JPH084424B2 - ロ−ルベ−ラのベ−ル成形室自動開放装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、脱穀装置で脱穀されたままの長藁やカッタ
ーで短く截断された切藁、あるいは刈り倒した牧草等の
収集物を、固定機枠と可動機枠の内部に設けた円筒状の
ベール成形室でロール状に圧縮成形するロールベーラに
おいて、ベール成形室内でロール状に圧縮成形されたベ
ールへトワインを供給して梱包した後、梱包完了と同時
に可動機枠を外方へ回動させて、梱包後のベールをベー
ル成形室から取り出せるようにしたロールベーラのベー
ル成形室自動開放装置に関する。

従来技術 ロールベーラは、特開昭57−170114号公報や特開昭60
−156326号公報に記載された構造が知られている。

これらの構造は、固定機枠と可動機枠の内部に設けた
円筒状のベール成形室で収集物をロール状に圧縮成形し
た後、トワインを巻き付けて梱包し、可動機枠を外方へ
回動して、ベーラ成形室を開放してベールを取り出すよ
うにしている。

発明が解決しようとする問題点 ベール成形室を開放してベールを取り出す作業は、可
動機枠を外方へ回動させる油圧シリンダの操作レバーを
操作したり、可動機枠を直接人手によって外方へ回動さ
せて行っているが、前者では操作レバーを操作するのが
面倒であり、後者では重い可動機枠を回動させるのが重
労働である。

そこで、本発明では、ベール成形室内のベールをトワ
インで梱包した後、自動的に可動機枠を外方へ回動させ
て、ベールの取出作業を省力化することを目的として次
の如く構成した。

問題点を解決するための手段 固定機枠19と可動機枠20の内部に、ベール成形室６を
設け、可動機枠20を外方へ回動することで該ベール成形
室６を開放してベール成形室６でロール状に圧縮形成さ
れたベール５を取り出すべくしてなるロールベーラにお
いて、可動機枠20を回動させる油圧シリンダ32を設ける
と共に、ベール成形室６内のベール５へトワイン（Ｔ）
を供給するトワイン供給装置35にトワイン（Ｔ）の供給
終了によって梱包完了を感知する梱包完了センサ（S5）
を設け、この梱包完了センサ（S5）の感知信号で前記油
圧シリンダ32を作動させてベール成形室６を開放しベー
ル５を取り出し可能にした。

発明の作用及び効果 固定機枠19と可動機枠20の内部に設けたベール成形室
６で、収集物がロール状のベール５に圧縮成形される
と、トワイン供給装置35からトワイン（Ｔ）が供給され
てベール５に巻き付けられ、梱包完了センサ（S5）が感
知信号を出すと、油圧シリンダ32が作動し可動機枠20を
外方へ回動してベール成形室６を開放し、ベール５が手
動あるいは自動的にベール成形室６の外部へ排出される
のであるから作業者が可動機枠20を回動させる操作が不
要となり、効率的収集作業が行えることになる。

実施例 次に、本発明の実施例を説明する。

ロールベーラの全体構成は、第１図、第３図、第４図
に示す如く、クローラからなる走行装置１を装備した機
台２の前下方にピックアップ装置３を、機台２上には該
ピックアップ装置３に連ねて搬送装置４を設けると共
に、該搬送装置４に連ねて収集物をロール状のベール５
に圧縮成形するベール成形室６を内部に設けたベール機
枠７を搭載し、このベール機枠７の側部に原動機８を搭
載し上部に操縦部９を設けた原動枠10を搭載している。

ピックアップ装置３は、回転ドラム11からクランクフ
ィンガー12が出没しながら上方へ回動して収集物を拾い
上げるようにしている。

13は、収集物が飛散するのを防ぐ覆枠である。

搬送装置４は、左右側部において前後の回転軸に取り
付けたスプロケット14,15に巻き掛けたエンドレスチェ
ン16,16に棒状の搬送具17と突起付棒状搬送具18とを一
定間隔で多数横架していて、ピックアップ装置３によっ
て拾い上げた収集物をベール成形室６内へ送り込むよう
にしている。この搬送装置４の後部はベール成形室６内
へ送り込み束ね作用をするようにしている。

ベール機枠７は、前側の固定機枠19と後側の可動機枠
20とで内部にベール成形室７を形成したもので、固定機
枠19側には、取入口21と前記搬送装置４の後部側、該取
入口21上方に設ける二本の束ね用ロール22,22を束ね装
置23の上部側及び、左右側部に固定の半円状側壁24,24
とで、ベール成形室６の前半部を形成し、可動機枠20側
には、左右側部において上下の回転軸25,26へ取り付け
たスプロケット27,28に巻き掛けたエンドレスチェン29,
29に一定間隔で棒状搬送具30を多数横架し内腔側が弧状
に湾曲した束ね装置23と左右側部に固定の半円状の側壁
31,31とでベール成形室６の後半部を形成している。

可動機枠20は、上方の回転軸25で固定機枠19に枢着し
ていて、油圧シリンダ32で前後の半円状側壁24,31の合
わせ面33から分離して上方へ回動しベール成形室６を開
口するようにしている。

又、回転軸26には棒状搬送具30の移動速度を検出する
巻き速度センサ（S1）（取付位置の図示省略。）を設け
ているが、この巻き速度センサ（S1）は、原動機８から
可変速機構を介さず束ね装置23を駆動している場合には
原動機８の回転速度を検出するようにしてもよい。

可動機枠20の下部には、クローラの上を覆いベール成
形室６からベール５が転がり落ちるのを案内する案内板
34を設けている。この案内板34のベール案内面上には、
ベール15の通過を感知するベール排出センサ（S2）を設
けている。

ベール成形室６の取入口21上方に設けるトワイン供給
装置35は、第２図の如く、トワイン（Ｔ）の送出ロール
35,36とベール成形室６の横方向へ往復移動しながらト
ワイン（Ｔ）を案内するトワインガイド37とで構成して
いる。

送出ロール55,36は、トワイン送出モータ38によって
駆動される駆動ロール55とこの駆動ロール55に対してば
ね39で圧接した従動ロール36とで構成し、トワイン
（Ｔ）がベール５に巻き付くことでトワイン（Ｔ）にテ
ンションが働くと従動ロール36が下り、その軸端が下方
に設けた巻付確認センサ（S3）を押すことになる。尚、
トワイン送出モータ38が駆動されて所定時間の経過後に
巻付確認センサ（S3）が作動しない場合には、トワイン
（Ｔ）のベール５への巻き付きが失敗していると判断
し、警報ブザーを鳴らすと共にトワイン送出モータ38の
駆動を停止する。

トワインガイド37は、ベール成形室６の左右側部に設
けたプーリ40,41間にベルト42を張架し、このベルト42
に取り付けたもので、一方のプーリ40を駆動モータ43で
駆動して該トワインガイド37が左右へ移動するようにし
ている。（S4），（S5）は左右の折り返し位置を検出す
る折り返しセンサである。

このトワイン供給装置35は、トワインボックス44内か
ら引き出したトワイン（Ｔ）を送出ロール55,36間を通
してさらにトワインガイド37を通し、取入口21上の案内
板45上へ先端を垂らしておく。

トワインガイド37の巻き開始位置は、左右の略中間位
置であるが、この初期化は、まず、駆動モータ43が回転
して一方の右折り返しセンサ（S4）に当接して所定回転
数だけトワインガイド37が移動することで行っている。

（S6），（S7）は、ベール５の左右側端部における圧
縮度を検出するベール圧センサであるが、このベール圧
センサ（S6），（S7）は、直接ベール５に接触させるこ
となく、束ね装置23の左右エンドレスチェン29,29の張
力を検出するようにしてもよい。

ベール圧センサ（S6），（S7）の内一方の圧力が設定
圧になれば、送出モータ38が回転を開始し、トワイン
（Ｔ）を取入口21へ落とし込みベール成形室６内のベー
ル５へ巻き付ける。すると、トワイン（Ｔ）に張力が働
き供給確認センサ（S3）が押され、送出モータ38が停止
すると共にトワインガイド駆動モータ43が回転し始め
る。トワインガイド37が、まず一方の右折り返しセンサ
（S4）に当接し反転して逆に移動し他方の左折り返しセ
ンサ（S5）に当接した後、トワイン（Ｔ）の切断刃（図
示省略）で切断し、所定回転数だけ移動して元の位置に
戻って停止する。

トワインガイド37が最後に当接する左折り返しセンサ
（S5）が梱包完了を感知する梱包完了センサを兼ねるこ
とになる。

原動枠10上に設けた操縦操作部９には、走行装置１の
駆動・停止を行う走行クラッチレバー46、走行方向を変
える操向レバー47,47、ベール５へのトワイン巻きピッ
チを設定する巻きピッチ設定レバー49、トワイン（Ｔ）
の供給開始ベール圧を設定するトワイン供給開始圧設定
レバー48等を設けている。

巻きピッチ設定レバー49は、収集物が極く短い切藁や
牧草か長めの切藁や牧草かによって基準巻きピッチを例
えば80mm、120mm、160mm等に変更でき、さらに未截断の
長藁や牧草等に設定変更できるようにしている。

トワイン供給開始圧設定レバー48は、トワイン供給開
始圧（V₀）を０から弱、中、強に無段階に変更出来るよ
うにしていて、ベール５の利用目的に合わせて適宜の圧
に設定する。尚、収集作業中に収集物が無くなりベール
５の圧力がトワイン供給開始圧（V₀）達しない場合にト
ワイン供給を開始したい場合には、このトワイン供給開
始圧設定レバー48を低い圧に変更することで、トワイン
供給が開始されることになる。

トワイン供給装置35の制御関係は、第７図と第８図に
示す如く、巻き速度、左・右ベール圧、巻きピッチ設定
値、巻き開始設定値の信号をA/D変換器56を介して演算
回路（CPU）50に入力し、この演算回路50からトワイン
送出モータ38、トワインガイド駆動モータ43、各種表示
器51等へ制御信号が出力されて巻きピッチが決定され
る。

演算回路50には、第９図と第10図に示す巻きパターン
が記憶されていて、この内の適宜のパターンで巻かれる
こととなる。

第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、切藁あるいは短い
牧草等の収集物からなるベール５を梱包する場合であ
る。

第９図（Ａ）は、ベール５の左側が固く右側が柔らか
い場合の巻きピッチパターンで、左右両端では多重に重
ね巻きをし、中間部で左側から右側に向かってピッチを
粗くしている。この図で、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそ
れぞれ巻きピッチ設定を80mm、120mm、160mmにした場合
で、左右中央部で巻きピッチ設定値となるようにしてい
る。

第９図（Ｂ）は、ベール５の右側が固く左側が柔らか
い場合で、第９図（Ｃ）は、ベール５の左右両端が同一
固さの場合である。

第10図、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、長藁あるいは長
い牧草等の収集物からなるベール５を梱包する場合であ
る。

第10図（Ａ）は、ベール５の左側が固く右側が柔らか
い場合の巻きパターンで、左側の重ね巻きの部分を多く
している。

第10図（Ｂ）は、ベール５の右側が固く左側が柔らか
い場合で、第10図（Ｃ）は、ベール５の左右両端が同一
固さの場合である。

次に、このロールベーラを用いた収集作業を説明す
る。

ピックアップ装置３、搬送装置４、束ね装置23、束ね
用ロール22,22等を駆動しながら走行クラッチレバー46
を操作して走行装置１を駆動すると、ピックアップ装置
３が収集物を拾い上げ始める。

ピックアップ装置３から搬送装置４上に送り揚げられ
た収集物は、取入口21からベール成形室６内へ供給され
る。ベール成形室６内では、搬送装置４の後端部、束ね
装置23、束ね用ロール22,22の送り作用によって矢印
（イ）方向へ回転させられながらロール上に圧縮成形さ
れることになる。

ベール成形室６内のベール５の左右両端側の圧縮度を
検出するベール圧センサ（S6），（S7）の内、一方がト
ワイン供給開始圧に達すると、走行装置１が停止され、
トワイン供給装置35からトワイン（Ｔ）のベール成形室
６内への供給が開始される。トワイン（Ｔ）のベール５
への巻き付けが終わり梱包完了センサ（S5）が作動する
と、油圧シリンダ32によって、可動機枠20が上方へ回動
してベール成形室６を開きベール５が機体後方へ転がり
落とされて、ベール排出センサ（S2）が作動すると、油
圧シリンダ32が縮んで可動機枠20を降下させベール成形
室６を閉じることとなる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例を示すもので、第１図は正断面
図、第２図は一部の斜視図、第３図は平面図、第４図は
右側面図、第５図と第６図は一部の拡大平面図、第７図
はブロック図、第８図はフローチャート、第９図と第10
図は巻きパターン図である。 ５……ベール、６……ベール成形室 19……固定機枠、20……可動機枠 32……油圧シリンダ、35……トワイン供給装置 （Ｔ）……トワイン （S5）……梱包完了センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−170316（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−196058（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−89844（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−152852（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定機枠19と可動機枠20の内部に、ベール
   成形室６を設け、可動機枠20を外方へ回動することで該
   ベール成形室６を開放してベール成形室６でロール状に
   圧縮成形されたベール５を取り出すべくしてなるロール
   ベーラにおいて、可動機枠20を回動させる油圧シリンダ
   32を設けると共に、ベール成形室６内のベール５へトワ
   イン（Ｔ）を供給するトワイン供給装置35にトワイン
   （Ｔ）の供給終了によって梱包完了を感知する梱包完了
   センサ（S5）を設け、この梱包完了センサ（S5）の感知
   信号で前記油圧シリンダ32を作動させてベール成形室６
   を開放し、ベール５を取り出し可能にしてなるロールベ
   ーラのベール成形室自動開放装置。