JPH11334940A - シートの２枚送り検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートの２枚送りを確実に検出することが可
能なシートの２枚送り検出装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 シートの２枚送り検出装置は、互いに同
期して回転する第１の下部ローラ１１、第２の下部ロー
ラ２１および第１の上部ローラ１２と、第２の下部ロー
ラ２１と当接して従動回転する第２の上部ローラ２２と
を有する。第２の上部ローラ２２はトルクモータ２４に
連結されている。このトルクモータ２４は、モータ２３
による第２の下部ローラ２１の駆動力より小さい駆動力
で、第２の上部ローラ２２に対して上述した従動回転方
向とは逆方向への回転力を付与する。第１の下部ローラ
１１と第１の上部ローラ１２によるシートとの挟持位置
と第２の下部ローラ２１と第２の上部ローラ２２による
シートＳの挟持位置との間には、シートＳまでの距離の
変化を検出するためのセンサ３１が配設されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ローラにより搬
送されるフィルムや紙等のシート状物（以下、単に「シ
ート」という）の２枚送りを検出するためのシートの２
枚送り検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このようなシートの２枚送り検出
装置としては、ローラにより搬送されるシートの搬送経
路中に、シートの先端部および後端部を検出可能なセン
サを配設したものが使用されている。このような従来の
２枚送り検出装置においては、ローラを回転駆動するモ
ータの回転に同期して発生するパルスをカウンタにより
カウントし、センサがシートの先端を検出してからシー
トの後端を検出するまでの間にこのカウンタがカウント
したパルス数を計測することにより、センサを通過する
シートの長さを測定し、このシートの長さの測定値が予
め設定したシートの長さより大きくなった場合に、シー
トの２枚送りが発生したと判断する構成となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のシー
トの２枚送り検出装置においては、２枚のシートが、互
いにずれることなく完全に重畳した状態で搬送された場
合には、その２枚送りを検出することができないという
問題がある。

【０００４】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたものであり、シートの２枚送りを確実に検出するこ
とが可能なシートの２枚送り検出装置を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、ローラにより搬送されるシートの２枚送りを検出す
るシートの２枚送り検出装置であって、駆動手段の駆動
により回転する第１の下部ローラと、前記第１の下部ロ
ーラより後段側に配設され、前記駆動手段と同一の駆動
手段または前記駆動手段とは別の駆動手段の駆動によ
り、前記第１の下部ローラと同期して回転する第２の下
部ローラと、前記第１の下部ローラと当接することによ
り、前記第１の下部ローラと同一速度で回転する第１の
上部ローラと、前記第２の下部ローラと当接することに
より、前記第２の下部ローラと同一速度で従動回転する
第２の上部ローラと、前記第２の上部ローラに対し、前
記第２の下部ローラに付与される駆動力より小さい駆動
力で、前記従動回転方向とは逆方向の回転力を付与する
逆転駆動手段と、前記第１の下部ローラと前記第１の上
部ローラによるシートの挟持位置と前記第２の下部ロー
ラと前記第２の上部ローラによるシートの挟持位置との
間に配設され、前記第１の下部ローラと前記第１の上部
ローラとにより挟持された後前記第２の下部ローラと前
記第２の上部ローラとにより挟持されて搬送されるシー
トまでの距離の変化を検出する検出手段とを備えたこと
を特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記第２の上部ローラは、搬送すべき
シートの幅以下の長さを有している。

【０００７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２いずれかに記載の発明において、前記検出手段
は、その検出子でシートと接触することにより、前記第
１の下部ローラと前記第１の上部ローラとにより挟持さ
れた後前記第２の下部ローラと前記第２の上部ローラと
により挟持されて搬送されるシートまでの距離の変化を
検出する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るシートの
２枚送り検出装置の概要図である。

【０００９】このシートの２枚送り検出装置は、モータ
１３の駆動により回転する第１の下部ローラ１１と、モ
ータ２３の駆動により第１の下部ローラ１１と同期して
回転する第２の下部ローラ２１と、モータ１４の駆動に
より第１の下部ローラ１１と当接した状態で第１の下部
ローラ１１と同一速度で回転する第１の上部ローラ１２
と、第２の下部ローラ２１と当接することにより第２の
下部ローラ２１と同一速度で従動回転する第２の上部ロ
ーラ２２とを有し、第１の下部ローラ１１と第１の上部
ローラ１２の間、および、第２の下部ローラ２１と第２
の上部ローラ２２との間で、各々、シートＳを挟持して
搬送する構成となっている。

【００１０】第２の上部ローラ２２は、軸２５を介して
トルクモータ２４に連結されている。このトルクモータ
２４は、モータ２３による第２の下部ローラ２１の駆動
力より小さい駆動力で、第２の上部ローラ２２に対して
上述した従動回転方向とは逆方向への回転力を付与する
ものである。なお、第２の上部ローラ２２の長さＬは、
搬送すべきシートＳの幅Ｗより十分小さくなっている。

【００１１】第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ
１２によるシートとの挟持位置と第２の下部ローラ２１
と第２の上部ローラ２２によるシートＳの挟持位置との
間には、第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ１２
とにより挟持された後、第２の下部ローラ２１と第２の
上部ローラ２２とにより挟持されて搬送されるシートＳ
までの距離の変化を検出するセンサ３１が配設されてい
る。

【００１２】図２は、このセンサ３１を、第１の下部ロ
ーラ１１、第１の上部ローラ１２、第２の下部ローラ２
１および第２の上部ローラ２２により搬送されるシート
Ｓとともに模式的に示す側面概要図である。

【００１３】このセンサ３１は、シートＳと接触するこ
とにより、第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ１
２とにより挟持された後、第２の下部ローラ２１と第２
の上部ローラ２２とにより挟持されて搬送されるシート
Ｓまでの距離の変化を検出するための検出子３２を備え
る。

【００１４】なお、このセンサ３１としては、上述した
検出子３２を備えた機械式の構造を有するものに限ら
ず、例えば、投受光素子を有しシートＳの表面で反射す
る光によりシートＳまでの距離の変化を検出する構成を
有するものや、シートＳの表面に超音波を出射すること
によりシートＳまでの距離の変化を検出する構成を有す
るもの等、光学的、電気的あるいは音響的な各種のセン
サを使用することが可能である。

【００１５】次に、このシートの２枚送り検出装置によ
りシートＳの２枚送りを検出する検出動作について説明
する。

【００１６】前段のシートＳの供給部より搬送されたシ
ートＳは、通常の状態においては、第１の下部ローラ１
１および第１の上部ローラ１２と、第２の下部ローラ２
１および第２の上部ローラ２２とにより各々挟持され、
図２において一点差線で示すように水平方向に搬送され
る。

【００１７】このとき、第２の上部ローラ２２は、トル
クモータ２４から、第２の下部ローラ２１に対する従動
回転方向とは逆方向を向く駆動力を付与されているが、
この駆動力はモータ２３による第２の下部ローラ２１の
駆動力より小さいことから、第２の上部ローラ２２はシ
ートＳの移動に伴い、第２の下部ローラ２１に対する従
動回転方向に回転する。

【００１８】一方、シートＳが重畳された状態で第２の
下部ローラ２１と第２の上部ローラ２２により挟持され
た状態においては、第２の上部ローラ２１は、トルクモ
ータ２４より付与される駆動力によって前記従動回転方
向とは逆方向に回転する。すなわち、第２の上部ローラ
２２には、トルクモータ２４により、互いに重畳された
状態の２枚のシートＳ間の摩擦力より大きい駆動力が付
与されていることから、この駆動力により２枚のシート
Ｓ間で滑りが生じ、この滑りに伴って第２の上部ローラ
２２が前記従動回転方向とは逆方向に回転する。

【００１９】このような状態においても、互いに重畳さ
れた状態の２枚のシートＳは、いずれも、第１の下部ロ
ーラ１１と第１の上部ローラ１２とにより、第２の下部
ローラ２１および第２の上部ローラ２２の方向に搬送さ
れる。また、互いに重畳された状態の２枚のシートＳの
うち第２の下部ローラ２１側のシートＳは、第２の下部
ローラ２１により搬送される。

【００２０】しかしながら、互いに重畳された状態の２
枚のシートＳのうち第２の上部ローラ２２側のシートＳ
は、第２の下部ローラ２１と第２の上部ローラ２２とに
よる挟持位置を通過し得ない。また、仮に、互いに重畳
された状態の２枚のシートＳのうち第２の上部ローラ２
２側のシートＳが第２の下部ローラ２１と第２の上部ロ
ーラ２２とによる挟持位置を通過したとしても、上述し
た滑りにより、第２の上部ローラ２２側のシートＳの搬
送速度は、第１の下部ローラ１１と第１の上部ローラ１
２とによる第２の下部ローラ２１および第２の上部ロー
ラ２２の方向への２枚のシートＳの搬送速度より遅くな
る。

【００２１】このため、互いに重畳された状態の２枚の
シートＳのうち第２の上部ローラ２２側のシートＳに撓
みが生じ、図２において実線で示すように、このシート
Ｓがセンサ３１側に向けて山形に湾曲し、やがて、セン
サ３１の検出子３２に接触する。

【００２２】シートＳが検出子３２に接触したことをセ
ンサ３１が検出した場合においては、シートＳの２枚送
りが発生したと判断する。そして、センサ３１は図示し
ない表示手段に信号を送り、２枚送りの発生を表示せし
めるとともに、第１の下部ローラ１１、第１の上部ロー
ラ１２、第２の下部ローラ２１および第２の上部ローラ
２２を停止させてシートＳの搬送を中止する。

【００２３】なお、上述した第２の上部ローラ２２の長
さＬは、搬送すべきシートＳの幅Ｗより小さいことが好
ましい。第２の上部ローラ２２の長さＬが搬送すべきシ
ートＳの幅Ｗより大きくなった場合においては、シート
Ｓの両側で、第２の上部ローラ２２と第２の下部ローラ
２１とが直接接することになる。この場合には、第２の
上部ローラ２２と第２の下部ローラ２１との間の摩擦力
によっては、第２の上部ローラ２２が第２の下部ローラ
２１に従動してしまい、シートＳに２枚送りの検出に必
要な滑りを生じないことになるためである。

【００２４】上述した実施の形態においては、第１の下
部ローラ１１をモータ１３により、第２の下部ローラ２
１をモータ２３により、また、第１の上部ローラ１２を
モータ１４により、各々、直接駆動する構成をとってい
るが、この発明はこのような携帯に限定されるものでは
ない。

【００２５】例えば、第１の下部ローラ１１と第２の下
部ローラ２１とを同期ベルト等で連結することにより、
第２の下部ローラ２１を第１の下部ローラ１１と同一の
駆動手段により駆動するようにしてもよい。また、第１
の上部ローラ１２と第１の下部ローラ１１とをギヤ等に
より連結して、第１の上部ローラ１２を第１の下部ロー
ラ１１と同一の駆動手段により駆動するようにしてもよ
い。さらには、第１の上部ローラ１２に何らの駆動力を
与えず、第１の下部ローラ１１に従動して回転する構成
としてもよい。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、第２の
上部ローラによりシートに逆方向の駆動力を付与した上
で、シートに発生する撓みをシートまでの距離の変化を
検出する検出手段により検出してシートの２枚送りを検
出する構成であることから、２枚のシートが互いにずれ
ることなく完全に重畳した状態で搬送された場合におい
ても、その２枚送りを確実に検出することが可能とな
る。

【００２７】請求項２に記載の発明によれば、第２の上
部ローラが搬送すべきシートの幅以下の長さを有するこ
とから、第２の上部ローラと第２の下部ローラとの間の
摩擦力により第２の上部ローラが第２の下部ローラに従
動してしまい、シートに２枚送りの検出に必要な滑りを
生じせしめることが不可能となるという現象を防止し、
シートの２枚送りを確実に検出することが可能となる。

【００２８】請求項３に記載の発明によれば、その検出
子でシートと接触することによりシートまでの距離の変
化を検出する構成を有する検出手段を採用することか
ら、検出手段を安価かつ簡易なものとすることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るシートの２枚送り検出装置の概
要図である。

【図２】センサ３１を、第１の下部ローラ１１、第１の
上部ローラ１２、第２の下部ローラ２１および第２の上
部ローラ２２により搬送されるシートＳとともに模式的
に示す側面概要図である。

【符号の説明】

１１ 第１の下部ローラ １２ 第１の上部ローラ １３ モータ １４ モータ ２１ 第２の下部ローラ ２２ 第２の上部ローラ ２３ モータ ２４ トルクモータ ３１ センサ ３２ 検出子 Ｓ シート

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラにより搬送されるシートの２枚送
   りを検出するシートの２枚送り検出装置であって、 駆動手段の駆動により回転する第１の下部ローラと、 前記第１の下部ローラより後段側に配設され、前記駆動
   手段と同一の駆動手段または前記駆動手段とは別の駆動
   手段の駆動により、前記第１の下部ローラと同期して回
   転する第２の下部ローラと、 前記第１の下部ローラと当接することにより、前記第１
   の下部ローラと同一速度で回転する第１の上部ローラ
   と、 前記第２の下部ローラと当接することにより、前記第２
   の下部ローラと同一速度で従動回転する第２の上部ロー
   ラと、 前記第２の上部ローラに対し、前記第２の下部ローラに
   付与される駆動力より小さい駆動力で、前記従動回転方
   向とは逆方向の回転力を付与する逆転駆動手段と、 前記第１の下部ローラと前記第１の上部ローラによるシ
   ートの挟持位置と前記第２の下部ローラと前記第２の上
   部ローラによるシートの挟持位置との間に配設され、前
   記第１の下部ローラと前記第１の上部ローラとにより挟
   持された後前記第２の下部ローラと前記第２の上部ロー
   ラとにより挟持されて搬送されるシートまでの距離の変
   化を検出する検出手段と、 を備えたことを特徴とするシートの２枚送り検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシートの２枚送り検出
   装置において、 前記第２の上部ローラは、搬送すべきシートの幅以下の
   長さを有するシートの２枚送り検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２いずれかに記載
   の２枚送り検出装置において、 前記検出手段は、その検出子でシートと接触することに
   より、前記第１の下部ローラと前記第１の上部ローラと
   により挟持された後前記第２の下部ローラと前記第２の
   上部ローラとにより挟持されて搬送されるシートまでの
   距離の変化を検出するシートの２枚送り検出装置。