JPH081514Y2 - 回転テーブル付き一軸テーブル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ・産業上の利用分野 本考案は産業用ロボットや計測機器などに利用されて
いる駆動軸が一軸のテーブルに関する考案である。

・従来の技術 従来のこの種の装置では、スライドユニットはレール
と相対運動するだけの機能を持った直動案内一軸テーブ
ルであったので、被移動部材を単に直線的に移動するも
のであった。

従って、産業用ロボットや計測機器などのように被移
動部材を直線的に移動し、且つ所定の位置で回転させる
ような場合は、例えば特開昭63-271191号公報において
開示されているように、スライドユニットの上面に、更
に回転（θ）テーブル装置を取り付けなければならなか
った。

・考案が解決しようとする問題点 かかる構成のため、直線的移動と回転運動を被移動部
材に与えるような場合は、装置全体の断面高さが大きく
なるばかりでなく、移動するユニット全体の重量が重く
なって慣性力が増加し、位置決め精度が低下したり、部
品の組立が多いために累積誤差が大きくなって装置全体
の直動精度が低下するという問題があった。

また、部品点数の増加からコストアップになってしま
った。

・問題を解決するための手段 本願考案はこれらの問題を解決するために次の構成を
有する。

幅の広い長尺状部材にして長手方向の両側面に軌道を
形成した幅広レールと、該軌道と対向する位置に同様な
軌道が形成されたスライドユニットとを前記軌道間に多
数の転動体を挿入して摺動自在に取付けると共に、前記
幅広レールと前記スライドユニットとに取り付けた駆動
装置によって前記幅広レールに対してスライドユニット
を前進後退させる一軸テーブルにおいて、前記スライド
ユニットが、下面凹部に前記幅広レールを嵌挿してなる
本体と、該本体の上部より回転自在に嵌挿された一体の
回転テーブルとからなり、前記回転テーブルと前記本体
とが回転位置決めできるように前記本体側にステータ、
該ステータに対向して回転テーブル側にロータが取付け
られている回転駆動機構を有していることを特徴とする
回転テーブル付き一軸テーブル。

・作用 上記構成によれば、上記駆動装置の作動によって上記
本体が幅広レールに対して摺動し、上記回転駆動機構が
作動することによって上記回転テーブルが該本体に対し
て回転位置決めされる。

・実施例 次に、本考案の実施例としての回転テーブル付き一軸
テーブルについて、添付図面を参照しつつ説明する。

第１図及び第２図に示すように、断面略Ｕ字状の幅の
広い長尺状部材にして長手方向の上部両肩部側壁面に軌
道として軌道溝1aを形成した幅広レール１の凹溝1b部分
には、ボールねじ軸12がその長手方向両端部分で保持さ
れて取り付けられている。

このボールねじ軸12は、スライドユニット20の下面に
取付けられたナット11と連結されており、ボールねじ軸
12を回転させるとスライドユニット20が軸方向に、すな
わち幅広レール１に沿って前進後退できるようになって
いる。ボールねじ軸12の一端には、ステッピングモータ
15が取付けられて、軸を回転させることができる。な
お、これらのボールねじ軸12、ナット11及びステッピン
グモータ15を、駆動装置と総称する。

スライドユニット20は全体として略直方体状に形成さ
れ、両袖部にボールの軌道溝2aを含む無限循環路（両端
の側板４にはボールの方向転換路）が形成された略直方
体の本体２と、この本体２に回転自在に装着され回転部
分が円盤状の回転テーブル３とで構成されている。な
お、本体２に形成された軌道としての軌道溝2aは、幅広
レール１の軌道溝1aと対向している。また、本体２の下
面側には凹部2eが形成されており、幅広レール１はこの
下面凹部2eに嵌挿されている。

本体２は回転テーブル３を載せて、幅広レール１上を
摺動し、回転テーブル３は本体２の中心を回転軸として
円盤状の部分を円滑に回転運動させることができる。

第２図から明らかなように、回転テーブル３は円盤状
部分の下に中空円筒部3aを一体に固着したような形状を
しており、本体２に形成された孔内に該円筒部3aが上部
より回転自在に嵌挿されている。そして、該円筒部3aの
端面部にはねじ部が形成されている。

本体２には、回転テーブル３を装着すると共に回転テ
ーブル３を回転位置決めさせる回転駆動機構（モータ）
を取付けるための前記孔が垂直方向に形成されている。

回転用の回転駆動機構として、回転テーブル３側にロ
ータ７を、該ロータ７に対向して本体２側にステータ６
を取付ける。そして、該回転駆動機構の両側には玉軸受
8,8が回転テーブル３の円筒部3aと本体２の前記孔の間
に嵌合され、かつ、軸受用のアダプターナット9,9で固
着され、回転テーブル３は本体２に回転自在に取付けら
れる。前記回転駆動機構への給電は、駆動源（図示せ
ず）から前記ステータ６に巻回された図示せぬコイルへ
通電することにより行われる。

上記から明らかなように、当該回転テーブル付き一軸
テーブルにおいては、幅広レール１に沿って前進後退運
動を行う本体２に対し、回転テーブル３を該本体２の上
部より回転自在に嵌挿させ、一体化している。すなわ
ち、幅広レール１と共に直動案内機構を構成する本体２
について、回転テーブル３を回転自在に支持する軸受機
構が含むべき基体部分として活用している。すなわち、
本体２という単一の部材をして本来の摺動の作用に加え
て軸受の作用をもさせ、２つの作用をなさしめるべく共
用し、以て回転部分と摺動部分とを一体化している。

スライドユニット20の下部両袖部に形成されたボール
５の無限循環路は、本体２に形成された軌道溝2aとリタ
ーン孔2b、それに本体の両端部に嵌合された側板４に形
成された方向転換路4aによって構成されている。軌道溝
2aとリターン孔2bは方向転換路4aによって連結されてい
る。

なお、第１図及び第２図において参照符号10、13及び
14にて示す部材は夫々、ナット用ハウジング、サポータ
及び止め板である。

本実施例に示した回転テーブルの回転駆動機構や回転
テーブルの保持技術は、単なる一例を示したに過ぎず、
これ以外の各種公知技術を用いることも可能である。

また、同様に直動案内ユニットについても本実施例の
構成に限定されるものではない。

・効果 本考案は次の効果を有する。

回転部分と摺動部分が一体化されているため、部品
の組立てによる累積誤差が少なく、高い精度の直動精度
と回転精度が得られる。

軽量・小形化が図れる。

安価に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例としての回転テーブル付き一軸
テーブルの要部の斜視図、第２図は第１図に示した回転
テーブル付き一軸テーブルの縦断面図である。 1:幅広レール、1a:軌道溝 1b:凹溝、2:本体 2a:軌道溝、2b:リターン孔 3:回転テーブル、4:側板 5:ボール（転動体）、6:ステータ 7:ロータ、8:玉軸受 9:アダプターナット、10:ナット用ハウジング 11:ナット、12:ボールねじ軸 13:サポータ、14:止め板 20:スライドユニット

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】幅の広い長尺状部材にして長手方向の両側
   面に軌道を形成した幅広レールと、該軌道と対向する位
   置に同様な軌道が形成されたスライドユニットとを前記
   軌道間に多数の転動体を挿入して摺動自在に取付けると
   共に、前記幅広レールと前記スライドユニットとに取り
   付けた駆動装置によって前記幅広レールに対してスライ
   ドユニットを前進後退させる一軸テーブルにおいて、前
   記スライドユニットが、下面凹部に前記幅広レールを嵌
   挿してなる本体と、該本体の上部より回転自在に嵌挿さ
   れた一体の回転テーブルとからなり、前記回転テーブル
   と前記本体とが回転位置決めできるように前記本体側に
   ステータ、該ステータに対向して回転テーブル側にロー
   タが取付けられている回転駆動機構を有していることを
   特徴とする回転テーブル付き一軸テーブル。