JPH10168683A - 仮撚機の玉揚システム - Google Patents

仮撚機の玉揚システム

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JPH10168683A
JPH10168683A JP8333791A JP33379196A JPH10168683A JP H10168683 A JPH10168683 A JP H10168683A JP 8333791 A JP8333791 A JP 8333791A JP 33379196 A JP33379196 A JP 33379196A JP H10168683 A JPH10168683 A JP H10168683A
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    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸切れパッケージを管理できる仮撚機の玉揚
システムを提供する。 【解決手段】 パッケージ１０の大きさを検知する検知
手段を有し、その検知した大きさにより、玉揚げ時にパ
ッケージ１０を大玉と小玉とに区別する。この区別に基
づき、次工程に不都合な大きさのパッケージを除去する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パッケージを糸の
量（長さ）で管理する仮撚機の玉揚システムに係り、特
に、糸切れパッケージを管理できる仮撚機の玉揚システ
ムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多数の巻取錘を備えた繊維機械におい
て、パッケージを取り出して空紙管を供給する玉揚装置
としては、機台に沿って走行する台車により順次玉揚げ
を行う走行型ドッファが従来より使用されているが、近
来では、走行型ドッファよりも設置が容易で汎用性に富
み、且つ各錘毎の玉揚げが可能な単錘独立型のオートド
ッファが使用されるようになっている。単錘独立型のオ
ートドッファとは、巻取錘のそれぞれに設けられたドッ
フィング機構と、これらのドッフィング機構に駆動力を
供給する各錘共通の駆動軸と、この駆動軸にドッフィン
グ機構を連結させる錘毎のクラッチと、パッケージを貯
留するストッカとを備えたものである。ドッフィング機
構の各部の動作手順は、駆動軸によって回転されるカム
の回転角度に対応付けられており、クラッチにより駆動
軸に連結された錘はドッフィング動作を進めることがで
きる。また、玉揚げされたパッケージは機台後面に設け
たストッカに払い出されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通常、パッケージに巻
取られる糸の量は、定長装置によって長さで管理され
る。定長装置は、巻取時間を管理するドッフィングタイ
マや紙管の回転数を積算して管理する方法が知られてい
る。例えば、ドッフィングタイマの場合、糸が一定速度
で巻取られるので、巻取った時間によって長さを管理す
る。従って、糸が所定の長さまで巻取られると、パッケ
ージが満玉ということになり、玉揚げされる。また、仮
撚機等においては、糸切れがあるとその時点でパッケー
ジを玉揚げし、空紙管を供給して新たな巻取を開始させ
るのが一般的である。従って、玉揚げされたパッケージ
には、満玉のものと糸切れによって玉揚げされたパッケ
ージ（糸切れパッケージ）とが混在することになる。
【０００４】巻き取り量の少ない小玉は商品として不適
当なので、次の検査工程や箱詰め工程に渡す前に取り除
くほうが、パッケージの管理が容易である。しかし、こ
のような小玉の選別作業を作業員に負わせると、判定及
び仕分けが面倒であると共に、判断が主観的になりがち
で評価がまちまちとなる問題があった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、糸切れパッケージを管理できる仮撚機の玉揚システ
ムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、パッケージの大きさを検知する検知手段を
有し、その検知した大きさにより、玉揚げ時にパッケー
ジを大玉と小玉とに区別するものである。
【０００７】区別された一方のパッケージは払い出し、
他方のパッケージは巻取ローラから浮かせた状態で保持
してもよい。
【０００８】上記パッケージを大玉と小玉とに区別する
基準を満玉の大きさから空紙管の大きさまでの間に設定
変更可能としてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳述する。
【００１０】本発明の玉揚システムを装備した図４の仮
撚機は、多数の巻取錘を上下多段かつ水平一列に並べた
機台４１を有し、その機台４１の背面側に給糸系を構成
する給糸クリール４２が設けられている。機台４１に
は、給糸Ｙの取り入れ口で糸を切るヤーンカッタ４３、
第１フィードローラ４４が設けられている。加工処理系
として、第１フィードローラ４４の上方に、糸を加熱す
る１次ヒータ４５、排煙ダクト４６、糸を冷却するクー
リングプレート４７が設けられ、機台４１の正面側に、
プレツイスターガイド４８、糸に撚りを加えるニップツ
イスタ４９、糸の張力を調整するＴＣＳ５０、第２フィ
ードローラ５１、２次ヒータ５２、第３フィードローラ
５３、糸の有無を検出するヤーンフィーラ５４が設けら
れている。さらに、機台４１には、オイリングローラ５
５、巻取系を構成するテイクアップワインダ５６、単錘
独立型の玉揚げ装置５７が設けられている。
【００１１】作業員の通路として、機台４１の正面側に
メンテナンス通路５８、背面側に満玉回収通路５９が設
けられている。ストッカ６０は、満玉回収通路５９に望
むようになっている。
【００１２】図１に示されるように、上記単錘独立型の
玉揚げ装置５７を用いた玉揚システムは、仮撚機を構成
する多数の巻取錘２のそれぞれに設けられたドッフィン
グ機構３と、これらのドッフィング機構３に駆動力を供
給するよう複数の巻取錘２に亘って設けられた各錘共通
の駆動軸４，５，６と、この駆動軸に当該錘２のドッフ
ィング機構３を連結させる電磁クラッチ７，８，９と、
パッケージ１０の大きさを検知する検知手段と、玉揚げ
時にパッケージ１０を大玉と小玉とに区別する分別手段
とを備えている。この分別手段は、パッケージ１０を大
玉と小玉とに区別する基準を満玉の大きさから空紙管の
大きさまでの間に設定変更可能なものである。
【００１３】巻取錘２には、紙管又はパッケージ１０を
摩擦接触により回転させる巻取ローラ１２と、紙管又は
パッケージ１０を保持するクレードル１１と、巻き取ら
れる糸をトラバースするためのトラバース装置１３とが
備えられている。また、巻取錘２には巻取長さを計るた
めのドッフィングタイマ（定長装置）１８が設けられ、
パッケージ１０を定長管理するようになっている。即
ち、定速走行する糸の巻取長さを時間で計測して満玉を
検出し、玉揚げをするべく電磁クラッチが作動するよう
になっている。
【００１４】ドッフィング機構３は、クレードル１１を
開閉及び展開させる動作、空紙管をクレードル１１に供
給する動作、クレードル１１に把持された紙管に糸を掛
ける動作等を行う。これらの動作は、カムの回転角度に
応じて行うようになっている。また、巻取錘２には、押
しボタンＰＢが設けられており、この押しボタンにより
停止しているカムの回転を再開することができる。
【００１５】本発明の分別手段は、糸切れの場合、パッ
ケージを大玉と小玉とに区別して玉揚げ動作を行う。こ
こでは、大玉のパッケージは満玉と同様にストッカに払
い出し、小玉のパッケージは巻取ローラ１２から浮かせ
た状態で保持するようになっている。パッケージの大き
さを検知する検知手段としては、パッケージが成長する
ことによるクレードル１１の上昇量を検知する位置又は
距離センサでもよいし、パッケージの外径を計る外径セ
ンサでもよい。ここでは、ドッフィングタイマ１８を検
知手段に使用する。糸の量（長さ）を計るドッフィング
タイマ１８を、大玉・小玉の区別のための大きさ検知手
段に使用するために、基準値Ｂを設けてある。基準値Ｂ
は、通常、 Ａ＞Ｂ＞０ に設定するが、 Ｂ＝０ 又は、 Ｂ≧Ａ に設定することもできる。
【００１６】満玉値Ａ及び基準値Ｂ（Ａ＞Ｂ＞０）を設
定した場合の玉揚システムの動作を、図３の連続運転モ
ードにおける処理手順の概略、及び図４の仮撚機の全体
レイアウトに従って説明する。なお、連続運転モードは
ドッフィングタイマ１８で満玉を検出する毎に玉揚げを
行い、空紙管を補給して引き続き新たなパッケージ１０
を巻き取る通常玉揚げ動作のモードである。
【００１７】１．満玉パッケージ ドッフィングタイマ１８のカウント値Ｘが満玉値Ａにな
ると、通常の玉揚げ動作を行いパッケージ１０をストッ
カ６０に払い出す。満玉による通常の玉揚げの動作で
は、まずクレードル１１を上昇させて、その位置で開く
ことによりパッケージを排出した後、クレードル１１に
空の紙管を把持させる。そしてクレードル１１を下降さ
せて紙管を巻取ローラ１２に摩擦接触させ、糸掛アーム
２３の旋回により糸を紙管端部に掛ける。その後は、巻
取ローラ１２の回転及びトラバース装置１３のトラバー
スにより巻取を再開する。
【００１８】２．糸切れパッケージ 前記連続運転モードにおいて、ドッフィングタイマ１８
が満玉を検出する前に糸切れが発生すると、ヤーンフィ
ーラ５４が糸切れを検出し、給糸Ｙの取り入れ口に配置
したヤーンカッタ４３で糸を切断してフィードローラ４
４等への糸端の絡み付きを防止すると共に、図外の糸切
れ表示ランプを点灯させる。
【００１９】ヤーンフィーラ５４が糸切れを検出した時
点でドッフィングタイマ１８のカウント値Ｘと基準値Ｂ
とを比較し、糸切れパッケージ１０を、基準値Ｂを経過
した大玉と、基準値Ｂに満たない小玉とに区別する。
【００２０】大玉である場合は、クレードル１１を上昇
させると共にクレードル１１を開いた状態でドッフィン
グ機構３のカムを停止するので、パッケージ１０はスト
ッカ６０に転がり出る。糸切れ表示ランプの点灯で糸切
れ発生を知った作業員は、加工処理系を含む糸路に絡み
付いた糸屑の除去や糸渡し等を行い、玉揚げ装置を構成
するエアサッカに糸端を吸引保持させた後に押しボタン
ＰＢを入れる。押しボタンＰＢのＯＮ操作で、パッケー
ジ１０を排出した位置で停止していたクレードル１１が
始動し、クレードル１１への空紙管の補給や紙管への糸
掛けが自動的に行われて巻き取りが再開する。この再開
に連動してドッフィングタイマ１８はリセットされる。
【００２１】カウント値Ｘが基準値Ｂを経過しないで糸
切れが発生したとき、小玉の玉揚げ動作として、クレー
ドル１１を上昇させ、クレードル１１が閉じたままの状
態でカムを停止する。この小玉パッケージは巻取ローラ
１２から浮かせた状態でクレードル内に保持されること
になる。この状態は、作業員にパッケージの除去を促し
ている状態である。糸切れ表示ランプを見て糸切れの処
理にやってくる作業員は、メンテナンス通路５８側から
手を延ばし、このパッケージを下から支え持っておき、
押しボタンＰＢを押す。作業員が押しボタンＰＢを押す
と、カムが少しだけ回転し、クレードル１１が開くの
で、作業員は、パッケージを頂くようにして取り出す。
糸渡し作業の後に作業員が前述と同様に押しボタンＰＢ
を再度押すと、玉揚システムは紙管への糸掛け動作を行
う。
【００２２】このようにして、カウンタ値が満玉値Ａに
なった満玉パッケージ及び巻取中に基準値Ｂを経過した
大玉の糸切れパッケージはストッカに払い出される。基
準値Ｂを経過していない糸切れパッケージは、小玉とし
て保持される。満玉回収通路５９側に分別手段の指示に
よる小玉表示ランプ等の表示装置を設けてもよいが、ク
レードル１１の動作状態で区別すると、作業員は満玉回
収通路５９に回る必要がない。
【００２３】なお、基準値Ｂ＝０に設定した場合には、
カウンタ値がかならず基準値Ｂを経過していることにな
るので、全ての糸切れパッケージがストッカに払い出さ
れる。また、基準値Ｂ≧満玉値Ａに設定した場合には、
カウンタ値が基準値Ｂを経過することがないので、満玉
のみがストッカに払い出され、全ての糸切れパッケージ
が保持される。
【００２４】このように基準値Ｂを可変にしてあるた
め、作業員が除去するべきパッケージの大きさを任意に
変えられるだけでなく、基準値Ｂ＝０，Ａといった特殊
な設定により全ての糸切れパッケージの取り扱いを統一
することもできる。
【００２５】次に、カムの回転角度と各部動作との関係
を説明する。
【００２６】図２に示されるように、カムが角度θ０＝
０°から角度θ１になると、クレードルが上昇し始め、
角度θ２では十分に上昇する。このときクレードルは開
いておらず、小玉の場合はここでカムが停止する。押し
ボタンＰＢを押すと、カムが少しだけ回転し、角度θ３
までにクレードルが開き、再びカムが停止する。糸切れ
かつ大玉の場合はここで初めてカムが停止する。押しボ
タンＰＢを押すと、紙管供給が開始され、やがて角度θ
４までにはクレードルが閉じ、さらに角度θ５までには
クレードルが下降し終わる。角度θ６＝３６０°にて全
動作が終了する。満玉の場合は角度θ０から角度θ６ま
で途中で停止することなく全動作が終了する。
【００２７】このように、単錘独立型のオートドッファ
はドッフィング機構の各部の動作手順がカムの回転角度
に対応付けられているので、大玉・小玉の区別によって
カムの停止角度を決めておけば、それぞれのパッケージ
の取り扱いを別々にすることができる。
【００２８】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
【００２９】（１）パッケージをその大きさにより区別
するようにしたので、不都合な大きさのパッケージを除
去したり、パッケージの格付けに利用したりすることが
できる。しかも、判断が客観的で品質が一定する。
【００３０】（２）小玉を保持するようにしておけば、
小玉を取り除きやすく、特に玉揚げされたパッケージを
錘の背面のストッカに払い出す形式の機台では、糸掛け
作業が錘の前面での作業となるので、小玉の取り除き作
業と糸掛け作業との連続性がよく、作業能率が向上す
る。
【００３１】（３）パッケージを大玉と小玉とに区別す
る基準を満玉の大きさから空紙管の大きさまでの間に設
定可能にしたので、基準を任意に変えられるだけでな
く、全ての糸切れパッケージの取り扱いを統一すること
もできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す仮撚機の前面図であ
る。
【図２】ドッフィング機構のカム回転角度によるタイミ
ング図である。
【図３】連続運転モードにおける処理手順を示す流れ図
である。
【図４】仮撚機の全体構成図である。
【符号の説明】
１０ パッケージ １１ クレードル １２ 巻取ローラ １８ ドッフィングタイマ ＰＢ 押しボタン

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 パッケージの大きさを検知する検知手段
    を有し、その検知した大きさにより、玉揚げ時にパッケ
    ージを大玉と小玉とに区別することを特徴とする仮撚機
    の玉揚システム。
  2. 【請求項２】 区別された一方のパッケージは払い出
    し、他方のパッケージは巻取ローラから浮かせた状態で
    保持することを特徴とする請求項１記載の仮撚機の玉揚
    システム。
  3. 【請求項３】 上記パッケージを大玉と小玉とに区別す
    る基準を満玉の大きさから空紙管の大きさまでの間に設
    定変更可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載
    の仮撚機の玉揚システム。
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