JPH0826681B2 - 車両などの多段立体方式収納構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車などの物品を
収納する建物を多段立体方式に構成し、積載用のパレッ
トをコンピュータ操作により自在に移動させる、車両な
どの多段立体方式収納構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現今我が国における自動車台数の増加に
伴い、全国的に駐車場の建設が盛んに行われており、特
に大都市においては駐車用の土地が少なくなってきたた
め、地下式駐車場も次第に増加するに至り、地上の建設
に比べ建設費も大幅に高くなり、収容車両１台当たりの
建設費は上昇の一途を辿っている。大規模な駐車場の建
設規定においては、火災発生など緊急時には法規上１時
間半以内に収容全車両の出庫避難が可能であることが規
定されている。

【０００３】従来都市における大規模な立体駐車場とし
ては、図１７に示すように建物にリフトが設置され、そ
の両横に車両積載用のパレットが配置されて、選択され
たパレットをリフト上に横移動させ、リフトを昇降して
車両を入出庫させていた。また従来のこの種の立体駐車
場ではパレットの移動に油圧シリンダー等が多く使用さ
れていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの種の従来の
装置では、リフトの両横にしか車両が収納できず、リフ
ト部分のスペースが大き過ぎる等の欠点があるため、土
地面積に対する収納駐車台数が限られ、少ない土地を有
効に利用することができないことと、移動させる装置に
油圧シリンダーを使用する場合が多く、このため建設費
が嵩み車両１台当たりのコストが増して高価な駐車料金
となり、駐車場の経営が成り立たなくなるといった問題
があった。

【０００５】本発明の目的は、単位面積当たりの収容台
数を増し、装置が安価に製作出来て１台当たりの駐車コ
ストを低減した、車両等の多段立体方式収納構造を提供
することをを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達するため
の本発明に係わる車両などの多段立体方式収納構造は、
建物を複数の収納区画が上下左右に直列した立体構造と
し、収納区画数より１つ少ない数の積載用のパレット
を、コンピュータ制御して上下および左右に移動自在と
したものであり、以下その構成を詳細に述べる。

【０００７】前記パレットを前後に長い長方形として、
前後端に横移動用の車輪を取付けるとともに、パレット
幅を等分割して複数本の横移動ピンを突設し、さらに前
後端の左右両端に吊鐶を設けたものとし、前記建物の横
梁には、全周にわたって多数の係合突起を持つエンドレ
スチェーンを備えているパレット横行駆動機を全区画に
取り付け、このパレット横行駆動機を横移動させたいパ
レットに対応するもののみを選択駆動して、前記横移動
ピンを前記係合突起に係合して前記パレットを車輪によ
りレール上を横移動する構成としている。

【０００８】前記建物に、左右方向にほぼ前記パレット
幅間隔に並んで、リップ溝形鋼状の２本のガイド柱を開
口側を外向にして平行に結合したガイド合成柱を、開口
側を前後方向に向けて建立し、左右方向に並んだ前記各
ガイド合成柱の頂部にスプロケット回転軸を支持し、こ
のスプロケット回転軸の前記各ガイド合成柱の上端部位
にそれぞれチエーンスプロケットを取り付けて、この各
チェーンスプロケットにパレット昇降用チエーンを釣瓶
状に前記２本のガイド柱の内部空間に懸吊して、このパ
レット昇降用チェーンのパレット側の下端にはパレット
用の吊りフックを、反パレツト側の下端には釣合い重錘
をそれぞれ取り付けてある。

【０００９】前記パレットの昇降は、駆動モータにより
前記スプロケット回転軸を駆動してて全部の前記吊りフ
ックを同時昇降させ、前記パレット横行駆動機により昇
降可能位置に移動している前記パレットの吊鐶に、前記
吊りフックに設けた先端ピンを下から挿入してこのパレ
ットを吊り上げ、昇降させないパレットは吊り上げ可能
な位置より若干横にずれた位置にあって、前記吊りフッ
クを前記吊環の横を素通りさせる構成としたものであ
る。

【００１０】

【作用】本発明は、縦横に並んだ複数の収納区画の数よ
り１つ少ない数の積載用のパレットをコンピュータ制御
により縦横に自由自在に移動させるに当たって、横移動
を各収納区画毎に取付けた、多数の係合突起を全長にわ
たって等間隔に設けたエンドレスチェーンを備えている
パレット横行駆動機に、パレットの前後端に突設してい
る横移動ピンを係合させてレール上を横移動させ、昇降
を前記ガイド合成柱を構成する２本のガイド柱の内部に
釣瓶状に懸吊したパレット昇降用チェーンの下端に取り
付けた吊りフックがパレットを吊り上げることによって
行うものである。

【００１１】

【実施例】以下本発明を立体駐車装置とする実施例につ
いて図面に基づいて説明する。本発明の建物は、複数の
収納区画を上下左右に配置した多段立体構造とし、建物
の四隅に構造主柱（Ｃ）を建立するとともに、各収納区
画の四隅にリップ溝形鋼からなる２本のガイド柱（ＣＳ
１）を開口側を外向きにして平行に結合したガイド合成
柱（ＣＳ）を、開口側が建物の前後方向に向くように、
ほぼパレット（ＰＬ）幅の間隔に下端を２階の横梁
（Ｇ）で支持して左右に並んで建立し、内側のガイド柱
（ＣＳ１）の内部に第１昇降部材（ＣＳ２）を、外側柱
材（ＣＳ１）の内部に第２昇降部材（ＣＳ３）を、それ
ぞれ昇降自在に設けてある。

【００１２】各収納区画に設置する車両積載用のパレッ
ト（ＰＬ）は、収納区画総数より１両分少なく設置し、
各パレット（ＰＬ）の横移動または昇降に関しては、装
置された駆動機器をコンピュータ（ＣＰＵ）（図示を省
略）操作により自在に可能としたものである。

【００１３】パレット（ＰＬ）は図５〜図８に示す如
く、前後に長い長方形の耐重量高剛性の鋼鉄製で、この
前後端に亘る左右のパレット車輪軸（Ｓ１）をそれぞれ
設けて、その前後端にそれぞれの車輪（Ｄ）を取付け、
また図５に示すようにパレット本体の左右の前後端には
それぞれ横動ピン兼用吊鐶（Ｒ）を突設し、また前後端
のパレット幅間に同一間隔で複数本の横移動ピン（Ｐ）
が突設してある。

【００１４】建物の横梁（Ｇ）には全収納区画にそれぞ
れ、全周に多数の係合突起を持つエンドレスチェーン
（ＣＨ）を電磁力により回転断続可能としたパレット横
行駆動機（ＨＤ）を設けて、このパレット横行駆動機
（ＨＤ）の全部を建物上部に設けた１台の横行用電動機
（ＭＨ）により駆動し、横移動を指定した区画のパレッ
ト横行駆動機（ＨＤ）のみを電磁的に動力伝達してエン
ドレスチェーン（ＣＨ）を駆動し、対応するパレット
（ＰＬ）の横移動ピン（Ｐ）をエンドレスチェーン（Ｃ
Ｈ）の係合突起に係合して車輪（Ｄ）により建物に取り
付けたレール上をパレット（ＰＬ）を横移動させ、横移
動を指定しないその他のパレット（ＰＬ）は、パレット
横行駆動機（ＨＤ）が駆動されないため静止している。

【００１５】左右に列設されている各ガイド合成柱（Ｃ
Ｓ）の上端部にスプロケット回転軸（Ｓ２）を連通して
支持し、このスプロケット回転軸（Ｓ２）上の各ガイド
合成柱（ＣＳ）部分にチェーンスプロケット（ＳＰ２）
を取り付け、さらに各チェーンスプロケット（ＳＰ２）
にはパレット昇降用チェーン（ＣＨ２）を釣瓶状にガイ
ド合成柱（ＣＳ）の２本のカイド柱（ＣＳ１）の内部空
間に懸吊して、パレット（ＰＬ）側のパレット昇降用チ
ェーン（ＣＨ２）の下端に吊りフック（Ｆ）を、反パレ
ット側のパレット昇降用チェーン（ＣＨ２）の下端には
吊りフック（Ｆ）より少し軽い釣合い重錘（Ｗ）をそれ
ぞれ取り付けてある。

【００１６】パレット（ＰＬ）の昇降の際は、パレット
（ＰＬ）の左右前後端に取り付けられた横移動ピン兼用
吊鐶（Ｒ）に、吊りフック（Ｆ）の先端ピンを下から挿
入してパレット（ＰＬ）を吊り上げ、昇降させないパレ
ット（ＰＬ）は吊りフック（Ｆ）と横移動ピン兼用吊鐶
（Ｒ）との横方向の距離を若干離しておき、吊りフック
（Ｆ）をパレット（ＰＬ）の横移動ピン兼用吊鐶（Ｒ）
の横を素通りさせるも ので、昇降は最上部の梁に設置し
た昇降用電動機（ＭＶ）により駆動されるスプロケット
回転軸（Ｓ２）が回転して、全部の吊りフック（Ｆ）を
同時昇降させて、パレット（ＰＬ）の横動ピン兼用吊鐶
（Ｒ）が吊りフック（Ｆ）に一致する位置にある指定の
パレット（ＰＬ）のみを昇降させるものである。

【００１７】第１昇降部材（ＣＳ２）は、一階または地
下のガイド合成柱（ＣＳ）の土台である横梁（Ｇ）の下
側に設けた車両の入出庫部分に設けた車両の入出庫部分
に吊りフック（Ｆ）を下降させるためのガイドとなるも
のであって、図１１に示す如くパレット側のガイド柱
（ＣＳ１）内を昇降自在であるとともに、吊りフック
（Ｆ）の外側に嵌まってその上端が吊りフック（Ｆ）に
係合して、この吊りフック（Ｆ）がガイド柱（ＣＳ１）
内を上昇するとき一緒に吊り上げられ、吊りフック
（Ｆ）がガイド柱（ＣＳ１）の下端よりも更に下方に降
下するときにこのこの第１昇降部材（ＣＳ２）がガイド
となるものである。

【００１８】 第２昇降部材（ＣＳ３）は、一階または地
下のガイド合成柱（ＣＳ）の土台である最下部の横梁
（Ｇ）の下側に設けた車両の出し入れ部分に釣合い重錘
（Ｗ）を下降させるためのガイドとなるとともに、車両
の出入り口に設けてある車庫扉（ＤＲ）を開閉するため
のものであって、外側のガイド柱（ＣＳ１）内を昇降自
在で、図１２・図１３に示す如く平時は最下段部に在っ
て車庫扉（ＤＲ）と連結されており、車両の入出庫時に
は電磁操作により釣合い重錘（Ｗ）と第２昇降部材（Ｃ
Ｓ３）を結合ピン（ＰＷ）で結合して、車庫扉（ＤＲ）
を上下に開閉させるものである。

【００１９】 以上で構成の説明を終わり続いて作用を説
明する。本発明の作用はパレット（ＰＬ）の各階におけ
る横移動と昇降とに大別することができる。パレット
（ＰＬ）を横移動させる時は図１０に示すように、横移
動させようとするパレット（ＰＬ）に対応するパレット
横行駆動機（ＨＤ）のみを選択駆動して左回転させる
と、パレット（ＰＬ）は行程ａ．から行程ｂ．ｃ．ｄ．
とパレット（ＰＬ）の横移動ピン（Ｐ）および横移動ピ
ン兼用吊鐶（Ｒ）がパレット横行駆動機（ＨＤ）のエン
ドレスチェーン（ＣＨ）の係合突起に係合してパレット
（ＰＬ）は矢印の方向に横移動して昇降可能な位置に移
動されるものである。

【００２０】 パレット（ＰＬ）を昇降させる時は図９〜
図１５に示すように、最上部の横梁（Ｇ）に設置された
昇降用電動機（ＭＶ）により駆動されるチェーンスプロ
ケット（ＳＰ２）の回転により、ガイド柱（ＣＳ１）の
内部にある昇降チェーン（ＣＨ２）を上下させることに
より、パレット（ＰＬ）より下位にある吊りフック
（Ｆ）の芯と、パレット（ＰＬ）の横移動ピン兼用吊鐶
（Ｒ）の芯を、パレット（ＰＬ）を横移動させることに
より一致させて吊りフック（Ｆ）を上昇させると、吊り
フック（Ｆ）の先端ピンが横移動ピン兼用吊鐶（Ｒ）に
嵌まってパレット（ＰＬ）を昇降させるものである。

【００２１】 なお、パレット（ＰＬ）を昇降させる必要
がないときは、吊りフック（Ｆ）の先端ピンの芯と横移
動ピン兼用吊鐶（Ｒ）の芯とを左右にずらしておけば、
フック（Ｆ）は横移動ピン兼用吊環（Ｒ）の横を素通し
てパレット（ＰＬ）はそのままの位置にあって吊り上げ
られることはない。

【００２２】 なお、第１昇降部材（ＣＳ２）は、パレッ
ト側のガイド柱（ＣＳ１）内を昇降自在であるととも
に、吊りフック（Ｆ）の外側に摺動自在に係合してお
り、第２昇降部材（ＣＳ３）は反パレット側のガイド柱
（ＣＳ１）内を昇降自在で、常時最下位にあって車庫扉
と連結されており、車両の入出庫時には電磁操作により
結合ピン（ＰＷ）で釣合い重錘（Ｗ）と結合させること
によりパレット昇降用チェーン（ＣＨ２）の昇降に伴っ
て車庫扉を昇降させて開閉するものである。

【００２３】 なお、以上の説明では車両の収納を主体に
説明したが、収納するものは車両の他ボートやコンテナ
ーその他のパレット（ＰＬ）に載るものであれば何でも
収納できる。

【００２４】 図１６は、本発明を実施した場合の１７階
建て６列駐車の立体駐車場の場合の最大駐車台数を示す
図であり、総収容台数は１６×６−１＝９５台であ。 図
１７は、従来のリフト方式による図１６の場合と同じ敷
地面積に建てた１７階建て立体駐車場の例であって、昇
降用のリフトが２列分の駐車スペースを占めるため駐車
は４列のみとなり、総収容台数は１６×４＝６４台とな
り、本発明の方が同じ規模の建物で約１．５倍の収容能
力を持つことになる。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下記述の効果を奏するものである。車両
などを収納する建物を新規なガイド合成柱によって構成
し、このガイド合成柱に昇降装置を組み込んだことと、
各収納区画に、選択駆動できる簡単なパレット横行駆動
機を設けたたことにより、積載用パレットをコンピュー
タ操作により自由に縦横に移動させる画期的な方式が得
られて、車両等の積載物の入出庫が能率的かつ自在に実
行可能となり、この構造によると従来の立体式ガレージ
のように、建物中央部に車両昇降機（リフト）の設置が
不要で車両収容容量が大きく、従来と同一床面積で条件
によっては１．５倍もの収容力が得られる。

【００２６】 また、使用する積載用パレットも電気設備
や複雑な機械装置の必要がないため製作費も安く故障も
少ない利点があり、さらに積載用パレットの縦横の移動
に油圧シリンダー等を必要とせず、動力設備も少ないた
め設備も安価であり、維持経費も少なくてすみ、さらに
都会の高価な土地を有効に活用できて駐車場の経営を有
利に行う事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての建物の構成概要を示
す斜視図である。

【図２】同じく建物平面図である。

【図３】同じく建物正面図である。

【図４】同じく建物縦断面図である。

【図５】パレットの平面図である。

【図６】パレットの側面図である。

【図７】パレットの端面図である。

【図８】パレットの横断面図である。

【図９】パレット横行駆動機の正面図である。

【図１０】パレット横行駆動機の平面図をかねる横移動
説明図である。

【図１１】ガイド合成柱の詳細縦断側面図である。

【図１２】ガイド合成柱の詳細縦断正面図である。

【図１３】ガイド合成柱の詳細背面図である。

【図１４】ガイド合成柱の詳細拡大横断面図である。

【図１５】ガイド合成柱における吊りフックの昇降説明
図である。

【図１６】本発明立体駐車場の１７階６列構造における
最大収納台数を示す図である。

【図１７】図１６と同規模の従来のリフト式立体駐車場
の最大収納台数を示す図である。

【符号の説明】

Ｃ 構造主柱 ＣＳ ガイド合成柱 ＣＳ１ ガイド柱 ＣＳ２ 第１昇降部材 ＣＳ３ 第２昇降部材 ＣＨ エンドレスチェーン ＣＨ２ パレット昇降用チェーン ＰＬ パレット Ｄ 車輪 Ｓ１ パレット車輪軸 Ｓ２ スプロケット回転軸 ＨＤ パレット横行駆動機 ＭＨ 横行用電動機 ＭＶ 昇降用電動機 ＳＰ２ チェーンスプロケット Ｐ 横移動ピン Ｒ 横移動ピン兼用吊鐶 Ｗ 釣合い重錘 ＤＲ 車庫扉 ＰＷ 結合ピン Ｆ 吊りフック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物を複数の収納区画が上下左右に直列
   した立体構造とし、収納区画数より１つ少ない数の積載
   用のパレットを、コンピュータ制御して上下および左右
   に移動自在とした車両などの多段立体方式収納構造にお
   いて、前記パレットを長方形として、前後端に横移動用
   の車輪を取付けるとともに、パレット幅を等分割して複
   数本の横移動ピンを突設し、さらに前後端の左右両端に
   吊鐶を設けたものとし、前記建物の横梁には、全周にわ
   たって多数の係合突起を持つエンドレスチェーンを備え
   ているパレット横行駆動機を全区画に取り付け、該パレ
   ット横行駆動機を横移動させたいパレットに対応するも
   ののみを選択駆動して、前記横移動ピンを前記係合突起
   に係合して前記パレットを前記車輪により前記建物に設
   けたレール上を横移動する構成とするとともに、前記建
   物に、左右方向にほぼ上記パレット幅間隔に並んで、リ
   ップ溝形鋼状の２本のガイド柱を開口側を外向にして平
   行に結合したガイド合成柱を、開口側を前後方向に向け
   て建立し、左右方向に並んだ前記各ガイド合成柱の頂部
   にスプロケット回転軸を支持し、該スプロケット回転軸
   の前記各ガイド合成柱の上端部位にそれぞれチエーンス
   プロケットを取り付けて、該各チェーンスプロケットに
   パレット昇降用チェーンを釣瓶状に前記２本のガイド柱
   の内部空間に懸吊して、該パレット昇降用チェーンのパ
   レット側の下端には吊りフックを、反パレット側の下端
   には釣合い重錘をそれぞれ取り付け、前記パレットの昇
   降は、駆動モータにより前記スプロケット回転軸を回転
   させて全部の前記吊りフックを同時昇降させ、前記パレ
   ット横行駆動機により昇降可能位置に移動している前記
   パレットの吊鐶に前記吊りフックを下から挿入して該パ
   レットを吊り上げ、昇降させないパレットは吊り上げ可
   能な位置より若干横にずれた位置にあって、前記吊りフ
   ックを前記吊環の横を素通りさせる構成としたことを特
   徴とする、車両などの多段立体方式収納構造。