JPH082729Y2 - 無人搬送車用磁気テープ誘導路の構造 - Google Patents
無人搬送車用磁気テープ誘導路の構造Info
- Publication number
- JPH082729Y2 JPH082729Y2 JP9792488U JP9792488U JPH082729Y2 JP H082729 Y2 JPH082729 Y2 JP H082729Y2 JP 9792488 U JP9792488 U JP 9792488U JP 9792488 U JP9792488 U JP 9792488U JP H082729 Y2 JPH082729 Y2 JP H082729Y2
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- JP
- Japan
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- magnetic tape
- guide wire
- magnetic
- groove
- guide
- Prior art date
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Links
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行路面に敷設した誘導線を検出しつつ走
行する無人搬送車用の磁気テープ誘導路の構造に関す
る。
行する無人搬送車用の磁気テープ誘導路の構造に関す
る。
〔従来の技術〕 この種の無人搬送車の誘導方式としては、従来、電磁
誘導方式が多用されてきたが、最近、磁気テープ誘導方
式が実用されるようになってきた。
誘導方式が多用されてきたが、最近、磁気テープ誘導方
式が実用されるようになってきた。
この磁気テープ誘導方式における誘導線は、一定厚さ
の磁気テープを走行路面に敷設して誘導路を形成し、該
磁気テープが発生する磁気を無人搬送車の床下に支持さ
せたガイドセンサで検出させる方式で、このガイドセン
サは無人搬送車の所定領域（±Ｗ）が磁気テープ上に位
置することを知らせるオンルート信号（第２図）と、無
人搬送車の磁気テープに対する位置ずれを知らせるエラ
ー信号（第２図）とを送出する。
の磁気テープを走行路面に敷設して誘導路を形成し、該
磁気テープが発生する磁気を無人搬送車の床下に支持さ
せたガイドセンサで検出させる方式で、このガイドセン
サは無人搬送車の所定領域（±Ｗ）が磁気テープ上に位
置することを知らせるオンルート信号（第２図）と、無
人搬送車の磁気テープに対する位置ずれを知らせるエラ
ー信号（第２図）とを送出する。
ところで、上記磁気テープを走行路面に敷設する場
合、走行路面に該磁気テープを貼着するのでは、その部
分が走行路面から盛り上がるので、車輪による破損が生
じる場合があり、これを防ぐためには、走行路面をカッ
チングして形成した誘導線敷設用溝内に磁気テープを収
納させるのがよいが、この場合、溝底に深溝段差があっ
たりすると、この部分では、磁気テープを敷設していて
も、ガイドセンサ出力が大幅に低下するので、メクラ走
行せざるを得ないという問題があった。
合、走行路面に該磁気テープを貼着するのでは、その部
分が走行路面から盛り上がるので、車輪による破損が生
じる場合があり、これを防ぐためには、走行路面をカッ
チングして形成した誘導線敷設用溝内に磁気テープを収
納させるのがよいが、この場合、溝底に深溝段差があっ
たりすると、この部分では、磁気テープを敷設していて
も、ガイドセンサ出力が大幅に低下するので、メクラ走
行せざるを得ないという問題があった。
本考案は上記問題を解消するためになされたもので、
誘導線敷設用溝に段差があっても、ガイドセンサに対す
る磁気強度を、溝全長にわたり連続してほぼ一定にする
ことができる無人搬送車用磁気テープ誘導路の構造を提
供することを目的とする。
誘導線敷設用溝に段差があっても、ガイドセンサに対す
る磁気強度を、溝全長にわたり連続してほぼ一定にする
ことができる無人搬送車用磁気テープ誘導路の構造を提
供することを目的とする。
本考案は上記目的を達成するため、誘導線敷設用溝の
溝深さが、隣接する他部に対して深溝に変化している部
分では、該変化分に対応する磁気強度を補う層数だけ磁
気テープ誘導線の磁気テープ層数を増やす構成としたも
のである。
溝深さが、隣接する他部に対して深溝に変化している部
分では、該変化分に対応する磁気強度を補う層数だけ磁
気テープ誘導線の磁気テープ層数を増やす構成としたも
のである。
本考案では、誘導線敷設用溝の途中に深溝段差があっ
ても、該深溝段差部分の磁気テープ層数が他部より増や
されているので、ガイドセンサに及ぼす磁気強度が急変
することはなく、増加する層数を適正することにより、
他部と同じ磁気強度とすることができる。
ても、該深溝段差部分の磁気テープ層数が他部より増や
されているので、ガイドセンサに及ぼす磁気強度が急変
することはなく、増加する層数を適正することにより、
他部と同じ磁気強度とすることができる。
以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図において、１は無人搬送車が走行する走行路
面、２が走行路面１にカッチングして形成された誘導線
敷設用溝（溝深さD0、例えば、10mm）、３は自動扉４用
のガイド溝（溝深さD1＝D0＋D2、例えば、40mm）であ
る。誘導線敷設用溝２内には所定幅、所定厚ｔの磁気テ
ープ６を複数層T1、積層してなる磁気テープ誘導線Ｘが
埋設されている。また、ガイド溝３の、誘導線敷設用溝
２と交差する所定長さ部分（誘導線敷設用溝２から見た
場合、深溝部分となる）５では、磁気テープ６をT2層
（T2＞T1）、積層してなる磁気テープ誘導線X1が埋設さ
れている。なお、積層される磁気テープ６相互は磁気接
着により固定される。
面、２が走行路面１にカッチングして形成された誘導線
敷設用溝（溝深さD0、例えば、10mm）、３は自動扉４用
のガイド溝（溝深さD1＝D0＋D2、例えば、40mm）であ
る。誘導線敷設用溝２内には所定幅、所定厚ｔの磁気テ
ープ６を複数層T1、積層してなる磁気テープ誘導線Ｘが
埋設されている。また、ガイド溝３の、誘導線敷設用溝
２と交差する所定長さ部分（誘導線敷設用溝２から見た
場合、深溝部分となる）５では、磁気テープ６をT2層
（T2＞T1）、積層してなる磁気テープ誘導線X1が埋設さ
れている。なお、積層される磁気テープ６相互は磁気接
着により固定される。
この構成においては、走行路面１と無人搬送車のガイ
ドセンサ（図示しない）との間隔を、説明の便宜上、間
隔ｄとすると、溝２内の磁気テープ誘導線Ｘとガイドセ
ンサとの間隔は〔ｄ＋D0−ｔ×T1）〕である。この場
合、ガイドセンサに及ぼす磁気テープ誘導線Ｘの磁界強
度H1＝T1×H0とする。但し、H0は磁気テープ６の磁界強
度とする。
ドセンサ（図示しない）との間隔を、説明の便宜上、間
隔ｄとすると、溝２内の磁気テープ誘導線Ｘとガイドセ
ンサとの間隔は〔ｄ＋D0−ｔ×T1）〕である。この場
合、ガイドセンサに及ぼす磁気テープ誘導線Ｘの磁界強
度H1＝T1×H0とする。但し、H0は磁気テープ６の磁界強
度とする。
ガイド溝３の底とガイドセンサとの間隔は（ｄ＋D1）
で、（ｄ＋D0）より間隔D2だけ大きいので、上記深溝部
分５内に磁気テープ６をT1層だけ埋設したのでは、上記
磁界強度H1を得ることができず、ガイドセンサの出力は
大幅に低下するので、この深溝部分５では、磁気テープ
誘導線X1の磁気テープ層数をT1層より、例えば、T1層だ
け多いT2層にして、少なくとも上記間隔D2の磁気抵抗分
を補う磁気強度を持たせる。
で、（ｄ＋D0）より間隔D2だけ大きいので、上記深溝部
分５内に磁気テープ６をT1層だけ埋設したのでは、上記
磁界強度H1を得ることができず、ガイドセンサの出力は
大幅に低下するので、この深溝部分５では、磁気テープ
誘導線X1の磁気テープ層数をT1層より、例えば、T1層だ
け多いT2層にして、少なくとも上記間隔D2の磁気抵抗分
を補う磁気強度を持たせる。
このようにすれば、溝２上を移動していたガイドセン
サが深溝５上に達しても、磁気テープ誘導線Ｘから受け
る磁気強度は殆ど変化しないから、出力が許容範囲を超
えて変化することはなく、この深溝部分５でも、走行制
御を行うことが可能となる。
サが深溝５上に達しても、磁気テープ誘導線Ｘから受け
る磁気強度は殆ど変化しないから、出力が許容範囲を超
えて変化することはなく、この深溝部分５でも、走行制
御を行うことが可能となる。
厚さの異なる磁気テープを用意して、溝深さに合わせ
て使い分けるようにする方法もあるが、磁気テープロー
ルは、厚さが大きくなる程、ロール径が大きくなるの
で、取り扱いが、相当に面倒になり、また、種類が増え
ると、その管理も面倒になる。
て使い分けるようにする方法もあるが、磁気テープロー
ルは、厚さが大きくなる程、ロール径が大きくなるの
で、取り扱いが、相当に面倒になり、また、種類が増え
ると、その管理も面倒になる。
本考案は以上説明した通り、誘導線敷設用溝内の深溝
段差部分では、磁気テープ層数を増やす構成としたこと
により、ガイドセンサ出力の上記段差による変動や不連
続を防止することができるので、溝深さに起因する無人
搬送車の無制御状態の発生を防止することができる。
段差部分では、磁気テープ層数を増やす構成としたこと
により、ガイドセンサ出力の上記段差による変動や不連
続を防止することができるので、溝深さに起因する無人
搬送車の無制御状態の発生を防止することができる。
第１図は本考案の実施例を示す斜視図、第２図はガイド
センサの出力特性を示す図である。 １……走行路面、２……誘導線敷設用溝、５……深溝部
分、６……磁気テープ、Ｘ、X1……磁気テープ誘導線。
センサの出力特性を示す図である。 １……走行路面、２……誘導線敷設用溝、５……深溝部
分、６……磁気テープ、Ｘ、X1……磁気テープ誘導線。
Claims (1)
- 【請求項１】走行路面に形成された誘導線敷設用溝内に
磁気テープ誘導線を収納してなる磁気テープ誘導路にお
いて、磁気テープ誘導線は複数層の磁気テープからな
り、溝深さが、隣接する他部に対して深溝に変化してい
る部分では、少なくとも該変化分に対応する磁気強度を
補う層数分だけ磁気テープ誘導線の磁気テープ層数が増
えていることを特徴とする無人搬送車用磁気テープ誘導
路構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9792488U JPH082729Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 無人搬送車用磁気テープ誘導路の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9792488U JPH082729Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 無人搬送車用磁気テープ誘導路の構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223704U JPH0223704U (ja) | 1990-02-16 |
| JPH082729Y2 true JPH082729Y2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=31323735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9792488U Expired - Lifetime JPH082729Y2 (ja) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 無人搬送車用磁気テープ誘導路の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082729Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-26 JP JP9792488U patent/JPH082729Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223704U (ja) | 1990-02-16 |
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