JPS58112583A - プレイバツクミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め作業者の試縫作業によって設定された縫
製データに基づいて所望の針数の縫目を自動的に再生運
転し得るプレイバックミシンに関するものである。

従来技術 従来、この種のプレイバックミシンにおいては、作業者
が所望の縫目に沿ってそのミシンを運転するとともにそ
の模様の各行程の終了時ごとに何ら′かの手動操作（例
えば所定のスイッチの抑圧操作）を行うことにより、そ
の模様の各行程における針数信号及び針上または針下停
止させるためのコード信号等からなる縫製データをその
ミシンに併設された記憶手段に記憶させるようになって
いた。

ところが、その操作が煩雑となるとともに非能率的であ
るばかりでなく、作業者がその手動操作を忘れやすいと
いう欠点があった。

目的 この発明の目的は上記のような従来のプレイバックミシ
ンが有する欠点を解消して、作業者の通常の縫製の際に
なされる操作、１つの行程の終了時にミシンを停止させ
るためのペダル操作または次の行程の開始時にミシンを
再起動させるためのペダル操作に関連して発生される信
号に基づいて、読み取った縫製データを記憶手段に自動
的に記憶させる機能を有するプレイバックミシンを提供
するにある。

実施例 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明すると、チルプル１上に載置されたミシン２はその主
軸（図示しない）がテーブル１下面に取付けられた駆動
手段としての直流モータ３によりベルト４及びプーリ（
図示しない）を介して回転駆動され、その主軸の回転に
ともなって縫目形成装置が連動するようになっている。

すなわち針棒５に支持された針６がミシン２に内装され
た針棒機構（図示しない）により上下動されるとともに
布送り機構（図示しない）が連動されるようになってい
る。ミシン２の一側に設けられた同期信号発生手段とし
ての針位置検出装置７は主軸と連動して回転する永久磁
石片とその永久磁石片の周囲に配置された複数のホール
素子とにより構成され、針６の針上位置、針下位置及び
糸切り位置を検出し、その検出信号としてのパルス信号
をチーフル１下面に取付けられた制御ボックス８内の後
記する制御回路２３に出力するようになっている。

テーブル１の脚に固定された支軸９にはペタル１０が前
踏み込み（つま先側）及び後踏み込み（かかと側）可能
に支承され、そのベタル１ｏは制御ボックス８内に設け
られたペダルスイッチ１１（第３図参照）に連杵１１ａ
を介して連結されている。

ミシン２のブラケットアーム下面にはスイッチ１２が突
設され、その押圧操作に基づく信号を制御回路２３に出
力するようになっている。ミシン２のブラケットアーム
上面には各操作スイッチが設けられた操作パネル１３が
取付けられている。

その詳細を第２図に従って説明すると、保持型のスナッ
プスイッチにて構成されるモードスイッチ１４は、この
ミシン２を通常の本縫い運転で使用するノーマル（ＮＯ
ＲＭＡＬ　）モードと、予め設定された縫製データに基
づいて自動運転するプレイバック（ＰＬＡＹＢＡＣＫ）
モードと、その縫製データを作成する場合のラーニング
（ＬＥＡＲＮＩＮＧ）モードとの中から１つのモードを
選択する場合に使用され、その操作に基づく出力信号は
前記制御ボックス８内の制御回路２３に出力される。そ
して、このモードスイッチ１４がラーニングモード側に
操作されると発光ダイオード１５が点灯さね、プレイバ
ックモード側に操作されると発光ダイオード１８が点灯
されるようになっている。

保持型の押ボタンスイッチにて構成されるＨＡＬＴスイ
ッチ１７は、このミシン２のラーニングモードにおいて
後記する計数データのＲＡＭ２４への転送を阻止する操
作スイッチとして使用され、その操作に基づく出力信号
は制御ボックス８内の制御回路２３に出力されるととも
にＯＮ状態にある時はその上部に設けられた発光タイオ
ード１８が点灯される。

保持型のスナップスイッチにて構成される前止め縫いス
イッチ１９及び後止め縫いスイッチ２０は、前記ラーニ
ングモードにて設定された縫製テークに基づき予め設定
された止め縫い速度で前止め縫い及び後止め縫いを行う
場合に使用され、その操作に基づく出力信号は制御ボッ
クス８内の制御回路２３に出力される。

スタート表示灯２１は発光ダイオードにて構成され、ラ
ーニングモードにて設定された計数データに基づきプレ
イバックモードにて自動運転する場合において、その計
数データの縫製始点で制御回路２３により点灯され、制
御回路２３がペダル１０の踏み込み操作を待つ状態であ
ることを表示するようになっている。

次に、このミシン２の電気回路を第８図に示すブロック
図に従って説明すると、前記制御ボックス８内には前記
ペダルスイッチ１１と、直流モータ３の駆動制御手段と
してのモータ駆動回路２２と、マイクロプロセッサ−に
て構成される制御回路２３と、ラーニングモードにて設
定された計数データを記憶する記憶手段としてのＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリー）２４とが設けられている
。

そして、ペダルスイッチ１１はペダル１０の前踏み込み
操作に基づいてそのペダル１０の踏み込み量とは無関係
な前踏み込み信号とそのペダル１０の踏み込み量に応じ
た前踏み込み信号とを制御回路２３に出力し、ペダル１
０の後踏み込み操作に基づいて後踏み込み信号を制御回
路２３に出力するようになっている。

制御回路２３は前記ラーニングモードまたはノーマルモ
ードにおいてペダル１０が前踏み込みさレタ時、ペダル
スイッチ１１から出力されるペダル１０の踏み込み量に
応じた前踏み込み信号を選択し、その信号に基づいてモ
ータ駆動回路２２に信号を出力してミシン２をペダル１
０の踏み込み量に応じた速度で運転するとともに、前記
プレイバックモードにおいてペダル１０が前踏み込みさ
れた時、ペダルスイッチ１１から出力されるペダル１０
の踏み込み量とは無関係な前踏み込み信号を選択し、そ
の信号に基づいてミシン２を予め設定された一定の速度
で運転するようになっている。

また、すべてのモードにおいてペダル１０が後踏み込み
された時、制御回路２３はペダルスイッチ１１から出力
される後踏み込み信号を検知して糸切り及び糸払い機構
のソレノイド２５に信号を出力し、針６を針上停止させ
た状態で糸切り及び糸払いを行わせるようになっている
。

また、制御回路２３は前記ラーニングモードまたはプレ
イバックモードにおいてミシン２を運転する時、針位置
検出装置７から出力されるパルス信号をカウントする計
数手段として作用し、その内部にはパルス信号をカウン
トして作成した計数データを格納するためのレジスタが
設けられている。そのレジスタは第４図に示すように前
記計数データを格納するＲＥＧｌ、ＲＥＧ２領域と、そ
の領域の内容を記憶させるＲＡＭ２４のアドレスを格納
するためのＲＡＭアドレスレジスタとからなり、各領域
はそれぞれ８ビツトで構成されている。

ＲＡＭ２４の各アドレスは前記レジスタの各領レジスタ
から転送される計数データの記憶または８種類のコード
信号を記憶可能である。

前記のように構成された制御回路２３は、前記ラーニン
グモードにおいてペダル１０の踏み込み解除によりペダ
ルスイッチ１１からの出力信号が停止されるかまたは後
踏み込みにより後踏み込み信号が出力されたとき、ある
いはスイッチ１２がオフからオンに、オンからオフに切
替えられたとき、前記レジスタに格納されている計数デ
ータをＲＡＭ２４に転送する第１の制御手段として作用
し、この時ＨＡＬＴスイッチ１７が操作されるとその転
送を一時的に阻止する転送阻止手段として作用するよう
になっている。また、制御回路２３はプレイバックモー
ドにおいてペダルスイッチ１１から前踏み込み信号が出
力されると、針位置検出装置７からのパルス信号をカウ
ントした計数テークとＲＡＭ２４に記憶されてい２計数
データとを比較し、両針数データが一致した時モータ駆
動回路２２への出力信号を停止して直流モータ３を停止
させる第２の制御手段として作用する。

さらに、制御回路２３はスイッチ１２からの出力信号に
より布送り逆転機構のソレノイド２５に信号を出力して
布送り方向を逆転させるようになっている。

次に、このように構成されたミシンの作用を第６図及び
第７図に示すフローチャートに従って説明する。

さて、このミシン２にて第８図に示すようないわゆるポ
ケット縫いＡ〜Ｅを行う場合において、まずミシン２に
電源を投入すると、制御回路２３はその内部のすべての
レジスタとＲＡＭ２４をクリアする。ここで、ポケット
縫いＡ、Ｅを自動運転し得る縫製データを作成するため
にモードスイッチ１４をラーニングモード側に操作しミ
シン２をＡ点からＢ点に向かって運転すべくペダル１０
を前踏み込みすると、制御回路２３はペダル１０が前踏
み込みされたこと及びモードスイッチ１４がラーニング
モード側に操作されたことを判別してペダルスイッチ１
１から出力される前踏み込み量に応じた信号を選択し、
その信号に基づいてモータ駆動回路２２に信号を出力し
て直流モータ３をペダル１０の踏み込み量に応じた速度
で回転させる。

そして、ミシン２の運転にともない制御回路２３は針位
置検出装置７から出力されるパルス信号をカウントし、
その計数データをレジスタ内のＲＥＧ１領域に順次格納
する。この時、ＲＥＧ１領域で格納しきれない計数デー
タについてはそのＲＥＧ１領域のオーバーフロー回数を
ＲＥＧ２領域に格納することにより対処される。そして
、制御回路２３はスイッチ１２が操作されてオン状態と
なるかまたはオン状態からオフ状態に操作されない限り
計数データをレジスタに格納し続ける。

ミシン２がＢ点に達した時点で、ペダル１ｏの踏み込み
操作を解除してそのペダル１ｏを中立状態に位置させる
と、制御回路２３はモータ駆動回路２２への出力信号を
停止してミシン２を針下停止させるとともに、ＲＡＭア
ドレスレジスタに格納された数に対応するＲＡＭ２４の
アドレス、すなわち今クリア状態であるＲＡＭアドレス
レジスタの０に対応するＲＡＭ２４の先頭（０番）アド
レスに針下停止コードを記憶させる。つづいて、制卸回
路２３はレジスタのＲＥＧ２領域に格納されている計数
データをＲＡＭ２４の次のアドレスすなわち１番アドレ
スに転送して記憶させ、レジスタのＲＥＧＩ領域に格納
されている計数データをＲＡＭ２４のその次のアドレス
すなわち２番アドレスに転送して記憶させた後、そのＲ
ＥＧＩ。

ＲＥＧ２領域をクリアする。

次に、制御回路２３は第７図に示すフローチャートに従
いモードスイッチ１４がラーニングモードであることを
判別した後、ＨＡＬＴスイッチ１７がオン状態であるか
否かを判別する。

今、ＨＡＬＴスイッチ１７はオフ状態であるので、制御
回路２３は次にＨＡＬＴ１フラグがセットされていない
ことを検知した後、ペダル１０の踏み込み操作を待つ状
態となる。以上でＡ点からＢ点までの縫製データをＲＡ
Ｍ２４に記憶させる制御回路２３の動作が完了する。

次に、前記ポケット縫いのＢ、［間の縫製データを記憶
させるために被加工物を所定角度回転させた後、ペダル
１０を前踏み込みすると、制御回路２３は第７図に示す
フローチャートに従い、まずＨＡＬＴ２フラグがセット
されているか否かを判別する。今、ＨＡＬＴ２フラグは
セットされてイナイノで、制御回路２３は次にＲＡＭア
ドレスレジスタを３インクリメントした後、ＨＡＬＴＩ
フラグがセットされているか否かを判別する。そして、
ＨＡＬＴＩフラグがセットされていないことを検知する
と、制御回路２３は第６図に示すフローチャートに従い
再びモードスイッチ１４がラーニングモードであること
を検知し、ミシン２の運転にともなって針位置検出装置
７から出力されるパルス信号をカウントして前記と同様
にその計数データをレジスタ内のＲＥＧＩ　、ＲＥＧ２
領域に格納する。

そして、ミシン２が０点に達した時点でペダル１０の踏
み込み操作を解除して中立状態とすると、制御回路２３
はモータ駆動回路２２への出力信号を停止してミシン２
を針下停止させるとともに、ＲＡＭアドレスレジスタに
格納された数に対応するＲＡＭ２４のアドレス、すなわ
ち８番アドレスに針下停止コードを記憶させる。つづい
て制御回路２３はレジスタのＲＥＧ２　、ＲＥＧｌの内
容をＲＡＭ２４の４番、５番アドレスに転送して記憶さ
せ、ＲＥＧ２　、ＲＥＧ　ｌ領域をクリアした後、第７
図に示すフローチャートに従い次のペダル操作を待つ状
態となる。以上でＢ、０間の縫製データをＲＡＭ２４に
記憶させる制御回路２３の動作が完了する。

同様に、ポケット縫いのＣ，Ｄを運転してその機能コー
ド及び計数データをＲＡＭ２４の各アドレスに記憶させ
、同じくＤ点からＥ点までを運転し、Ｅ点上においてペ
ダル１ｏを後踏み込みすると、制御回路２３は針６を針
上停止させるとともにソレノイド２５に信号を出力して
糸切り及び糸払い動作を行わせた後、ＲＡＭアドレスレ
ジスタが示すＲＡＭ２４の９番アドレスに針上停止コー
ド、糸切り及び糸払いコードを記憶させる。つづいて、
制御回路２３は前記と同様にＲＥＧ２．ＲＥＧ１領域の
内容をＲＡＭ２４（７）１０番、１１番アドレスに記憶
させ、そのＲＥＧ２　、ＲＥＧ１領域をクリアした後、
次のペダル操作を待つ状態となる。以上でポケット縫い
Ａ、Ｅの縫製データがすべて記憶される。

さて、前記のようなラーニング動作中においては、ペダ
ル１０を前踏み込みしてミシン２を運転した後、そのペ
ダル１０の踏み込みを解除して中立状態とした時、制御
回路２３によりその運転部分の縫製テークがＲＡＭ２４
に自動的に記憶されるが、第８図に示すポケット縫いＡ
〜Ｅのラーニング動作において、ミシン２を停止させる
べきＡ。

Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅの各魚貝外で誤ってミシン２を停止させ
た場合を次に説明する。

第８図に示すポケット縫いＡ、Ｅのラーニング１１ｔＪ
］作において、Ａ点からＢ点に向かってミシン２を運転
する場合に誤ってＦ点でミシン２を停止させたとすると
、制御回路２３は前記のようにＲＡＭ２４の０番アドレ
スから２番アドレスにＡ点で起動しＦ点で停止するため
の機能コードと計数データを記憶し、次のペダル操作を
待つ状態となる。

ここでＨＡＬＴスイッチ１７を押すと、第７図に示すフ
ローチャートに従い制御回路２３はＨＡＬＴスイッチ１
７がオン状態にあることを判別してＲＡＭ２４の最終ア
ドレスにＨＡＬＴ　１フラグをセットするとともに、操
作パネル１３上の発光ダイオード１８を点灯させ、ペダ
ル操作を待つ状態となる６次に、ＨＡＬＴスイッチ１７
をもう一度押してオフ状態とすると、制御回路２３はＨ
Ａ　Ｌ　Ｔスイッチ１７がオフ状態であることを判別し
て発光ダイオード１８を消灯し、ＲＡＭ２４にＨＡＬＴ
１フラグがセットされていることを判別してＲＡＭ２４
の最終アドレスの前のアドレスにＨＡＬＴ２フラグをナ
ツトするとともにＨＡＬＴＩフラグをリセットして次の
ペダル操作を待つ状態となる。

ここで、ペダル１０を前踏み込みすると、制御回路２３
はＲＡＭ２４にＨＡＬＴ２フラグがセットされているこ
とを判別して、ＲＡＭ２４の０番アドレスの針下停止コ
ードをクリアし、１番アドレス及び２番アドレスに記憶
されている計数データをレジスタのＲＥＧ２　、ＲＥＧ
　１領域に格納する。そして、次にＨＡＬＴ２フラグを
リセットした後、再び第６図に従ってじつ２の運転を再
開し針位置検出装置７からのパルス信号を計数してレジ
スタのＲＥＧ　１　、ＲＥＧ２領域に加算する。

このようにしてミシン２をＢ点上まで運転してペダル１
０の踏み込み操作を解除すると、制御回路２３は針６を
針下停止させ、ＲＡＭ２４の０番アドレスに針下停止コ
ードを記憶させ、ＲＡＭ２４の１番及び２番アドレスに
Ａ点からＢ点までの計数データをレジスタから転送して
記憶させる。

以トのような操作によりＡ、Ｂ間の縫製テークを）ＲＡ
Ｍ２４に記憶させれば、プレイバックモードにおいてＡ
〜Ｂ間を再生運転する場合にその運転がＦ点で停止され
ることはない。

次に、このような縫製データに基づいてミシン２を自動
運転する場合を説明する。まずモードスイッチ１４をプ
レイバックモードに切替えると、制卸回路２３はポケッ
ト縫いＡ、Ｅを開始するためのペダル１０の踏み込み操
作を待つ状態となり、操作パネル１３上のスタート表示
灯２１を点灯させるとともにＲＡＭアドレスレジスタを
クリアする。ここでペダル１０を前踏み込みすると、制
御回路２３は３Ｎ（Ｎ＝０．１．２・・・）と対応する
ＲＡＭ２４のアドレスの記憶内容を読み出す。

今、Ｎは０であるので、制御回路２３はＲＡＭ　２４の
先頭（０番）アドレスに記憶されているスイッチ１２の
操作に基づくコード信号及び前止め縫いスイッチ１９、
後止め縫いスイッチ２ｏのフード信号を読み出し、その
コード信号にｉづいてモータ駆動回路２２に信号を出力
してミシン２の運転を開始する。この時、ミシン２は制
ａ回ｕ２３により運転制御されるためペダル１ｏを踏み
続ける必要はない。

ミシン２の運転にともない、制御回路２３は針位置検出
装置７から出力されるパルス信号を順次カウントしてレ
ジスタのＲＥＧＩ　、ＲＥＧ２領域に格納する。そして
、ミシン２がＢ点まで運転されてそのＲＥＧＩ　、ＲＥ
Ｇ２領域の計数データとＲＡＭ２４の２番及び１番アド
レスに記憶されている計数テークとが一致すると、制御
回路２３はＲＡＭ２４の０番アドレスに針上停止コード
または針下停止コードが記憶されているか否かを判別す
る。今、ＲＡＭ２４の０番アドレスには針下停止コード
が記憶されているので、制御回路２３は次にそのアドレ
スに糸切り及び糸払いコードが記憶されているか否かを
判別する。今、そのアドレスには糸切り及び糸払いコー
ドが記憶されていないので、制御回路２３はＮを１イン
クリメントするとともにレジスタのＲＥＧｌ　、ＲＥＧ
２領域をクリアした後、第７図に示すフローチャートに
従いモータ駆動回路２２への出力信号を停止してミシン
２を停止させ、次のペダル操作を待つ状態となる。従っ
て、Ａ点上に針６が位置する状態でペダル１０を前踏み
込みすると、ミシン２が運転開始され、針６がＢ点に達
すると、制御回路２３はレジスタの計数データとＲＡＭ
２４に記憶されている計数テークとが一致したことを検
知してミシン２を針下位置で停止させる。

次に、８〜０間を縫製するために被加工物を所定角度回
転させ、ペダル１０を前踏み込みすると、制御回路２３
は第６図に示すフローチャートに従って運転を開始し、
針位置検出装置７から出力されるパルス信号をカウント
してレジスタのＲＥ　（３１、ｌ’ＬＥＧ２領域に格納
する。そして、ミシン２が０点まで運転されてその領域
の計数データとＲＡＭ２４の４番及び５番アドレスに記
憶されている計数データとが一致すると、制御回路２３
はＲＡＭ２４の８番アドレスに針下停止コードが記憶さ
れていることを検知し、さらにそのアドレスに糸切り及
び糸払いコードが記憶されていないことを検知した後、
Ｎを１インクリメントするとともにＲＥＧｌ　、ＲＥＧ
２領域をクリアし、ミシン２をＣ点位置に針下位置で停
止させた状態で次のペダル操作を待つ。

以上のような操作がくり返されてＣ，Ｄ間、Ｄ〜Ｅ間が
縫製され、針６がＥ点に達すると、制御回路２３はＲＡ
Ｍ２４の９番アドレスに針上停止コードが記憶されてい
ることを検知して針６を針上位置で停止させ、つづいて
そのアドレスに糸切り及び糸払いコードが記憶されてい
ることを検知し、ソレノイド２５に信号を出力して糸切
り及び糸払い動作を行わせる。これで、１つのポケット
縫いＡ、Ｅの自動運転が終了し、再びスタート表示灯２
１が点灯されて次のポケット縫いＡ、Ｅを行うためのペ
ダル操作を待つ状態となる。そして、以上のようなプレ
イバックモードによる操作をくり返すと多数のポケット
縫いＡ、Ｅを簡単に縫製することができる。

次に、このミシン２にて第９図に示すような前止め縫い
Ｏ，Ｊを行う場合を説明する。

第６図に示すフローチャートに従い、まずミシン２に電
源を投入し、前止め縫いスイッチを操作してオン状態と
するとともにモードスイッチ１４をラーニングモードと
し、針６をＧ点上に位置させた状態でペダル１０を前踏
み込みすると、制御回路２３はペダル１０が前踏み込み
されたこと及びモードスイッチ１４がラーニングモード
であるコトヲ判別してペダルスイッチ１１から出力され
るペダル１０の踏み込み量に応じた信号を選択し、その
信号に基づいてモータ駆動回路２２に信号を出力して、
ミシン２をＥ点に向かってペダル１０の踏み込み量に応
じた速度で運転する。

ミシン２の運転にともない、制御回路２３は針位置検出
装置７から出力されるパルス信号をカウントし、その計
数データ′を前記ポケット縫いの場合と同様にレジスタ
のＲＥＧＩ　、ＲＥＧ２領域に格納する。ミシン２がＥ
点まで運転された時点でスイッチ１２を押圧操作してオ
ン状態とすると、制御回路２３はその操作を検知して、
Ｒ，Ａ　Ｍアドレスレジスタに格納された数に対応する
ＲＡＭ　２４のアドレス、すなわち今クリア状態である
ＲＡＭアドレスレジスタの０に対応するＲＡＭ２４の先
頭（０番）アドレスに前止め縫いコード及び布送り逆転
コードを記憶させ、ＲＥＯ１、ＲＥＧ　２領域に格納さ
れたＧ、Ｈ間の計数データをＲＡＭ２４の２番、１番ア
ドレスに記憶させてそのＲＥｏｌ　、ＲＥＧ２領域をク
リアするとともにＲＡＭアドレスレジスタを３インクリ
メントし、ソレノイド２５に信号を出力して布送り方向
を逆転させる。

布送り方向が逆転されてミシン２がＨ点から１点に向か
って運転されると、制御回路２３は前記と同様に針位置
検出装置７から出力されるパルス信号をカウントし、そ
の計数テークをＲＥＧＩ。

ＲＥＧ２領域に格納する。そして、ミシン２が１点まで
運転された時点でスイッチ１２の押圧操作を解除すると
、制御回路２３はその操作を検知して、ＲＡＭ２４の４
番アドレスに布送り正転コードを記憶させ、ＲＥＯＩ　
、ＲＥＧ２領域に格納されたＨ、Ｉ間の計数データをＲ
ＡＭ２４の６番、５番アドレスに記憶させてそのＲＥＧ
’１　、ＲＥＧ２領域をクリアするとともにＲＡＭアド
レスレジスタを３インクリメントし、ソレノイド２５へ
の出力信号を停止して布送り方向を正転に戻す。

同様に１〜５間を運転し１点まで運転された時点でペダ
ル１０を後踏み込みすると、制御回路２３はミシン２を
針上停止させるとともに糸切り及び糸払いを行わせ、Ｒ
ＡＭ２４の次の所定のアドレスに針上停止コード、糸切
り及び糸払いコード、１〜５間の計数データをそれぞれ
記憶させる。以上で止め縫いＧ〜Ｊの縫製データが作成
される。

次に、このような縫製データに基づいてεシン２を自動
運転する場合を説明する。まず、モードスイッチ１４を
プレイバックモードに切替えると、制御回路２３は止め
縫いを開始するためのペダル１０の踏み込み操作を待つ
状態となり、操作パネル１３上のスタート表示灯２１を
点灯させるとともｌこＲＡＭアドレスレジスタをクリア
する。ここで、ペダル１０を前踏み込みして、ペダルス
イッチ１１から制御回路２３に信号を出力させると、制
御回路２３はＲＡＭ２４の０番アドレスに前止め縫いコ
ードが記憶されていることを検知して、モータ駆動回路
２２に信号を出力し、ミシン２を予め設定された止め縫
いのための一定速度で運転し始める。そして、ミシン２
の運転にともない制御回路２３は前記ポケット縫いの再
生運転の場合と同様に、針位置検出装置７からのパルス
信号のカウント数とＲＡＭ２４の計数データとを比較す
る。ミシン２がＨ点まで運転されてそのカウント数とＲ
ＡＭ２４の計数データとが一致すると、制御回路２３は
ＲＡＭ２４の所定アドレスに布送り逆転コードが記憶さ
れていることを検知して布送する。そして、針６が１点
に達すると、制御回路２３は布送り方向を正方向に戻し
てミシン２を運転し続け、針６が１点に達するとＲＡＭ
２４の所定アドレス内の針上停止コード、糸切り及び糸
払いコードを検知して、針６を針上停止させるとともに
糸切り及び糸払い動作を行わせる。

これで１つの前止め縫いＧ、Ｊの再生運転が終了し、制
御回路２３はスタート表示灯２１を点灯するとともに次
の前止め縫いを行うためのペダル操作を待つ状態となる
。また、モードスイッチ１４をノーマルモードに切替え
れば前記前止め縫いＧ〜Ｊを行った後にミシン２をペダ
ル１０の踏み込み量に応じた速度で運転することができ
る。

以上述べたように、このミシン２は前記ポケット縫いＡ
、Ｅの縫製データを作成する場合には、モードスイッチ
１４をラーニングモードに操作した後ペダル１０を前踏
み込みして各行程Ａ、Ｂ　。

Ｂ、Ｃ、Ｃ，Ｄ　、Ｄ、Ｅを運転するとともにその各行
程の終点Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅでペダル１０を中立状態または
後踏み込みすれば、各行程の針数に対応する計数データ
を制御回路２３内のレジスタからＲＡＭ２４の所定のア
ドレスに自動的に転送して記憶させることができる。こ
の時、各行程の終点以外Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅで誤ってミシン
２を停止させた場合には、ＨＡ　Ｌ　Ｔスイッチ１７を
押圧してオン状態としもう一度押圧してオフ状態に戻す
とともにペダル１０を前踏み込みして次の終点まで運転
した後、再びペダル１０を中立状態または後踏み込みす
れば、その行程を停止することなく一連に縫製し得る正
確な計数データをＲＡＭ２４に記憶させることができる
。

また、止め縫いＧ〜Ｊの縫製データを作成する場合には
、同じくペダル１０を前踏人込みしてミシン２を運転す
るとともにＨ点上において布送り方向を逆転させるため
にスイッチ１２を押圧し、１点上において布送り方向を
正転に戻すためにスイッチ１２の押圧を解除すれば、各
行程Ｇ〜Ｈ１Ｈ〜Ｉ　、Ｉ、Ｊの針数に対応する計数テ
ークと布送り方向とをＲＡＭ２４の所定のアドレスに自
動的に記憶させることができる。

そして、前記のような操作により作成された縫製データ
に基づいてポケット縫いＡ、Ｅを行う場合には、モード
スイッチ１４をプレイバックモードとした後、各行程の
始点Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄでペダル１０を前踏み込みして制御
回路２３に信号を出力してやれば、その制御回路２３に
より各行程をペダル１０の踏み込み操作に関係なく予め
設定された一定の速度で自動的に縫製することができ、
止め縫いＧ、Ｊを再生運転する場合にはその止め縫いの
始点Ｇでペダル１０を前踏み込みすわば、制御回路２３
によりその止め縫いＧ〜Ｊを予め設定された一定の速度
で自動的に縫製することができる。

また、前記実施例においてはポケット縫いＡ〜Ｅの縫製
テークを作成する場合に各行程の終点Ｂ。

Ｃ，Ｄ、Ｅでペダル１０を中立状態または後踏み込みす
ることにより各行程の針数に対応する計数テークをＲＡ
Ｍ２４に記憶させるようにしたが、各行程の終点Ｂ、Ｃ
，Ｄ、Ｅでペダル１０を中立状態とした後の前踏み込み
または後踏み込み操作により各行程の計数データをＲＡ
Ｍ２４に記憶させるようにしてもよい。

効果 以上詳述したようにこの発明は、同期信号発生手段から
の信号を計数して作成′した計数データ等の縫製データ
をペダル操作に基づく駆動停止指令信号に応答して自動
的に記憶手段に記憶させることができるので、所望する
縫目の縫製テークを能率よく記憶させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したプレイバックミシンの正
面図、第２図はその操作パネルの正面図、第３図はその
電気回路を示すブロック図、第４図はレジスタの内容を
示す説明図、第５図はＲＡＭの内容を示す説明図、第６
図及び第７図は制御回路の演算処理動作を示すフローチ
ャート図、第８図、第９図はこのミシンによる縫目模様
図である。 ミシン２、直流モータ３、針６、針位置検出装置７、ペ
ダル１０．ペダルスイッチ１１、モードスイッチ１４、
ＨＡＬＴスイッチ１７、モータ駆動回路２２、制御回路
２３、ＲＡＭ２４、ソレノイド２５゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　針（６）を含む縫目形成装置と、 その縫目形成装置を駆動停止するために作業者によって
   操作可能に設けられたペダル（１０）と、そのペダル（
   １０）からの駆動停止指令信号に基づいて前記縫目形成
   装置を駆動停止するための駆動手段（３）と、 前記針（６）の上下動に同期した信号を発生する同期信
   号発生手段（７）と、 その同期信号発生手段（７）からの信号を計数する計数
   手段（２３）と、 前記駆動停止指令信号の発生に関連して前記計数手段（
   ２３）によって計数された計数データ”を複数組記憶可
   能に配置された記憶手段（２４）と、作業者のペダル操
   作に基づく複数個の前記駆動停止指令信号の発生毎に前
   記駆動手段（３）を駆動停止するとともに各々の前記駆
   動停止指令信号に応答して前記計数データを前記記憶手
   段（２４）に順次転送する第１の制御手段（２３）と、
   作業者のペダル操作に基づく前記駆動停止指令信号のう
   ち駆動指令信号の発生毎に前記駆動手段（３）を駆動す
   るとともに前記記憶手段（２４）に記憶された前記計数
   データを前記駆動指令信号の発生に関連して読み出し、
   その読み出された計数データと前記計数手段（２３）の
   計数結果とを順次比較し、その比較結果に基づき前記駆
   動手段（３）を停止する第２の制御手段（２３）と、前
   記第１．第２の制御手段（２３）を選択的に切換えるた
   めに作業者によって操作可能に配置された選択スイッチ
   （１４）と からなるプレイバックミシン ２　前記＠１の制御手段（２３）は、前記駆動停止指令
   信号の発生に関連する前記計数データの前記記憶装置（
   ２４）への転送を阻止するための信号を発生する一つの
   操作スイッチ（１７）と、そのスイッチ（１７）の操作
   に関連して発生される信号に基づいて前記計数データの
   記憶装置（２４）への転送を一時的に阻止する転送阻止
   手段（２３）とを含むことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載のプレイバックミシン。 ８　前記第１の制御手段（２３）による前記計数テーク
   の前記記憶装置（２４）への転送動作はペダル操作に関
   連して連続的に発生される前記駆動停止指令信号のうち
   駆動指令信号発生後の停止指令信号の発生に伴ない為さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第
   ２項に記載のプレイバックミシン。 ４　前記第１の制御手段（２３）による前記計数データ
   の前記記憶装置（２４）への転送動作はペダル操作に関
   連して連続的に発生される前記駆動停止指令信号のうち
   停止指令信号発生後の駆動指令信号の発生に伴ない為さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項若しくは第
   ２項に記載のプレイバックミシン。