JPH0943748A - 原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿送り装置（ＡＤＦ）に分離・給紙ができ
ない原稿または汚れ等を特に問題とする原稿の複写作業
の効率化を図る。 【解決手段】 原稿のコンタクトガラスへのセットは原
稿送り装置を手動で持ち上げて行ない、排紙動作は自動
化することで作業効率を上げる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写機等の原稿送り
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１は、従来の一般的な原稿送り装置
（以下単にＡＤＦという。）の断面図である。このＡＤ
Ｆの原稿搬送路は図１に示すように、図中左上側に給紙
・分離機構を有し、原稿テーブル２８からの原稿は、タ
ーンしながら搬送ベルト１７とコンタクトガラス１８の
間へ送り込まれ、搬送ベルト１７によって所定位置に停
止され、露光後に図１における右側の反転、排紙部を通
り、原稿テーブル２８の下の原稿排紙部３１へ排紙され
る。

【０００３】図２、図３は、図１のＡＤＦの給紙・分離
機構を示す。図２は原稿テーブル２８の上に原稿束３２
の端が原稿ストッパー４に当接して整えられて載置され
ている状態を示しており、図３は原稿束３２の最も下側
の原稿が分離ベルト６によって分離されている状態を示
している。

【０００４】図４は、図１のＡＤＦの駆動系を示す図で
ある。メイン制御板３３によって、呼出ソレノイド３
７、給紙モータ３４、搬送ベルトモータ３５、反転ソレ
ノイド３８、反転・排紙モータ３６が、それぞれ、制御
されている。

【０００５】図１〜図３において、原稿テーブル２８の
上に表面上向きにして置かれた原稿束３２が、押さえレ
バー２あるいは原稿ストッパ４の駆動軸と同軸に配置さ
れた原稿セット検知フィラー３を持ち上げるとともに、
原稿セットセンサ１２が原稿テーブル２８上に原稿があ
ることを検知すると、これを示す原稿給紙信号によっ
て、図４に示す呼出ソレノイド３７が復旧し、戻しスプ
リングによって押さえレバー２が呼出コロ１へ加圧され
るとともに、押さえレバー２と一体の原稿ストッパ４が
解除される。

【０００６】次に、給紙モータ３４が時計回り方向（以
下においては図１あるいは図４の正面方向から見た回転
方向をもって表現する。）に回転し、呼出コロ１及び、
分離コロ７、プルアウト駆動コロ１０が駆動され、原稿
束３２の最も下側の原稿が分離ベルト６によって分離さ
れる。この際、ギヤＺ２２ａのワンウェイクラッチに動
力伝達が行なわれないため、分離ベルト６は停止状態と
なっている。分離された原稿は、レジストセンサ１３に
よって、先端が検知された位置で停止される。

【０００７】続いて、給紙モータ３４、搬送ベルトモー
タ３５がそれぞれ反時計回り方向に回転し、プルアウト
駆動コロ１０及び分離ベルト駆動コロ８、搬送ベルト駆
動ローラ１４が駆動されることにより、原稿はコンタク
トガラス１８上の所定位置に搬送、停止される。このと
きには、ギヤＺ２２ｂはワンウェイクラッチによって空
転し、ギヤＺ２２ａによってのみ駆動伝達が行なわれる
ため、呼出コロ１及び分離コロ７は停止状態となってい
る。だだし、Ｚ２０ギヤ及び分離コロ７にもワンウェイ
クラッチがあり、原稿進行方向への空転が可能となって
いる。原稿露光後、搬送ベルト１７によって反転駆動コ
ロ２０へ送り込まれた原稿は、排紙駆動コロ２６によっ
て原稿排紙部３１へ排紙される。

【０００８】一方、原稿反転時には、図４に示す反転ソ
レノイド３８をオンとすることによって、図１に示す切
替爪２４により原稿は反転路へ導かれ、反転駆動コロ２
０によりコンタクトガラス１８上へ戻される。このと
き、搬送ベルトモータ３５は時計回り方向に回転し、搬
送ベルト１７によって原稿を所定位置へ搬送、停止させ
る。なお、反転・排紙モータ３６は常に反時計回り方向
に回転する。

【０００９】原稿テーブル２８上の最終原稿が給紙され
た後は、原稿セット検知フィラー３が戻り、原稿セット
センサ１２が原稿なしであることを検知し、呼出ソレノ
イド３７が吸引され、押さえレバー１２が戻り原稿スト
ッパ４が下降し、待機状態となる。

【００１０】給紙系を説明すると、図２に示すように、
原稿束３２は、その画像面を上にした状態で原稿テーブ
ル２８の上に置き、給紙部入り口の原稿ストッパ４に原
稿先端が突き当たる位置にセットされる。原稿ストッパ
４に突き当たる位置までセットされた原稿束３２は、原
稿セット検知フィラー３を持ち上げ、原稿束３２が原稿
テーブル２８の上にセットされたことが、原稿セットセ
ンサ１２により検知される。

【００１１】原稿束３２が原稿テーブル２８の上にセッ
トされ、図示せぬコピースタートボタンが押されると、
呼出ソレノイド３７がオンとなる。呼出ソレノイド３７
には、キープソレノイドが用いられ、一度引かれたプラ
ンジャはキープソレノイドの磁力により原稿セットセン
サ１２がオフになるまで引かれた状態のままとなる。

【００１２】図１０に示すように、原稿呼出部は、呼出
駆動軸４１と、それに同軸に配置されている原稿セット
検知フィラー３、原稿ストッパ４及び原稿呼出アーム３
９と、原稿呼出アーム３９の先端に回動可能に取り付け
られている押さえレバー２と、原稿呼出アーム３９と押
さえレバー２との間に取り付けられている呼出用圧縮ス
プリング４０とからなる。原稿ストッパ４と原稿呼出ア
ーム３９は呼出駆動軸４１に連動している。原稿セット
検知フィラー３は呼出駆動軸４１に同軸に配置されてお
り、かつ回動自在である。原稿セット検知フィラー３と
原稿ストッパ４には阻止部となる切り欠き部が付いてお
り、原稿が呼び出された弾みでフィラーが１回転してし
まわないようになっている。なお、図１０〜図１３に示
すように、原稿セット検知フィラー３がスラスト方向へ
逃げないようにＥリングで規制してある。

【００１３】図３に示すように、呼出ソレノイド３７が
オンになると、原稿ストッパ４が持ち上がると同時に押
さえレバー２が下がり、押さえレバー２に取り付けられ
ている圧縮スプリング４０により、原稿束３２は呼出コ
ロ１に加圧される。図１１に示すように、原稿ストッパ
４と押さえレバー２とは、同一の呼出駆動軸４１に取り
付けられており、呼出ソレノイド３７がオンなることに
より呼出駆動軸４１が回転し、上記の動作が行なわれ
る。なお、原稿テーブル２８上に原稿束３２がないとき
は、呼出ソレノイド３７はオフとなり、原稿ストッパ４
は下がると同時に押さえレバー２は上昇して呼出は解除
され、図２に示す状態に戻る。

【００１４】図３に示すように、呼出ソレノイド３７が
オンになった後、給紙モータ３４が前述のとおり時計回
り方向に回転し、呼出コロ１、分離コロ６、プルアウト
駆動コロ１０が反時計回り方向に回転する。呼出コロ１
の回転により、原稿テーブル２８上にセットされた原稿
束３２は、分離ベルト６に先端が突き当たる位置まで搬
送され、分離ベルト６と分離コロ７により、原稿束３２
から最も下側の原稿が１枚だけ摩擦分離され、分離コロ
７及び、プルアウト駆動コロ１０とスプリングにより加
圧されるプルアウト従動コロ１１とよりなるプルアウト
コロ対によって搬送される。

【００１５】図１に示すように、プルアウト駆動コロ１
０の下流には、レジストセンサ１３が配設されており、
レジストセンサ１３が搬送されてきた原稿の先端を検知
し、オンとなったときに、それまで時計回り方向に回転
していた給紙モータ３４は停止した後、逆転して反時計
回り方向に回転する。同時に搬送ベルトモータ３５も反
時計回り方向に回転する（図４参照）。

【００１６】給紙モータ３４の逆転により、呼出コロ１
と分離コロ７は停止し、プルアウト駆動コロのみ反時計
回り方向に回転する。また、給紙モータの逆転時は分離
ベルト駆動コロ８が回転し、分離時停止していた分離ベ
ルト６が時計回り方向、即ち原稿搬送とは逆方向に回転
する。

【００１７】呼出コロ１、分離コロ２の停止及び分離ベ
ルト６の回転により、次に最も下側の原稿の分離ニップ
部への進入が防止される。先に搬送された原稿は、プル
アウトコロ対と搬送ベルトモータ３５による搬送ベルト
１７の反時計回り方向の回転により、給紙部から搬送部
へと搬送される。原稿が搬送され、原稿後端がレジスト
センサ１３を通過し、レジストセンサ１３がオフとなる
と、給紙モータ３４のみが停止し、その後、搬送ベルト
モータ３５は設定パルス回転した後、停止する。給紙モ
ータ３４の停止により分離ベルト６の回転も停止する。
設定パルスは原稿を基準スケール２９まで搬送するのに
必要なパルスを算出することにより得られた値であり、
後述する図３１のフローチャート２におけるモータパル
ス設定値Ｂに相当する。

【００１８】給紙モータ３４と搬送ベルトモータ３５の
停止後、次の原稿がある場合は、給紙モータ３４が再び
時計回り方向に回転し、呼出コロ１、分離コロ７、プル
アウト駆動コロ１０が回転し、原稿は分離部にて分離さ
れ、搬送される。原稿先端がレジストセンサ１３に到達
し、レジストセンサ１３がオンになると、給紙モータ３
４は停止し、原稿は停止し、先出しの動作が完了する
（図２、３参照）。

【００１９】次に給紙系の分離ベルトについて説明す
る。分離ベルト６は図５に示すように無端ベルトとなっ
ており、図４のギヤＺ２３と接続された分離ベルト駆動
軸４３に対して分離ベルト駆動コロ８がＤ穴により接続
されている（図９参照）。分離ベルト駆動軸４３は、少
なくともその一端を駆動軸ブラケット４９により保持さ
れている。分離ベルト駆動コロ８の両端部にはフランジ
の付いた軸受４６がそれぞれ付いている。この軸受け４
６の部分に分離ベルトブラケット４４の切り欠き部が係
合し、軸の最先端はＥリング４７により固定されている
（図５、７、９参照）。

【００２０】また分離ベルト６は、分離ベルト駆動コロ
８と分離ベルトブラケット４４に取り付けられた分離ベ
ルト従動コロ５とに係合し張り渡されている。図６に示
すように分離ベルト従動コロ５は、両端に配置された圧
縮スプリング４５のばね力に抗して分離ベルトブラケッ
ト４４の取付部に沿って摺動することができる。

【００２１】分離ベルトの従動部の構成は、図６に示す
ように、分離ベルトブラケット４４の取付部あるいは摺
動部にはピンが取り付けられている。このピンに圧縮ス
プリング４５が差し込まれる。分離ベルト従動コロ５の
両端には、分離ベルト外れ防止用の小さなフランジが付
いている。分離ベルト従動コロ５の中心には分離ベルト
従動軸４８が挿入される。分離ベルト従動軸４８の両端
は小判状になっていて、分離ベルトブラケット４４の摺
動部にはめ込まれて摺動することができる。

【００２２】これら分離ベルトの従動部を組み立てる際
には、分離ベルト６も同時に組み込むことになる。分離
ベルトブラケット４４は、上記ブラケットの切り欠き部
が軸受４６に係合し、かつ、圧縮スプリング４５のばね
力によって発生する分離ベルト自身の張力によって固定
される。このような構造により、分離ベルト部４２は、
工具をまったく使用することなく容易に組み付け及び取
りはずしが可能になっている。

【００２３】分離ベルト部４２を取り外すときは、分離
ベルト従動コロ部５を圧縮スプリング４５のばね力に抗
して押し込み、分離ベルト６をたるませる。この状態を
保持したまま、分離ベルトブラケット４４を軸受４６か
らはずし、スラスト方向にずらしてベルトを外す。一
方、分離ベルト部４２を取り付けるときは、まず分離ベ
ルト駆動軸４３の図７における手前側から分離ベルト６
を通し、次に、分離ベルトブラケット４４の切り欠き部
を軸受４６に引っかける。なお、図８は、分離ベルト部
４２を分離ベルトの従動部の方向から見た斜視図であ
る。

【００２４】続いて搬送・排紙系について説明する。図
１４に示すように、搬送ベルトユニット５０は、メイン
フレーム５１とチャンネル５２との２つの部分からな
る。メインフレーム５１に回転自在に取り付けられてい
る搬送ベルト駆動ローラ１４とチャンネル５２に回転自
在に取り付けられている従動ローラ１９とに、ゴムなど
の弾性材でできた無端ベルトを搬送ベルト１７として張
り渡し、搬送ベルト駆動ローラ１４を駆動させることに
よって搬送ベルト１７を駆動して、コンタクトガラス１
８上の原稿は搬送される。

【００２５】図１４に示すように、メインフレーム５１
にはベルト駆動ローラ１４と搬送ベルト固定コロ１５及
び複数の搬送ベルト押さえコロ１６とが回転自在に取り
付けられている。チャンネル５２にはベルト従動ローラ
１９と単数または複数のベルト押さえコロ１６が回転自
在に取り付けられている。

【００２６】メインフレーム５１及びチャンネル５２
は、ともに、それぞれ、一体成形で作られているため、
搬送ベルトの幅方向を規制するためのガイドや、搬送ベ
ルト押さえコロ１６を加圧するスプリングのためのフッ
クなども一体に成形されている。このことにより大幅に
組立行程が削減されて効率化されている。また、メイン
フレーム５１及びチャンネル５２に用いる材質は導電性
あるいは静電気拡散性の物質であり、またメインフレー
ム５１及びチャンネル５２が導電性の支持体を経て電気
的に接地されているので、静電気によるノイズや帯電と
いった問題を回避している。さらに、搬送ユニット底部
は平面状になっているため、搬送ベルト１７の清掃を容
易にむらなく行なうことを可能にしている。

【００２７】図１５に示すように、チャンネル５２は、
メインフレーム５１に付いている同軸上のボスあるいは
突起軸を中心に回動できるように組み立てられている。

【００２８】搬送ベルトユニット５０のメインフレーム
５１とチャンネル５２との回動部近傍は、図１４に詳細
に示すように、なだらかな曲線状となっており、かつ奥
端部はフェンス状になっていて、ベルト奥端部が突き当
たるようになっている。このことにより、ベルト交換時
に搬送ベルト１７が搬送ユニット５０に引っかかること
なく、スムーズに挿入され、かつ所定の位置で位置決め
ができるように図られている。

【００２９】また、搬送ユニット５０は一体成形のた
め、コンタクトガラス１８とのギャップ確保用の位置決
めも公差の積み上げなく正しいギャップを管理すること
が容易となっている。

【００３０】図１７に示すように、搬送ベルト駆動ロー
ラ１４と駆動プーリ５３とは一体に成形されている。搬
送ベルトユニット５０の図１４における奥側の駆動プー
リ取付部には切り欠き部がある。その切り欠き部を利用
して駆動プーリ５３を着脱するようになっている。駆動
プーリ取付部には、軸受ストッパが付いているため、締
結は搬送ベルト駆動ローラ１４の多端をＥリングなどで
固定できる。

【００３１】搬送ベルト１７をコンタクトガラス１８上
に押さえる手段として、軸が固定してあるコロ（搬送ベ
ルト固定コロ１５）と、固定されていないコロ（搬送ベ
ルト押さえコロ１６）とを用いて押さえ付けている。後
者の搬送ベルト押さえコロ１６は、自重により搬送ベル
ト１７を押さえているが、必要な場合には、図１８に示
すように、スプリング５５などで加圧するように変更し
ている。

【００３２】搬送ベルト押さえコロ１６は、搬送ベルト
ユニット５０に一体成形された押えコロガイド５６、５
７に沿って図２０における鉛直方向に摺動することによ
り、搬送ベルト１７を押え付けるようになっている。押
さえコロガイドは、その少なくとも一方の上端部が開放
されており（図２０中の押さえコロガイド５７）、搬送
ベルト押さえコロ１６を搬送ベルトユニット５０に組み
付けるときには、押さえコロガイド５７の開放されてい
る部分から搬送ベルト押さえコロ１６の軸を押し込む。

【００３３】押さえコロガイド５７には、図２０、図２
１のような爪が内側に付いており、図２１に示すよう
に、搬送ベルト押さえコロ１６の軸を取り付ける際には
弾性で外側にたわむことにより取り付けられるが、いっ
たん取り付けられた搬送ベルト押さえコロ１６の軸は、
この爪によって容易にははずれないようになっている。

【００３４】搬送ベルト押さえコロ１６の両端部には、
図２２に示すような位置決め部材である押えコロストッ
パ５８が配置されている。これら押えコロストッパ５８
も搬送ベルトユニット５０のメインフレーム５１あるい
はチャンネル５２と一体成形されている。これらの押え
コロストッパ５８により、搬送ベルト押さえコロ１６の
両端部のスラスト方向が固定される。

【００３５】また、この搬送ベルト押さえコロ１６は大
きな負荷を伴わず、相手がモールド部材のため、異音の
心配もないので、搬送ベルト押さえコロ１６の軸と押さ
えコロガイド５６、５７との間には軸受が不要でなる。
したがって、図１４に示すように、搬送ベルト押さえコ
ロ１６を搬送ベルトユニット５０に組み付けるときに、
締結部材はまったく必要なくなり、組みつけ時間及びコ
ストの大幅な削減に寄与する。

【００３６】駆動部は図１における反時計まわりに通常
原稿を搬送するが、原稿をコンタクトガラス１８の上の
正しい位置に置くために、いったん原稿をオーバーラン
させ、その後に原稿をスイッチバックして基準スケール
２９に原稿の後端を突き当てることもできる。また、原
稿を両面とも複写するときにも、逆方向、即ち、図１に
おける時計回り方向に回転させる。両面原稿複写時の手
順は後述する。

【００３７】コンタクトガラス１８の上の所定の位置に
搬送された原稿は、一定時間停止し、その間に本体スキ
ャナによって原稿の画像を読みとる。読みとりの終わっ
た原稿は再び搬送ベルト１７によってコンタクトガラス
上を搬送されるが、このときの移動量は、原稿サイズに
より異なり、次の原稿が給紙先出し位置より十分にコン
タクトガラス１８上の所定の位置に来ることを保証し得
る最小の移動量となる。即ち、比較的小サイズの原稿で
は、読み取りが終了した原稿でも、なおコンタクトガラ
ス上に残っていることもある。これは、原稿移動量を少
なくすることにより、原稿入れ替え時間を少なくしてコ
ピー生産性を上げるためである。

【００３８】コンタクトガラス上での読み取りを終わっ
た原稿は、排紙部へと搬送される。コンタクトガラス１
８を出た原稿は、図１の本体原稿ガイド３０にガイドさ
れて排紙部へと入り、反転駆動コロ２０と反転入口従動
コロ２１に受け渡されて搬送される。原稿は排紙ガイド
板及び、ガイドコロ２３によってターンし、原稿排紙部
３１へと向かう。図２７に示すように、原稿ガイドコロ
２３は自由に回転し、腰の強い原稿でも負荷の増大なし
に搬送させることを可能とし、かつ小径のターンを可能
にしている。

【００３９】図２７においては、ガイドコロ２３はモー
ルド製であり、大きな負荷の恐れはないので、軸受なし
で側板に取り付けられている。一方、図２８のようにガ
イドコロ２３はガイドコロ軸受５９と弾性部材であるガ
イドコロスプリング６０によって側板切り欠き部である
ガイドコロ摺動部６１に沿って若干量変位することによ
り、原稿の腰による負荷を低減させても良い。あるい
は、図２９に示すようにガイドコロ２３自体が適切な弾
性を持つことにより、原稿の腰による負荷を軽減させる
方法もある。

【００４０】モードが両面モードでないときは、反転ソ
レノイド３８はオフのままであり、原稿はそのまま排紙
出口へ向かう。原稿は反転駆動コロ２０とほぼ同線速で
回転する。さらに原稿は排紙駆動コロ２６及び排紙従動
コロ２７によって搬送され、原稿排紙部３１に排出され
る。

【００４１】原稿束３２が原稿テーブル２８上にあると
きには、以上の動作を繰り返す。原稿束３２が原稿テー
ブル２８上になくなったときは、搬送部に残っている原
稿を排紙してから終了する。

【００４２】次に、搬送・排紙系の両面モード時の反転
・排紙について、説明する。本ＡＤＦの場合、原稿は裏
面から先に読み取られる。原稿給紙部より搬送された原
稿は、コンタクトガラス１８まで搬送されるが、原稿は
ここで停止することなく反転部まで送られる。

【００４３】反転部では、ターン部を経た原稿は反転ソ
レノイド３８がオンになっているため、原稿は切替爪２
４によって反転されて再び露光部まで搬送される。切替
爪２４によって、反転された原稿は、反転駆動コロ２０
及び反転ターン部の近傍にあるので、小径のターン部で
も原稿をスリップさせることなく確実に搬送させること
ができる。

【００４４】また、図２３に示すように反転した大きな
サイズの原稿の先端が、搬送ベルト部１７に進入すると
きに、原稿の後端はまだ搬送ベルト１７にある。このと
き、搬送ベルト部は逆転して左スケールの方に原稿搬送
を始めているが、この際原稿の後端は搬送の障害とな
る。反転出口従動コロ２５は、以上の抵抗に打ち勝つ搬
送力を与える。このような反転機構により、原稿は基準
スケール２９に突き当たり、ここで本体スキャナによっ
て裏面が露光される。

【００４５】露光の終わった原稿は、搬送ベルトによっ
て再び反転部に送られて反転され、前回同様にコンタク
トガラス面に戻り、表面が露光される。表面の露光が終
わった原稿は、三度反転部に送られるが、今度は反転ソ
レノイド３８がオフとなっているため、原稿はそのまま
排紙される。

【００４６】さらに、本ＡＤＦのヒンジ及びフレームの
構成について説明する。ヒンジ６２は、図２５に示す構
造である。ヒンジベース６５は複写機本体に固定され、
ヒンジ軸６７を回転中心としてヒンジケース６６以下が
回転する構成となっている。ヒンジアーム６８は、中折
れ軸６９を中心に図２５における手前側からみて反時計
回り方向に回動する。逆方向への回転は、ヒンジケース
６６により規制されている。ヒンジアーム６８の先端は
原稿送り装置のフレームに支持される。

【００４７】図２６において、フレーム７０は支持点７
３を中心にして回動し、原稿送り装置の高さがこれによ
り自動調整可能となっている。ここで、左右どちらかの
ヒンジには、図２５に示すようなセンサ７４、７５が付
いている。原稿送り装置の角度を検知する複数のセンサ
７４、７５、あるいはフォトインタラプタは本実施形態
では２個であり、センサブラケット６３に取り付けられ
ている。一方、図２４、２５に示すように、角度検知用
のフィラー６４はヒンジベース６５に取り付けられてい
る。したがってセンサ７４、７５はヒンジ軸６７を中心
に回転する。

【００４８】図３０〜図３６は、上述したＡＤＦの動作
を示すフローチャートである。装置動作が開始すると、
図３０のフローのステップ１において、原稿セットセン
サ１２がオンか否かを繰り返し判断し、オンであればス
テップ２においてモード信号があるか否かを繰り返し判
断し、モード信号があればステップ３で片面モードか否
かを判断する。片面モードであれば、ステップ４へ進
み、片面モードでなければ、即ち、両面モードであれば
ステップ５へ進む。ステップ４では、給紙信号があるか
否かを繰り返し判断し、給紙信号があればステップ６へ
進む。ステップ５においては、給紙反転信号があるかを
否かを繰り返し判断し、給紙反転信号があれば同じくス
テップ６へ進む。

【００４９】ステップ６では呼出ソレノイド３７をオン
とし、給紙モータ３４の正転、搬送ベルトモータ３５の
正転、反転・排紙モータ３６の正転のスローアップを開
始し、さらにモータパルスのカウントをもスタートさ
せ、ステップ７でスローアップの終了を繰り返し判断
し、ステップ８でレジストセンサ１３がオンか否かを判
断する。

【００５０】レジストセンサ１３がオンであればステッ
プ９以降へ進み、オンとなっていなければステップ１０
でモータパルス設定値がＡ（原稿先端からレジストセン
サ１３までの距離＋ジャム検出余裕分）かどうかを判断
し、ノーであればステップ８へ戻り、イエスであればジ
ャム処理としてステップ１３以降へ進む。

【００５１】ステップ１３以降のジャム処理を先に説明
すると、ステップ１３では給紙モータ３４、搬送ベルト
モータ３５、反転・排紙モータ３６のスローダウンを開
始し、ステップ１４でこれを繰り返し判断し、スローダ
ウンが終了すればステップ１５で各モータを停止させ、
ステップ１６で紙詰まりの解除が終了したかどうかを繰
り返し判断する。

【００５２】一方、ステップ９では給紙モータ３４、搬
送ベルトモータ３５のスローダウンを開始し、ステップ
１１でこれを繰り返し判断し、スローダウンが終了すれ
ばステップ１２で給紙モータ３４、搬送ベルトモータ３
５を停止させ、図３１に示すフローへと進む。

【００５３】図３１のフローのステップ１においては、
給紙モータ３４の逆転、搬送ベルトモータ３５の正転の
スローアップを開始し、さらにモータパルスのカウント
をもスタートさせ、ステップ２でスローアップの終了を
繰り返し判断し、ステップ３でレジストセンサ１３がオ
ンか否かを判断する。

【００５４】レジストセンサ１３がオンであればステッ
プ５以降へ進み、オンとなっていなければステップ４で
モータパルス設定値がＣ（最大原稿の送り方向長さ＋ジ
ャム検出余裕分）かどうかを判断し、ノーであればステ
ップ３へ戻り、イエスであればジャム処理として図３０
のステップ１３以降へ進む。

【００５５】ステップ５では給紙モータ３４をオフと
し、ステップ６で片面非突当モードか否かを判断し、ノ
ーであれば図３４のフローへ進み、イエスであればモー
タパルス設定値がＢ（レジストセンサ１３から原稿停止
基準までの距離−モータスローダウンに要する距離）か
どうかを繰り返し判断し、ステップ８で給紙モータ３４
と搬送ベルトモータ３５のスローダウンを開始し、ステ
ップ９でスローダウンの終了を繰り返し判断し、終了す
ればステップ１０で給紙モータ３４と搬送ベルトモータ
３５を停止させ、ステップ１１へ進む。

【００５６】ステップ１１では反転・排紙センサ２２が
オンしているか否かを判断し、オンとなっていれば図３
２のフローへ進み、オンとなっていなければステップ１
２でモータパルス設定値がＤ（コンタクトガラス１８上
の原稿先端から反転・排紙センサ２２までの距離＋ジャ
ム検出余裕分）かどうかを判断し、ノーであればステッ
プ１３へすすみ、イエスであればジャム処理として図３
０のステップ１３以降へ進む。

【００５７】ステップ１３では反転・排紙モータ３６の
スローダウンを開始し、ステップ１４でスローダウンの
終了を繰り返し判断し、終了すればステップ１５で反転
・排紙モータ３６を停止させ、図３３に示すフローへと
進む。

【００５８】図３２のフローのステップ１においては、
反転・排紙モータ３６がオンか否かを判断し、オンとな
っていなければステップ５以降へ進み、オンとなってい
ればステップ２で反転・排紙モータ３６のスローダウン
を開始し、ステップ３でスローダウンの終了を繰り返し
判断し、終了すればステップ４で反転・排紙モータ３６
を停止させる。

【００５９】ついでステップ５でモータの減速とパルス
設定値がＥ（原稿後端が反転・排紙センサ２２を抜ける
少し手前までの距離）かどうかを繰り返し判断し、ステ
ップ６で反転・排紙モータ３６の減速スローダウンを開
始し、ステップ７でスローダウンの終了を繰り返し判断
し、終了すればステップ８で反転・排紙センサ２２がオ
フとなっているか否かを判断し、オフとなっていなけれ
ばステップ９でモータパルス設定値がＧ（排紙中の原稿
送り方向長さ＋ジャム検出余裕分）かどうかを繰り返し
判断し、ノーであればステップ８へ戻り、イエスであれ
ばジャム処理として図３０のステップ１３以降へ進む。

【００６０】ステップ８で反転・排紙センサ２２がオフ
となっていればステップ１０へ進み、ステップ１０では
モータの停止とパルス設定値がＦ（反転・排紙センサ２
２からは石ころまでの距離＋余裕分）かどうかを繰り返
し判断し、イエスであればステップ１１へすすみ、反転
・排紙モータ３６のスローダウンを開始し、ステップ１
２でスローダウンの終了を繰り返し判断し、終了すれば
ステップ１３で反転・排紙モータ３６を停止させ、ステ
ップ１４へと進む。

【００６１】ステップ１４では両面モードか否かを判断
し、ノーであれば図３３のフローへ進み、イエスであれ
ばステップ１５で最終原稿の排紙が終了したかどうかを
判断し、イエスであれば図３０のフローのスタートへ戻
り、ノーであればステップ１６で給紙反転信号があるか
否かを繰り返し判断し、給紙反転信号があれば図３１の
フローへ戻る。

【００６２】図３３のステップ１では次の原稿があるか
どうかを判断し、なければステップ１１以降へ進み、あ
ればステップ２で給紙モータ３４の正転、搬送ベルトモ
ータ３５の正転のスローアップを開始し、さらにモータ
パルスのカウントをもスタートさせ、ステップ３でスロ
ーアップの終了を繰り返し判断し、ステップ４でレジス
トセンサ１３がオンか否かを判断する。

【００６３】レジストセンサ１３がオンであればステッ
プ６以降へ進み、オンとなっていなければステップ５で
モータパルス設定値がＡかどうかを判断し、ノーであれ
ばステップ４へ戻り、イエスであればジャム処理として
図３０のフローのステップ１３以降へ進む。

【００６４】ステップ６では給紙モータ３４と搬送ベル
トモータ３５のスローダウンを開始し、ステップ７でス
ローダウンの終了を繰り返し判断し、終了すればステッ
プ８で給紙モータ３４と搬送ベルトモータ３５を停止さ
せてステップ９へ進む。ステップ９では両面モードか否
かを判断し、イエスであれば図３６のフローへ進み、ノ
ーであればステップ１０で給排紙信号があるか否かを繰
り返し判断し、給排紙信号があれば図３１のフローへ戻
る。

【００６５】ステップ１からステップ１１へ進んだ場合
は、ステップ１１で最終原稿の排紙が終了したかどうか
を判断し、イエスであれば図３０のフローのスタートへ
戻り、ノーであればステップ１２で呼出ソレノイド３７
をオフとし、ステップ１３で排紙信号があるか否かを繰
り返し判断する。排紙信号があれば、ステップ１４で搬
送ベルトモータ３５の正転、反転・排紙モータ３６の正
転のスローアップを開始し、さらにモータパルスのカウ
ントをもスタートさせ、ステップ１５でスローアップの
終了を繰り返し判断し、ステップ１６で反転・排紙セン
サ２２がオンか否かを繰り返し判断し、オンであれば図
３２のフローへ戻る。

【００６６】図３４は、図３１のステップ６で片面非突
き当てモードでない、即ち片面突き当てモードあるいは
両面モードであると判断された場合のフローである。ス
テップ１ではまず片面突き当てモードか否かを判断し、
ノーであれば図３５のフローへ進み、イエスであればス
テップ２以降へ進む。

【００６７】ステップ２でモータパルス設定値がＨ（モ
ータパルス設定値Ｂ＋約７ｍｍ）かどうかを繰り返し判
断し、ステップ３で給紙モータ３４と搬送ベルトモータ
３５のスローダウンを開始し、ステップ４でスローダウ
ンの終了を繰り返し判断し、終了すればステップ５で給
紙モータ３４と搬送ベルトモータ３５を停止させ、ステ
ップ６で搬送ベルトモータ３５の逆転のスローアップを
開始し、さらにモータパルスのカウントをもスタートさ
せ、ステップ７でスローアップの終了を繰り返し判断
し、ステップ８でモータパルス設定値がＩ（約１２ｍｍ
−モータスローダウンに要する距離）かどうかを繰り返
し判断し、イエスとなればステップ９で搬送ベルトモー
タ３５のスローダウンを開始し、ステップ１０でスロー
ダウンの終了を繰り返し判断し、ステップ１１で搬送ベ
ルトモータ３５を停止させ、図３１のステップ１１へ進
む。

【００６８】図３５は両面モードの場合のフローで、ス
テップ２で反転・排紙センサ２２がオンとなっているか
否かを判断し、オンとなっていなければステップ２でモ
ータパルス設定値がＤかどうかを繰り返し判断し、ノー
であればステップ１へ戻り、イエスであればジャム処理
として図３０のステップ１３以降へ進む。

【００６９】ステップ１で反転・排紙センサ２２がオン
となっていればステップ２へ進み、反転ソレノイド３８
のオン、搬送ベルトモータ３５のスローダウンを開始
し、さらにモータパルスのカウントをもスタートさせ、
ステップ４でスローダウンの終了を繰り返し判断し、終
了すればステップ５で搬送ベルトモータ３５を停止さ
せ、ステップ６へと進む。

【００７０】ステップ６では搬送ベルトモータ３５の逆
転のスローアップを開始し、ステップ７でスローアップ
の終了を繰り返し判断し、終了すればステップ８で反転
・排紙センサ２２がオフとなっているか否かを判断し、
オフとなっていなければステップ９でモータパルス設定
値がＧかどうかを繰り返し判断し、ノーであればステッ
プ８へ戻り、イエスであればジャム処理として図３０の
ステップ１３以降へ進む。

【００７１】ステップ８で反転・排紙センサ２２がオフ
となっていれば、ステップ１０で反転ソレノイド３８を
オフとし、ステップ１１でモータパルス設定値がＪ（反
転・排紙センサ２２から原稿停止基準までの距離−モー
タスローダウンに要する距離）かどうかを繰り返し判断
し、ステップ１２で搬送ベルトモータ３５と反転・排紙
モータ３６のスローダウンをスタートさせ、図３６のフ
ローへと進む。

【００７２】図３６のフローのステップ１では搬送ベル
トモータ３５と反転・排紙モータ３６のスローダウンの
終了を繰り返し判断し、終了すればステップ２で両モー
タを停止させてステップ３へ進み、反転動作の終了を判
断し、終了していれば図３３のステップ１３へ進み、終
了していなければステップ４で次の原稿があるかどうか
を判断する。

【００７３】ステップ４で次の原稿があると判断する
と、図３３のフローへ進み、なければステップ５で呼出
ソレノイド３７をオフとし、ステップ６で反転信号があ
るかどうかを繰り返し判断し、あればステップ７で搬送
ベルトモータ３５の逆転と反転・排紙モータ３６の正転
のスローアップをスタートさせ、さらにモータパルスの
カウントをもスタートさせて図３５のフローへと進む。

【００７４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
従来のＡＤＦにおいては、薄紙原稿や切貼原稿のように
通常の給紙・分離が難しいか不可能な原稿に対しては、
１枚ずつ給紙するモード（以下ＳＡＤＦモードとい
う。）を用意して対応していた。しかしながら、一般的
には従来のＡＤＦでは分離部の圧解除等を行なわない構
成のため、使用範囲が限定されており、ＳＡＤＦモード
のために、分離部のベルト等を通常とは逆の順方向に動
作させる機構を有するものもあるが、部品点数の増加に
よる信頼性の低下及びコスト高等の欠点もあり、一部の
機械でのみの採用されているにとどまっていた。

【００７５】さらに、複写機等に装備されるＡＤＦは、
通常は複数の原稿を分離し、給紙することで原稿処理作
業を自動化する装置である。しかし、一般的には、原稿
を分離する際には、摩擦部材による分離が多く、この場
合には、程度の差は方式によってあるが、原稿の汚れ、
いたみ等の不具合の発生する可能性がある。また、薄紙
等においては、給紙が不可能な場合もある。このような
場合には、ＡＤＦとしての使用をやめて、単なる圧板と
して複写作業に用いられることになる。つまり、手動に
て原稿を１枚ずつコンタクトガラス上に置き、複写後に
その原稿を取り去り、その後次の原稿をセットすること
を繰り返すことになり、効率が非常に悪くなっていた。

【００７６】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なしたもので、分離・給紙ができない原稿または汚れ等
を特に問題とする原稿の場合に、原稿のコンタクトガラ
スへのセットのみを手動にて行ない、排紙動作を自動化
することで作業効率を上げることができる原稿送り装置
提供することを目的とする。

【００７７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る原稿送り装
置のうち請求項１に係るものは、複数の原稿からなる原
稿束を載置可能な原稿載置台と、該原稿載置台上の該原
稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙した後、分離され
た原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する分離・搬送
手段と、上記コンタクトガラス上から上記原稿を搬送・
排紙する搬送・排紙手段と、排紙された上記原稿を積載
する排紙トレイとを有し、上記コンタクトガラスの原稿
に対する圧板を兼ねる原稿送り装置において、上記分離
・搬送手段を用いずに手動によって上記コンタクトガラ
ス上に置かれた原稿に対する複写機本体による露光終了
後、上記搬送・排紙手段により自動的に上記原稿を搬送
・排紙可能とする選択手段を有することを特徴とする。

【００７８】本発明に係る原稿送り装置のうち請求項２
に係るものは、上記モード選択時の原稿搬送速度を、上
記モード以外の場合の原稿の搬送速度よりも遅くしたこ
とを特徴とする。

【００７９】本発明に係る原稿送り装置のうち請求項３
に係るものは、上記原稿載置台から上記分離・搬送手段
により原稿を分離・給紙し、上記コンタクトガラス上で
該原稿を停止させ、上記複写機本体での露光後に上記原
稿を搬送・排紙する通常動作時に上記原稿の給紙が中断
したときに、すでに給紙されて上記コンタクトガラス上
にある原稿に対しては所定の動作を終了させた後に停止
させ、上記モードに自動的に切り換えるようにしたこと
を特徴とする。

【００８０】本発明に係る原稿送り装置のうち請求項４
に係るものは、上記モード選択時に原稿送り装置の開閉
を検知した場合のみ排紙動作を行なうことを特徴とす
る。

【００８１】

【発明の実施の形態】次に本発明に係る原稿送り装置の
実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下では従来
と共通する部分には共通する符号を付して説明する。

【００８２】図３８は本発明に係る原稿送り装置（以下
再び単にＡＤＦという）の一実施形態における動作のメ
インフローチャートである。この図のフローは、ステッ
プ９以降が図３０のフローのステップ６以降と同一のも
のである。まずステップ１においてモード信号があるか
否かを繰り返し判断し、モード信号があればステップ２
で排紙のみのモードかどうかを判断し、イエスであれば
ステップ３の排紙のみモードのサブルーチンからステッ
プ１へ戻り、ノーであればステップ４で原稿セットセン
サ１２がオンか否かを判断し、オンでなければステップ
５で原稿無し信号を送信してステップ１へ戻り、オンで
あればステップ６で片面モードか否かを判断する。

【００８３】片面モードであれば、ステップ８へ進み、
片面モードでなければ、即ち、両面モードであればステ
ップ７へ進む。ステップ７では、給紙反転信号があるか
否かを繰り返し判断し、給紙反転信号があればステップ
９以降へ進む。ステップ８においては、給紙信号がある
かを否かを繰り返し判断し、給紙信号があれば同じくス
テップ９以降へ進む。

【００８４】ステップ２で排紙のみのモードであると判
断された場合、具体的には複写機本体の操作部等でのキ
ー入力により本モードが選択された場合には、図３７の
フローチャートにしたがって原稿の排紙動作のみを行な
う。つまり、複写機本体によって露光動作が終了後、複
写機本体より出される排紙信号に基づき原稿送り装置
は、搬送ベルト１７及び反転コロ２０、排紙コロ２６を
駆動させ、原稿を排紙トレイ３１へ排出し、排出を完了
した時点で原稿送り装置は、複写機本体へ排紙終了信号
を送る。この信号を複写機本体が受け取った時点でコピ
ー動作は終了となり、次の原稿のセット可能表示を行な
う。

【００８５】これを図３７に基づいて説明する。まずス
テップ１で搬送ベルトモータ３５と反転・排紙モータ３
６の速度をＶ２に設定する。即ち通常時の速度Ｖ１に対
して、Ｖ１＞Ｖ２となる速度Ｖ２を予め設定しおき、両
モータ３５、３６を速度Ｖ２にて動作させる。具体的に
は、両モータがステッピングモータの場合には駆動周波
数を低く設定することで可能である。

【００８６】次いで、ステップ２で排紙信号があるかど
うかを繰り返し判断し、排紙信号があればＡＤＦの開閉
が行なわれたかどうかをステップ３で判断し、なければ
ステップ４でＡＤＦ開閉無し信号を送信して図３８のフ
ローへ戻り、あればステップ５で搬送ベルトモータ３５
と反転・排紙モータ３６のスローアップを開始し、ステ
ップ６でスローアップの終了を繰り返し判断し、ステッ
プ７で反転・排紙センサ２２がオンか否かを判断する。

【００８７】ステップ７で反転・排紙センサ２２がオン
となっていなければ、ステップ８でモータパルス設定値
がＤかどうかを判断し、ノーであればステップ７へ戻
り、イエスであればジャム処理として図３０のフローの
ステップ１３以降へ進む。一方、ステップ７で反転・排
紙センサ２２がオンとなっていれば、ステップ９でモー
タの減速とパルス設定値がＥかどうかを繰り返し判断
し、イエスであればステップ１０で搬送ベルトモータ３
５と反転・排紙モータ３６のスローダウンを開始し、ス
テップ１１でこれを繰り返し判断し、スローダウンが終
了すればステップ１２で反転・排紙センサ２２がオフか
どうかを判断し、オフでなければステップ１３でパルス
設定値がＧかどうかを判断し、ノーであればステップ１
２へ戻り、イエスであればジャム処理として図３０のフ
ローのステップ１３以降へ進む。

【００８８】ステップ１２で反転・排紙センサ２２がオ
フであれば、ステップ１４でパルス設定値がＦかどうか
を繰り返し判断し、イエスであればステップ１５で搬送
ベルトモータ３５と反転・排紙モータ３６のスローダウ
ンを開始し、ステップ１６でこれを繰り返し判断し、ス
テップ１７で搬送ベルトモータ３５と反転・排紙モータ
３６を停止させ、ステップ１８で排紙終了信号を送信し
て図３８のフローへ戻る。

【００８９】なお、複写機本体の操作部にある通常の割
込みキーが選択された場合に、ＡＤＦが使用中である
と、当然ＡＤＦは使用不可であるが、上述の排紙のみモ
ードは使用可能とすることができ、このようにすると自
動的に本モードを選択することで操作性の向上が期待で
きるようになる。また、排紙のみモードを選択する手段
としては、一般的な操作部キーを専用に追加する必要が
あるが、複写機操作部に配置して一連のモード情報とし
て複写機本体からＡＤＦへ送ってもよいし、当然ＡＤＦ
側に操作キーを追加して、直接入力可能としてもよい。

【００９０】

【発明の効果】請求項１の原稿送り装置によれば、分離
・給紙のできない原稿または汚れ等を特に問題にする原
稿の場合、原稿排紙のみを自動化するモードを選択でき
るようにしたので、複写作業の効率化が図れるようにな
るという効果が得られる。

【００９１】請求項２の原稿送り装置によれば、原稿排
紙のみを自動化するモードでの排紙速度を通常より低く
するようにしたので、上記共通の効果に加え、原稿保護
を確実に行なうことができるようになるという効果が得
られる。

【００９２】請求項３の原稿送り装置によれば、通常動
作時に原稿の給紙が中断したときに、すでに給紙された
原稿に対しては所定の動作を終了させた後に停止させ、
原稿排紙のみのモードに自動的に切り換えるようにした
ので、上記共通の効果に加え、割込みキー使用時の原稿
入換作業の効率向上が図れるようになるという効果が得
られる。

【００９３】請求項４の原稿送り装置によれば、原稿送
り装置の開閉を検知した場合のみ排紙動作を行なうよう
にしたので、上記共通の効果に加え、原稿未セットによ
る排紙ジャム誤検知が防止できるようになるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の一般的な原稿送り装置の断面図である。

【図２】図１の原稿送り装置の給紙・分離機構を示す図
である。

【図３】図１の原稿送り装置の給紙・分離機構を示す図
である。

【図４】図１の原稿送り装置の駆動系を示す図である。

【図５】図１の原稿送り装置の分離ベルトを示す斜視図
である。

【図６】図１の原稿送り装置の分離ベルト従動部を示す
斜視図である。

【図７】図１の原稿送り装置の分離ベルトの脱着を示す
斜視図である。

【図８】図７中の矢印Ａ方向から見た斜視図である。

【図９】図１の原稿送り装置の分離駆動系を示す斜視図
である。

【図１０】図１の原稿送り装置の原稿呼出部を示す図で
ある。

【図１１】図１の原稿送り装置の原稿呼出部を示す図で
ある。

【図１２】図１の原稿送り装置の原稿呼出部を示す図で
ある。

【図１３】図１の原稿送り装置の原稿呼出部を示す図で
ある。

【図１４】図１の原稿送り装置の搬送ユニットの概要図
である。

【図１５】図１の原稿送り装置の搬送ベルトの取付けを
示す図である。

【図１６】図１の原稿送り装置の搬送ベルトの取付けを
示す図である。

【図１７】図１の原稿送り装置の搬送ベルトを示す図で
ある

【図１８】図１の原稿送り装置の搬送ベルト押えコロの
加圧を示す図である。

【図１９】図１７中の矢印Ａ方向から見た図である。

【図２０】図１の原稿送り装置の搬送ベルト押えコロ取
付部を示す図である。

【図２１】図１の原稿送り装置の搬送ベルト押えコロ取
付部を示す図である。

【図２２】図１の原稿送り装置の搬送ベルト押えコロ取
付部を示す図である。

【図２３】図１の原稿送り装置のの反転径路を示す図で
ある。

【図２４】図１の原稿送り装置の角度センサの配置を示
す図である。

【図２５】図１の原稿送り装置のヒンジの概略図であ
る。

【図２６】図１の原稿送り装置のヒンジ部と原稿送り装
置のフレーム部との構造の概略図である。

【図２７】図１の原稿送り装置の搬送・排紙系を示す図
である。

【図２８】図１の原稿送り装置の搬送・排紙系を示す図
である。

【図２９】図１の原稿送り装置の搬送・排紙系を示す図
である。

【図３０】図１の原稿送り装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３１】図１の原稿送り装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３２】図１の原稿送り装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３３】図１の原稿送り装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３４】図１の原稿送り装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３５】図１の原稿送り装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３６】図１の原稿送り装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図３７】本発明の一実施形態における原稿送り装置の
動作を示すフローチャートである。

【図３８】本発明の一実施形態における原稿送り装置の
メイン動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 呼び出しコロ ２ 押えレバー ３ 原稿セット検知フィラー ４ 原稿ストッパ ５、８ 分離ベルト従動コロ ６ 分離ベルト ７ 分離コロ ９ サイズ検知センサ １０ プルアウト駆動コロ １１ プルアウト従動コロ １２ 原稿セットセンサ １３ レジストセンサ １４ 搬送ベルト駆動ローラ １５ 搬送ベルト固定コロ １６ 搬送ベルト押えコロ １７ 搬送ベルト １８ コンタクトガラス １９ 搬送ベルト従動ローラ ２０ 反転駆動コロ ２１ 反転入口従動コロ ２２ 反転・排紙センサ ２３ ガイドコロ ２４ 切替爪 ２５ 反転出口従動コロ ２６ 排紙駆動コロ ２７ 排紙従動コロ ２８ 原稿テーブル ２９ 基準スケール ３０ 本体原稿ガイド ３１ 原稿排紙部 ３２ 原稿束 ３３ メイン制御板 ３４ 給紙モータ ３５ 搬送ベルトモータ ３６ 反転・排紙モータ ３７ 呼出ソレノイド ３８ 反転ソレノイド ３９ 原稿呼出アーム ４０ 呼出用圧縮スプリング ４１ 呼出駆動軸 ４２ 分離ベルト部 ４３ 分離ベルト駆動軸 ４４ 分離ベルトブラケット ４５ 分離ベルト圧縮スプリング ４６ 軸受 ４７ Ｅリング ４８ 分離ベルト従動軸 ４９ 駆動軸ブラケット ５０ 搬送ベルトユニット ５１ メインフレーム ５２ チャンネル ５３ 搬送ベルト駆動プーリ ５４ ボールベアリング ５５ 押えコロ加圧スプリング ５６、５７ 押えコロガイド（手前） ５８ 押えコロストッパ ５９ ガイドコロ軸受 ６０ ガイドコロスプリング ６１ ガイドコロ摺動部 ６２ ヒンジ ６３ センサブラケット ６４ フィラー ６５、６６ ヒンジケース ６７ ヒンジ軸（回転中心） ６８ ヒンジアーム ６９ ヒンジ中折れ軸 ７０ フレーム ７１ 前側板 ７２ 後側板 ７３ フレーム支持点 ７４、７５ 原稿送り装置角度センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の原稿からなる原稿束を載置可能な
   原稿載置台と、該原稿載置台上の該原稿束から原稿を１
   枚ずつ分離して給紙した後、分離された原稿をコンタク
   トガラスに向けて搬送する分離・搬送手段と、上記コン
   タクトガラス上から上記原稿を搬送・排紙する搬送・排
   紙手段と、排紙された上記原稿を積載する排紙トレイと
   を有し、上記コンタクトガラスの原稿に対する圧板を兼
   ねる原稿送り装置において、上記分離・搬送手段を用い
   ずに手動によって上記コンタクトガラス上に置かれた原
   稿に対する複写機本体による露光終了後、上記搬送・排
   紙手段により自動的に上記原稿を搬送・排紙可能とする
   選択手段を有することを特徴とする原稿送り装置。
2. 【請求項２】 上記モード選択時の原稿搬送速度を、上
   記モード以外の場合の原稿の搬送速度よりも遅くしたこ
   とを特徴とする請求項１の原稿送り装置。
3. 【請求項３】 上記原稿載置台から上記分離・搬送手段
   により原稿を分離・給紙し、上記コンタクトガラス上で
   該原稿を停止させ、上記複写機本体での露光後に上記原
   稿を搬送・排紙する通常動作時に上記原稿の給紙が中断
   したときに、すでに給紙されて上記コンタクトガラス上
   にある原稿に対しては所定の動作を終了させた後に停止
   させ、上記モードに自動的に切り換えるようにしたこと
   を特徴とする請求項１または２の原稿送り装置。
4. 【請求項４】 上記モード選択時に原稿送り装置の開閉
   を検知した場合のみ排紙動作を行なうことを特徴とする
   請求項１ないし３のいずれかの原稿送り装置。