JPH02299510A - 脱穀排ワラ結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 木珠明け、主として、コンバイン等の移動脱穀機に装備
される脱般排ワラ結束装置で、詳しくは、脱穀装置から
横倒し姿勢で送出されてくる排ワラを結束して放出する
結束装置本体と、させである脱般排ワラ結束装置に関す
る。

従来のかかる脱般排ツラ結束装置においては、株端受板
が固定設置されていたが、これによるときは、穀稈の長
短にかかわらず脱穀を確実良好に行なうための扱深さ調
節等によって、結束装置本体内に供給された排ワラの株
端位置が排ワラ稈身方向で種々変化するから、株端受板
への供給方向での接当による結束装置本体への排ワラ供
給阻害を回避して、結束装置本体への排ワラ供給を確実
化するには、長稈時において株端受板がその排ワラ株元
部に供給方向で接当しないように、株元受板を排ワラ稈
身方向の株元側に片寄シ装置させる必要があシ、従って
、短稈降には、株端受板と排ワラ株端との排ワラ稈身方
尚での間隔が不当に大きくなって、株端受板によシ排ワ
ラ株端を受止めることができなく々す、排ワラ株端の排
ワラ稈身方向位置が不揃になつ友シ、排ワラが株元方向
にすシ抜けたりする結束不良が多々、発生する欠点があ
った。

本発明は、かかる従来欠点を解消しようとする点に目的
を有する。

本発明による脱般排ワラ結束装置は、前記結束装置本体
への排ワラ供給路に、供給排ワラの株端が、前記株端受
板相当位置に近い位置と株端受板相当位置対して排ワラ
非存側に適宜間隔を隔てた位置との間の範囲内にあるか
否かを検出するセンサーを設けるとともに、このセンサ
ーの検出結果に連動して、前記範囲内に株端が位置する
ように前記株端受板を排ワラ稈身方向に移動させる機構
を設けてある事を特徴とする。

即ち、供給排ワラの株端位置に基づいて株端受板を自動
的に移動させんとするのであるが、最大の特徴は、株端
受板相当位置に近い位置と株端受板相当位置に対して、
排ワラ非存在側に適宜間隔を隔てた位置との間の範囲内
に株端が位置するように株端受板を自動的に移動させる
点にある。

従って、この特徴構成によれば、株端受板に近い位置と
株端受板に対して排ワラ非存在側に適宜間隔を隔てた位
置との間の範囲内に株端が常に位置する状態で排ワラが
結束装置本体内に供給されること例なシ、その供給排ワ
ラのうち、その株端を株端受板に対して排ワラ存在側に
位置させている排ワラは、結束装置本体への排ワラ供給
や結束作動に伴なう排ワラ稈身方向に沿った株元側への
移動によシ、その株端を株端受板で受止められることに
なり、かつ、株端を株端受板よシも外方に突出位置させ
ている排ワラは、結束装置本体への琲ワラ供給に伴なう
引き込みにより、その株端を株端受板で受止められるこ
とになるから、全体として、供給排ワラの株端を確実に
受止めることができるのみならず、供給排ワラの株端位
置をも揃え得るに至づた。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明１申 すると、脱穀装置（１）から横倒し姿勢で機体進行方向
後方に向って送出されてくる排ワラを、後方かつ穂先側
に向う斜め方向に搬送する排ワラチェーン（２）を設け
てあるコンバインの前記排ワラチェーン（２）に連らね
て設けられる脱穀排ワラ結束装置であって、これは、排
ワラチェーン（２）からの排ワラを斜め下方に摺動案内
するガイド板（３）と、このガイド板（３）のガイド面
（３Ａ）上に沿って送られてくる排ワラを結束して放出
する結束装置本体（４）及び、この結束装置本体（４）
内に供給された排ワラの株端を排ワラ稈身方向から受止
める株端受板（５）とを備えている。

前記株端受板ｆ’）　／ｆ！、、結束装置本体（４）に
取付けられ、結束装置本体（４）Ｉ′ｉ、脱穀装置（１
）、つまり、排ワラ搬送チェーン（２）に対して排ワラ
稈身方向に移動自在に構成されている。

そして、前記結束装置本体（４）への排ワラ供給路（４
）に、前記株端受板（５）相当位置（Ｐ）　Ｋ対して排
ツラ存在側に小間隔（４ｔ）を隔てた位置（Ｐｉ）と株
端受板相当位置（Ｐ）に対して排ワラ非在側に前記小間
隔（Ｒｔ’）よシも大なる適当間隔−（Ｊｙ）を隔てた
位置（Ｐ２）との間の範囲（Ｌ）内に前記供給排ワラの
株端が位置しているか否かを検出するセンサー（６）を
設けるとともに、このセンサー（６）の検出結果に連動
して前記範囲（Ｌ）内に株端が位置するように前記株端
受板（５）を排ワラ稈身方向に移動させる機構（７）を
設ける。

前記センサー（６）は、前記排ワラ供給路（４）に突出
する前記株端受板（５）の前半部分（５Ａ）に装着され
、この株端受板前半部分（５Ａ）に対する株端の排ワラ
稈身方向位置変更に応じて揺動するように株端に接当す
る接触具（６Ａ）の揺動姿勢をもって株端位置を検出す
るものである。

前記の移動機構（７）は、結束装置本体（４）とこれを
移動自在に取付ける固定フレーム（８）との間に、正逆
回転することによシ結束装置本体（４）を固定フレーム
（８）に対して排ワラ稈歩方向に沿って往復移動させる
ねじ軸（７Ａ）を架設するとともに、前記センサー（６
）の検出結果に基づいて、前記中シサ−（６）における
接触具（６Ａ）の揺動姿勢が前記範囲（Ｌ）に相当する
設定範囲（θ）内に維持されるように前記ねじ軸（７Ａ
）を正逆回転するモータ（７Ｂ）を設け、かつ、前記供
給排ワラの存否を検出して存在検出によシ前記モータ（
７Ｂ）のセンサー（６）の検出結果に基づく自動作動を
開始させる起動上ンサ（７，Ｃ）と、株端受板（５）が
その移動経路の両端に位置したことを検出して、この株
端受板（６）をそれ以上に移動させるモータ（７Ｂ）の
作動を不能にするスイッチ（７Ｄ）　、　（７Ｄ’　）
対を設けて、構成されている。

前記株端検出センサー（６）としては、第４図に示すよ
うに、供給徘ワラに接触可能な２つの接触子（６ａ）・
（６ａりを排ワラ稈身方向に適宜間隔を隔てて配設して
いて、排ワラ稈身方向穂先側の一方の接触子（６ａ）が
接触し、かつ、他方の接触子（６ａ’）が接触しないこ
とをもって排ワラ株端が株端受板（５）相当位置に位置
することを検出するセンサーであっても良い。

上記実施例では、株端受板（５）の移動制御形態として
、センサー（６）の接触子（６Ａ）が設定範囲（の内に
揺動位置するように株端受板（６）を移動さセルフイー
ドバック制御形態で示したが、移動制御形態としては、
フィードフォワード制御形態であっても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部切欠き側面図、第２図は一部切欠き平面図
、第３図は縦断正面図、第４図は別の実施例を示す要部
の平面図である。 （１）・・・・・・脱穀装置、（４）・旧・・結束装置
本体、（５）・・・・・・株端受板、（５）・・・・・
・排ワラ供給路、（６）・・・・・・センサー、（７）
川・・・移動機構。 代理人　弁理±　４ヒ　村　　　修 手続補正書 ２０発明の名称 脱穀排ワラ結束装置 ３゜補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府大阪市浪速区敷津東１丁目２番４７号名
　称　（１０５）　　久保田鉄工株式会社４、代理人 ５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）明細書の全文を別紙の通りに訂正する。 （２）図面中、「第２図」および「第３図」を別紙の通
りに訂正する。 （３）同、「第４図」を削除する。 ７、添付書類の目録 （１）全文訂正明細書　　　　　　　　　１　通（２）
訂正図面　　　　　　１通 全文訂正　　　明　　細　　書 １、発明の名称 脱穀排ワラ結束装置 ２、特許請求の範囲 １、　脱穀装置（１）から横倒し姿勢で送出されてくる
排ワラを結束して放出する結束装置本体（４）と、この
結束装置本体（４）内に供給された排ワラの　ａ″゛に
トワラ　　　ロか゛　当して朱ケ１を１えるための　◇
゛″風（５）とを備えさせてある脱穀排ワラ結束装置に
おいて、前記結束装置本体（４）への排ワラ供給路（Ａ
）に、でのこの°−センサー（６）の　１　　に゛して
　−己ＩＩ（Ｌ　）内に株端が位置するように前記株端
受板（５）を排ワラ稈身方向に移動させる機構（７）を
設けてある事を特徴とする脱穀排ワラ結束装置。 ２、前記センサー（６）が株端受板（５）と一体に移動
するものである特許請求の範囲第１項に記載の脱穀排ワ
ラ結束装置 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバイン等の移動脱穀機に装備される脱穀
排ワラ結束装置で、詳しくは、脱穀装置から横倒し姿勢
で送出されてくる排ワラを結束して放出する結束装置本
体と、この結束装置本体内に供給された排ワラの株端に
排ワラ稈身方向から接当して株端を揃えるための株端受
板とを備えさせてある脱穀排ワラ結束装置に関する。 〔従来の技術〕 一般に脱穀排ワラ結束装置においては、株端受板が設け
られているが、この株端受板が固定状態に設置されてい
ると、殻稈の長短にかかわらず脱穀排ワラの株端を揃え
た状態に結束することが困難である。つまり、コンバイ
ンでは、殻稈の長短があっても脱穀を確実良好に行うた
めの扱深さ調節が行われ、これによって、結束装置本体
内に供給された排ワラの株端位置が排ワラ稈身方向で種
々変化し、株端受板との接当が所期どうりには行われ難
いからである。 そこで従来では、例えば特開昭５０−７５８４５号公報
に示されているように、株端受板自体を排ワラ搬送方向
に層横軸芯まわりで揺動可能に構成し、その株端受板と
搬送中の排ワラとの接触による株端受板自体の揺動作動
により、その揺動作動量および作動方向から株端受板の
位置を稈身方向に位置変更させていた。 このため、株端受板による株端揃え作用をあまり強く発
揮させ難く、そのうえ搬送される排ワラ自身の腰の強さ
や排ワラ量によって、前記株端受板の揺動作動量が影響
を受は易く、株端位置を精度良く調整し難いものであっ
た。 また、排ワラ自身が株端受板を揺動作動させた後でなけ
れば株端受板の位置調節は行われないものであるから、
株端受板の位置調節作動が終了するまでの時点で既に株
端受板存在位置に達していた排ワラに対しては、応答遅
れとなって適正な状態での株端揃え操作を付与できない
ものであった。 さらにまた、この従来のものでは、排ワラが搬送供給さ
れていない状態と、供給されていても株端受板には接触
していない状態との判別ができないため、作業開始直後
や、一時的に排ワラ供給が中断したとき、株端受板が位
置調節範囲の一端側にまで位置調節されてしまい、この
点でも応答遅れを招き易いものであった。 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明は、供給される排ワラの性状や量に影響されるこ
と少なく株端位置を精度良く検出し、また、作業開始時
にも、作業中にも、株端受板を応答遅れ少なく位置調節
作動させられるようにしようとするものであるとともに
、その株端受板の位置調節を行う機構のあまりに過敏な
作動に起因したハンチング現象の発生などは避けて、円
滑な調節作動を行わせようとするものである。 〔課題を解決するための手段〕 上記課題を解決するための本発明の技術手段は、脱穀装
置から横倒し姿勢で送出されてくる排ワラを結束して放
出する結束装置本体と、この結束装置本体内に供給され
た排ワラの株端に排ワラ稈身方向から接当して株端を揃
えるための株端受板とを備えさせてある脱穀排ワラ結束
装置において、前記結束装置本体への排ワラ供給路に、
その供給路内に排ワラが供給されてきたことを検出する
存否検出手段と、供給排ワラの株元端を、前記株端受板
による株揃え作用位置よりも搬送方向上手側で検出する
一対の検出器を排ワラ稈身方向で所定間隔を隔てて並設
してなる株元センサーとを設けるとともに、前記存否検
出手段での排ワラ存在が検出された状態でのこの株元セ
ンサーの検出結果に連動して、前記所定間隔内に株端が
位置するように前記株端受板を排ワラ稈身方向に移動さ
せる機構を設けてあることである。この技術手段を講じ
た結果、次の作用ならびに効果を得られる。 〔作　用〕 ｉ　株端受板そのものの動きで株端位置を検出するので
はなく、株端受板の作用面ば株揃えのためにのみ作用し
、株端位置の検出は株元センサーをもって行う。 ｉｉ　　株端位置の検出は、排ワラが株端受板による株
揃え作用を受ける前に行われるので、株端位置が変化し
たことを株揃え作用の開始前に認識して、株端受板の作
用位置を事前に調節することができる。 ｉｉｌ　　排ワラの供給の生むを判別する存否検出手段
を備えていて、排ワラの存在が検出された状態で前記株
元センサーによる株端の位置検出が行われるので、作業
開始直後や、作業中断後における株端受板の無用な位置
調節作動を避けられる。 １■　　株元センサーは排ワラ稈身方向で所定間隔を隔
てた一対の検出器を備えたものであるから、その所定間
隔内に接当する範囲での株端受板の位置調節作動を省く
ことができる。 〔発明の効果］ （イ）上記１の作用から、供給される排ワラの腰の強さ
などの性状や、排ワラ量の多少に影響されること少なく
精度良く株端位置を検出し、株端受板の本来の株揃え作
用を良好に発揮させながら、その位置調節を精度良く行
わせ易い。 （０）上記ｉｉ、ｉｉｉの作用から、作業中にも作業開
始直後や作業中断直後にも、株端受板の位置調節の応答
遅れ少なく作動させられ、良好な株揃え機能を発揮でき
る。 （ハ）上記ｉｖの作用から、前述（１１）のように株端
受板の位置調節作動そのものは敏速に応答性良く行わせ
られるものでありながら、その調節作動そのものの発生
頻度を必要範囲のみに抑えて、過敏な動きによるハンチ
ング現象の発生を回避し、装置全体の耐久性の向上を図
ることができるものである。 〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、脱
穀装置（１）から横倒し姿勢で機体進行方向後方に向か
って送出されてくる排ワラを、後方かつ穂先側に向かう
斜め方向に搬送する排ワラチェーン（２）を設けてある
コンバインの前記排ワラチェーン（２）に連ねて設けら
れる脱穀排ワラ結束装置であって、これは、排ワラチェ
ーン（２）からの排ワラを斜め下方に揺動案内するガイ
ド板（３）と、このガイド板（３）のガイド面（３Ａ）
上に沿って送られてくる排ワラを結束して放出する結束
装置本体（４）及び、この結束装置本体（４）内に供給
された排ワラの株端を排ワラ稈身方向から受止める株端
受板（５）とを備えている。 前記株端受板（５）は、結束装置本体（４）に取付けら
れ、結束装置本体（４）は、脱穀装置（１）、つまり、
排ワラ搬送チェーン（２）に対して排ワラ稈身方向に移
動自在に構成されている。 そして、前記結束装置本体（４）への排ワラ供給路（Ａ
）に、前記株端受板（５）相当位置（Ｐ）に対して排ワ
ラ存在側に小間隔（Ｉ！、Ｉ）を隔てた位置（Ｐｌ）と
株端受板相当位置（Ｐ）に対して排ワラ非在側に前記小
間隔（１１）よりも大なる適当間隔（Ｉ！、２）を隔て
た位Ｗ　（ｐｚ）との間の範囲（Ｌ）内に前記供給排ワ
ラの株端が位置しているか否かを検出する株元センサー
（６）を設けるとともに、この株元センサー（６）の検
出結果に連動して前記範囲（Ｌ）内に株端が位置するよ
うに前記株端受板（５）を排ワラ程身方向に移動させる
機構（７）を設ける。 前記株元センサー（６）は、前記排ワラ供給路（Ａ）に
突出する前記株端受板（５）の前半部分（５Ａ）に装着
され、かつ、株端位置の検出器として供給排ワラに接触
可能な２つの接触子（６ａ）　、　（６ａ”）を排ワラ
稈身方向に適宜間隔を隔てて配設したものであって、排
ワラ程身方向穂先側の一方の接触子（６ａ）が接触し、
かつ、他方の接触子（６ａ’）が接触しないことをもっ
て排ワラ株端が株端受板（５）相当位置に位置すること
を検出するように構成されている。 前記の移動機構（７）は、結束装置本体（４）とこれを
移動自在に取付ける固定フレーム（８）との間に、正逆
回転することにより結束装置本体（４）を固定フレーム
（８）に対して排ワラ稈身方向に沿って往復移動させる
ねじ軸（７Ａ）を架設するとともに、前記株元センサー
（６）の検出結果に基づいて、前記株元センサー（６）
における一方の接触子（６ａ）が接触し、他方の接触子
が接触しないように、つまり、前記範囲（Ｌ）に相当す
る所定間隔内に維持されるように前記ねし軸（７Ａ）を
正逆回転するモータ（７Ｂ）を設けてある。このモータ
（７Ｂ）は、前記供給排ワラの存否を検出して存在検出
により前記（７Ｂ）のセンサー（６）の検出結果に基づ
く自動作動を開始させる存否検出手段である起動センサ
（７Ｃ）と、株端受板（５）がその移動経路の両端に位
置したことを検出して、この株端受板（５）をそれ以上
に移動させるモータ（７Ｂ）の作動を不能にするスイッ
チ（７Ｄ）　、　（７Ｄ’　）対を設けて、作動制御さ
れるように構成されている。 上記実施例では、株端受板（５）の移動制御形態として
、センサー（６）の接触子（６ａ）　、　（６ａ’　）
による所定間隔内に位置するように株端受板（５）を移
動させるフィードバック制御形態で示したが移動制御形
態としては、フィードフォワード制御形態であってもよ
い。 ４、図面の簡単な説明 第１図は一部切欠き側面図、第２図は一部切欠き平面図
、第３図は横断正面図である。 （１）・・・・・・脱穀装置、（４）・・・・・・結束
装置本体、（５）・・・・・・株端受板、（Ａ）・・・
・・・排ワラ供給路、（６）・・・・・・株元センサー
、（６ａ）　、　（６ａ’　）・・・・・・検出器、　
（７）・・・・・・移動農機、　（７Ｃ）・・・・・・
存否検出手段、（Ｌ）・・・・・・所定間隔。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱穀装置（１）から横倒し姿勢で送出されてくる
   排ワラを結束して放出する結束装置本体（４）と、この
   結束装置本体（４）内に供給された排ワラの株端を排ワ
   ラ稈身方向から受止める株端受板（５）とを備えさせて
   ある脱穀排ワラ結束装置において、前記結束装置本体（
   ４）への排ワラ供給路（Ａ）に、供給排ワラの株端が、
   前記株端受板（５）相当位置（Ｐ）に近い位置（Ｐ＿１
   ）と株端受板（５）相当位置（Ｐ）対して排ワラ非存側
   に適宜間隔を隔てた位置（Ｐ＿２）との間の範囲（Ｌ）
   内にあるか否かを検出するセンサー（６）を設けるとと
   もに、このセンサー（６）の検出結果に連動して、前記
   範囲（Ｌ）内に株端が位置するように前記株端受板（５
   ）を排ワラ稈身方向に移動させる機構（７）を設けてあ
   る事を特徴とする脱穀排ワラ結束装置。
2. （２）前記センサー（６）が株端受板（５）と一体に移
   動するものである特許請求の範囲第（１） 項に記載の脱穀排ワラ結束装置。