JPH1191443A - クローラ走行装置を備えた車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の乗降装置ではステップ部を広くするた
めにステップ部をクローラ走行装置の側方縁より外側に
突出させると、全体の車体幅が大きくなり、耕耘等の作
業や運搬時におけるトラックへの積み込みに不便となっ
ていた。これを解消する。 【解決手段】 クローラ走行装置３の側方から操縦部８
へ乗降するためのステップ部１８を有する乗降手段１７
を備えた車両において、乗降手段１７は、ステップ部１
８がクローラ走行装置３の側方縁Ｌより外側に位置する
乗降位置と、クローラ走行装置３の側方縁より内側に位
置する収納位置とに変更自在とするための位置変更手段
２１を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
を備えた車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クローラ走行装置を備えた車両として
は、図１０に示すようなクローラ型トラクタがある。こ
のクローラ型トラクタは、接地圧が低く牽引力も大きい
ので超湿田での耕耘作業等に使用されるものであって、
車体２上に運転席６やハンドル７等を有する操縦部８を
覆うキャビン５が搭載され、車体２の左右両側にクロー
ラ走行装置３が設けられて主構成されている。

【０００３】車体２には、クローラ走行装置３の側方か
らキャビン５へ乗降ができるように、複数段のステップ
部７０を有する乗降装置７１がクローラ走行装置３の外
側方に位置するように車体２側に固定して設けられてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ステップ部７０は足を
載せるものであるから広いほうが乗降が容易となるので
好ましい。しかし、従来の乗降装置７１では、ステップ
部を広くするために、ステップ部をクローラ走行装置の
側方縁より外側に突出させると、全体の車体幅が大きく
なり、耕耘等の作業や運搬時におけるトラックへの積み
込みに不便となってしまう。

【０００５】そこで、本発明は、上記問題を解決するこ
と目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題を解
決するために、以下の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明の特徴は、操縦部を有する車体と、この車体の左
右両側に設けられたクローラ走行装置と、当該クローラ
走行装置の側方から操縦部へ乗降するためのステップ部
を有する乗降手段とを備えた車両において、前記乗降手
段は、ステップ部がクローラ走行装置の側方縁より外側
に位置する乗降位置と、クローラ走行装置の側方縁より
内側に位置する収納位置とに変更自在とするための位置
変更手段を備えている点にある。

【０００７】上記構成によれば、運転者が乗降するとき
は、ステップ部をクローラ走行装置の側方縁より外側に
位置させて乗降可能とすることができる。一方、作業・
運搬時等においては、ステップ部をクローラ走行装置の
側方縁より内側に収納することができる。したがって、
ステップ部を広く形成しても、乗降時以外は、ステップ
部を収納位置とすることにより、作業・運搬の邪魔にな
らない。

【０００８】また、前記位置変更手段は、クローラ走行
装置の側方において回動自在に設けられた回動軸からな
り、前記ステップ部は、回動軸が回動することにより乗
降位置と収納位置に位置変更するように回動軸に設けら
れているものとすることができる。この場合、回動軸の
回動によりステップ部を乗降位置と収納位置とに容易に
位置変更できる。さらに、前記位置変更手段は、乗降位
置及び格納位置においてステップ部を位置決め保持する
位置決め手段を備えているものとすることができる。

【０００９】この場合、位置決め手段により、ステップ
部の位置が不意に変わってしまうことを防止することが
できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。図１はクローラ走行装置を備えた車
両の一例としてのクローラ型トラクタ１を示している。
このトラクタ１は、車体２と、車体２の左右両側に設け
られたクローラ走行装置３とから主構成されている。

【００１１】前記車体２は、前部にエンジンを内蔵し、
後部にキャビン５が設けられ、このキャビン５内に運転
席６・ハンドル７等の操縦部８が設けられている。ま
た、キャビン５の左側には、運転者が出入りするための
開閉自在なドア９が設けられている。クローラ走行装置
３は、車体２に固定されたトラックフレーム１１によっ
て保持された前後一対の車輪１２，１３と、これら両車
輪１２，１３間に配される転輪１４とに亘ってクローラ
１５が循環回走自在に張設されたものである。クローラ
１５は、ゴム等の弾性材によりエンドレス帯状に形成さ
れている。クローラ１５の内部には、金属材、硬質樹脂
等により形成された複数の横置補強体が長方向に沿って
間隔をおいて埋設されている。横置補強体間にはクロー
ラ幅方向中央位置に、スプロケットホイールの係合孔が
形成されることでクローラ１５がその長手方向に循環回
走される。

【００１２】左側のクローラ走行装置３の側方には、図
１〜図４に示すように、クローラ走行装置３の側方から
クローラ走行装置３の上方に乗降するための乗降手段１
７が設けられている。この乗降手段１７は、三段（複数
段）のステップ部１８を有する乗降本体部２０と、垂直
方向の軸心廻りに回動自在な回動軸（位置変更手段）２
１とから構成されている。また、車体２には、キャビン
５のドア９下部近傍から乗降手段１７上部付近まで伸び
る懸架部材２２が設けられており、運転者は、乗降手段
１７からキャビン５のドア９の間を懸架部材２２を渡っ
て移動することができる。

【００１３】ステップ部１８は、平面視方形状に形成さ
れ、その上面が足をのせて乗降するためのステップ面と
されている。３つのステップ部１８は、それぞれ一対の
連結枠体１９ａ，１９ｂの上下端部及び上下方向中途部
に固定されて、三段梯子状の乗降本体部２０を構成して
いる。回動軸２１は、図２に示すように、その下端部２
１ａが第１取付部材２４を介してトラックフレーム１１
に取り付けられ、上端部２１ｂが第２取付部材２５を介
して懸架部材２２に取り付けられてクローラ走行装置３
の側方に位置している。この回動軸２１には図３に示す
ように、乗降本体部２０の一対の連結枠体１９ａ，１９
ｂのうちの一方の連結枠体１９ａが固定され、乗降本体
部２０が回動軸２１の軸心廻りに回動自在とされてい
る。

【００１４】また、他方の連結枠体１９ｂの上端部に
は、操作部２７が設けられており、この操作部２７を持
って乗降本体部２０を容易に回動させることができる。
前記ステップ部１８は、図３において一点鎖線で示すよ
うに、乗降本体部２０を回動軸２１より前方側（図３に
おいて左側）に位置させたときに、クローラ走行装置３
の外側縁Ｌよりも外側に突出するように設けられてお
り、この位置においては、ステップ部１８に足を載せて
乗降することが可能である（以下、ステップ部１８のこ
の位置を乗降位置という）。

【００１５】そして、乗降本体部２０を図３の矢印Ａで
示す方向（車体の後方）に１８０°回動させると、乗降
位置において外側に突出していたステップ部１８は、ク
ローラ走行装置３の外側縁Ｌよりも内側に入り込んだ状
態となる（以下、ステップ部１８のこの位置を収納位置
という）。ここで、クローラ走行装置３のトラックフレ
ーム１１や転輪１４は、図１及び図２に示すように、ク
ローラ１５の外側縁Ｓから一定の距離をおいて内側方に
設けられており、収納位置においてステップ部１８がク
ローラ走行装置３の外側縁Ｌよりも内側に入り込むため
の十分な空間Ｓが確保されている。

【００１６】乗降本体部２０を回動させてステップ部１
８を収納位置にさせることで、トラクタ１全体の横幅が
狭くなるので耕耘等の作業が容易となり、運搬時におけ
るトラック等への積み込みも容易に行える。また、ステ
ップ部１８を収納位置にすればトラクタ１全体の横幅が
大きくならないので、その分ステップ部１８を広くで
き、乗降が容易となる。

【００１７】また、回動軸２１には、三段のステップ部
１８を有する乗降本体部２０が一体的に取付けられてい
るため、乗降本体部２０に設けられた操作部２７を持っ
て回動させれば、３つのステップ部１８をすべて回動さ
せることができる。なお、それぞれのステップ部１８を
回動軸２１に対して独立して回動自在に設けることもで
きる。

【００１８】さらに、乗降位置において、下方のステッ
プ部１８ほどクローラ走行装置３の外側方に突出するよ
うにすれば、乗降が容易となって好適である。また、ス
テップ部１８は、いずれの位置に回動しても水平状態と
なるように垂直方向の回動軸２１に対して直交する方向
に設けられているので回動がスムーズに行える。すなわ
ち、回動軸２１は、その下端がクローラ走行装置３の外
側方を向くように傾斜した状態で設けることもでき、こ
の場合、ステップ部１８を乗降位置において水平状態と
なるように回動軸２１に設けると、収納位置におけるス
テップ部１８は回動軸２１に対して下方傾斜状となって
しまう。したがって、収納位置から乗降位置にステップ
部１８を回動させるときに、下方傾斜状態から水平状態
へステップ部１８を持ち上げるようにする必要があり、
回動に余分な力を必要とする。

【００１９】本実施の形態のように垂直方向に回動軸１
８を設けることで、上記問題は生じない。なお、回動軸
１８をその下端がクローラ走行装置３の外側方を向くよ
うに傾斜させて設ければ、上述のように下方のステップ
部１８ほどクローラ走行装置３の外側方に突出するよう
にする場合に、同じ大きさのステップ部１８を使用する
ことができるので、部品の共通化が図れる。

【００２０】ところで、図１０に示すような従来の乗降
装置７１では、下から二番目のステップ部７０は、乗降
時に上側のクローラ１５との間に足のつま先が入り込む
空間を確保するべく、上側のクローラ１５の下方に一定
の距離をおいて設けられていた。このため、最下部のス
テップ部７０もそれにしたがって下方位置に設けられて
いた。このようにステップ部７０がクローラ１５の下部
付近に存在すると、超湿田での走行においては、ステッ
プ部７０が地中に進入し、このステップ部７０が走行の
抵抗となる場合があった。

【００２１】本実施の形態における乗降手段１７では、
ステップ部１８は、外側に突出するように設けられてい
るので、従来のように二番目のステップ部１８とクロー
ラ１５との間に足のつま先が入る空間を確保する必要が
ない。したがって二番面のステップ部の高さを従来より
上方に位置設定することができ、最下部のステップ部１
８もその分上方に位置設定できる。このため、乗降本体
部２０全体を従来より上方に位置させることができ、超
湿田での走行において乗降本体部２０が地中に進入して
走行の抵抗となるのを防止できる。

【００２２】図５〜図９は、ステップ部１８の回動位置
を、乗降位置又は収納位置で位置決め保持するための位
置決め手段３０を示している。図５は、位置決め手段３
０の第１例を備えた回動軸２１を示しており、この回動
軸２１は、下端２１ａ及び上端２１ｂが第１取付部材２
４及び第２取付部材２５によって車体２側に取り付けら
れる内軸体３１と、この内軸体３１に対して回動自在に
外嵌されるとともに、乗降本体部２０が取り付けられる
外筒体３２とから構成されている。内軸体３１の上下両
端には、フランジ部３４，３５が形成され、また外筒体
３２の上下両端にも、フランジ部３６，３７が形成され
ている。そして、内軸体３１の上部フランジ部３４の下
面と外筒体３２の上部フランジ部３６の上面とが接し、
内軸体３１の下部フランジ部３５の上面と外筒体３２の
下部フランジ部３７の下面とが接するようにされてい
る。

【００２３】位置決め手段３０は、両上部フランジ３
４，３６の間及び両下部フランジ３５，３７の間に介在
されたボール３９とバネ４０からなるデテントにより構
成され、外筒体３２に取付けられた乗降本体部２０を乗
降位置又は収納位置に位置決め保持を行えるようにされ
ている。すなわち、図５（ｂ）に示すように、内軸体３
１の上下フランジ部３４，３５には、回動軸心Ｃに対し
て対称をなす位置にボール３９，３９が、バネ４０によ
り外筒体３２のフランジ部３６，３７側へ進退自在にそ
れぞれ設けられ、外筒体３２の上下フランジ部３６，３
７には、乗降本体部２０が乗降位置又は収納位置にある
ときにボール３９，３９が係合する位置にくぼみ４１，
４１が設けられている。

【００２４】図５（ａ）に示す状態では、ボール３９が
くぼみ４１に係合して位置決め保持されている。この状
態から外筒体３２（乗降本体部２０）を回動させる方向
に力を加えると、ボール３９がバネ４０に抗してフラン
ジ部３４，３５内に退出してボール３９とくぼみ４１の
係合が解除され、外筒体３２が回動自在になる。さらに
外筒体３２を１８０°回動させると、再びボール３９と
くぼみ４１とが係合して収納位置又は乗降位置で位置決
め保持される。

【００２５】このように、位置決め手段３０を備えてい
るので、不意に乗降本体部２０が回動することがなく、
乗降や収納が確実に行える。図６は、位置決め手段３０
の第２例を示している。ここで回動軸２１は、上記第１
例と同様に内軸体３１と外筒体３２とから構成されてい
る。また、外筒体３２は、内軸体３１に対して軸方向に
移動自在に設けられているとともに、外筒体３２の軸方
向中途部には、内軸体３１に対して突出上に設けられた
ピン４３が貫通するピンガイド孔４４が形成されてい
る。このピンガイド孔４４は、回動軸心に対して対称を
なす位置においてそれぞれ形成された軸方向の第１長孔
４５、第２長孔４６と、それぞれの長孔４５，４６の下
端を連結する連結孔４７とから構成されている。

【００２６】図６（ａ）に示すように、ピン４３が第１
長孔４５にあるときには、外筒体３２は、その自重によ
り下方に下がって、ピン４３は第１長孔４５の上端に位
置し、ピン４３と第１長孔４５の係合により、外筒体３
２は回動不能であり、乗降本体部２０は乗降位置又は収
納位置で位置決め保持されている。この状態から外筒体
３２を上方に移動させてピン４３と連結孔４７の位置を
一致させると、図６（ｂ）のように、外筒体３２は回動
自在となる。

【００２７】ピン４３が第２長孔４６の位置に来るまで
外筒体３２を回動（１８０°回動）させると、外筒体３
２は、自重で下がり、ピン４３が第２長孔４６の上端に
位置し、外筒体３２が回動不能となり、乗降本体部２０
は収納位置又は乗降位置で位置決め保持される。図７
は、位置決め手段３０の第３例を示している。第２例と
は異なり、ここでは、内軸体３１は、その軸方向中途部
に、バネ４９によって側方に進退自在なピン５０を備え
ており、外筒体３２には、回動軸心Ｃに対して対称をな
す位置において、前記ピン５０が貫通可能な貫通孔５
１，５１がそれぞれ形成されている。

【００２８】図７に示すように、ピン５０が一方の貫通
孔５１，５１を貫通しているときには、外筒体３２は回
動不能で、乗降本体部２０は乗降位置又は収納位置で位
置決め保持されている。この状態からピン５０を径内方
向に押し込むと、外筒体３２は回動自在となり、外筒体
３２を１８０°回動させてピン５０と他方の貫通孔５１
の位置とを一致させると、ピン５０がバネ４９により他
方の貫通孔５１に貫通状態となり、乗降本体部２０が収
納位置又は乗降位置で位置決め保持される。

【００２９】図８は、位置決め手段３０の第４例を示し
ている。上記第３例と同様に外筒体３２には、貫通孔５
１が形成されている。また、内軸体３１には、外筒体３
２の貫通孔５１と連続した孔を構成するように、径方向
に貫通したピン孔５３が形成されている。図に示すよう
に、貫通孔５１とピン孔５３にＬ字上のピン５４を差し
込むと、外筒体３２は、回動不能となり、乗降本体部２
０は乗降位置又は収納位置で位置決め保持されている。
ピン５４を抜くと外筒体３２は回動自在となり、外筒体
３２を１８０°回動させると再び貫通孔５１とピン孔５
３とが連続した孔を構成し、ピン５４を挿通可能とな
る。ピン５４を挿通させると、外筒体３２が再び回動不
能となり、乗降本体部２０が収納位置又は乗降位置で位
置決め保持される。

【００３０】図９は、位置決め手段３０の第５例を示し
ている。この位置決め手段３０は、乗降本体部２０の他
方の連結枠体（回動軸２１に固定されていない側の連結
枠体）１９ｂを乗降位置で把持する第１把持部５６と、
収納位置で把持する第２把持部５７とから構成されてい
る。両把持部５６，５７は、受け開口部５９を有する把
持本体部６０が、支持体６１を介してトラックフレーム
１１に取り付けられて構成されている。

【００３１】図９に示す状態から乗降本体部２０を矢印
Ｂ１側（乗降位置側）へ回動させて、連結枠体１９ｂを
第１把持部５６の受け開口部５９に位置させ、さらに回
動させると、把持本体部６０の弾性変形により受け開口
部５９が広がって、連結枠体１９ｂが把持本体部１０に
よって把持される。乗降本体部２０は、この状態（乗降
位置）で位置決め保持される。

【００３２】また乗降本体部２０を矢印Ｂ２側（収納位
置側）へ回動させて、連結枠体１９ｂを第２把持部５７
によって把持させると、収納位置で位置決め保持され
る。なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるもの
ではない。ステップ部１８の取付位置は、トラックフレ
ーム１１等に限られず、その他車体の適宜位置にするこ
とができる。また車体はキャビンを有しないものであっ
てもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ステップ部を格
納状態と収納状態とに位置変更可能であるので、車両の
全体幅を大きくすることなく、ステップ部を広くでき、
乗降が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクローラ型トラクタの斜視図であ
る。

【図２】乗降手段の側面図である。

【図３】乗降手段の平面図である。

【図４】乗降手段の正面図である。

【図５】図５（ａ）は、位置決め手段の第１例を備えた
回動軸を示す断面図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）
のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図６（ａ）は、位置決め手段の第２例を備えた
回動軸を示す断面図である。図６（ｂ）は、回動中の回
動軸を示す側面図である。

【図７】図７（ａ）は、位置決め手段の第３例を備えた
回動軸を示す側面図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）
のＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】図８（ａ）は、位置決め手段の第４例を備えた
回動軸を示す側面図である。図８（ｂ）は、図８（ｂ）
のＣ−Ｃ線断面図である。

【図９】位置決め手段の第５例を示す平面図である。

【図１０】従来のクローラ型トラクタを示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ クローラ型トラクタ ２ 車体 ３ クローラ走行装置 ５ キャビン ８ 操縦部 ９ ドア １５ クローラ １７ 乗降手段 １８ ステップ部 ２０ 乗降本体部 ２１ 回動軸 ２７ 操作部 ３０ 位置決め手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操縦部（８）を有する車体（２）と、こ
   の車体（２）の左右両側に設けられたクローラ走行装置
   （３）と、当該クローラ走行装置（３）の側方から操縦
   部（８）へ乗降するためのステップ部（１８）を有する
   乗降手段（１７）とを備えた車両において、 前記乗降手段（１７）は、ステップ部（１８）がクロー
   ラ走行装置（３）の側方縁（Ｌ）より外側に位置する乗
   降位置と、クローラ走行装置（３）の側方縁（Ｌ）より
   内側に位置する収納位置とに変更自在とするための位置
   変更手段（２１）を備えていることを特徴とするクロー
   ラ走行装置を備えた車両。
2. 【請求項２】 前記位置変更手段は（２１）は、クロー
   ラ走行装置（３）の側方において、回動自在に設けられ
   た回動軸（２１）からなり、 前記ステップ部（１８）は、回動軸（２１）が回動する
   ことにより乗降位置と収納位置に位置変更するように回
   動軸（２１）に設けられていることを特徴とする請求項
   １記載のクローラ走行装置を備えた車両。
3. 【請求項３】 前記位置変更手段（２１）は、乗降位置
   及び格納位置においてステップ部（１８）を位置決め保
   持する位置決め手段（３０）を備えていることを特徴と
   する請求項１又は２に記載のクローラ走行装置を備えた
   車両。