JPH08223733A - 被覆電線の剥皮方法および装置並びに剥皮用刃物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、被覆電線の絶縁被覆を除去するた
めの剥皮に関し、とくに絶縁被覆が比較的薄い被覆電線
の剥皮に好適な被覆電線の剥皮方法および装置並びに剥
皮用刃物を提供することを目的とする。 【構成】 相対向する一対の剥皮ヘッド２、２′に、そ
れぞれ２枚の剥皮用刃物１０、１０を互いに交叉して切
込み方向と直角方向に摺動自在に設け、双方の剥皮ヘッ
ド２、２′を互いに接近させて、被覆電線１６の絶縁被
覆１７に対し４枚の剥皮用刃物１０の切込み刃部により
形成される略正八角形の切込みを入れて剥皮を行うよう
にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被覆電線の絶縁被覆を
除去するための剥皮方法および装置並びに剥皮用刃物に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、被覆電線の絶縁被覆を除去して芯
線を露出させる剥皮方法としては、たとえば、実開昭５
８−１０８７０９号公報に記載されている図１０に示す
ような、剥離用刃物Ｋを使用することが知られている。
すなわち、図１１に示すように、２枚の剥離用刃物Ｋの
Ｖ字状の刃先ａを互いに対向させ、刃先ａ相互間に差し
入れた被覆電線ｂの絶縁被覆ｃに刃先ａを切り込ませ、
刃物Ｋを矢印方向へ移動させることにより、末端部の絶
縁被覆ｄを除去して芯線ｅを露出させるようにしてい
る。

【０００３】しかしながら、被覆電線ｂの品種により絶
縁被覆ｃの厚さが異なる場合は、刃先ａをの切込み深さ
をその都度調節したり、被覆電線の品種に合わせて多種
類の刃先を用意しなければならず、その交換作業も煩雑
となる欠点がある。そこで、刃先の設定作業を簡素化す
るため、特開平２−４６１２０号公報には、図１２に示
すように、刃先の設定をサーボモータによって行うよう
にしたカッター駆動装置Ｍが開示されている。

【０００４】カッター駆動装置Ｍは、対向するカッター
の刃先ａ′、ａ′の絶縁被覆に対する切込み深さを、サ
ーボモータｆによって駆動されるボールネジｇによって
行うようにしている。したがって、刃先ａ′、ａ′の切
込み深さを数値制御で設定することができるが、切込み
作業もボールネジｇによって行うようにしているため、
剥皮工程の作業時間が長くなる欠点がある。また、設定
は刃先ａ′、ａ′の切込み深さのみであるため、電線の
品種が異なる場合は、煩雑な刃先の交換作業を必要とす
る。

【０００５】一方、上述のＶ字状の刃先を対向させて切
込みを入れる剥皮方法では、絶縁被覆ｃ′が芯線ｅに対
して厚い被覆電線ｂ′の場合は、図１３に示すように、
切込み部ｈ′の面積を大きくとれるため有効であるが、
図１４に示すように、絶縁被覆ｃ″が芯線ｅに対して薄
い被覆電線ｂ″の場合は、切込み部ｈ″を絶縁被覆ｃ″
に対して刃先ａを十分に食い込ませることができないた
め（十分に食い込ませると芯線を損傷する）、絶縁被覆
の除去が不完全になったり、絶縁被覆を引きちぎったり
することがあり、完全な剥皮が不可能となる問題点を有
している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に着目してなされたもので、被覆電線の絶縁被覆の剥
皮が的確に実施でき、とくに絶縁被覆が比較的薄い被覆
電線の剥皮に好適な被覆電線の剥皮方法および装置並び
に剥皮用刃物を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、請求項１に記載した発明の被覆電線の剥皮方法は、
被覆電線の絶縁被覆に剥皮用刃物による切込みを入れ
て、該剥皮用刃物を相対的に被覆電線の芯線方向へ移動
させることにより絶縁被覆を除去する被覆電線の剥皮方
法において、被覆電線の絶縁被覆に対し剥皮用刃物の切
込み刃部を略正八角形に形成して切り込みを入れること
を特徴とする。

【０００８】請求項２に記載した発明の被覆電線の剥皮
装置は、相対向する一対の剥皮ヘッドを具え、双方の剥
皮ヘッドにはそれぞれ２枚の剥皮用刃物を、斜行刃部を
互いに交叉して切込み方向と直角方向に摺動自在に設
け、該剥皮用刃物は切込み方向に対し略４５°に傾斜し
た斜行刃部を形成すると共に該斜行刃部に該斜行刃部と
略２２．５°の角度をなすＶ字状の切込み刃部を凹設し
て成り、被覆電線の絶縁被覆に対し双方の剥皮ヘッドを
互いに接近させて切込み刃部により形成される略正八角
形の切込みを入れるようにしたことを特徴とする。剥皮
ヘッドに刃物支持室を設け、該刃物支持室内に剥皮用刃
物を着設した一対の刃物支持体を互いに移動自在に設け
ると共に、該刃物支持体と斜面部を介して接する一対の
押圧体を摺動自在に装着し、該押圧体の駆動により刃物
支持体相互の位置を調節するようにすることが好ましい
（請求項３）。被覆電線の絶縁被覆の剥皮部に向けて吸
引管を出入自在に装着することが有効である（請求項
４）。

【０００９】請求項５に記載した発明の剥皮用刃物は、
切込み方向に対し略４５°に傾斜した斜行刃部を形成す
ると共に、該斜行刃部に該斜行刃部と略２２．５°の角
度をなすＶ字状の切込み刃部を凹設してなることを特徴
とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、被覆電線の絶縁被覆を除去す
るための切込み刃部を、絶縁被覆に対して略正八角形に
形成して切込みを行うようにしているため、環状の絶縁
被覆に近似した切込みが可能となり、絶縁被覆の厚みの
薄い被覆電線を剥皮する際も、被覆電線の芯線に損傷を
与えることなく確実かつ円滑に剥皮を行うことができ
る。また、剥皮ヘッドには、それぞれ２個の剥皮用刃物
を互いに斜行刃部を対向させて切込み方向と直角方向に
摺動自在に設けているため、被覆電線の径に応じて切込
み刃部で形成する正八角形の径を容易に変更でき、簡単
な操作で多種類の被覆電線に対応することが可能とな
り、剥皮工程の生産性が向上する。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の実施例に係わる被覆電線の
剥皮装置Ａを示す正面図であり、図２はその側面図であ
る。剥皮装置Ａは、フレーム等に装着する基板１に、相
対向して接近または隔離しうるように設けられた一対の
剥皮ヘッド２、２′を備えて成る。

【００１２】基板１には、駆動モータ３が着設されてお
り、駆動モータ３によって回転する送りねじ４に螺合す
るナット５ａを着設した駆動ロッド５を介してリンクプ
レート６を図１における左右方向（矢印Ｐ）に移動する
ようにしている。また、基板１には、支持ガイド７、
７′が立設されており、剥皮ヘッド２、２′を摺動自在
に装着している。

【００１３】剥皮ヘッド２、２′は、リンクプレート６
に連結されたトグルリンク８、８′に揺動自在に結合さ
れている。したがって、リンクプレート６の移動に伴っ
て剥皮ヘッド２、２′は上下方向（矢印Ｑ）に駆動さ
れ、互いに接近または隔離するようにしている。

【００１４】剥皮ヘッド２、２′の一端には刃物支持室
９、９′が設けられており、刃物支持室９、９′内に、
図３に示すような、剥皮用刃物１０を、それぞれ２枚ず
つ装着するようにしている。剥皮用刃物１０は、硬質金
属製の刃物基体１０ａから成り、切込み方向に略４５°
の斜行刃部１０ｂが形成されている。斜行刃部１０ｂに
は斜行刃部１０となす角ｔが略２２．５°のＶ字状の切
込み刃部１０ｃが凹設されている。切込み刃部１０ｃの
Ｖ字状の一辺ｕの長さは、剥皮する被覆電線の線径およ
び絶縁被覆の厚さによって適宜設定されるが、通常、１
ｍｍ程度が好適である。

【００１５】剥皮用刃物１０は、刃物支持室９、９′内
において、図２の矢印Ｒ方向へ互いに摺動して相互の位
置を調整しうるように装着された刃物支持体１１、１
１′にそれぞれ斜行刃部１０ｂが交叉するように着設さ
れている。２枚の剥皮用刃物１０相互の位置を調整する
目的は、図４に示すように、上下合わせて４枚の剥皮用
刃物１０の切込み刃部１０ｃで形成される八角形Ｚの大
きさを、被覆電線の径に応じて設定するためである。

【００１６】剥皮用刃物１０は、図５に示すように、略
左右対称に形成された一対の刃物支持体１１、１１′の
前壁１１ａ、１１ａ′にそれぞれビス１２、１２′によ
って締結固定されている。刃物支持体１１、１１′の側
壁１１ｂ、１１ｂ′には、溝１１ｃ、１１ｃ′が形成さ
れており、側壁１１ｂ、１１ｂ′を対向させて溝１１
ｃ、１１ｃ′内にばね１３を介在させることにより、刃
物支持体１１、１１′相互が隔離する方向へ付勢された
状態で刃物支持室９内に移動自在に装着される。他方の
刃物支持室９′においても同様であるので説明は省略す
る。

【００１７】刃物支持体１１、１１′の頂部には、外側
の一角を切欠いて、テーパ部１１ｄ、１１ｄ′が形成さ
れている。テーパ部１１ｄ、１１ｄ′は、前壁１１ａ、
１１ａ′から後壁１１ｅ、１１ｅ′にかけて切欠き深さ
を増大する方向へ傾斜して形成されている。

【００１８】剥皮用刃物１０の位置の調整は、刃物支持
体１１、１１′相互の位置を移動させることによって行
われる。刃物支持体１１、１１′の移動は、剥皮ヘッド
２、２′に装着されたサーボモータ１４、１４′の回転
により、移動ロッド１４ａ、１４ａ′を介してそれぞれ
一対の楔状の押圧体１５、１５′を、図１の矢印Ｒ方向
へ移動することによって行われる。

【００１９】押圧体１５、１５′は、左右対称に形成さ
れているので、一方の押圧体１５について説明する。押
圧体１５は、図６に示すように、略直方体の基体１５ａ
の一角を切欠いて前端部１５ｂに向けて切欠部を増大す
る方向の斜面部１５ｃが形成されている。押圧体１５、
１５′の斜面部１５ｃ、１５ｃ′と、刃物支持体１１、
１１′のテーパ部１１ｄ、１１ｄ′とが摺接するよう
に、刃物支持室９内に装着されている。

【００２０】刃物支持室９内において押圧体１５、１
５′を、刃物支持体１１、１１′の前端部１１ａ、１１
ａ′（剥皮用刃物１０側）へ向けて移動させると、押圧
体１５、１５′の斜面部１５ｂ、１５ｂ′の摺動によ
り、刃物支持体１１、１１′のテーパ部１１ｄ、１１
ｄ′が押圧され、ばね１３の弾性力に抗して刃物支持体
１１、１１′相互が接近し、剥皮用刃物１０相互の間隔
が狭められる。したがって、双方の剥皮ヘッド２、２′
の４ヶ所の切込み刃部１０ｃで形成される八角形Ｚの径
が縮小される。逆に、押圧体１５、１５′を剥皮用刃物
１０側から遠ざけると、剥皮用刃物１０相互の間隔が拡
大し、切込み刃部１０ｃで形成される八角形Ｚの径が拡
大する。

【００２１】被覆電線の剥皮を行うには、図１に示した
ように、剥皮ヘッド２、２′の中間に被覆電線１６を導
入し、剥皮ヘッド２、２′の剥皮用刃物１０の位置に被
覆電線１６の絶縁被覆１７の剥皮部１７ａを進入させ
る。１８は芯線である。そして、駆動モータ３を回転さ
せることにより、リンクプレート６を被覆電線１６に向
けて前進させる。リンクプレート６の前進に伴い、トグ
ルリンク８、８′が剥皮ヘッド２、２′を互いに接近す
る方向へ駆動させ、剥皮ヘッド２、２′の剥皮用刃物１
０相互を閉合させることにより、図７に示すように、被
覆電線１６の絶縁被覆１７に剥皮用刃物１０を切り込ま
せる。

【００２２】次いで、被覆電線１６から剥皮装置Ａを隔
離する方向へ移動させるか、または、被覆電線１６を剥
皮装置Ａから遠ざける操作を行うことにより、剥皮用刃
物１０の切込みを入れた位置から末端までの絶縁被覆１
７の剥皮部１７ａが除去される。リンクプレート６側か
ら剥皮用刃物１０側に向かって被覆電線１６の軸上に、
真空源（図示せず）に接続された吸引管１９が設けられ
ており、除去された被覆電線１６の剥皮部１７ａを吸引
して回収するようにしている。

【００２３】吸引管１９は、エアシリンダ２０に連結さ
れた吸引管ロッド２０ａを介して被覆電線１６の剥皮部
１７ａに向けて出入自在に設けられている。すなわち、
剥皮ヘッド２、２′の剥皮用刃物１０相互が被覆電線１
６に切込みを入れる際に、エアシリンダ２１の駆動によ
り、図８に示すように、剥皮用刃物１０に吸引管１９の
端部１９ａを接近させ、吸引管１９内に被覆電線１６の
末端を進入させて、除去された剥皮部１６ａを吸引管１
９内に吸引して所定の位置に搬送するようにしている。

【００２４】被覆電線１６の絶縁被覆１７に対する剥皮
用刃物１０の切込み状態は、図９に示すように、略正八
角形の形状で切り込まれるため、図１４に示すような、
絶縁被覆の薄い被覆電線に対しても絶縁被覆の全周囲に
わたって略均一な切込みが可能となり、剥皮工程におい
て絶縁被覆を引きちぎることなく、円滑かつ迅速に剥皮
が実施できる。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、絶縁被覆を除去するた
めの切込み刃部を、略正八角形に形成して切込みを行う
ようにしているため、絶縁被覆の厚みの薄い被覆電線を
剥皮する際も、被覆電線の芯線に損傷を与えることなく
確実かつ円滑に剥皮を行うことができる。また、剥皮ヘ
ッドには、それぞれ２個の剥皮用刃物を互いに摺動自在
に設けているため、被覆電線の径に対応して切込み刃部
で形成する正八角形の径を容易に変更でき、簡単な操作
で多種類の被覆電線の剥皮を実施することが可能とな
り、剥皮工程の生産性が向上するなどの多大な利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる被覆電線の剥皮装置を
示す概略正面図である。

【図２】図１の剥皮装置の概略側面図である。

【図３】図１の剥皮用刃物の平面図である。

【図４】図１の剥皮ヘッド相互の剥皮用刃物の切込み刃
部で形成される八角形を示す説明図である。

【図５】図２の刃物支持体を示す平面図である。

【図６】図２の押圧体を示す斜視図である。

【図７】図１の剥皮ヘッド相互を接近させて被覆電線に
切込みを入れた状態を示す説明図である。

【図８】図７の剥皮用刃物の閉合部に吸引管を接近させ
た状態を示す説明図である。

【図９】図１の剥皮装置による絶縁被覆の切込み状態を
示す断面図である。

【図１０】従来の被覆電線の絶縁被覆を除去するための
剥離用刃物の斜視図である。

【図１１】図１０の剥離用刃物による絶縁被覆を除去す
る工程を示す説明図である。

【図１２】従来の別の被覆電線の剥皮装置を示す説明図
である。

【図１３】図１０の剥離用刃物による絶縁被覆の切込み
状態を示す断面図である。

【図１４】図１０の剥離用刃物による絶縁被覆の薄い被
覆電線に対する切込み状態を示す断面図である。

【符号の説明】

Ａ 被覆電線の剥皮装置 ２、２′ 剥皮ヘッド ９、９′ 刃物支持室 １０ 剥皮用刃物 １０ｂ 斜行刃部 １０ｃ 切込み刃部 １１、１１′ 刃物支持体 １５、１５′ 押圧体 １５ｃ 斜面部 １６ 被覆電線 １７ 絶縁被覆 １７ａ 剥皮部 １９ 吸入管

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆電線の絶縁被覆に剥皮用刃物による
   切込みを入れて、該剥皮用刃物を被覆電線に対し相対的
   に被覆電線の芯線方向へ移動させることにより絶縁被覆
   を除去する被覆電線の剥皮方法において、被覆電線の絶
   縁被覆に対し剥皮用刃物の切込み刃部を略正八角形に形
   成して切り込みを入れることを特徴とする被覆電線の剥
   皮方法。
2. 【請求項２】 相対向する一対の剥皮ヘッドを具え、双
   方の剥皮ヘッドにはそれぞれ２枚の剥皮用刃物を、斜行
   刃部を互いに交叉して切込み方向と直角方向に摺動自在
   に設け、該剥皮用刃物は切込み方向に対し略４５°に傾
   斜した斜行刃部を形成すると共に該斜行刃部に該斜行刃
   部と略２２．５°の角度をなすＶ字状の切込み刃部を凹
   設して成り、被覆電線の絶縁被覆に対し双方の剥皮ヘッ
   ドを互いに接近させて切込み刃部により形成される略正
   八角形の切込みを入れるようにしたことを特徴とする被
   覆電線の剥皮装置。
3. 【請求項３】 剥皮ヘッドに刃物支持室を設け、該刃物
   支持室内に剥皮用刃物を着設した一対の刃物支持体を互
   いに移動自在に設けると共に、該刃物支持体と斜面部を
   介して接する一対の押圧体を摺動自在に装着し、該押圧
   体の駆動により刃物支持体相互の位置を調節するように
   したことを特徴とする請求項２記載の被覆電線の剥皮装
   置。
4. 【請求項４】 被覆電線の絶縁被覆の剥皮部に向けて吸
   引管を出入自在に装着したことを特徴とする請求項２ま
   たは請求項３記載の被覆電線の剥皮装置。
5. 【請求項５】 切込み方向に対し略４５°に傾斜した斜
   行刃部を形成すると共に、該斜行刃部に該斜行刃部と略
   ２２．５°の角度をなすＶ字状の切込み刃部を凹設して
   なることを特徴とする被覆電線の剥皮用刃物。