JPH11301464A - 搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 直線上をスライド移動させるだけの比較的簡
素な手段によって、開閉扉１０の箇所に位置する軌道部
分Ｋｂを迅速に退避位置に位置変更させる。 【解決手段】 スライド開閉式の扉１０にて開閉される
開口８ａを通して設置された搬送台車Ｔの軌道Ｋのうち
の上記開口８ａに対応する軌道部分Ｋｂが、平面視にお
いて軌道Ｋの長手方向と傾斜する方向に沿うスライド移
動により、前記扉１０の開き状態において隣接する軌道
Ｋに連なる軌道形成位置に位置変更操作され、前記扉１
０の閉じ状態においてその扉１０の存在箇所から外れた
退避位置に位置変更操作される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送台車の軌道
が、スライド開閉式の扉にて開閉される開口を通して設
置された搬送設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記搬送設備では、例えば自動倉庫の内
部に防火用等のために壁で区画した各フロアを連絡する
通路に位置する壁部分に、スライド開閉式の扉が備えら
れ、その扉にて開閉される開口を通して設置されたレー
ル等の軌道上を扉を開けた状態で搬送台車を走行させる
一方、扉を閉じて各フロアを他の部分から遮断させるた
めに、従来、上記扉の存在箇所に対応する軌道部分を可
動レール式に構成して、縦軸芯周りに水平面内で回転さ
せたり（例えば、実開昭５９−４６７６４号公報参
照）、横軸芯周りに垂直面内で回転させたりして（例え
ば、特開平２−１３２０１５号公報参照）、上記軌道部
分を隣接する軌道に連なる軌道形成位置と、扉の存在箇
所から外れた退避位置との間で位置変更させるように構
成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、可動レール等の軌道部分を回転操作して軌道形成
位置と退避位置との間で位置変更自在に構成していたた
めに、その回転機構等の位置変更手段が複雑化すると同
時に、迅速に位置変更操作できないという不具合があっ
た。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、スライド開閉式の扉にて開閉さ
れる開口に対応する軌道部分（可動レール等）を、軌道
形成位置と退避位置との間で直線式にスライド移動させ
るようにして、上記従来技術の不具合を解消させること
にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、スラ
イド開閉式の扉にて開閉される開口を通して設置された
搬送台車の軌道のうちで上記開口に対応する軌道部分
が、平面視において軌道の長手方向と傾斜する方向に沿
ってスライド移動して、前記扉の開き状態において隣接
する軌道に連なる軌道形成位置に位置変更操作され、前
記扉の閉じ状態においてその扉の存在箇所から外れた退
避位置に位置変更操作される。従って、例えば防火用等
のために倉庫内部を壁で区画した各フロア間を搬送台車
が走行するときには、軌道上の壁に設けたスライド開閉
式の扉を開けた状態で上記軌道部分を軌道の長手方向に
対して斜め方向から軌道側にスライド移動させて連続状
態の軌道を形成させる一方、上記軌道部分を軌道の長手
方向に対して斜め方向に軌道から外れる向きにスライド
移動させて扉を閉じるようにしたので、従来のように上
記軌道部分を回転させて軌道形成位置と退避位置との間
で移動させる回転移動式や、あるいは、軌道の長手方向
に対して横方向に移動させた後に軌道の長手方向に沿っ
て移動させるようにする２段の直線移動式では、位置変
更手段が複雑化すると同時に、迅速に位置変更操作でき
ないのに比べて、一直線上をスライド移動させるだけの
比較的簡素な手段によって、極力迅速に上記軌道部分を
位置変更させることができ、前記従来技術の不具合が解
消される。

【０００６】請求項２によれば、請求項１において、ス
ライド案内レールにてスライド移動自在に支持された軌
道部分が退避位置側に復帰付勢され、その付勢力に抗し
て上記軌道部分を軌道形成位置に保持する保持手段を保
持作用状態に切り換え操作すると、上記軌道部分が軌道
形成位置に位置変更され、上記保持手段を保持解除状態
に切り換えると、上記軌道部分が退避位置に位置変更さ
れる。従って、上記保持手段が故障等のために作動しな
いような場合には、上記軌道部分が退避位置に復帰し
て、扉を閉じることができるので、例えば、逆に軌道形
成位置側に復帰付勢された上記軌道部分を退避位置に保
持する構成では、保持手段が故障等で作動しないような
場合には、軌道部分が軌道形成位置に復帰して扉を閉じ
ることができないことになるのに対して、かかる不具合
を適切に回避させることができ、もって、請求項１の好
適な手段が得られる。

【０００７】請求項３によれば、請求項２において、前
記保持手段が通電状態になると、軌道部分を軌道形成位
置に保持する保持作用状態になり、通電停止状態になる
と、軌道部分が退避位置に復帰する保持解除状態にな
る。従って、例えば火災等の発生時に安全のために電源
が切られて駆動用の電力が保持手段に通電されない場合
にも、軌道部分が退避位置に復帰して防火のために扉を
閉じることができ、もって、請求項２の好適な手段が得
られる。

【０００８】請求項４によれば、請求項１〜３のいずれ
か１項において、前記軌道部分の端部及びそれに隣接す
る軌道の端部が、平面視にて前記軌道部分のスライド方
向に沿う傾斜状に形成されている。従って、上記軌道部
分の端部及びそれに隣接する軌道の端部同士をその傾斜
状の端部方向に沿って接触する等の不都合もなく円滑に
スライド移動させることができながら、軌道形成位置に
おいて軌道部分と軌道との間の間隔を極力狭くして台車
走行時のショックを抑制することができ、もって、請求
項１〜３のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【０００９】請求項５によれば、請求項１〜４のいずれ
か１項において、軌道が左右一対のレールを備えて構成
され、前記軌道部分に備えた左右一対のレールを支持し
ている共通の支持枠が、軌道の長手方向と傾斜する方向
にスライド移動される。従って、左右一対のレールを備
えた軌道において、軌道部分の左右一対のレールを共通
の支持枠で支持して左右のレールの間隔を維持しなが
ら、軌道部分の左右一対のレールを軌道形成位置と退避
位置とに適切に位置変更させることができ、もって、請
求項１〜４のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１０】請求項６によれば、請求項５において、左
右一対のレールを備えた軌道部分が、前記退避位置にお
いて左右一対のレールの一方を隣接する軌道における左
右一対のレールの間に位置させるように、スライド移動
操作される。従って、例えば、上記軌道部分に備えた左
右のレールを共に隣接する軌道における左右一対のレー
ルの間から完全に外れる位置までスライド移動させるよ
うにすると、その移動ストロークが長くなり、そのた
め、スライド移動手段が大型になるとともに、退避位置
に迅速に位置変更できないおそれがあるのに比べて、軌
道部分を退避位置に移動させるストロークが短くて済
み、スライド移動手段が大型になるのを避けながら、退
避位置に迅速に位置変更させることができ、もって、請
求項５の好適な手段が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の搬送設備を自動倉庫に適
用した場合について説明する。図１に示すように、倉庫
殿内部が壁体８によって複数のフロアに区画され、例え
ば、その１つのフロアに、各種の物品Ａを収納保管する
保管棚１が対向配置され、各保管棚１には、物品Ａをパ
レットＰに載置した状態で収納する収納部１ａが上下方
向および横方向に並ぶ状態で設けられている。両保管棚
１の間には、昇降台やフォークなどを有するスタッカク
レーン２がレール３に沿って移動可能に設けられるとと
もに、左側の保管棚１の手前側箇所（図の下側）に、保
管棚１への物品搬送用の搬送台車Ｔが停止する棚側の停
止位置Ｉが設定されている。

【００１２】そして、壁体８の上記搬送台車Ｔの通路に
対応する箇所に、上下方向にスライドして開閉操作され
る扉１０を備えた開口８ａが形成され、搬送台車Ｔがそ
の開口８ａを通過する状態で、棚側の停止位置Ｉと他の
フロアとの間を走行するように、左右一対のレール４を
備えて構成された軌道Ｋが設置されている。つまり、搬
送台車Ｔの軌道Ｋが、スライド開閉式の扉１０にて開閉
される開口８ａを通して設置されている。

【００１３】図２に示すように、上記軌道Ｋのうちの前
記開口８ａに対応する軌道部分Ｋｂが、スライド案内レ
ール５にてスライド移動自在に支持されて、平面視にお
いて、軌道Ｋの長手方向と傾斜する方向に沿うスライド
移動により、前記扉１０の開き状態において隣接する軌
道Ｋに連なる軌道形成位置（図２の（イ）の状態）と、
前記扉１０の閉じ状態においてその扉１０の存在箇所か
ら外れた退避位置（図２の（ロ）の状態）とに位置変更
操作自在に設けられている。

【００１４】具体的には、前記軌道部分Ｋｂの左右一対
のレール４ａが、軌道Ｋの長手方向と傾斜する方向にス
ライド移動される共通の支持枠１１に支持され、その支
持枠１１がスライド案内レール５にてスライド移動自在
に支持され、さらに、前記軌道部分Ｋｂを退避位置側に
復帰付勢する付勢手段としてのコイルバネ６が設けられ
ると共に、前記軌道部分Ｋｂをコイルバネ６の付勢力に
抗して前記軌道形成位置に保持する保持手段Ｈが、保持
作用状態と保持解除状態とに切換え操作自在に設けられ
ている。つまり、前記支持枠１１をスライド案内レール
５に沿って押し操作するエアーシリンダ７と、このエア
ーシリンダ７に対するエアー供給をオンオフするための
ソレノイドバルブ９とが設けられ、このエアーシリンダ
７とソレノイドバルブ９とによって、上記保持手段Ｈが
構成されている。尚、図中、１４はソレノイドバルブ９
等に対する作動用の配線である。

【００１５】そして、上記ソレノイドバルブ９が通電さ
れると、エアーシリンダ７にエアーが供給されて、前記
支持枠１１を押して前記軌道形成位置に移動させ、ソレ
ノイドバルブ９の通電が停止されると、エアーシリンダ
７に対するエアーの供給が停止されて、前記支持枠１１
がコイルバネ６の付勢力で前記退避位置に戻される。つ
まり、前記保持手段Ｈが、通電状態において保持作用状
態となり、通電停止状態において保持解除状態となるよ
うに構成されている。

【００１６】又、前記軌道部分Ｋｂの端部及びそれに隣
接する軌道Ｋの端部、つまり軌道部分Ｋｂ側の各レール
４ａの端部と、それに隣接する軌道Ｋ側の各レール４の
端部とが、平面視にて、軌道部分Ｋｂのスライド方向に
沿う傾斜状に形成され、その両レール４ａ，４の端部同
士の間の間隔が狭く形成されている。そして、前記軌道
部分Ｋｂが、前記退避位置において左右一対のレール４
ａの一方を隣接する軌道Ｋにおける左右一対のレール４
の間に位置させるように、スライド移動操作される。

【００１７】尚、前記搬送台車Ｔは、地上側に設けた給
電線１２からの電力を、図示しない台車側の受電器にて
受け取り、その電力にて図示しない走行車輪を回転駆動
して前記レール４，４ａ上を走行する。又、図２に示す
ように、前記支持枠１１に設けた係止片１１ａが地上側
に設置したリミットスイッチ１３に接当したことで、前
記軌道部分Ｋｂが軌道形成位置に移動したことを検出す
るようにしている。

【００１８】〔別実施形態〕上記実施形態では、搬送台
車Ｔの軌道Ｋを床側に設置したが、例えば天井側に設置
するようにしてもよく、この場合に、搬送台車Ｔは、天
井側に設置した軌道レール等に懸垂した状態で走行する
ことになる。又、上記実施形態では、軌道Ｋが左右一対
のレール４を備えるようにしたが、例えば、１本のレー
ル（モノレール）を備えるようにしてもよい。

【００１９】上記実施形態では、スライド開閉式の扉１
０を上下方向にスライドするように構成したが、上下で
はなく、左右にスライドするものでもよい。

【００２０】上記実施形態では、保持手段Ｈをエアーシ
リンダ７とソレノイドバルブ９とによってエアー式に構
成して、通電時にエアーシリンダ７にエアーを供給して
保持作用状態にし、非通電時にエアーシリンダ７へのエ
アーの供給を停止して保持解除状態にするように構成し
たが、これ以外に、油圧シリンダや電磁ソレノイド等で
保持手段Ｈを構成するようにしもよい。この場合、通電
時には、油圧シリンダや電磁ソレノイド等が作動して保
持作用状態になり、非通電時には、油圧シリンダや電磁
ソレノイド等が作動停止して保持解除状態になるように
構成する。

【００２１】上記実施形態では、付勢手段６をコイルバ
ネにて構成したが、これ以外の付勢手段でもよい。

【００２２】上記実施形態では、本発明の搬送設備を、
倉庫内に区画形成した複数のフロア間を走行する搬送台
車Ｔの設備に使用したが、これ以外の設備でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略平面図

【図２】搬送設備の要部平面図

【符号の説明】

４ レール ４ａ レール ５ スライド案内レール ６ 付勢手段 ８ａ 開口 １０ 扉 １１ 支持枠 Ｈ 保持手段 Ｋ 軌道 Ｋｂ 軌道部分 Ｔ 搬送台車

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車の軌道が、スライド開閉式の扉
   にて開閉される開口を通して設置された搬送設備であっ
   て、 前記軌道のうちの前記開口に対応する軌道部分が、平面
   視において、前記軌道の長手方向と傾斜する方向に沿う
   スライド移動により、前記扉の開き状態において隣接す
   る軌道に連なる軌道形成位置と、前記扉の閉じ状態にお
   いてその扉の存在箇所から外れた退避位置とに位置変更
   操作自在に設けられている搬送設備。
2. 【請求項２】 前記軌道部分がスライド案内レールにて
   スライド移動自在に支持され、前記軌道部分を退避位置
   側に復帰付勢する付勢手段が設けられると共に、前記軌
   道部分を前記付勢手段の付勢力に抗して前記軌道形成位
   置に保持する保持手段が、保持作用状態と保持解除状態
   とに切換え操作自在に設けられている請求項１記載の搬
   送設備。
3. 【請求項３】 前記保持手段が、通電状態において保持
   作用状態となり、通電停止状態において保持解除状態と
   なるように構成されている請求項２記載の搬送設備。
4. 【請求項４】 前記軌道部分の端部及びそれに隣接する
   軌道の端部が、平面視にて、前記軌道部分のスライド方
   向に沿う傾斜状に形成されている請求項１〜３のいずれ
   か１項に記載の搬送設備。
5. 【請求項５】 前記軌道が、左右一対のレールを備えて
   構成され、前記軌道部分の左右一対のレールが、前記軌
   道の長手方向と傾斜する方向にスライド移動される共通
   の支持枠に支持されている請求項１〜４のいずれか１項
   に記載の搬送設備。
6. 【請求項６】 前記軌道部分が、前記退避位置において
   左右一対のレールの一方を隣接する軌道における左右一
   対のレールの間に位置させるように、スライド移動操作
   されるように構成されている請求項５記載の搬送設備。