JPH10142109A - 車両検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両検査装置に要するクラッチの数を少なく
し、さらに、車両検査装置を小型化する。 【解決手段】 左右一対のブレーキテスト用ローラ13お
よびスピードテスト用ローラ14と、両ブレーキテスト用
ローラ13を一方向へ強制回転させる左右一対のモータ20
と、ローラ軸17がブレーキテスト用ローラ13に対して一
方向へ回転した際にローラ軸17とブレーキテスト用ロー
ラ13とを接続する左右一対の自由回転クラッチ23と、両
スピードテスト用ローラ14間を接続分離自在に連結する
電磁クラッチ27とが備えられており、両自由回転クラッ
チ23は両ブレーキテスト用ローラ13に内蔵されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のブレーキテ
ストとスピードテストとを行う車両検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両検査装置としては例
えば特公昭５０−３１６８１号公報に示されるものがあ
る。すなわち、スピード兼ブレーキ測定用の左右一組の
ローラが前後に相対向して設けられている。これら各ロ
ーラは左右一対の回転駆動装置により回転駆動される。
これら両回転駆動装置は、各ローラごとに設けられたチ
ェンスプロケットと、モータと、上記チェンスプロケッ
トとモータとに巻回されたチェンとにより構成されてい
る。

【０００３】このうち、前部の左右一対の両ローラ間は
分離されており、後部の左右一対の両ローラ間はセンタ
ーのクラッチにより接続分離自在に連結されている。ま
た、各ローラと回転駆動装置とはそれぞれ、サイドのク
ラッチにより接続分離自在に連結されている。

【０００４】これによると、スピードテストを行う場合
は、センターのクラッチを介して後部の両ローラ間を接
続し、さらに、各サイドのクラッチを介してスピード兼
ブレーキ測定用の各ローラを回転駆動装置から分離し、
これらローラを全て遊転可能な状態にする。

【０００５】また、ブレーキテストを行う場合は、セン
ターのクラッチを介して後部の両ローラ間を分離し、さ
らに、各サイドのクラッチを介してスピード兼ブレーキ
測定用の各ローラを回転駆動装置に接続し、これらロー
ラを回転駆動装置により回転駆動させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、スピード兼ブレーキ測定用の各々のロー
ラ（４個のローラ）ごとに、回転駆動装置と接続分離す
るためのサイドのクラッチ（４個のサイドのクラッチ）
が必要であり、コストが高くなるといった問題があっ
た。

【０００７】また、各々のローラと回転駆動装置とを接
続分離するためのサイドのクラッチは各ローラの外側方
に設けられているため、各ローラの外側方にクラッチ取
付用のスペースを確保する必要があり、これにより車両
検査装置が大型化してしまうといった問題が生じた。

【０００８】そこで本発明は、従来よりもクラッチの数
を少なくでき、さらに、車両検査装置を小型化すること
を目的としたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、左右一
対のブレーキテスト用ローラと、左右一対のスピードテ
スト用ローラと、上記両ブレーキテスト用ローラを一方
向へ強制回転させる左右一対の回転駆動装置と、上記回
転駆動装置から上記ブレーキテスト用ローラへの駆動力
伝達経路の途中を接続分離自在に連結する左右一対のブ
レーキテスト用クラッチと、上記両スピードテスト用ロ
ーラ間を接続分離自在に連結するスピードテスト用クラ
ッチと、ブレーキテストの際、上記回転駆動装置に作用
する上記ブレーキテスト用ローラの回転方向とは逆方向
の力を検出するブレーキテスト用検出装置と、スピード
テストの際、上記スピードテスト用ローラの回転速度を
検出するスピードテスト用検出装置とが備えられている
ことを特徴としたものである。

【００１０】これによると、ブレーキテストを実施する
場合は、ブレーキテスト用クラッチを介して回転駆動装
置からブレーキテスト用ローラへの駆動力伝達経路を接
続し、さらに、スピードテスト用クラッチを介して両ス
ピードテスト用ローラ間を分離しておく。そして、車輪
をブレーキテスト用ローラとスピードテスト用ローラと
の上に乗せ、その後、回転駆動装置で両ブレーキテスト
用ローラを一方向へ強制回転させる。これにより、車輪
が回転すると共に両スピードテスト用ローラが遊転す
る。そして、車両のブレーキを作動させ、この時に、回
転駆動装置に作用するブレーキテスト用ローラの回転方
向とは逆方向の力をブレーキテスト用検出装置で検出
し、この検出値に基づいてブレーキ力が求められ、ブレ
ーキテストの合否が判断される。

【００１１】また、スピードテストを実施する場合は、
ブレーキテスト用クラッチを介して回転駆動装置からブ
レーキテスト用ローラへの駆動力伝達経路の途中を分離
し、さらに、スピードテスト用クラッチを介して両スピ
ードテスト用ローラ間を接続しておく。そして、車輪を
回転駆動させることにより、両ブレーキテスト用ローラ
と両スピードテスト用ローラとが共に遊転する。この
際、スピードテスト用ローラの回転速度をスピードテス
ト用検出装置で検出し、この検出値から求められる速度
値と車両の速度計が示す速度値とを比較して、スピード
テストの合否が判断される。

【００１２】このように、左右一対のブレーキテスト用
クラッチと、上記両スピードテスト用ローラ間を接続分
離自在に連結するスピードテスト用クラッチとで、ブレ
ーキテストとスピードテストとを行えるため、従来に比
べて必要なクラッチの数を減らすことができる。

【００１３】請求項２記載の発明は、ブレーキテスト用
クラッチとして、ブレーキテスト用ローラに挿通された
ローラ軸がブレーキテスト用ローラに対して一方向へ回
転した際に上記ローラ軸とブレーキテスト用ローラとを
接続する自由回転クラッチが用いられ、これら自由回転
クラッチは、上記両ブレーキテスト用ローラの内部に設
けられていることを特徴としたものである。

【００１４】これによると、自由回転クラッチを両ブレ
ーキテスト用ローラの内部にそれぞれ設けたため、ブレ
ーキテスト用ローラの外側方にクラッチを設けるための
スペースを確保する必要はなく、したがって、車両検査
装置を小型化することができる。

【００１５】請求項３記載の発明は、スピードテスト用
クラッチとして、電磁クラッチが用いられていることを
特徴としたものである。請求項４記載の発明は、回転駆
動装置として、両ブレーキテスト用ローラに挿通された
ローラ軸に連結されたモータが用いられていることを特
徴としたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図５に示すように、１は車両検査
を行う検査室であり、車両入口部２と車両出口部３とが
形成されている。上記検査室１の内部には、車両４に対
してブレーキテストとスピードテストとサイドスリップ
テストとを行う駆動系を対象とした車両検査装置５と、
車両４を昇降させる左右一対のリフト装置６と、車両４
の排出ガスを採取して検査する排出ガステスト装置７
と、車両４のヘッドライトの照射方向や光度を測定する
ヘッドライトテスト装置８と、車両４の下廻りを洗浄す
る洗浄ノズル９とが設けられている。

【００１７】図１〜図３に示すように、上記車両検査装
置５は床面１１に形成されたピット１２の内部に設置さ
れている。上記車両検査装置５は、前部に位置する左右
一対のブレーキテスト用ローラ１３と、後部に位置する
左右一対のスピードテスト用ローラ１４と、これら両ロ
ーラ１３，１４間に位置する左右一対のサイドスリップ
テスト用ローラ１５とを備えている。

【００１８】すなわち、上記両ブレーキテスト用ローラ
１３はそれぞれ、左右方向のローラ軸１７を介して、左
右一対のサイドフレーム１８，１９の前部間に回転自在
に支持され、減速機付きモータ２０（回転駆動装置の一
例）により回転軸心２１を中心にして一方向Ａへ強制回
転される。上記ローラ軸１７は、ブレーキテスト用ロー
ラ１３に挿通され、軸受け２２を介して回転自在に両サ
イドフレーム１８，１９間に設けられている。上記減速
機付きモータ２０はローラ軸１７の外端部に連結されて
いる。

【００１９】尚、上記両ブレーキテスト用ローラ１３の
内部にはそれぞれ、上記減速機付きモータ２０から上記
ブレーキテスト用ローラ１３への駆動力伝達経路の途中
を接続分離自在に連結するブレーキテスト用クラッチの
一例として、自由回転クラッチ２３が設けられている。
これら両自由回転クラッチ２３は、各々のローラ軸１７
とブレーキテスト用ローラ１３とを周方向において接続
分離自在に連結するものであり、一方向Ａにおいての
み、爪またはころ等により上記ローラ軸１７とブレーキ
テスト用ローラ１３とを連結する構成を有している。こ
れにより、上記ローラ軸１７が減速機付きモータ２０に
より一方向Ａに強制回転した際、ブレーキテスト用ロー
ラ１３は自由回転クラッチ２３により自動的に接続され
てローラ軸１７と共に一方向Ａに回転する。また、ブレ
ーキテスト用ローラ１３に一方向Ａから外力が作用した
場合、ブレーキテスト用ローラ１３とローラ軸１７とが
自由回転クラッチ２３を介して自動的に分離され、ロー
ラ軸１７は停止した状態のままで、ブレーキテスト用ロ
ーラ１３のみが一方向Ａに遊転する。

【００２０】また、上記スピードテスト用ローラ１４は
それぞれ、左右方向のローラ軸２５を介して、左右一対
のサイドフレーム１８，１９の後部間に、回転軸心２６
を中心にして遊転自在に支持されている。左右両スピー
ドテスト用ローラ１４の両ローラ軸２５は、電磁クラッ
チ２７（スピードテスト用クラッチの一例）により接続
分離自在に連結されている。

【００２１】上記両サイドフレーム１８，１９は昇降自
在な前後一対の昇降フレーム２８，２９に立設されてい
る。上記両昇降フレーム２８，２９はそれぞれ、ガイド
装置５９により案内されて、複数の昇降装置であるシリ
ンダ装置３０により昇降される。これにより、両ブレー
キテスト用ローラ１３と両スピードテスト用ローラ１４
とが共に昇降する。尚、上記シリンダ装置３０は、ピス
トンロッド３１を出退させる昇降機能と、ピストンロッ
ド３１の出退を自由な状態にする上下動許容機能とを、
切り換え可能に有している。

【００２２】上記シリンダ装置３０はそれぞれ支持部材
３２に取付けられて支持されており、これら支持部材３
２は上記ピット１２の底面に敷設されたベース材３３に
取付けられて支持されている。尚、上記ガイド装置５９
は、上記両昇降フレーム２８，２９に設けられたガイド
杆６０と、上記支持部材３２に設けられたガイド板６１
とで構成されている。上記ガイド杆６０はガイド板６１
に形成されたガイド孔６２に挿通されており、両昇降フ
レーム２８，２９の昇降と共に、ガイド杆６０がガイド
孔６２内を昇降することで、両昇降フレーム２８，２９
を昇降方向に案内する。

【００２３】また、上記ブレーキテスト用ローラ１３と
スピードテスト用ローラ１４とはそれぞれ付勢部材であ
る複数の圧縮コイルスプリング３４により上方へ付勢さ
れている。これら圧縮コイルスプリング３４の下端は左
右両側の支持部材３２の上面に設けられた下部ホルダー
３５に嵌め込まれて固定され、上端は両昇降フレーム２
８，２９の下面に設けられた上部ホルダー３６に嵌め込
まれて固定されている。

【００２４】図１，図３および図４に示すように、上記
両サイドスリップテスト用ローラ１５はそれぞれ、左右
方向のローラ軸３８を介して、左右一対の取付フレーム
３９，４０間に、回転軸心４１を中心にして遊転自在に
支持されている。上記両取付フレーム３９，４０は左右
一対の移動体４２に立設されている。上記両移動体４２
はそれぞれ、固定フレーム４４に取付けられた複数の支
持ローラ４３で支持されるとともに、固定フレーム４４
に取付けられた複数のガイドローラ４５で案内されて、
上記回転軸心４１の方向（左右方向）へ往復移動自在に
設けられている。これにより、両サイドスリップテスト
用ローラ１５は移動体４２と共に回転軸心４１の方向
（左右方向）へスライド自在に構成される。尚、上記固
定フレーム４４は支持部材３２により支持されている。

【００２５】図４に示すように、上記両移動体４２間は
リンク機構４６で連結されている。このリンク機構４６
は、鉛直軸心を中心に回転自在な回転軸４８の上端に取
付けられた揺動杆４９と、この揺動杆４９の一端と一方
の移動体４２の内端との間に連結された一方の連結杆５
０ａと、上記揺動杆４９の他端と他方の移動体４２の内
端との間に連結された他方の連結杆５０ｂとで構成され
ている。上記回転軸４８は固定フレーム４４に取付けら
れている。また、上記固定フレーム４４には、揺動杆４
９を図４の実線で示す所定の位置Ｐに戻して両サイドス
リップテスト用ローラ１５をセンター位置（すなわちス
ライド量が０の位置）に復帰させるためのセンター出し
用シリンダ装置５１が２台並列に設けられている。

【００２６】尚、サイドスリップテストの際には、上記
サイドスリップテスト用ローラ１５の回転軸心４１の方
向（左右方向）へのスライド量はリニア型のポテンショ
メータ５２で検出される。

【００２７】また、スピードテストの際には、図１に示
すように、上記スピードテスト用ローラ１４の回転数は
ロータリーエンコーダ５３（スピードテスト用検出装置
の一例）で検出され、これによりスピードテスト用ロー
ラ１４の回転速度が検出される。

【００２８】さらに、ブレーキテストの際には、図６に
示すように、一方向Ａに回転するブレーキテスト用ロー
ラ１３に外部から制動力が作用した場合、この制動力に
応じて減速機付きモータ２０全体をローラ軸１７を中心
にして上記一方向Ａとは逆方向へ相対的に回転させる力
Ｆが発生し、この力Ｆは図２に示したロードセル５４
（ブレーキテスト用検出装置の一例）で検出される。

【００２９】また、図２，図３に示すように、上記ピッ
ト１２の上部はカバー５５で覆われており、上記各ロー
ラ１３，１４，１５の上部がカバー５５の開口部６３か
ら露出している。

【００３０】以下、上記構成における作用を説明する。
図５に示すように、車両４を車両入口部２から検査室１
に進入させて、両前輪５６を各ローラ１３，１４，１５
上に乗せ、エンジンを停止させる。

【００３１】ブレーキテストを実施する場合は、電磁ク
ラッチ２７を介して両スピードテスト用ローラ１４間を
分離しておく。そして、図６に示すように、先ず、各シ
リンダ装置３０を作動させて両昇降フレーム２８，２９
を上昇させる。これにより、両ブレーキテスト用ローラ
１３と両スピードテスト用ローラ１４とはそれぞれ下限
レベルＬから上限レベルＨへ上昇し、前輪５６がブレー
キテスト用ローラ１３とスピードテスト用ローラ１４と
で支持される。この際、前輪５６はサイドスリップテス
ト用ローラ１５の上方に離間する。

【００３２】そして、両減速機付きモータ２０を駆動す
ることにより、ローラ軸１７が一方向Ａへ回転し、自由
回転クラッチ２３を介してローラ軸１７とブレーキテス
ト用ローラ１３とが自動的に接続されて、両ブレーキテ
スト用ローラ１３が一方向Ａへ強制回転する。これによ
り、前輪５６が走行時と同様に回転し、さらに、両スピ
ードテスト用ローラ１４が前輪５６の回転により一方向
Ａへ遊転する。

【００３３】この状態で車両４のブレーキを作動させる
と、両ブレーキテスト用ローラ１３に制動力が作用し、
この制動力に応じて両減速機付きモータ２０全体をロー
ラ軸１７を中心にして上記一方向Ａとは逆方向へ相対的
に回転させる力Ｆが発生し、この力Ｆがロードセル５４
で検出され、この検出値に基づいてブレーキ力が求めら
れ、ブレーキテストの合否が判断される。

【００３４】また、スピードテストを実施する場合は、
減速機付きモータ２０を停止して両ブレーキテスト用ロ
ーラ１３の回転を停止し、そして、電磁クラッチ２７を
介して両スピードテスト用ローラ１４を接続する。その
後、車両４のエンジンを駆動させて前輪５６を回転駆動
させることにより、両スピードテスト用ローラ１４と両
ブレーキテスト用ローラ１３とがそれぞれ一方向Ａへ遊
転する。この際、ブレーキテスト用ローラ１３とローラ
軸１７とは自由回転クラッチ２３を介して分離され、ロ
ーラ軸１７は停止したままで、両ブレーキテスト用ロー
ラ１３のみが一方向Ａへ遊転する。

【００３５】上記スピードテスト用ローラ１４の回転数
はロータリーエンコーダ５３で検出され、検出された回
転数から求められる速度値と車両４の速度計が示す速度
値とを比較して、車両４の速度計の精度を検査する。
尚、スピードテスト中は、電磁クラッチ２７を介して両
スピードテスト用ローラ１４が接続されているため、左
前輪５６の回転数と右前輪５６の回転数とが均等にな
り、信頼性のあるスピードテストが行える。（万一、両
スピードテスト用ローラ１４が分離されていると、車両
４の差動歯車（ディファレンシャルギア）機構によって
左前輪５６の回転数と右前輪５６の回転数とに差が生
じ、その結果、大きな誤差を含んだ検出値が得られるお
それがある。） このように、３台のクラッチ２３，２７（すなわち２台
の自由回転クラッチ２３と１台の電磁クラッチ２７）
で、ブレーキテストとスピードテストとを行えるため、
従来に比べて必要なクラッチの数を減らすことができ
る。

【００３６】さらに、自由回転クラッチ２３を両ブレー
キテスト用ローラ１３の内部にそれぞれ設けたため、ブ
レーキテスト用ローラ１３の外側方にクラッチを設ける
ためのスペースを確保する必要はなく、したがって、車
両検査装置５を小型化することができる。

【００３７】さらに、サイドスリップテストを実施する
場合は、車両４のエンジンを停止させて前輪５６の回転
駆動を停止させ、電磁クラッチ２７を介して両スピード
テスト用ローラ１４を分離する。その後、各シリンダ装
置３０を作動させて両昇降フレーム２８，２９を下降さ
せる。これにより、両ブレーキテスト用ローラ１３と両
スピードテスト用ローラ１４とがそれぞれ図６で示す上
限レベルＨから図３で示す下限レベルＬへ下降し、前輪
５６が両サイドスリップテスト用ローラ１５で受け止め
られる。そして、各シリンダ装置３０を昇降機能から上
下動許容機能に切り換えて、各シリンダ装置３０のピス
トンロッド３１の出退を自由な状態にする。これによ
り、図７に示すように、両ブレーキテスト用ローラ１３
と両スピードテスト用ローラ１４とは、昇降フレーム２
８，２９を介して、圧縮コイルスプリング３４により上
方へ付勢され、この付勢力によって昇降フレーム２８，
２９が上昇し、両ブレーキテスト用ローラ１３と両スピ
ードテスト用ローラ１４とが上昇して前輪５６に押圧さ
れる。

【００３８】これにより、前輪５６はサイドスリップテ
スト用ローラ１５とブレーキテスト用ローラ１３とスピ
ードテスト用ローラ１４とで分散して支持される。この
際、前輪５６にかかる荷重の約９５％がサイドスリップ
テスト用ローラ１５で支持され、残りの約２．５％ずつ
がブレーキテスト用ローラ１３とスピードテスト用ロー
ラ１４とに分散して支持されるように、各圧縮コイルス
プリング３４のばね定数が設定されている。

【００３９】そして、両減速機付きモータ２０を駆動す
ることにより、両ブレーキテスト用ローラ１３が一方向
Ａへ強制回転する。これにより、前輪５６が走行時と同
様に回転し、さらに、両サイドスリップテスト用ローラ
１５と両スピードテスト用ローラ１４とが前輪５６の回
転により一方向Ａへ遊転する。

【００４０】この際、前輪５６のホイルアライメント
（トーイン，キャンバー，キャスター等）の釣り合いが
保たれていない場合、サイドスリップが発生し、その結
果、図４の一点鎖線および二点鎖線で示すように、移動
体４２が左右方向へ移動して、両サイドスリップテスト
用ローラ１５が回転軸心４１の方向に沿って互いに接近
または離間する方向へスライドする。このスライド量は
リニア型のポテンショメータ５２で検出され、検出され
たスライド量と基準値とを比較してサイドスリップテス
トの合否が判定される。

【００４１】このようにして、前輪５６のブレーキテス
トとスピードテストとサイドスリップテストとが終了し
た後、各シリンダ装置３０を上下動許容機能から昇降機
能に切り換え、図３の実線で示すように、昇降フレーム
２８，２９を介して両ブレーキテスト用ローラ１３と両
スピードテスト用ローラ１４とを下限レベルＬまで下降
させる。そして、車両４を前進させて、後輪５７を各ロ
ーラ１３，１４，１５上に乗せ、エンジンを停止させ
る。その後、前輪５６と同様にして、後輪５７に対しブ
レーキテストとスピードテストとを実施する。尚、スピ
ードテストは、前輪５６と後輪５７のうち、駆動される
側の車輪に対してのみ行えばよい。また、サイドスリッ
プテストは前輪５６に対してのみ行えばよい。

【００４２】尚、上記サイドスリップテストにおいて、
前輪５６にかかる荷重の約９５％をサイドスリップテス
ト用ローラ１５で支持し、残りの約２．５％ずつをブレ
ーキテスト用ローラ１３とスピードテスト用ローラ１４
とに分散して支持するため、前輪５６に対するブレーキ
テスト用ローラ１３の押付力を最小にして、ブレーキテ
スト用ローラ１３の強制回転により前輪５６を回転させ
ることができ、実際の車両走行時とほぼ同じ状態で、前
輪５６にかかる荷重の大部分がサイドスリップテスト用
ローラ１５で支持されるため、サイドスリップテストが
正確に行える。尚、サイドスリップテスト後、図４に示
すように、両センター出し用シリンダ装置５１のピスト
ンロッド５８を突出させて揺動杆４９を実線で示した所
定の位置Ｐに押し戻すことにより、リンク機構４６を介
して、両サイドスリップテスト用ローラ１５をセンター
位置（すなわちスライド量が０の位置）に自動的に復帰
させることができ、迅速に次回のサイドスリップテスト
に備えることができる。

【００４３】また、両昇降フレーム２８，２９はガイド
装置５９により案内されて昇降するため、ブレーキテス
ト用ローラ１３とスピードテスト用ローラ１４とが正確
に昇降し、上限レベルＨと下限レベルＬとの狂いを防止
することができる。

【００４４】上記のように車両検査装置５を用いてブレ
ーキテストとスピードテストとサイドスリップテストを
行った後、車両４を前進させ、図５に示すように、リフ
ト装置６で車両４を持ち上げて車両４の下廻りの検査を
行い、さらに、排出ガステスト装置７で車両４の排出ガ
スを検査し、ヘッドライトテスト装置８でヘッドライト
の照射方向や光度を検査する。このように種々の検査を
行った後、車両４を車両出口部３から検査室１の外へ出
走させる。この際、車両４の下廻りは洗浄ノズル９から
噴射される洗浄水により洗浄される。

【００４５】尚、上記実施の形態では、スピードテスト
用クラッチとして電磁クラッチ２７を用いたが、エア作
動式または油圧作動式のクラッチを用いてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、左右一対のブレーキテスト用
クラッチと、両スピードテスト用ローラ間を接続分離自
在に連結するスピードテスト用クラッチとで、ブレーキ
テストとスピードテストとを行えるため、従来に比べて
必要なクラッチの数を減らすことができる。したがっ
て、コストを低減することができる。

【００４７】さらに、請求項２記載の発明によると、ブ
レーキテスト用クラッチとして用いた自由回転クラッチ
を両ブレーキテスト用ローラの内部にそれぞれ設けたた
め、ブレーキテスト用ローラの外側方にクラッチを設け
るためのスペースを確保する必要はなく、したがって、
車両検査装置を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における車両検査装置の一
部切欠き平面図である。

【図２】同、車両検査装置の一部切欠き正面図である。

【図３】同、車両検査装置の各ローラの配置を示す一部
切欠き側面図である。

【図４】同、車両検査装置の両サイドスリップテスト用
ローラ間に設けられたリンク機構の平面図である。

【図５】同、車両検査装置を備えた検査室の内部構成を
示す斜視図である。

【図６】同、車両検査装置で、ブレーキテストおよびス
ピードテストを実施する場合における各ローラの動きを
示す側面図である。

【図７】同、車両検査装置で、サイドスリップテストを
実施する場合における各ローラの動きを示す側面図であ
る。

【符号の説明】

４ 車両 ５ 車両検査装置 １３ ブレーキテスト用ローラ １４ スピードテスト用ローラ １７ ローラ軸 ２０ 減速機付きモータ（回転駆動装置） ２３ 自由回転クラッチ（ブレーキテスト用クラッ
チ） ２７ 電磁クラッチ（スピードテスト用クラッチ） ５３ ロータリーエンコーダ（スピードテスト用検出
装置） ５４ ロードセル（ブレーキテスト用検出装置） ５６ 前輪 ５７ 後輪 Ａ 一方向 Ｆ 力

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のブレーキテスト用ローラと、
   左右一対のスピードテスト用ローラと、上記両ブレーキ
   テスト用ローラを一方向へ強制回転させる左右一対の回
   転駆動装置と、上記回転駆動装置から上記ブレーキテス
   ト用ローラへの駆動力伝達経路の途中を接続分離自在に
   連結する左右一対のブレーキテスト用クラッチと、上記
   両スピードテスト用ローラ間を接続分離自在に連結する
   スピードテスト用クラッチと、ブレーキテストの際、上
   記回転駆動装置に作用する上記ブレーキテスト用ローラ
   の回転方向とは逆方向の力を検出するブレーキテスト用
   検出装置と、スピードテストの際、上記スピードテスト
   用ローラの回転速度を検出するスピードテスト用検出装
   置とが備えられていることを特徴とする車両検査装置。
2. 【請求項２】 ブレーキテスト用クラッチとして、ブレ
   ーキテスト用ローラに挿通されたローラ軸がブレーキテ
   スト用ローラに対して一方向へ回転した際に上記ローラ
   軸とブレーキテスト用ローラとを接続する自由回転クラ
   ッチが用いられ、これら自由回転クラッチは、上記両ブ
   レーキテスト用ローラの内部に設けられていることを特
   徴とする請求項１記載の車両検査装置。
3. 【請求項３】 スピードテスト用クラッチとして、電磁
   クラッチが用いられていることを特徴とする請求項１記
   載の車両検査装置。
4. 【請求項４】 回転駆動装置として、両ブレーキテスト
   用ローラに挿通されたローラ軸に連結されたモータが用
   いられていることを特徴とする請求項１記載の車両検査
   装置。