JPS62247493A - 販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ビ）　産業上の利用分野 本発明は、箱型形状の容器に収納された商品を収納販売
する販売機の商品搬送装置に関する。

（嗜　従来の技術 一般に７ツーケース等に収納され販売される商品は、扉
等の出入口の近傍に収納されている商品が先に販売され
易く、奥部に収納された商品は長期にわたって残るとい
う飲料商品等には好ましくないことがあった。このため
に最近では、シ１−ケース本体内に商品の搬送機構を設
け、先入れ商品が先に販売されるように構成された販売
機が知られている。例えば特開昭６０−２５０４９４号
公報では、収納キャビネット本体の内部の前部および後
部に左右適当間隔をもたせて縦長のループチェーンを配
設するとともに左側のループチェーンは時計方向に、右
側のループチェーンは前記左側のループチェーンと共同
して反時計方向に回動するように得成し、前記各ループ
チェーンより後部のループチェーンにかけて複数の支承
部材を固定し、前記左右のループチェーンの相対向する
側辺部に位置する支承部材によってパッケージ商品を多
段に、かつ奥行方向にも複数個並べて保持するように構
成し、前記左右のループチェーン間で、かつ下方に下動
する最下段のパッケージ商品が載せかえられる送出し装
置を設げ、前記下段のパッケージ商品の送出し装置への
転載を検知して各ループチェーンの駆動を停止する手段
、および送出し装置上のパッケージ商品の全送り出しを
検知して各ループチェーンを駆動する手段を有した構成
が示されている。

Ｐ→　発明が解決しようとする問題点 かかる従来技術は、収納された多数の商品を順次に取出
し、特定収納箇所のものが長期にわたって残存すること
がな（なるが、ループチェーンに支承部材を多段に設け
、この支承部材に商品を載置して搬送するエレベータ機
構を本体内の略全域にわたって設置した構成のため、商
品収納数が少なく制限されるものである。

本発明はこのようなことから、商品搬送装置部分を本体
内の下部に設け、かつ商品を積重ねて収納することによ
り、特定収納箇所の商品が長期にわたって残存すること
なく、しかも商品収納数の多い装置を提供するものであ
る。

に）問題点を解決するだめの手段 本発明を実施例に基づいて説明すると、商品を上下に多
数積重ねて収納するとともに、複数列に並べて収納する
商品収納室（５）と、積重ね収納した最下位の商品群の
係止保持および係止解除を行なう商品保持装置σ２と、
この商品保持装置α２に係止保持された最下位の商品群
の直下に上昇し、商品保持装置ｑｚにより係止解除され
た最下位の商品群を支承して下降する支承棚ｔｔＳを有
したエレベータ装置（１５１と、通常の商品販売位置で
ある所定位置に下降して来た前記支承棚α９に係合して
支承棚ａ１を商品取出口（ハ）へ向って傾斜する規制部
材＠とを備え、前記支承棚Ｑｌ上に載置された商品群が
全て送出されると、該支承棚（１９を上昇させ、商品保
持装置（１２１によって係止解除された最下位の商品群
を受取り下降し、規制部材四にて傾斜されて支承棚Ｕ上
の商品を商品取出口（ハ）へ送出するように構成してい
る。

（ホ）作用 本発明は、多数積重ねかつ複数列に並べて収納した最下
位の商品群を商品保持装置で係止保持し、支承棚上に載
置された商品が全て送出されると該支承棚を上昇させ、
商品保持装置から係止解除された最下位の商品群を受取
り下降し、規制部材にて傾斜されて支承棚上の商品を商
品取出口へ送出するようになっている。

ｄ　実施例 図面は本発明の実施例を示すもので、（１）は販売機本
体で、前面に透明ガラス（２）を嵌込んだ扉（３）を開
閉可能に枢着しており、本体（１）１７’３に形成され
た商品収納庫（４）を開放可能にし工いる。

（５）は箱形状の商品囚を上下に多数積重ね、かつ前後
複数列に並べて収納する商品収納室であり、積上げ収納
した最前列の商品＾を＃（３）の前方から透明ガラス（
２）を透して目視できろようになっている。（６）は商
品収納室（５）の下部の側壁（力に内方へ突出して設け
た係止部で、最下位に位置する前後複数の商品囚から成
る商品群の下部側端な係止可能に、傾斜する係止面（６
Ａ）を形成している。（８）は商品収納室（５）を挾ん
で前記係止＠　（６）と対向する側Ｍ（９）側に設けた
抑圧板であり、上端を軸支されて下部を商品収納室（５
）円へ回動出没自在に設けられ、最下位の商品囚群を前
記側壁（７）１ｍへ抑圧できるように対応位置させてい
る。αｑは電動モータｑυにて回物制御され抑圧板（８
）を商品収納室（５）Ｆ’！へ出没させる抑圧部（ＩＯ
Ａ）と切欠部（ＩＯＢ）とを有する押圧制御部材であり
、抑圧板（８）を押圧して商品収納室（５）円へ突出さ
せることにより、最下位の商品囚群を押圧板（８）と側
壁（７）との間で挾持させるとともに、係上部（６）の
係止面（６Ａ）に最下位商品囚群の下部側端を係止させ
て保持する商品保持装置ａｚを構成している。αＪは押
圧制御部材部と同軸上に設けた制御カムα４にて動作さ
れる検知スイッチである。

α５１＆ま正転逆転駆動可能な電動モータａＱによって
上下移動するエレベータ装置であり、商品収納室（５）
の後壁に設けた上下方向のレールｕ７）に後端を上下動
自在に支持され、前部を略水平状態に延在させた支承基
板側と、この支承基板ａε上の前部に前端を回動自在に
軸支され、後部を上方へ可動自在と成して上面に回動自
在なローラ（１９Ａ）を多数設けた支承棚ａ９と、［動
モータαｅに連結した駆動軸■に一端を固定し、他端を
支承基板Ｑ８の長孔（１８Ａ）に摺動自在に連結した作
動杆３υとから成り、電動モータａｅの正転駆動によっ
て支承棚ａ９を前記最下位の商品囚群直下の商品受取位
置へ上昇移動させるとともに、電動モータｑｅの逆転駆
動にて支承棚（１９を下方の待機位置へ下降移動させる
ようになっている。

＠は商品収納室（５）の後壁に設けた規制部材であり、
待機位置に下降する前記支承棚α９の後端下面に係合し
て、該支承棚ａ９が待機位置に到達したときに該支承棚
α９を前記ｎ（３）の下部に設けた商品取出口のに向っ
て低く傾斜させるようになっている。

Ｃ４は前記駆動軸四の端部に設けた制御カム（ハ）によ
つて動作される検知スイッチであり、支承棚俣９が前記
待機位置と、商品受取位置、及び下降する支承棚ａ９が
前記押圧板（８）の下端から商品囚の高さ寸法０以上の
間隔な有する位置に下降到達すると、制御カム四によっ
て動作され、前記ｔＩＩＩ］モータ（１１）１１６１を
それぞれ制御する。■は支承棚ａ９上の商品の有無を検
出する検知スイッチである。

かかる構成による動作を説明する。第１図と第２図は通
常の商品販売状態を示すもので、商品収納室（５）内の
最下位の商品囚群は、抑圧板（８）によって側壁（刃側
へ押圧されており、係上部（６）と押圧板（８）との間
で係止保持されている。また、エレベータ装置（１５＋
の支承棚ｕ９は待機位置にあって後部を規制部材（２）
に係止されて傾斜し、商品囚が載置されている。したが
って検知スイッチ（至）は間品囚を検出している。

ここで支承棚Ｃ９上の商品囚が、商品取出口（ハ）から
順次に取出されて無くなると、検知スイッチ（至）が動
作して電動モータ（１６１を正転駆動させる。この電動
モータｔｔｅの正転駆動により駆動軸■が作動杆■υを
第１図において時計方向に回動するため、支承基材賎が
上昇移動され、この支承基材ａ＆の上昇移動により支承
棚（Ｌ３も上昇される。したがって支承棚（１９は、規
制部材口よりも上方へ移動した時点で支承基材α植土に
略水平状態に支持され上昇移動する。モして支承棚ａ９
が商品保持装置α２により係止保持された最下位の商品
囚群直下の商品受取位置に上昇到達すると、駆動軸■に
設けた制御カム（ハ）によって検知スイッチ（２４が動
作され、咳検知スイッチＱ４！Ｉ言電動モータ（ｌＥ９
を停止するとともに電動子−タｑυを駆動させる。電動
モータＵυが駆動されると、押圧制御部材Ｑ〔は第２因
において反時計方向へ回動する。そして該回動にて切欠
１ｔｓ（ＩＯＢ）が抑圧板（８）に対応し、押圧制御部
材ａ〔による抑圧板（８）への押圧が解除されると、最
下位の商品囚群は商品保持装置ａりによる係止を解除さ
れ、自重と上位の商品囚群の荷重によって商品受取位置
にある支承棚（１９上に載置される。この状態を第３図
と第４図に示す。一方、押圧制御部材α〔が切欠部（１
０Ｂ）を抑圧板（８）に対応、押圧板（８）への抑圧を
完全に解除した状態になると、検知スイッチ（１３が制
御カム（１４）にて動作される。この検知スイッチαＪ
の動ｔｋ１７ＦＩ−ｈ４＃６＋＜、−ロｔｎｕｈ＝ｈ自
−：、ＬＪｅｋｑＬＬＬコ＋ｚ螢−シーモータ［ｌＥ９
が逆転駆動される。したがって、作動杆圓が第３図にお
いて反時計方向へ回動し、支承棚（１９を下降移動させ
ることになり、支承棚α９上に載置された最下位の商品
囚群は、上位の商品囚群とともに下降する。そして支承
棚（１９が押圧板（８）の下端から商品囚の高さ寸法０
以上の間隔を有する位置に下降到達すると、制御カム（
ハ）によって検知スイッチ＠が動作し、電動モータｑυ
が再び駆動される。この電動モータＵυの再駆動により
、押圧制御部材Ｑｌが回動して、押圧部（ＩＯＡ）が抑
圧板（８）を商品収納室（５）内へ押圧し突出させる。

したがって第５図に示すように、２段目の商品（２）群
は押圧板（８）によって側壁（７）方向へ押圧され、係
上部（６）と抑圧板（８）との間に係止保持可能状態と
なる。そして押圧制御部材凹は、第２図に示す位置に到
達復帰すると、制御カムα尋により検知スイッチαＪが
動作し、電動モータαυは停止される。

一方、支承棚ｕ９は最下位の商品囚群を載置した状態に
て下降移動を緒続する。モして支承棚０がａｍ部＃趣の
酢畳赤弔Ｔ略イ入シ　賓昏畑ｎ唄中尾端を規制部材＠に
係止されるため、支承基材α＆の下降に伴い前部だけが
下降して待機位置に復帰し、このとき制御カムＣ９によ
って検知スイッチＣ２４Ｊが動作して電動モータ（１６
１が停止され、通常の商品販売状態となる。また支承棚
上９は商品取出口ｒ２３に向って前部を低く傾斜した状
態となり、載置した商品囚群を商品取出口のへ送出する
状態となる。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように、多数積重ねかつ複数列に並べ
て収納した最下位の商品群を商品保持装置で係止保持し
、支承棚上に載置された商品が全て送出されると該支承
棚を上昇させ、商品保持装置から係止解除された最下位
の商品群を受取り下降し、規制部材にて傾斜されて支承
棚上の商品を商品取出口へ送出するようにしたものであ
るから、商品搬送装置部分を本体内の下部だけに集中さ
せることができ、従来のように本体内の全域に設置させ
るようなことがないため、本体内に収納できる部品数の
増大、あるいは販売機本体の小型化が計れる。

【図面の簡単な説明】

各図面は本発明による商品搬送装置の実施例を示すもの
で、第１図は通常の商品販売状態を示す縦断側面図、第
２図は同様の縦断正面図、第３図は支承棚が商品受取位
置に上昇した状態の縦断側面図、第４図は同様の縦断正
面図、第５図は支承棚の下降途中状態を示す縦断正面図
である。 （５）・・・商品収納室、　α２・・・商品保持装置、
　ｔｔＳ・・・エレベータ装置、　（１９・・・支承棚
、　＠・・・規制部材、（ハ）・・・商品取出口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、商品を上下に多数積重ねて収納するとともに、複数
   列に並べて収納する商品収納室と、積重ね収納した最下
   位の商品群の係止保持および係止解除を行なう商品保持
   装置と、該商品保持装置に係止保持された最下位の商品
   群の直下に上昇し、商品保持装置により係止解除された
   最下位の商品群を支承して下降する支承棚を有したエレ
   ベータ装置と、所定位置に下降して来た前記支承棚に係
   合して支承棚を商品取出口へ向って傾斜する規制部材と
   を備え、前記支承棚上に載置された商品群が全て送出さ
   れると該支承棚を上昇させ、商品保持装置によって係止
   解除された最下位の商品群を受取り下降し、規制部材に
   て傾斜されて支承棚上の商品を商品取出口へ送出するよ
   うに構成したことを特徴とする販売機の商品搬送装置。