタイミング制御信号に基
いてテープ状の記録媒体に記録されたアドレス情報付き
のデータを上記回転ヘッドからの出力から再生する。こ
れにより、斜めスキャンや、回転ヘッドの回転数の変動
等が生じても、トラック中央のブロックを中心に精度良
く補正することができる。従って、上記カウンタが出力
するタイミング信号の位相の目標値の補正を容易に、且
つ、精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御装置を適用したデジタルオー
ディオテープレコーダ（ＤＡＴ）の構成を示す図であ
る。

【図２】上記ＤＡＴにおける動作を示すためのタイミン
グチャートである。

【図３】上記ＤＡＴに用いられるタイミング発生手段の
構成を示す図である。

【図４】上記タイミング制御装置の構成を示す図であ
る。

【図５】上記タイミング制御装置のサーボ目標値補正手
段２２０の構成を示す図である。

【図６】上記サーボ目標値補正手段２２０において、ト
ラック前半とトラック後半のブロック番号、及び、カウ
ンタのカウント値の計測処理を説明するための図であ
る。

【図７】トラック中央のブロックのカウンタのカウント
値を求める処理を説明するための図である。

【図８】上記タイミング制御装置において可変分周用速
度情報を求める処理を説明するための図である。

【図９】上記タイミング発生手段のタイミングパターン
メモリの記憶内容の一例を示す図である。

【図１０】上記タイミング発生手段からの出力信号の一
例を示すタイミングチャートである。

【図１１】消し残りエラーの排除処理を説明するための
図である。

【図１２】従来のタイミング発生器に用いられる可変分
周用速度情報を求めるための構成例を示す機能ブロック
図である。

【図１３】従来の上記タイミング発生器のカウンタが出
力するタイミング信号の位相の目標値を補正する処理を
説明するための図である。

【符号の説明】

２００キャンセル演算部２１０補正処理部２２０サーボ目標値補正手段２２１計測手段２２２中心値検出手段２２３誤差検出手段２３０回転速度演算部２４０可変分周用速度情報演算部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ヘッドの回転を検出する回転検出手
段と、上記回転ヘッドの回転に同期したタイミング信号
を出力するカウンタのクロックと上記タイミング信号に
よりタイミング制御信号を出力するタイミング発生手段
と、上記回転検出手段からの検出出力により上記回転ヘ
ッドの回転に同期したタイミング信号が上記カウンタか
ら出力されるようにクロックを制御する制御手段と、上
記タイミング発生手段が発生するタイミング制御信号に
基いてテープ状の記録媒体に記録されたアドレス情報付
きのデータを上記回転ヘッドからの出力から再生する再
生処理手段とを備える再生装置において、上記制御手段は、トラック前半及びトラック後半におけるアドレス情報と
上記カウンタのカウント値を各々計測する計測手段と、上記計測手段の計測結果から求めたトラック中心におけ
る上記カウンタのカウント値を検出する中心値検出手段
と、上記中心値検出手段により検出されたカウント値と目標
値との差を誤差として検出する誤差検出手段とを備え、上記誤差検出手段により得られた誤差に基いて上記カウ
ンタが出力するタイミング信号の位相の目標値を補正す
ることを特徴とする再生装置。